齿轮机床参数(表)
齿宽系数,复合齿形系数
通过对比分析可知，yfs值与z值大小成反比；且随着z值增大，yfs值变小的速率较小。由于此参数数据离散性大，故采用yfs＝4．45～4．00。
2.3.3齿轮齿宽b
当选用1t0741—42齿轮系列时，b＝24 mm
当选用1t0741—41齿轮系列时，b＝32 mm
组合机床通用多轴箱齿轮齿数z的范围为16～70，一般优选范围为18～50，具体对应数值为：
z＝18，yfs＝4．45
z＝20，yfs＝4．37
z＝25，yfs＝4．20
z＝30，yfs＝4．12
z＝35，yfs＝4．07
z＝40，yfs＝4．03
z＝45，yfs＝4．01
载荷系数k
钻扩镗铰类通用主轴箱齿轮载荷系数：
k＝kakpntkvkβkα＝1．1×1×1．05×1．2×1．15＝1．5939
攻螺纹类多轴箱齿轮的载荷系数：
k＝kakpntkvkβkα＝1．25×1×1．05×1．2×
1．15＝1．81125
2.3.2复合齿形系数yfs
2.3.4许用弯曲应力σfp
组合机床多轴箱齿轮所用材料为45钢，技术要求为齿部高频淬火g54，精度7级。参考有关资料，结合生产实际，分别取值如下：
一般齿轮(单向受力)σfp＝1．4σflim＝476mpa
中间齿轮(双向受力)σfp＝σflim＝340mpa
齿宽系数
一般齿宽系数在0.4以内，大于0.4就意义不大了
分两种
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
第一种:
根据大齿轮齿宽b= Φd*d1计算得出，应加以圆整，作为大齿轮的齿宽。
两齿轮齿宽要求：b1=b2+(5～10)mm。
滚齿机说明书
青岛农业大学海都学院本科生毕业论文（设计）题目：Y3150E滚齿机传动设计及机床的调整姓名：xxxx系别：工程系专业：机械设计制造及其自动化班级： xxx级x班学号：*********指导教师：***2013年6月18日目录摘要 (Ⅰ)Abstract (Ⅱ)前言 (5)第1章滚齿机概述 (7)1.1滚齿机机床简介及滚齿机分类 (7)1.1.2 Y3150E滚齿机的主要用途及工作方式 (8)1.1.3滚齿机分类 (8)第2章滚齿机传动设计 (9)2.1滚齿机主传动 (9)2.2传动系统的设计 (10)2.2.1设计分析 (10)2.3 齿轮的设计 (11)2.3.1齿轮传动的设计与强度校核 (11)2.3.2低速级大小齿轮的设计： (12)2.4传动轴及轴承的设计与校核 (14)2.4.1从动轴和轴承的设计与校核 (14)第3章Y3150E滚齿机机床的调整 (18)3.1 加工直齿圆柱齿轮时机床的调整 (18)3.1.1工件安装 (18)3.1.2滚刀的安装 (18)3.1.3 主轴转速的选择及调整 (19)3.1.4轴向进给量的调整 (19)3.1.5刀架工作行程挡块位置的调整 (20)3.1.6滚刀精加工的调整 (20)3.2 加工斜齿圆柱齿轮时机床的调整 (21)3.2.1工件的安装 (15)3.2.2滚刀的安装 (15)3.2.3 主轴转速的选择及调整 (16)3.2.4轴向进给量的调整 (16)3.2.5差动挂轮的计算和调整 (16)3.3加工质数直齿圆柱齿轮时机床的调整 (22)3.4加工大于100的质数及其整倍数的斜齿圆柱齿轮时机床的调整 (23)3.5径向进给滚切蜗轮时机床调整 (24)结论 (25)谢辞 (26)参考文献 (27)附件清单 ............................................................. 错误!未定义书签。
机床主要技术参数
1．机床主要技术参数：（1）尺寸参数：床身上最大回转直径：400mm刀架上的最大回转直径：200mm主轴通孔直径：40mm主轴前锥孔：莫式6号最大加工工件长度：1000mm（2）运动参数：根据工况，确定主轴最高转速有采用YT15硬质合金刀车削碳钢工件获得，主轴最低转速有采用W16Cr4V 高速钢刀车削铸铁件获得。
nmax= = 23.8r/min nmin= =1214r/min根据标准数列数值表，选择机床的最高转速为1180r/min，最低转速为26.5/min公比取1.41，转速级数Z=12。
（3）动力参数：电动机功率4KW 选用Y112M-4型电动机2．确定结构方案：（1）主轴传动系统采用V带、齿轮传动；（2）传动形式采用集中式传动；（3）主轴换向制动采用双向片式摩擦离合器和带式制动器；（4）变速系统采用多联滑移齿轮变速。
3．主传动系统运动设计：（1）拟订结构式：1）确定变速组传动副数目：实现12级主轴转速变化的传动系统可以写成多种传动副组合：A．12=3*4 B. 12=4*3 C。
12=3*2*2D．12=2*3*2 E。
12=2*2*3方案A、B可节省一根传动轴。
但是，其中一个传动组内有四个变速传动副，增大了该轴的轴向尺寸。
这种方案不宜采用。
根据传动副数目分配应“前多后少”的原则，方案C是可取的。
但是，由于主轴换向采用双向离合器结构，致使Ⅰ轴尺寸加大，此方案也不宜采用，而应选用方案D2）确定变速组扩大顺序：12=2*3*2的传动副组合，其传动组的扩大顺序又可以有以下6种形式：A．12=21*32*26 B。
12=21*34*22C．12 =23*31*26 D。
12=26*31*23E．22*34*21 F。
12=26*32*21根据级比指数非陪要“前疏后密”的原则，应选用第一种方案。
然而，对于所设计的机构，将会出现两个问题：①第一变速组采用降速传动（图1a）时，由于摩擦离合器径向结构尺寸限制，使得Ⅰ轴上的齿轮直径不能太小，Ⅱ轴上的齿轮则会成倍增大。
tk6916a机床参数
TK6916主要技术参数和配置1.机床主要技术参数镗轴直径 160mm铣轴端部直径 320mm镗轴锥孔ISO50#刀柄规格BT50#拉钉型号BT50A主轴转速2～800r/min滑枕端面尺寸 470mm×520mm床身导轨跨距 2000mm立柱导轨跨距1500mm立柱横向行程（X）6000mm主轴箱垂直行程（Y） 4000mm ]滑枕轴向行程（Z）1200mm镗轴轴向行程（W） 1200mm进给速度范围 X 0.5-6000mm/minY 0.5-6000mm/minZ 0.5-4500mm/minW 0.5-4500mm/min快速移动X 6000mm/minY 6000mm/minZ 4500mm/minW 4500mm/min主电机功率 60kW主电机最大转速1250-5000r/min铣轴最大扭矩 12000Nm镗轴最大扭矩 6800Nm主轴轴向抗力(W) 49000N进给及快速电机a. 扭矩： X 76.6Nm Y、Z、W 51Nmb. 最大转速：X、Y、Z、W 2000r/min坐标定位精度：（数理统计法）X、Y 0.030mm/1000mm Z、W 0.035mm/1000mm坐标重复定位精度（数理统计法）：X、Y 0.020mm/1000mm Z、W 0.025mm/1000mm 装机总功率约106 kW机床外形尺寸（长x宽x高） 15800x4500x8660mm机床净重约125000kg2. 主要结构特点2.1 主轴：机床的主轴由镗主轴（镗轴）和铣主轴（铣轴）组成，主轴轴承采用转速高、刚性好、精度高的进口成组轴承。
为防止主轴在高速旋转时轴承温升过高而影响主轴精度，特采用恒温油冷却以降低轴承发热量，保证了主轴的工作精度。
主传动系统采用调速电机与两级机械变速相结合，主轴可获得2～800r/min的无级调速。
2.2 导轨：机床的X、Y、Z三个直线运动坐标的导轨均采用静压导轨。
标准齿轮模数表
标准模数(ft./in.)
小齿轮
1/2"至5-1/4" (约6.5 cm至98 cm)
0.76, 1.52, ... (至5-1/4")
大齿轮
3/8"至24"(约9 mm至600 mm)
-
这些值适用于较大型的齿轮。在选择合适的齿距时，请务必考虑负载、转速和传动比等因素。另外，建议查阅相关行业标准和规范以获取zui新的数据和信息。
标准齿轮模数表
以下是一些常用的标准齿轮模数表格，包括数字、英寸和英尺单位。注意：这里列出的是标准化的公制参数。在选择适当的齿距时，请务必参考相应的国家标准或行业标准。
1.数字单位（齿距）
齿轮类型
公称直径(mm)
标准模数(mm)
小齿轮
6-24
0.5, 0.8, 1, 1.25, 1.5, 2, 2.5, 3, ... (至24)
大齿轮
9-17
1, 1.25, 1.5, 2, 2.5, 3, ... (至17)
2.英寸单位（齿距）
齿轮类型
公称直径(in.)
标准模数(in.)
小齿轮
.38"至.85"
约: .066"到.146"（合1 mm至3 mm）
大齿轮
.45"至2.4"(7/Байду номын сангаас6"至29 mm)
-
3.英尺单位（齿距）
齿轮类型
齿轮传动设计参数的选择
齿轮传动设计参数的选择：1）压力角α的选择2）小齿轮齿数Z1的选择3）齿宽系数fd的选择齿轮传动的许用应力精度选择压力角α的选择由《机械原理》可知，增大压力角α，齿轮的齿厚及节点处的齿廓曲率半径亦皆随之增加，有利于提高齿轮传动的弯曲强度及接触强度。
我国对一般用途的齿轮传动规定的压力角为α=20o。
为增强航空有齿轮传动的弯曲强度及接触强度，我国航空齿轮传动标准还规定了α=25o的标准压力角。
但增大压力角并不一定都对传动有利。
对重合度接近2的高速齿轮传动，推荐采用齿顶高系数为1～1.2，压力角为16o～18o的齿轮，这样做可增加齿轮的柔性，降低噪声和动载荷。
小齿轮齿数Z1的选择若保持齿轮传动的中心距α不变，增加齿数，除能增大重合度、改善传动的平稳性外，还可减小模数，降低齿高，因而减少金属切削量，节省制造费用。
另外，降低齿高还能减小滑动速度，减少磨损及减小胶合的可能性。
但模数小了，齿厚随之减薄，则要降低齿轮的弯曲强度。
不过在一定的齿数围，尤其是当承载能力主要取决于齿面接触强度时，以齿数多一些为好。
闭式齿轮传动一般转速较高，为了提高传动的平稳性，减小冲击振动，以齿数多一些为好，小一些为好，小齿轮的齿数可取为z1=20~40。
开式（半开式）齿轮传动，由于轮齿主要为磨损失效，为使齿轮不致过小，故小齿轮不亦选用过多的齿数，一般可取z1=17~20。
为使齿轮免于根切，对于α=20o的标准支持圆柱齿轮，应取z1≥17。
Z2=u·z1。
齿宽系数φd的选择由齿轮的强度公式可知，轮齿越宽，承载能力也愈高，因而轮齿不宜过窄；但增大齿宽又会使齿面上的载荷分布更趋不均匀，故齿宽系数应取得适合。
圆柱齿轮齿宽系数的荐用值列于下表。
对于标准圆柱齿轮减速器，齿宽系数取为所以对于外捏合齿轮传动φa的值规定为0.2，0.25，0.30，0.40，0.50，0.60，0.80，1.0，1.2。
运用设计计算公式时，对于标准减速器，可先选定再用上式计算出相应的φd值表：圆柱齿轮的齿宽系数φd注：1）大、小齿轮皆为硬齿面时φd应取表中偏下限的数值；若皆为软齿面或仅大齿轮为软齿面时φd可取表中偏上限的数值；2)括号的数值用于人自齿轮，此时b为人字齿轮的总宽度；3)金属切削机床的齿轮传动，若传递的功率不大时，φd可小到0.2；4)非金属齿轮可取φd≈0.5～1.2。
格里森-普发特滚齿机、插齿机、磨齿机主要技术参数
高效滚齿机¢400*M12 主要技术参数格里森- 普发特P 400型CNC滚齿机用于滚切圆柱内、外直齿和斜齿轮，也可用于滚切其它可采用单分度滚切方法加工的工件。
For grinding external and internal spur and Helical gears on cylindrical work piece as well as any other profile or form which can be ground by the single indexing method.技术参数名义工件直径Nominal grinding diameter400 mm名义模数（为取决于加工条件的大概值）Nominal module(approximate value depending on the relevant machining task)12 mm滚刀至工件之间的最小/最大距离（X-轴）Minimum/maximum center distance between Grinding wheel and work piece (X-axis)30/350 mm 最大轴向行程Maximum axial slide travel标准Standard 可选Optional 400 mm 600 mm至工作台最小距离Lowest position above table235 mm滚刀最大尺寸Grinding wheel dimensions直径diameter 240 mm 长度Length 350 mm滚刀架回转角度Hob head swivel range+45︒/-60︒+45︒/-120︒Hob arbor taper(hollow shaft taper as per DIN 69063HSK-B100切向行程（Y-轴）Tangential slide travel (Y-axis)300 mm 工作台直径Table diameter工作台外径out side diameter 装卡直径Clamping diameter 450 mm 380 mm工作台孔Table bore直径Diameter 80 mm 深度Depth 455 mm机床重量Weight of machine轴向行程为400毫米时With 700 mm axial travel 轴向行程为600毫米时With 1,000 mm axial travel 15,500 kg 16,500 kg对于特殊的工件及滚刀尺寸，有可能对上述的齿轮参数及工件等有关设备的行程和角度进行必要的修改。
齿轮机床参数(表)
济南四机数控机床有限公司
端面外圆磨床 数控高速端面外圆磨床
MB1632×1000 1
MB1632
1
MKS1620×750 9
MKSJ1632(×10) 1
最大磨削直径320mm，最大磨削长度1000mm 最大磨削直径320mm，最大磨削长度500mm 最大磨削直径200mm，最大磨削长度750mm
最大磨削直径320mm，最大磨削长度1000mm
径向进给量不要低于4mm/min；轴向进给量1～5mm/r，可适当加大进给量 0.1～5mm/r(无级)(轴向进给量)
制造厂家 陕西第二机床厂 重庆机床厂 浙江嘉力宝机械有限公司 浙江嘉力宝机械有限公司 重庆机床厂 重庆机床(集团)有限责任公司 重庆机床(集团)有限责任公司 重庆机床厂
万能剃齿机 数控剃齿机
沈阳机床股份有限公司 沈阳第一机床厂 沈阳第一机床厂 德州普利森机械制造有限公司 安阳机床集团有限责任公司
液压半自动车床
C7620
2 1
最大工件直径200mm，最大工件长度100mm
主轴转速：180/280/450/710 r/min
烟台富仕通机床制造有限公司 烟台优莱特机床设备有限公司
250毫米齿轮倒角机 数控齿轮倒角机 半自动齿轮倒角机
砂轮转速：11000/8000/6000/5000/4000r/min；工件转速(无级调速)：100～500r/min
工作台运动速度：磨削速度：1.5～6m/min；修整速度：0.1～2m/min；最高速度：6m/min
砂轮转速：10000/18000/24000r/min；工件转速：50HZ电源时：180/250/355/500r/min，60HZ电源时：215/300/430/600r/min 工作台运动速度：修整速度：0.1～1m/min；磨削速度：1.5～6m/min；最高速度：8m/min
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
MKSJ1632(×10) 1
ME1332A 外圆磨床 MW1320B MW1332B M1332B×500 M2120A 内圆磨床 M2110C MK2110/J MK2110 MK215 EBW-4GE WG-DZW-6C EBM-06L/201-V2 (同时焊4工件) UFD-GC J4-001 …?… SRS410 Y7125A NHS200-CNC-4 ZX7550CW Y3150H Y3180J YWA4232 YP5150A Y5132A M2110C M2120A MW1332B MW1420B YB6012/PC
主轴转速(r/min) 40/50/63/80/100/125/160/200/250
进给量
0.4/0.56/0.63/0.87/1/1.16/1.41/1.6/1.8/2.5/2.9/4(轴向进给量mm/r) 40/50/63/80/100/125/160/200 77/100/126/157/193/248/319/393/488 120～540r/min(无级) 55/70/90/110/140/175/225/270 50～400r/min(无级) 插齿刀主轴每分钟的往复行程数：200/315/425/600次/分 255/340/450/600/795/1050(str/min) 低速:300/340/385/470/575/650/735 高速:460/521/589/720/880/994/1126(双行程数/分钟) 插齿刀的平均线速度,推荐选用24～30m/min;本机床允许的冲程数为150～1250str/min 80/100/125/160/200/250r/min 60～600r/min(无级) 60/80/110/150/200/280/350/470/660/900/1200/1700r/min 30/37.5/47.5/60/75/95/118/150/190/235/300/375/475/600/750/950/1180/1500r/min 径向进给量不要低于4mm/min；轴向进给量1～5mm/r，可适当加大进给量 0.1～5mm/r(无级)(轴向进给量) 0.20/0.26/0.30/0.38/0.48/0.56/0.67/0.80/1.00/1.27/1.48/1.85(径向进给速度mm/min) 0.2～500mm/min(无级)(Z轴滑板移动速度)
主轴转速范围：150～2000r/min 主轴转速范围：200～2000r/min 12/15/19/24/29/37/45/57/75/77/94/97/118/127/148/160/200/250/310/390/510/640/800/1000r/min 主轴转速范围(手动十二级)：35/50/70/100/140/200/280/400/560/800/1120/1600r/min 主轴转速：180/280/450/710 r/min 刀轴最高转数：5000r/min 刀轴转数变频调速最高为：5000r/min 刀具主轴转速：1600/2000/2500r/min
数控车床
CAK40100v CKD6140F CKJ6142 C7620 YW9325C YKC9325 YB9332G YCX-3 Y8125B Z4016B Z515 Z3025×10/1 B5032A
液压半自动车床 250毫米齿轮倒角机 数控齿轮倒角机 半自动齿轮倒角机 齿轮倒棱机 挤齿机 台式钻床 摇臂钻床 插床 液压机
4 4 4 4 1 4 9 1 7 3 2 1 1 1 3 1 1 1 1 1
最大磨削直径320mm，最大磨削长度1000mm 最大磨削直径200mm，最大磨削长度520mm 最大磨削直径320mm，最大磨削长度1000mm 最大磨削直径320mm，最大磨削长度500mm 最大磨削孔径200mm，最大磨削深度200mm 最大磨削孔径100mm，最大磨削深度150mm 最大磨削孔径100mm，最大磨削深度120mm 磨削孔径10-100mm，最大磨削深度120mm 磨削孔径3-50mm，最大磨削深度80mm 总功率12KW，加速电压60KV，电子束功率4KW 电源380V±10%AC，加速电压60KV，总耗电功率15KW，电子束功率6KW 总功率15KW，加速电压60KV DC,电源电压 3相 380V，最大束功率6KW
12/16/20/27/36/47/58/78/100/120/160/205/270/360/470/580/780/1000mm/min
规格Φ 400 规格Φ 400(床身上最大回转直径Φ 400mm，最大工件长度890mm) 400×1000(床身上最大回转直径Φ 400mm，最大工件长度1000mm) 床身上最大回转直径420mm，最大工件长度1000mm 最大工件直径200mm，最大工件长度100mm 最大工件直径250mm，最大模数6mm 最大加工直径250mm，最大模数5mm 最大工件直径320mm，最大模数6mm
工作台的自动进给量：0.5～15毫米
1+2 最大倒棱齿轮直径≤Φ 420mm 2 2 3 1 1 1 2 1 2 1 2 2 1 1 9 被加工件最大直径：外齿125mm，内齿180mm 最大钻孔直径16mm 最大钻孔直径15mm 最大钻孔直径25mm，跨距1000mm 最大插削长度320mm 公称力25KN 公称力160KN 公称力630KN 螺纹最大直径75mm 滚压力0～250KN，滚压花键最大直径120mm，最大模数1.5mm 最大滚压力350KN，滚压花键最大直径80mm，最大模数1.5mm 最大磨削直径125mm，最大磨削长度500mm 最大磨削直径320mm，最大磨削长度1000mm 最大磨削直径320mm，最大磨削长度500mm 最大磨削直径200mm，最大磨削长度750mm 最大磨削直径320mm，最大磨削长度1000mm 主轴转速：16/25/40/63r/min 主轴转速：19r/min 主轴工作转速：15～24r/min(变频调速) 砂轮主轴转速：1750r/min；头架主轴转速：50～650(变频调速)r/min 砂轮主轴转速：1432r/min；头架拨盘转速：50HZ：60/90/150/120/180/300r/min，60HZ：72/108/180/144/216/360r/min 砂轮主轴转速：1592/1796/1990r/min；头架主轴转速(r/min)：变频调速 砂轮主轴转速：1146r/min；头架工件转速(无级调速)：20～200r/min 进给速度(无级调速)：0～10.2mm/s 进给速度(无级调速)：0～8.2mm/s 工作台纵向运动速度：0～10m/min；砂轮线速度45m/s 工作台液压传动速度：最大4m/min；最小0.1m/min；砂轮线速度45m/s，砂轮架切入进给速度(斜向)0.1～2mm/min 工作台纵向运动速度：0～10m/min；砂轮线速度≤50m/s 工作台移动速度：0.1～5000mm/min；砂轮线速度≤45m/s 主轴转数：75r/min 480/800/1400/2440/4100转/分 Φ 188:282/534/992/1982r/min;Φ 203:400/780/1488/2819r/min 32/50/80/100/125/160/200/250/315/400/500/630/800/1000/1600/2500r/min 滑枕每分钟往复次数：20/32/50/80 0.1/0.16/0.25/0.32/0.4/0.5/0.8/1.25mm/r 工作台纵横机动进给量范围：0.1～1.2mm；工作台回转进给量范围：0.035°～0.805°
北京齿轮总厂 安徽省黄山台钻有限公司 安徽省黄山台钻有限公司 中捷友谊厂 长沙星沙(第四)机床厂 无锡大力液压机械厂 无锡大力液压机械厂 合肥锻压机床总厂 青岛生建机械厂 青岛生厂 上海机床厂 济南四机数控机床有限公司 陕西秦川格兰德机床有限公司 陕西机床厂 陕西秦川格兰德机床有限公司 陕西机床厂 无锡上机磨床有限公司 无锡上机磨床有限公司 上海机床厂 无锡茂昌机械制造有限公司 无锡机床股份有限公司 无锡茂昌机械制造有限公司 无锡市明鑫机床有限公司 济南四机数控机床有限公司 济南四机数控机床有限公司 北京中科华正电气有限公司 北京维冠电子设备有限责任公司 北京昆塔科技有限公司 北京昆塔科技有限公司 北京中科华正电气有限公司 济南第四机床厂 武汉机床厂 Gleason-HURTH 陕西秦川机械发展股份有限公司 纳百川机械
机床名称
机床型号 Y3150E
滚齿机
数控滚齿机 万能剃齿机 数控剃齿机 插齿机 立式插齿机 数控插齿机 数控锥度齿插齿机 花键轴铣床 数控高效花键轴铣床 立式升降台铣床 万能升降台铣床
Y3150H Y3180J Y3180H YB3120A YKX3132M YKX3132 YWA4232 Y4232CNC1 ※ Y5120B YS5120A FY5125 YKD5120×3 YKD5132×3 Y631K YKX6012 XL5036 XW5032 X6132C CAK4085nj ※
数量规格 1 10 最大工件直径500mm，最大模数8mm 5 5 最大工件直径800mm，最大模数10mm 5 6 最大工件直径200mm，最大模数6mm 5 最大工件直径320mm，最大模数8mm 3 5 5 1 2 2 1 1 4 2 2 1 3 2 1 1 4 2 2 1 1 2 1 最大工件直径320mm，最大模数8mm 最大工件直径200mm，最大模数4mm 最大工件直径200mm，最大模数6mm Φ 250×6mm 最大工件直径200mm，最大模数6mm 最大工件直径320mm，最大模数8mm 最大加工直径80mm，最大加工长度600mm 最大加工直径125mm，最大加工长度600mm 工作台面长度1220mm，工作台面宽度360mm 工作台工作面宽度320mm，工作台工作面长度1320mm
制造厂家 陕西第二机床厂 重庆机床厂 浙江嘉力宝机械有限公司 浙江嘉力宝机械有限公司 重庆机床厂 重庆机床(集团)有限责任公司 重庆机床(集团)有限责任公司 重庆机床厂 南京第二机床厂 重庆机床厂