主动式比例插装阀与系统工况的匹配性设计_孔晓武
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阀配流式径向柱塞泵动态性能的仿真研究
图 4 阀口开度的影响
由仿真结 果可以 看出, 通 过减小 吸 /排油阀 的阀 口开度有效削弱了振荡现象, 再减小阀口开度可以进 一步削弱甚至消除振荡, 但仿真表明这样做将使吸油 过程的真空度增加, 使排油过程的阻力增加, 从而导 致容积效率和机械效率的大幅度下降, 限于篇幅本文 没有给出此种情况下的仿真结果。 ( 2 ) 复位弹簧刚度的影响 将进油 /排 油 阀复 位 弹 簧 刚度 改 为 0 01mm、阀 口开度限制改 为 0 4mm 且 其它参 数保 持不 变进 行仿 真, 所得结果如图 5所示。由仿真结果可以看出, 通
收稿时间: 2005- 06- 10
( 1 ) 预升 压过 程中 工作腔 通过 阻尼 消耗 高 压油 和工作腔机械闭死压缩是高压叶片泵产生流量脉动的 主要因素。 ( 2 ) 为减小 流量 脉 动、提 高供 油 品质, 应 严格 控制高压泵所使用的油液中气穴的体积含量, 其数值 应控制在 0 5 % 以下。 参考文献
图 5 弹簧刚度的影响
4 结论 通过对阀配流径向柱塞泵的动力学分析, 得到其 数学模型, 进而通过仿真得到以下结论: ( 1 ) 当配 流阀 通径、复 位弹 簧作 用 力与 泵输 出 流量不匹配时, 配流 阀在 泵的吸 /排 油过程 中很 容易 ( 上接第 90页 ) 的体积含量 x 0 为 0 5% 时泵的 瞬时 流量 qV 如图 5 所 示。
Q in = - s ign (p v )Cd d1x 1
2 |p v |
( 2)
(吸油阀阀口的连续性方程 ) 2 2 (p v - p o ut ) d 2 d x2 - K 2 (x 2 + x 0, 2 ) = m 2 2 4 dt (排油阀阀芯的动力学方程 ) Q out = sign( pv - p o ut )C d d 2x 2 2 | pv - p out |
由仿真结 果可以 看出, 通 过减小 吸 /排油阀 的阀 口开度有效削弱了振荡现象, 再减小阀口开度可以进 一步削弱甚至消除振荡, 但仿真表明这样做将使吸油 过程的真空度增加, 使排油过程的阻力增加, 从而导 致容积效率和机械效率的大幅度下降, 限于篇幅本文 没有给出此种情况下的仿真结果。 ( 2 ) 复位弹簧刚度的影响 将进油 /排 油 阀复 位 弹 簧 刚度 改 为 0 01mm、阀 口开度限制改 为 0 4mm 且 其它参 数保 持不 变进 行仿 真, 所得结果如图 5所示。由仿真结果可以看出, 通
收稿时间: 2005- 06- 10
( 1 ) 预升 压过 程中 工作腔 通过 阻尼 消耗 高 压油 和工作腔机械闭死压缩是高压叶片泵产生流量脉动的 主要因素。 ( 2 ) 为减小 流量 脉 动、提 高供 油 品质, 应 严格 控制高压泵所使用的油液中气穴的体积含量, 其数值 应控制在 0 5 % 以下。 参考文献
图 5 弹簧刚度的影响
4 结论 通过对阀配流径向柱塞泵的动力学分析, 得到其 数学模型, 进而通过仿真得到以下结论: ( 1 ) 当配 流阀 通径、复 位弹 簧作 用 力与 泵输 出 流量不匹配时, 配流 阀在 泵的吸 /排 油过程 中很 容易 ( 上接第 90页 ) 的体积含量 x 0 为 0 5% 时泵的 瞬时 流量 qV 如图 5 所 示。
Q in = - s ign (p v )Cd d1x 1
2 |p v |
( 2)
(吸油阀阀口的连续性方程 ) 2 2 (p v - p o ut ) d 2 d x2 - K 2 (x 2 + x 0, 2 ) = m 2 2 4 dt (排油阀阀芯的动力学方程 ) Q out = sign( pv - p o ut )C d d 2x 2 2 | pv - p out |
电液控制阀中先导阀与阻尼孔匹配性的实验研究
ｃｕ ｈ ｎ． ⅣＧ Ｈｕ —ａ ．ｙ ｉｌ ｉ ０Ｕ ａｏ ｍｉ ｇ Ｘｉ ． ｎ
一
（ ｈｎｊ ｋｕＣ ａ Ｍ ｎ ｇＭａｈｎｒ ｏ ，Ｌｄ ， ｈ ａＣ ａ Ｇ ｏｐＣ ． Ｌｄ ， ｈｎｊ ｋｕ０ ５２ ， ｈｎ ） Ｚ ａ ｇａｏ ｏｌ ｉｉ ｃｉｅ Ｃ ． ｔ． Ｃ ｉ ｏｌ ｒｕ ｏ ， ｔ． Ｚ ａｇｉ ｏ ７ ０ ５ Ｃ ｉ ｉ ｎ ｙ ｎ ａ ａ
Ａｂｓ ｒ ｔ Ｂｙｂｕｌ ｉ ｇ ｔ ｅ ｈ ｄ ａ ｌｃ ｍａ ｃ ｉ ｇ ｅ ｐ ｒｍｅ ｔｔｏ ｎｄ ｄ ｔ ｏｌ ｃｉ ｙ ｔｍ ｆｐｉ ｔｖ ｌ ｅ ａ ｒｆｃ ｔａｃ ： ｉ ｎ ｈ ｙ ｒ ｕｉ ｔｈ ｎ ｘ ｅ ｄ ｉ ｎ ａｉｎ ａ ａａ ｃ ｌｅ ｔ ｎｇ ｓ ｓｅ ｏ ｌ ａ ｖ ｎｄ ｏ ｉ ｅ ｏ ｉ ｉ ｌｃｒ ． ｙ ｒ ｕ ｉ ｏ ｔｏ ａｖ ｏ ｔ ｒｍｅ ｉ ｍ ．ｔ ｅ ａ ａ ｔｔｏ ｆ ｔｒ ｅ ｓ ｒｓ ｏ ｒｆｃ ｓ ａ ｄ ｔ ｏ ｔ ｆｐｉ ｔ ｎ ｅｅ ｔｏ ｈ ｄ ａ ｌｃ ｃ ｎ ｒ ｌｖ ｌｅ ｆ ｒｗａｅ ｄ ｕ ｈ ｄ ｐ ａｉ ｎ ｏ ｈ ｅ ｏ ｔ ｆｏ ｉ ｅ ｎ ｗｏ ｓ ｒｓ ｏ ｌ ｉ ｏ ｖ ｌ ｅ ｒ ｏ ａ ｅ ａｖ ｓ ａ ｅ ｃ ｍｐ ｒ ｄ，ａ ｄ ｔ ｅ ｉ ｔｒ ｃ ｉｎ ｒｌ ｔｏ ｓ ｉ ｔ ｅ ｈ ｒｆｃ ｉｍｅ ｅ ｎ ｈ ａｖ ｌ ｗ ａ ａ ｉ ｓ ｎ ｈ ｎ ｅ ａ ｔ ｅａ ｉｎ ｈ ｐ ｂｅｗｅ ｎ ｔ ｅ ｏ ｉ ｅ ｄ ａ ｔｒ ａ ｄ ｔ ｅ ｖ ｌ ｅ ｆ ｏ ｉ ｏ ｃ ｐ ｃ ｔ ｉ ｙ ｉｄｉａｅ ｎ ｃ ｔ ｄ．ｗｈ ｃ ｒ ｖｄ ｓ ａ ｒｆ ｒ ｎ ｅ ｆｒｄ ｓｇ ｅ ｓ ｉｈ ｐ ｏ ｉ ｅ ｅ ｅｅ ｃ ｏ ｅ ｉｎ ｒ ．
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先导式高速开关阀的优化设计与动态仿真
先导式高速开关阀的优化设计与动态仿真孔晓武;阮晓芳【摘要】针对一种主阀为滑阀结构的先导式大流量高速开关阀控制腔面积的优化设计问题,首先对主阀芯进行了动力学分析,得到先导阀与主阀之间参数匹配的优化目标函数,依据该目标函数对一个具体的先导式大流量高速开关阀的控制腔面积进行优化设计.为验证理论优化的结果,基于AMESIM平台建立了该先导式大流量高速开关阀的精确仿真模型,通过动态仿真对控制腔面积进行优化,所得结果与理论分析优化的结果基本一致.研究结果表明,主阀芯换向时间与控制腔面积之间为非单调关系,存在一最佳控制腔面积使主阀换向时间最短.%Aiming at optimization design on the control area of a piloted high speed on-off valve, dynamic analysis was performed to a piloted high speed on-off valve with a slide main valve, and the objective function was put forward to optimizing parametes of the main valve.As an example, a specific piloted large flow on-off valve was optimized according to the objecting function.In order to evaluation the performance of the optimized valve, a precision simulation model was established by AMESIM.Empirical method was applied to optimize the parameters of main valve based on the simulation model.The results obtained by simulation are consistent with the theory analyzed results.The results indicate that there exists an optimum control area with which the shortest switching time of main spool could be achieved.【期刊名称】《机电工程》【年(卷),期】2011(028)007【总页数】5页(P789-792,797)【关键词】先导式;高速开关阀;优化设计;动态仿真【作者】孔晓武;阮晓芳【作者单位】浙江大学流体传动及控制国家重点实验室,浙江,杭州,310027;浙江广播电视大学信息与工程学院,浙江,杭州,310030【正文语种】中文【中图分类】TH137.52;TH1220 引言高速开关阀做为流体控制元件具有如下优点:易于加工、开关速度快、抗油液污染能力强。
工程机械新型电液比例阀放大器设计
工程机械新型电液比例阀放大器设计黎职富肖昌炎彭楚武（湖南大学电气与信息工程学院，长沙 410082）伴随着微电子、计算机和液压传动技术的发展和成熟，数字化、网络化、分布式控制已成为现代工程机械控制领域的研究热点。
电液比例阀作为电－液－机械转换的核心部件，具有推力大、结构简单、对油质要求不高、价格低廉等优点[1]，在工程机械中得到广泛应用。
由于控制器产生的低功率信号无法直接驱动阀心线圈，放大器成为电液比例控制系统中必不可少且非常重要的组成部分。
传统的比例阀放大器一般以模拟电路为主，参数设置、控制算法调节和现场调试比较困难，无法满足当前工程机械在线调试、网络集成和分布控制的要求。
为适应这一需求，本文在分析影响比例阀控制特性因素的基础上，对现有的PWM比例放大技术进行改进。
以微处理器为核心，研究数字化的功率控制方法。
同时扩展CANopen总线接口，实现远程参数设置、程序下载和网络互联。
1.比例放大器原理及相关因素应用于工程机械的电液比例阀，按功能划分有流量阀、方向阀和压力阀等类型。
其内部大都采用一种具有固定行程的线性马达，称为螺旋管。
在稳定条件下，流过线圈的电流与阀芯位移直接相关。
比例放大器正是通过改变线圈平均电流来间接调节阀芯位移。
然而，作为一个实际系统，比例阀放大器设计不仅要实现控制信号放大，还要考虑诸多复杂因素。
1.1 高频PWM与颤振工程机械电液比例阀一般采用直流电源供电。
假设线圈内阻恒定，通过PWM信号控制开关功率管的通断时间，能实现线圈平均电流调节。
电流大小与PWM波占空比成正比。
PWM波频率取值范围为100Hz～5kHz以上，一般将100～400Hz称为低频，5kHz以上称为高频。
与PWM波频率紧密相关的是颤振现象。
它表现为阀芯相对理想位置的快速、小幅往复移动。
颤振能有效消除摩擦阻力和回程误差，是实际系统中必须考虑的一种有利因素。
颤振设计要求幅值足够大、频率足够低，使阀芯能正确响应。
通常，颤振幅值和频率应该针对不同类型、不同工作环境的比例阀进行调节。
基于插装阀的锻造液压机液压系统设计
个锻压设备的核心， 其直接决定着设备的整体性能、 锻
件质量 的优劣 等 。因此 ， 文 介 绍 了一 种 基 于插 装 阀 本
的锻压机 液压 系统设 计 。
主要从事流体传动与控 制方 面的科研 和教学工作 。
压力 ： ＝ ｐ
＝
＝６ ９ ａ ． ６ＭＰ
互 。通 过对 设备 的状态 监测 和设 置必要 的声光 报警信 号 ， 用户 提供 了完备 的系统 报警 和处理 方案 。 为 当设备工 作 出现异 常时 ， 可迅 速 、 便捷 地发 现问题 所 在 ， 行故 障记忆 和故 障寻迹 ， 于迅速 排除 。智能 进 便 化 的控制 方式保 证 了产 品 的完全 自动 化 运行 ， 正 常 在 生产 中 可实现设 备无人 化操 作 。
关键 词 ： 快锻 ； 液压 系统 ； 装 阀 ； 计 插 设
中 图分 类号 ：Ｈ１７ 文献标 识码 ： 文章 编号 ：０ ０ ５ （０ ０ ０ ＿０ ４（ Ｔ ３ Ｂ １０ ４８ ８ ２ １ ）８Ｉ ６ ＿２ ） ）
１ 引 言
２ 液压 系统 工作 原理
快 锻液压 机是 ２ ０世 纪 ６ Ｏ年 代发展 起来 的一 种新
５ 结 束语
流量 ： ＝ ｖ・ ＝１ ／ ｉ Ｑ Ｓ ２Ｌ ｍｎ 选榆次齿 轮泵 ２ Ｂ Ｆ １／ ０Ｆ 排 量 １ ．４ ｍ ／ ， Ｃ Ｃ ０ １ 一Ｌ， ０４ Ｌ ｒ 最 大工作 压力 １ Ｐ 。 ０Ｍ ａ ４ 液压粉 尘成 型机 特色
液压 粉尘成 型机 采 用 分体 式 布 局 的设 计 方 案 ， 将 液压 动力站 和机 械 执 行 机 构 分 为 两 个 模 块 设 计 和 布
２ １ 液压 系统工 况分析 与主要 技术 参数 ． 根据 锻压工 况要 求 ， 备 操 作 可分 为 普 通锻 造 和 设 快速 锻造 。普通 锻造 主要 用于钢 锭开 坯 、 粗等 ， 造 镦 锻 行程 较大 ， 系统压 力为 ２ ａ 主缸输 出力 ２ ５ＭＰ ， ０ＭＮ， 回
大流量双主动双电反馈电液比例插装式节流阀简介
压 大 流 量 的 电 液 比例 插 装 阀 开 始 出 现 ，如 德 国 Ｒ ｘｏ ｅｒｔ 司 、 国 Ｐ ｒ 公 司 、 国 Ｖ ｃ ｅｓ 司 、 ｈ公 美 ａｋ 美 ｉｋｒ 公 意 大利 ａｏ 公 司等 。德 国 Ｒ ｘｏ ｔ ｓ ｅｒｔ 司推 出的 ２ Ｃ ｈ公 ＷＲ 系列 是采 用位 移 一 电反馈 原 理 ， 通径 Ｎ ３ ～ Ｇ ６ ； Ｇ ２ Ｎ １ ０
５ ５
仿 真分 析 ， 化其设 计理 论 。 优 （） ２ 电液 比例 节流 阀总体 结构 的研 究 主 要包 括 先导 部 分 、 制 盖板 、 阀 阀套 、 控 主 检 测元 件 、 控制 器等 。 先导 部分 和主 阀芯结 构 可 以有 以下 几种 组合 形
式Байду номын сангаас
（ ） 理创 新 １原
阀产品 ，山东泰 丰液压公 司作 为 国内生产二通 插装 阀的龙头 企业 ，无论是 在产 品加工 上还是在 产品应
用 规模 上 已赶 上 并 在某 些 领 域 超 过 了 欧美 发 达 国 家。
路甬祥教授针对采用位移一 力反馈的电液比例
插装 阀 已提 出 了一些 专利 ，对 国内这方 面 的研究 起
２ 涉 及 的 关键 技 术
（） １ 先导控 制技术 （） ２ 总体结 构 的设计
行程 的 限制 ， 只适应 于小流量 场合 ， 主要作 为板 式 阀 应用 。０年代末 、０年 代初 ， ７ ８ 电液 比例 技术开始 和插 装技 术相结 合 ， 直到 ８ ０年代末 、０年 代初适 应 于高 ９
于 良振 王 明 琳
（山东泰丰液压设备有 限公司 济宁 ２ ２ ０ ７ ０ ０）
摘要 ： 文章介绍 了大流量双主动双电反馈电液比例插装式节流阀的国内外研究现状 、 主要研究内容和主要的技术创
５ ５
仿 真分 析 ， 化其设 计理 论 。 优 （） ２ 电液 比例 节流 阀总体 结构 的研 究 主 要包 括 先导 部 分 、 制 盖板 、 阀 阀套 、 控 主 检 测元 件 、 控制 器等 。 先导 部分 和主 阀芯结 构 可 以有 以下 几种 组合 形
式Байду номын сангаас
（ ） 理创 新 １原
阀产品 ，山东泰 丰液压公 司作 为 国内生产二通 插装 阀的龙头 企业 ，无论是 在产 品加工 上还是在 产品应
用 规模 上 已赶 上 并 在某 些 领 域 超 过 了 欧美 发 达 国 家。
路甬祥教授针对采用位移一 力反馈的电液比例
插装 阀 已提 出 了一些 专利 ，对 国内这方 面 的研究 起
２ 涉 及 的 关键 技 术
（） １ 先导控 制技术 （） ２ 总体结 构 的设计
行程 的 限制 ， 只适应 于小流量 场合 ， 主要作 为板 式 阀 应用 。０年代末 、０年 代初 ， ７ ８ 电液 比例 技术开始 和插 装技 术相结 合 ， 直到 ８ ０年代末 、０年 代初适 应 于高 ９
于 良振 王 明 琳
（山东泰丰液压设备有 限公司 济宁 ２ ２ ０ ７ ０ ０）
摘要 ： 文章介绍 了大流量双主动双电反馈电液比例插装式节流阀的国内外研究现状 、 主要研究内容和主要的技术创
插装阀在自动液压张紧系统中的研究应用
Ｐｏ ｗｅ ｒ ｔ ｒ ａ ｉ ｎ Ｄｅ ｓ ｉ ｇ ｎ Ｃｈ ａ ｎ ｇ ｅ ｆ ｏ ｒ Ｆ ｒ ｏ ｎ ｔ Ｄｒ ｉ ｖ ｅ Ｄｉ ｅ ｓ ｅ ｌ Ｅｎ ｇ ｉ ｎ ｅ Ｃｏ ｎ ｆ ｉ ｇ ｕ ｒ ｅ ｄ ｔ ｏ Ｆｒ ｏ ｎ ｔ Ｅｎ ｇ ｉ ｎ ｅ Ｒｅ ａ ｒ Ｄｒ ｉ ｖ ｅ ｏ ｎ Ｗｕ ｌ ｉ ｎ ｇ Ｈｏ ｎ ｇ ｇ ｕ ａ ｎ ｇ
为阀Ｅ ｌ 液 流产 生 的稳态 液 动力 。 当 ∑Ｆ＞０时 ， 插 装 阀关 闭 ； 当 ∑Ｆ＜０时 ， 插 装 阀开 启 。
Ｂ
龟
Ａ
图 ２ 方 向阀插装元件
综合 考虑 开启 压力 和密封 性 能 ， 选 用 Ｂ型方 向 阀 阀芯面 积 比 Ａ 。 ：１ ： ２的插 装元 件 ， 工作 流 向为 一 Ａ。另外 ， 系统 正 常工 作 时多 数 时 间张 紧油 缸 处 于拉 紧状 态 ， 只 需对 有 杆 腔进 行 保 压控 制 即可 ， 故 将插 装 阀控制 单元 放在 油缸有 杆 腔处 ， 通 过插装 阀的线 密封 实 现保 压 。
ＬＡＮ Ｂｉ —ｆ ｅ ｎ ｇ
（ Ｓ Ａ Ｉ Ｃ Ｇ Ｍ Ｗｕ ｌ ｉ ｎ ｇ Ａ ｕ ｔ ｏ ｍ ｏ ｂ ｉ ｌ ｅ Ｃ ｏ ． ， Ｌ ｔ ｄ ． ， Ｌ ｉ ｕ ｚ ｈ ｏ ｕ ， Ｇ ｕ ａ ｎ ｇ ｘ ｉ ， ５ ４ ５ ０ ０ ７ ， Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ ）
Ａｂ ｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ ： Ｏｎ ｆ ｒ ｏ ｎ ｔ ｅ ｎ ｇ ｉ ｎ ｅ ｒ ｅ ａ ｒ ｄ ｉ ｒ ｖ ｅ ｖ ｅ ｈ ｉ ｃ ｌ ｅ ｍｏ ｄ ｅ ｌ Ｗｕ ｌ ｉ ｎ ｇ Ｈｏ ｎ ｇ ｇ ｕ ａ ｎ ｇ ， ｓ ｔ ａ ｔ ｉ ｃ ｃ ｌ ｅ ａ ｒ ａ ｎ ｃ ｅ ｒ ｅ ｑ ｕ ｉ ｒ ｅ ｍｅ ｎ ｔ ｆ ｏ ｒ ｐ ｏ ｗｅ ｒ ｔ ｒ ａ ｉ ｎ ｈ ａ ｓ
《工程热力学》课程简介
《计算机辅助设计基础》课程简介
1、课程代码
0800793
2、课程名称
计算机辅助设计基础
Basic Principle of Computer-aided Design
3、授课对象
能源动力系统及自动化专业学生
4、学分
2.0
5、修读期
第三学年上学期
6、课程组负责人
于波教授博士；肖惠民讲师博士
7、课程简介
8、实践环节学时与内容或辅助学习活动
9、课程考核
考试
10、指定教材
《火电厂专业英语》、《水能动力工程专业英语》、《流体机械及工程专业英语》
11、参考书目
本专业领域相关英文书刊
12、网上资源
《流体机械原理》课程简介
1、课程代码
0800789
2、课程名称
流体机械原理（流体机械及工程）
Mechanism of Fluid Machinery
《工程热力学》课程简介
1、课程代码
0800874
2、课程名称
工程热力学
Engineering Thermodynamics
3、授课对象
能源动力系统及自动化（热能与动力工程）专业学生
4、学分
3.0
5、修读期
第五学期
6、课程组负责人
杨俊副教授；樊天竟讲师
7、课程简介
工程热力学是热能动力工程专业的一门骨干专业基础课，主要研究热能与机械能之间相互转换的规律，和如何科学地，有效地利用能源，以及实现将热能高效地转变成机械能的方法，该课程的主要内容有热力学第一定律，热力学第二定律，工质热力性质，热力过程豚势和循环的分析方法，能量转的技术等。
12、网上资源
《计算机信息管理基础》课程简介
1、课程代码
0800793
2、课程名称
计算机辅助设计基础
Basic Principle of Computer-aided Design
3、授课对象
能源动力系统及自动化专业学生
4、学分
2.0
5、修读期
第三学年上学期
6、课程组负责人
于波教授博士；肖惠民讲师博士
7、课程简介
8、实践环节学时与内容或辅助学习活动
9、课程考核
考试
10、指定教材
《火电厂专业英语》、《水能动力工程专业英语》、《流体机械及工程专业英语》
11、参考书目
本专业领域相关英文书刊
12、网上资源
《流体机械原理》课程简介
1、课程代码
0800789
2、课程名称
流体机械原理（流体机械及工程）
Mechanism of Fluid Machinery
《工程热力学》课程简介
1、课程代码
0800874
2、课程名称
工程热力学
Engineering Thermodynamics
3、授课对象
能源动力系统及自动化（热能与动力工程）专业学生
4、学分
3.0
5、修读期
第五学期
6、课程组负责人
杨俊副教授；樊天竟讲师
7、课程简介
工程热力学是热能动力工程专业的一门骨干专业基础课，主要研究热能与机械能之间相互转换的规律，和如何科学地，有效地利用能源，以及实现将热能高效地转变成机械能的方法，该课程的主要内容有热力学第一定律，热力学第二定律，工质热力性质，热力过程豚势和循环的分析方法，能量转的技术等。
12、网上资源
《计算机信息管理基础》课程简介
涡轮增压器用电液比例插装阀试验系统研究
Ｓ ｓｅ Ｔ ｃ ｎ ｌ ｇ ｏ ｒ ａ ，１ ４ ２ ５—３ ． ｙ ｔｍ ｅ ｈ ｏｏ ｙＪ ｕ ｎ ｌ ９ ４， ３： １
２１ ０ ０年 第 ２期
液压 与 气动
７・ ９
殊 的工作 原理使 得 现有 的液 压试验 系 统难 以对 其进行
测试 。本 文针对 涡 轮增压 器 用 电液 比例 插装 阀的特殊 性 ， 计 出 了一 种专 用试 验系 统 ， 以方 便有 效地 对 阀 设 可
摘
要： 该试验 系统是 针对研 制 出的涡轮 增压 器用 电液 比例插 装 阀的专 用测试 系统 ， 涡轮增压 器直接 将
引入 ， 有效模拟 实际工况 。用 比例 节流 阀和加 热器分 别 实现 压 力和 温度 的调 定 。测控 系统硬 件基 于 多功能
数据采 集卡 Ｐ Ｉ１ １ ， Ｃ 一７ １ 软件 用 Ｖ Ｂ编程 ， 能很 好地 对转 角一 电流 特性 、 流量一 油压 力特 性 、 态阶跃 响 应特 性 供 动 进行 测试 ， 自动化程度 高。 关键 词 ： 涡轮 增压 器 ； 电液 比例插 装 阀； 比例 节流 阀 ； 多功 能数 据采 集 中图分类号 ：Ｐ ０ 文献标 识码 ： 文章编 号 ：０ ０４ ５ （ ０ ０ ０ －０ ８０ Ｔ ２６ Ｂ １０ －８ ８ ２ １ ）２０ ７ － ４
版社 ， ０ ． ２ ７ ０
『 Ｃ ｌｎ ４］ ｏｌ ｓＪ Ａ．Ｆ ｉ ｒ ｆｍａｅｉｌ ｉ ｈ ｃ ａ ｉａ ｅｉｎ ｉ ａｌ ｅ ｏ ｔｒａｓ ｎ ｔｅ ｍｅ ｈｎｃ ｌｄ ｓｇ ｕ
（ ）阻尼小 孔在 分析 频 带 范 围 内 ， 间 与阻 尼 力 １ 时
（ 上升过 程 ） 速度 与 阻尼力 间呈线性 变化 ； 、 （ ）后 阻尼器 的最 大弯 曲应 力 出现 在离 下支点 ｆ ２ ／
２１ ０ ０年 第 ２期
液压 与 气动
７・ ９
殊 的工作 原理使 得 现有 的液 压试验 系 统难 以对 其进行
测试 。本 文针对 涡 轮增压 器 用 电液 比例 插装 阀的特殊 性 ， 计 出 了一 种专 用试 验系 统 ， 以方 便有 效地 对 阀 设 可
摘
要： 该试验 系统是 针对研 制 出的涡轮 增压 器用 电液 比例插 装 阀的专 用测试 系统 ， 涡轮增压 器直接 将
引入 ， 有效模拟 实际工况 。用 比例 节流 阀和加 热器分 别 实现 压 力和 温度 的调 定 。测控 系统硬 件基 于 多功能
数据采 集卡 Ｐ Ｉ１ １ ， Ｃ 一７ １ 软件 用 Ｖ Ｂ编程 ， 能很 好地 对转 角一 电流 特性 、 流量一 油压 力特 性 、 态阶跃 响 应特 性 供 动 进行 测试 ， 自动化程度 高。 关键 词 ： 涡轮 增压 器 ； 电液 比例插 装 阀； 比例 节流 阀 ； 多功 能数 据采 集 中图分类号 ：Ｐ ０ 文献标 识码 ： 文章编 号 ：０ ０４ ５ （ ０ ０ ０ －０ ８０ Ｔ ２６ Ｂ １０ －８ ８ ２ １ ）２０ ７ － ４
版社 ， ０ ． ２ ７ ０
『 Ｃ ｌｎ ４］ ｏｌ ｓＪ Ａ．Ｆ ｉ ｒ ｆｍａｅｉｌ ｉ ｈ ｃ ａ ｉａ ｅｉｎ ｉ ａｌ ｅ ｏ ｔｒａｓ ｎ ｔｅ ｍｅ ｈｎｃ ｌｄ ｓｇ ｕ
（ ）阻尼小 孔在 分析 频 带 范 围 内 ， 间 与阻 尼 力 １ 时
（ 上升过 程 ） 速度 与 阻尼力 间呈线性 变化 ； 、 （ ）后 阻尼器 的最 大弯 曲应 力 出现 在离 下支点 ｆ ２ ／
插装式比例节流阀多目标遗传算法结构优化
Keywords:cartridgeproportionalthrottlevalve;optimizationdesign;geneticalgorithm;structure
optimization
0暋 引 言
究了液动力对二 通 插 装 阀 控 制 性 能 的 影 响,分 析 了不同结构形式 下 液 动 力 的 变 化 规 律,并 采 取 一
(8)
式中,d 为 阻 尼 孔 直 径;l为 阻 尼 孔 长 度;毺 为 液 压 油 动 力
黏度;pc为主阀芯上腔压力;pA 为主阀 A 口压力。
由流量连续性原理可知
} QV R =晍xAc
FA = (pA -pc ) Ac
(9)
· 216 ·
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燕 山 大 学 青 年 教 师 自 主 研 究 计 划 课 题 (14LGB004)
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· 215 ·
中 国 机 械 工 程 第 27 卷 第 2 期 2016 年 1 月 下 半 月
ics)方法对插装式 比 例 节 流 阀 主 阀 芯 和 主 阀 套 进 行了结构设计和可视化研究。本文基于插装式比 例节流阀的数学建模及仿真分析研究先导级阀结 构参数对整阀动 态 特 性 的 影 响,揭 示 其 对 整 阀 的 影 响 规 律 ,制 定 结 构 参 数 的 约 束 条 件 ,提 出 多 目 标 遗传算法优化设计方法以提高参数设计效率。
3.燕 山 大 学 ,秦 皇 岛 ,066004
摘要:提出了插装式比例节流阀先导级结构参数优化设计方 法。在 插 装 式 比 例 节 流 阀 非 线 性 数 学
optimization
0暋 引 言
究了液动力对二 通 插 装 阀 控 制 性 能 的 影 响,分 析 了不同结构形式 下 液 动 力 的 变 化 规 律,并 采 取 一
(8)
式中,d 为 阻 尼 孔 直 径;l为 阻 尼 孔 长 度;毺 为 液 压 油 动 力
黏度;pc为主阀芯上腔压力;pA 为主阀 A 口压力。
由流量连续性原理可知
} QV R =晍xAc
FA = (pA -pc ) Ac
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燕 山 大 学 青 年 教 师 自 主 研 究 计 划 课 题 (14LGB004)
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中 国 机 械 工 程 第 27 卷 第 2 期 2016 年 1 月 下 半 月
ics)方法对插装式 比 例 节 流 阀 主 阀 芯 和 主 阀 套 进 行了结构设计和可视化研究。本文基于插装式比 例节流阀的数学建模及仿真分析研究先导级阀结 构参数对整阀动 态 特 性 的 影 响,揭 示 其 对 整 阀 的 影 响 规 律 ,制 定 结 构 参 数 的 约 束 条 件 ,提 出 多 目 标 遗传算法优化设计方法以提高参数设计效率。
3.燕 山 大 学 ,秦 皇 岛 ,066004
摘要:提出了插装式比例节流阀先导级结构参数优化设计方 法。在 插 装 式 比 例 节 流 阀 非 线 性 数 学
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Ｖ ｏ ｌ ． ４ ８Ｎ ｏ ． １ Ｊ ａ ｎ． ２ ０ １ ４
： ／ Ｄ Ｏ Ｉ １ ０． ３ ７ ８ ５ ． ｉ ｓ ｓ ｎ ． １ ０ ０ ８ ９ ７ ３ Ｘ． ２ ０ １ ４． ０ １． ０ ０ ３ － ｊ
主动式比例插装阀与系统工况的匹配性设计
孔晓武 ， 方锦辉 ， 蒲增坤
（ ） 浙江大学 流体动力与机电系统国家重点实验室 ， 浙江 杭州 ３ １ ０ ０ ２ ７ 摘 要 ：针对标准比例插装阀无法满足压铸机射料系统对控制 精 度 和 动 态 响 应 指 标 要 求 的 问 题 ， 从系统的工况参 数出发 ， 推导主动式比例插装阀结构参数的设计公 式 ， 使 比 例 插 装 阀 的 最 大 阀 口 开 度、 阀 口 体 积 流 量 增 益、 阶跃响 从而降低先导流量的需求 ， 有利于降低先导阀的成 本 和 提 高 先 导 阀 的 频 响 ． 根据该设 应速度与系统的需求相匹配 ， 计方法 ， 对压铸机射料系统中所采用的大流量比例插装阀进行匹配性设计 ， 在满 足 体 积 流 量 增 益 的 前 提 下 ， 有效地 先导阀 规 格 由 １ 仿 真 结 果 表 明， 采用新设计的比例 缩短了主阀芯的总行程和控制活塞直径 ， ０通 径 降 低 到 ６通 径． 插装阀 ， 压射系统达到了预期的技术指标 ． 关键词 ：比例插装阀 ； 主动控制 ； 系统工况 ； 匹配设计 ） 中图分类号 ： ＴＨ １ ３ ７． ５ ２ 文献标志码 ：Ａ 文章编号 ： １ ０ ０ ８ ９ ７ ３ Ｘ（ ２ ０ １ ４ ０ １ ０ ０ １ ５ ０ ６ － － －
１ ６
浙 江 大 学 学 报 （ 工学版 ） ８卷 第 ４
式， 通过位移传感器检测主阀芯的位移 ， 该结构为提 高控制性能创造了有利条件 ． 比例 插 装 阀 的 额 定 体 积 流 量 、 流量分辨率与阶
６］ 跃响 应 指 标 之 间 存 在 着 相 互 制 约 的 关 系 ［ 在额定 ．
体积流量一定的情况下提高流量分辨率需要增加阀 另一方 面 ， 在 控 制 腔 面 积 一 定 的 情 况 下， 芯的行程 ． 增加阀芯行程会导 致 先 导 体 积 流 量 上 升 ， 进而导致 先导阀的频率响应 性 能 下 降 和 成 本 的 上 升 ． 根据实 际工况优化控制腔面积在一定程度上能够缓解这一 例如通过试验 或 者 理 论 计 算 评 估 主 阀 所 受 外 矛盾 ，
１ 比例插装阀与系统工况的匹配设计
１． １ 主动式比例插装阀的结构原理 ） 电液比例插装阀的结构原 理 如 图 １（ 所 示． 主 ａ 阀具有 ２ 个控制腔 ， 采用位移传感器检测阀芯位移 ． 电液比例插装阀在 系 统 中 的 工 况 参 数 包 括 ： 先导供 泄露体积流量 、 主阀口压力 、 主阀口压差 、 体 油压力 、 积流量 、 体积流量增益和阶跃响应时间 ． 在系统工作 循环的不同阶段 ， 液压执行器常常需要分别在低速 工况和高速工况下 运 行 ， 为了提高低速工况下的控 制精度 ， 常 采 用 图 １（ 所示的非线性阀口设计方 ｂ） 案． 因此 ， 电液比例插装阀的系统工况参数可以按大 流量工况和小流量 工 况 分 为 ２ 组 参 数 ． 与上述系统 工况参数相关的主阀芯结构参数包括 ： 阀芯直径 、 阀 芯行程 、 阀口面积梯度和控制腔面积 ． 基于系统工况 推导与之相匹配的主阀芯结构参数设计公式 ． 参数 ， １． ２ 阀口遮盖量 为了保证阀口关闭时通过主阀口的泄漏量为 零， 一般采用座阀 结 构 ． 阀 芯 一 旦 离 开 阀 座， 由于阀 则两工作油口之间会 芯与阀套之间存在 一 定 间 隙 ， 产生一定的泄露体 积 流 量 ． 该流量即为比例插装阀 的最小可控体积流量 ， 由下式确定 ：
７］ ８］ 力［ 或者通过优化阀芯结构减小液动力 ［ 等方法优
化控制腔的面积 ． 随着额定体积流量的上升 ， 这种制 必须综合 约关系给主阀芯的 设 计 造 成 很 大 的 困 难 ， 考虑各项性能指标 ， 合理匹配各项参数 ， 才能满足系 统的需求 ． 本文从系 统 工 况 和 对 比 例 插 装 阀 的 技 术 指标出发 ， 推导电液 比 例 插 装 阀 主 要 结 构 参 数 的 设 计公式 ， 最大限度地平衡各项结构参数的制约关系 ， 从而降低对先导阀 的 额 定 体 积 流 量 和 频 响 需 求 ． 以 压铸机压射系统为 例 ， 结合工况参数对电液比例插 通过仿真对电液 装阀的结构参数进 行 匹 配 性 设 计 ， 比例插装阀及压射系统的性能进行验证 ．
Ｃ ｏ ｍ ａ ｔ ｉ ｂ ｉ ｌ ｉ ｔ ｄ ｅ ｓ ｉ ｎ ｏ ｆ ａ ｃ ｔ ｉ ｖ ｅ ｃ ａ ｒ ｔ ｒ ｉ ｄ ｅ ｖ ａ ｌ ｖ ｅ ｒ ｏ ｏ ｒ ｔ ｉ ｏ ｎ ａ ｌ ｐ ｙ ｇ ｇ ｐ ｐ ｗ ｉ ｔ ｈ ｓ ｓ ｔ ｅ ｍ ｃ ｏ ｎ ｄ ｉ ｔ ｉ ｏ ｎ ｓ ｙ
第４ ８ ｒ ｎ ａ ｌ ｏ ｆ Ｚ ｈ ｅ ｉ ａ ｎ Ｕ ｎ ｉ ｖ ｅ ｒ ｓ ｉ ｔ Ｅ ｎ ｉ ｎ ｅ ｅ ｒ ｉ ｎ Ｓ ｃ ｉ ｅ ｎ ｃ ｅ ｊ ｇ ｙ（ ｇ ｇ
工学版 ） 浙 江 大 学 学 报 （
， ， ＫＯＮＧ Ｘ ｉ ａ ｏ ｕ Ｆ ＡＮＧ Ｊ ｉ ｎ ｈ ｕ ｉ Ｐ Ｕ Ｚ ｅ ｎ ｋ ｕ ｎ －ｗ － － ｇ
（ Ｓ ｔ ａ ｔ ｅ Ｋ ｅ Ｌ ａ ｂ ｏ ｒ ａ ｔ ｏ ｒ ｏ Ｆ ｌ ｕ ｉ ｄ Ｐ ｏ ｗ ｅ ｒ Ｔ ｒ ａ ｎ ｓ ｍ ｉ ｓ ｓ ｉ ｏ ｎ ａ ｎ ｄ Ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ， Ｚ ｈ ｅ ｉ ａ ｎ Ｕ ｎ ｉ ｖ ｅ ｒ ｓ ｉ ｔ ａ ｎ ｚ ｈ ｏ ｕ３ １ ０ ０ ２ ７， Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ） ｙ ｙ ｆ ｊ ｇ ｙ，Ｈ ｇ
文研究的电液比例插装阀的主阀芯采用双控制腔形
／ 浙江大学学报 （ 工学版 ） 网址 ：ｗｗｗ． ｏ ｕ ｒ ｎ ａ ｌ ｓ ． ｚ ｕ． ｅ ｄ ｕ． ｃ ｎ ｅ ｎ ｊ ｊ ｇ
） ； ； 基金项目 ：国家自然科学基金资助项目 （ 中央高校基本科研业务费专 项 资 金 资 助 项 目 （ 高等学校博士学科点 ５ ０ ８ ０ ５ １ ２ ７ ２ ０ １ １ ＱＮＡ ４ ０ ０ ２） ） 专项科研基金资助项目 （ ２ ０ ０ ７ ０ ３ ３ ５ １ ３ ０ ． ， ： 作者简介 ：孔晓武 （ 男， 副教授 ， 从事电液控制工程的研究 ． １ ９ ７ ５－ ） Ｅ－ｍ ａ ｉ ｌ ｋ ｏ ｎ ｘ ｗ＠ｚ ｕ． ｅ ｄ ｕ． ｃ ｎ ｇ ｊ
收稿日期 ： ２ ０ １ ２ ０ ９ １ １． － －
性能的影响较小 ． 插装阀芯的位置检测和反馈有多 种形式 ， 包括 ： 利用弹簧将主阀芯的位移转换为力信
３］ ４］ 、 、 号［ 利用液桥将主阀芯的位移转换为压力信号 ［ ５］ 利用 位 移 传 感 器 将 主 阀 芯 位 移 转 换 为 电 信 号 ［ 本 ．
：Ａ ｒ ｏ ｏ ｒ ｔ ｉ ｏ ｎ ａ ｌ Ａ ｂ ｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ ｃ ｏ ｍｍ ｏ ｎ ｃ ａ ｒ ｔ ｒ ｉ ｄ ｅ ｖ ａ ｌ ｖ ｅ ｃ ａ ｎ ｔ ｓ ａ ｔ ｉ ｓ ｆ ｔ ｈ ｅ ｒ ｅ ｕ ｉ ｒ ｅ ｍ ｅ ｎ ｔ ｓ ｏ ｆ ｔ ｈ ｅ ｄ ｎ ａ ｍ ｉ ｃ ａ ｎ ｄ ａ ｃ ｃ ｕ ｒ ａ － ｐ ｐ ｇ ｙ ｑ ｙ ｃ ｅ ｒ ｆ ｏ ｒ ｍ ａ ｎ ｃ ｅ ｓ ｆ ｏ ｒ ｔ ｈ ｅ ｓ ｈ ｏ ｔ ｓ ｓ ｔ ｅ ｍ ｏ ｆ ａ ｄ ｉ ｅ ｃ ａ ｓ ｔ ｉ ｎ ｍ ａ ｃ ｈ ｉ ｎ ｅ ．Ｔ ｈ ｅ ｄ ｅ ｓ ｉ ｎ ｆ ｏ ｒ ｍ ｕ ｌ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｓ ｆ ｏ ｒ ｔ ｈ ｅ ｓ ｔ ｒ ｕ ｃ ｔ ｕ ｒ ａ ｌ － ｙ ｐ ｙ ｇ ｇ ａ ｒ ａ ｍ ｅ ｔ ｅ ｒ ｓ ｏ ｆ ａ ｃ ｔ ｉ ｖ ｅ ｒ ｏ ｏ ｒ ｔ ｉ ｏ ｎ ａ ｌ ｃ ａ ｒ ｔ ｒ ｉ ｄ ｅ ｖ ａ ｌ ｖ ｅ ｗ ｅ ｒ ｅ ｄ ｅ ｄ ｕ ｃ ｅ ｄ ｆ ｒ ｏ ｍ ｔ ｈ ｅ ｗ ｏ ｒ ｋ ｉ ｎ ｃ ｏ ｎ ｄ ｉ ｔ ｉ ｏ ｎ ｓ ａ ｎ ｄ ｅ ｒ ｆ ｏ ｒ ｍ － ｐ ｐ ｐ ｇ ｇ ｐ ， ａ ｎ ｃ ｅ ｒ ｅ ｕ ｉ ｒ ｅ ｍ ｅ ｎ ｔ ｓ ｏ ｆ ｔ ｈ ｅ ｓ ｈ ｏ ｔ ｓ ｓ ｔ ｅ ｍ ｓ ｏ ｔ ｈ ａ ｔ ｔ ｈ ｅ ｍ ａ ｘ ｉ ｍ ｕ ｍ ｏ ｅ ｎ ｉ ｎ ｆ ｌ ｏ ｗ ａ ｉ ｎ ａ ｎ ｄ ｓ ｔ ｅ ｒ ｅ ｓ ｏ ｎ ｓ ｅ ｏ ｆ ｔ ｈ ｅ ｑ ｙ ｐ ｇ ｇ ｐ ｐ ｒ ｏ ｏ ｒ ｔ ｉ ｏ ｎ ａ ｌ ｃ ａ ｒ ｔ ｒ ｉ ｄ ｅ ｖ ａ ｌ ｖ ｅ ｃ ａ ｎ ｍ ａ ｔ ｃ ｈ ｔ ｈ ｅ ｒ ｅ ｕ ｉ ｒ ｅ ｍ ｅ ｎ ｔ ｓ ｏ ｆ ｓ ｓ ｔ ｅ ｍ．Ｔ ｈ ｅ ｎ ｔ ｈ ｅ ｆ ｌ ｏ ｗ ｒ ａ ｔ ｅ ｗ ａ ｓ ｍ ｉ ｎ ｉ ｉ ｌ ｏ ｔ － ｐ ｐ ｇ ｑ ｙ ｐ ， ｉ ｌ ｏ ｔ ｍ ｉ ｚ ｅ ｄ ｗ ｈ ｉ ｃ ｈ ｉ ｓ ｈ ｅ ｌ ｆ ｕ ｌ ｔ ｏ ｉ ｍ ｒ ｏ ｖ ｅ ｔ ｈ ｅ ｆ ｒ ｅ ｕ ｅ ｎ ｃ ｒ ｅ ｓ ｏ ｎ ｓ ｅ ｏ ｆ ｔ ｈ ｅ ｓ ｔ ａ ｅ ａ ｎ ｄ ｒ ｅ ｄ ｕ ｃ ｅ ｃ ｏ ｓ ｔ ｓ ．Ａ ｎ ａ ｃ ｔ ｉ ｖ ｅ ｐ ｐ ｐ ｑ ｙ ｐ ｇ ｒ ｏ ｏ ｒ ｔ ｉ ｏ ｎ ａ ｌ ｃ ａ ｒ ｔ ｒ ｉ ｄ ｅ ｖ ａ ｌ ｖ ｅ ｉ ｎ ｔ ｈ ｅ ｓ ｈ ｏ ｔ ｓ ｓ ｔ ｅ ｍ ｏ ｆ ｄ ｉ ｅ ｃ ａ ｓ ｔ ｉ ｎ ｍ ａ ｃ ｈ ｉ ｎ ｅ ｗ ａ ｓ ｏ ｔ ｉ ｍ ｉ ｚ ｅ ｄ ａ ｃ ｃ ｏ ｒ ｄ ｉ ｎ ｔ ｏ ｔ ｈ ｅ ｄ ｅ ｓ ｉ ｎ － ｐ ｐ ｇ ｙ ｇ ｐ ｇ ｇ ｆ ｏ ｒ ｍ ｕ ｌ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｓ ． Ｂ ｏ ｔ ｈ ｉ ｓ ｔ ｏ ｎ ｒ ｅ ａ ｔ ｌ ｔ ｈ ｅ ｓ ｔ ｒ ｏ ｋ ｅ ｏ ｆ ｃ ｏ ｎ ｅ ａ ｎ ｄ ｔ ｈ ｅ ｄ ｉ ａ ｍ ｅ ｔ ｅ ｒ ｓ ｏ ｆ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｗ ｅ ｒ ｅ ｄ ｅ ｃ ｒ ｅ ａ ｓ ｅ ｄ ． Ｔ ｈ ｅ ｓ ｉ ｚ ｅ ｐ ｇ ｙ ｏ ｆ ｉ ｌ ｏ ｔ ｖ ａ ｌ ｖ ｅ ｗ ａ ｓ ｒ ｅ ｄ ｕ ｃ ｅ ｄ ｆ ｒ ｏ ｍ ＮＧ １ ０ｔ ｏ ＮＧ ６． Ｓ ｉ ｍ ｕ ｌ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｒ ｅ ｓ ｕ ｌ ｔ ｓ ｒ ｏ ｖ ｅ ｄ ｔ ｈ ａ ｔ ｔ ｈ ｅ ｒ ｅ ｄ ｅ ｓ ｉ ｎ ｅ ｄ ｒ ｏ ｏ ｒ ｔ ｉ ｏ ｎ － － ｐ ｐ ｐ ｐ ｇ ａ ｌ ｃ ａ ｒ ｔ ｒ ｉ ｄ ｅ ｒ ｅ ａ ｃ ｈ ｅ ｄ ｔ ｈ ｅ ｅ ｘ ｅ ｃ ｔ ｅ ｄ ｅ ｒ ｆ ｏ ｒ ｍ ａ ｎ ｃ ｅ ｏ ｆ ｔ ｈ ｅ ｓ ｈ ｏ ｔ ｓ ｓ ｔ ｅ ｍ． ｇ ｐ ｙ ｐ ： ； ； ； Ｋ ｅ ｗ ｏ ｒ ｄ ｓ ｒ ｏ ｏ ｒ ｔ ｉ ｏ ｎ ａ ｌ ｃ ａ ｒ ｔ ｒ ｉ ｄ ｅ ｖ ａ ｌ ｖ ｅ ａ ｃ ｔ ｉ ｖ ｅ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｓ ｓ ｔ ｅ ｍ ｃ ｏ ｎ ｄ ｉ ｔ ｉ ｏ ｎ ｓ ｃ ｏ ｍ ａ ｔ ｉ ｂ ｉ ｌ ｉ ｔ ｄ ｅ ｓ ｉ ｎ ｐ ｐ ｇ ｙ ｐ ｙ ｇ ｙ 液压机及 电液比例插装 阀 主 要 应 用 于 压 铸 机 、 ［ ］ １ ２ － ， 冶金行业等大型机电装备中 是实现大流量液压 执行器控制的关键 元 件 ． 插装阀芯的控制方式有单 其中 ， 采用双控制腔的 控制腔和双控制腔 ２ 种类型 ． 结构具有较好的控 制 性 能 ， 阀口工作压力对其控制