1 流体运动的基本概念和基本方程
流体力学第3章(第二版)知识点总结经典例题讲解
相应的流线方程是:
dy dx y x z z0 ( xdx ydy) 0 z z0 x2 y2 C z z0
y
x
习题1:已知空间流场的速度分布(欧拉法)
u( x , y , z , t ) y v ( x , y , z , t ) x w( x , y , z , t ) 0
流线的性质
（1）流线彼此不能相交(除了源和汇)
交点
v1 v2
s1
（2）流线是一条光滑的曲线， 不可能出现折点(除了激波问题)
（3）定常流动时流线形状不变， 非定常流动时流线形状发生变化
s2
v1 v 折点 2
s
[例1] 由速度分布求质点轨迹
已知: 求： 解： 已知用欧拉法表示的流场速度分布规律为
作业3:已知流速场为: 试求: t=0时通过(1,1,0)点的迹线方程
§3.2 流体的加速度
一.流体的加速度
加速度是流体质点运动的速度变化(拉格朗日意义上). 流体质点速度： u
dx u( t ) dt v dy v(t ) dt w dz w( t ) dt
d2x d2y d 2z a a 流体质点加速度： a x 2 ， y 2 ， z 2 dt dt dt
(2)
由于在欧拉法中速度只和当地坐标以及时间有关,所以必须消 去初始座标,观察(1)式和(2)式可得:
u( x , y , z , t ) y v ( x , y , z , t ) x w( x, y, z, t ) 0
讨论：本例说明虽然给出的是流体质点在不同时刻经历的空间位置，即 运动轨迹,即可由此求出空间各点速度分布式（欧拉法），即各 空间点上速度分量随时间的变化规律。 此例中空间流场分布与时间无关,属于定常流场.
流体运动知识点总结
流体运动知识点总结流体运动是流体力学中的一个重要分支，研究流体在不同条件下的运动规律。
在日常生活和工程实践中，我们经常会遇到各种流体运动现象，比如水流、空气流动等。
深入了解流体运动的知识，对于理解自然界的规律，提高工程设计和应用水平都具有重要意义。
下面我们将对流体运动的相关知识点进行总结。
一、流体的基本性质1. 流体的定义：流体是指具有形状可变性的物质，包括液体和气体。
2. 流体的基本性质：流体具有密度、压力、黏性和流体的动力学粘性等基本性质。
3. 流体的状态方程：描述流体状态的方程，比如理想气体状态方程pV=nRT等。
二、流体的运动描述1. 流体的描述方法：欧拉描述和拉格朗日描述。
2. 流体的速度场：描述流体中各点的速度情况，通常用速度矢量场来表示。
三、流体的运动方程1. 流体的连续性方程：描述流体质点的数量守恒原理。
2. 流体的动量方程：描述流体中各点的运动规律。
3. 流体的能量方程：描述流体在运动过程中能量转换的规律。
四、粘性流体运动理论1. 纳维-斯托克斯方程：描述不可压缩粘性流体运动的基本方程。
2. 边界层理论：描述在流体运动中流体与固体边界的交互作用。
五、流体运动的数学描述1. 流体的势流：满足无旋无源条件的流体流动。
2. 流体流动的控制方程：包括连续性方程、动量方程和能量方程等。
六、常见的流体运动现象和应用1. 层流和湍流：描述流体运动中不同的流动特性。
2. 球体在流体中的运动：包括绕流、绕流和绕流现象的运动规律。
综上所述，流体运动是一个复杂的物理现象，涉及到流体的基本性质、运动描述、运动方程、数学描述等多个方面。
理解流体运动的知识，对于提高工程水平，改善生活环境都具有重要意义。
希望通过本文的介绍，读者能对流体运动有一个更深入的了解。
流体动力学基本原理的内容及成立条件
流体动力学基本原理的内容及成立条件一、流体动力学的基本概念流体动力学是研究流体在运动中所表现出来的各种力学现象的科学。
它是研究流体的物理性质、运动规律和应用的基础。
流体包括气体和液体，其特点是没有固定的形状，在受到外力作用时能够变形。
二、流体动力学基本方程1.连续性方程连续性方程描述了质量守恒原理，即在任意给定时刻，单位时间内通过任意给定截面积内的质量保持不变。
2.动量守恒方程动量守恒方程描述了牛顿第二定律，即物体受到外力作用时会发生加速度变化。
3.能量守恒方程能量守恒方程描述了能量守恒原理，即系统内总能量保持不变。
三、成立条件为了使上述基本方程成立，需要满足以下条件：1.连续性假设：假设流体是连续不断的介质，在微观尺度下不存在空隙或孔隙。
这个假设在实际应用中通常是成立的。
2.牛顿第二定律适用：流体的运动速度相对于光速较慢，所以牛顿第二定律可以适用于流体运动。
3.稳态假设：假设流体的物理状态在空间和时间上是恒定不变的。
这个假设在实际应用中通常是成立的。
4.不可压缩性假设：假设流体密度不随时间和位置而变化。
这个假设在实际应用中通常是成立的。
5.粘性效应：粘性是流体内部分子之间相互作用力导致的，它会影响流体的运动规律。
当流体处于高速运动状态时，粘性效应可以忽略不计；但当流体处于低速运动状态时，粘性效应就会显著影响流体运动规律。
四、结论综上所述，流体动力学基本原理包括连续性方程、动量守恒方程和能量守恒方程。
为了使这些基本方程成立，需要满足一定条件，如连续性假设、牛顿第二定律适用、稳态假设、不可压缩性假设以及粘性效应等。
这些基本原理和条件对于研究流体的物理性质、运动规律和应用具有重要意义。
流体力学基本概念和方程汇总
流体力学基本概念和方程汇总流体力学是研究流体运动的力学学科，它涉及到液体和气体在外力作用下的行为和性质。
在流体力学中，有一些基本概念和方程被广泛应用于流体的描述和分析。
下面是流体力学的基本概念和方程的汇总。
一、基本概念1.流体：流体是指可流动的物质，包括液体和气体。
2.运动：流体在空间中的运动，通常包括速度、位置和加速度等因素。
3.静止：流体在空间中不运动的状态。
4.流速：流体在单位时间内通过一些截面的体积。
二、基本方程1.静力学方程：描述在静止状态下的流体行为。
在平衡状态下，流体中各点的压强相等。
2.动力学方程：描述流体在运动状态下的行为。
包括质量守恒、动量守恒和能量守恒等方程。
-质量守恒方程：流体在宏观上的质量守恒，即在闭合系统中，质量的净进出量为零。
-动量守恒方程：描述流体动量的变化。
动量是质量与速度的乘积，动量守恒方程中考虑了流体流动的惯性和外力的作用。
-能量守恒方程：描述流体内部能量的变化。
能量守恒方程中考虑了热能和机械能的转换和损失。
3.伯努利方程：描述无黏流体在不受外力作用下沿流线的稳定流动。
它表明在流速增加的地方压强降低，为流体提供了加速的能源。
4.导体方程：描述流体内部流速分布的关系。
它是基于质量守恒、动量守恒和能量守恒方程来推导的。
三、附加方程1.状态方程：描述流体状态的方程，如理想气体状态方程pV=nRT。
2.粘性方程：描述流体黏性特性的方程。
黏性是流体内部分子间相互作用所产生的阻力，影响流体的粘度和黏性流动等现象。
3.边界条件：描述流体流动过程中与边界接触的物体对流体运动的影响。
边界条件包括无滑移条件、不透过条件和等温条件等。
4.各向同性方程：描述流体的等向性特性。
合理假设流体在各个方向上具有相同的特性，简化流体力学计算。
流体力学最基本的三个方程
流体力学最基本的三个方程流体力学是研究流体运动及其相关物理现象的学科。
它的基础有三个最基本的方程，即连续性方程、动量守恒方程和能量守恒方程。
本文将详细介绍这三个方程的含义和应用。
一、连续性方程：连续性方程，也称为质量守恒方程，描述了流体运动中质量守恒的原理。
它的数学表达式为：∂ρ/∂t+∇·(ρv)=0其中，ρ是流体的密度，v是流体的速度矢量，∂/∂t表示对时间的偏导数，∇·表示向量的散度。
连续性方程的物理意义是说，质量在流体中是守恒的，即单位体积内的质量永远不会改变。
这是由于流体是连续的，无法出现质量的增减。
这个方程告诉我们，流体在流动过程中的速度变化与流体密度变化是相关的。
当流体流动速度较大时，密度通常会变小，反之亦然。
连续性方程的应用十分广泛。
在管道流动中，我们可以利用连续性方程来推导流速和截面积之间的关系。
在天气预报中，连续性方程被用来描述气象现象，如大气的上升和下沉运动，以及风的生成和消散等。
二、动量守恒方程：动量守恒方程描述了流体运动中动量守恒的原理。
它的数学表达式为：∂(ρv)/∂t + ∇·(ρvv) = -∇p + ∇·(μ∇v) + ρg其中，p是流体的压强，μ是流体的黏度，g是重力加速度。
动量守恒方程可以理解为牛顿第二定律在流体力学中的推广。
它表示流体在外力作用下的加速度与压力梯度、黏性力、重力的平衡关系。
动量守恒方程的物理意义是说，流体的运动与施加在流体上的各种力密切相关。
当外力作用于流体时，会引起流体的加速度，也即速度的变化。
这个方程告诉我们，流体的加速度是与外力、黏性力和重力共同作用而产生的。
动量守恒方程的应用十分广泛。
在飞行器设计中，我们可以利用动量守恒方程来研究气动力的产生和改变。
在水力学中，动量守恒方程可以用来分析水流的运动、喷流和冲击等。
三、能量守恒方程：能量守恒方程描述了流体运动中能量守恒的原理。
它的数学表达式为：∂(ρE)/∂t + ∇·(ρEv) = -∇·(pv) + ∇·(κ∇T) + ρg·v +q其中，E是单位质量流体的比总能量（包括内能、动能和位能），T是流体的温度，κ是流体的热传导系数，q是单位质量流体的热源项。
第三章流体流动的基本概念和方程
第三章流体流动的基本概念和方程引言：流体流动的特点1、流体的变形运动2、描述流体运动的主要物理量流体运动学研究流体的运动规律，如速度、加速度等运动参数的变化规律，而流体动力学则研究流体在外力作用下的运动规律，即流体的运动参数与所受力之间的关系l 3.1研究流体运动的两种方法连续介质模型：我们可以把流体看作为由无数个流体质点所组成的连续介质，并且无间隙地充满它所占据的空间。
描述流体运动的各物理量（如速度、加速度等）均应是空间点的坐标和时间的连续函数流场（flow field ）：流体质点运动的全部空间。
流体力学中研究流体的运动有两种不同的方法，一种是拉格朗日（Lagrange ）方法，另一种是欧拉（Euler ）方法。
一、拉格朗日方法1、分析方法：又称随体法，是从分析流场中个别流体质点着手来研究整个流体运动的。
2、位置表示：这种研究方法，最基本的参数是流体质点的位移，在某一时刻t ，任一流体质点的位置可表为：（velocity ）和加速度（acceleration ）为：4、密度表示：流体的密度（density ）、压强（pressure ）和温度（temperature ) 写成a 、b 、t 的函数，即ρ= ρ( a , b , c , t ) , p = p ( a , b , c , t ) , t = t ( a , b , c , t)二、欧拉法1、分析方法：又称局部法，是从分析流场中每一个空间点上的流体质点的运动着手，来研究整个流体的运动的，即研究流体质点在通过某一空间点时流动参数随时间的变化规律。
2、表示：流体质点的流动是空间点坐标（x , y , z ）和时间t 的函数，流体质点的三个速度分量表示为：流体质点密度表示：（3——6）式（ 3 一 6 ）是流体质点的运动轨迹方程，将上式对时间t 求导就可得流体质点沿运动轨的三个速度分量根据矢量分析的点积公式间的变化而产生的，即式（ 3 一 8 ）中等式右端的第一项tw t v t u ∂∂∂∂∂∂、、 ○2第二部分，迁移加速度（ acceleration of transport )：是某一瞬时由于流体质点速度随空间点的变化而引起的，即式（ 3 一 8 ）中等式右端的后三项z u w y u v x u u ∂∂∂∂∂∂、、等 当地加速度和迁移加速度之和称为总加速度（ total acceleration ）5、流体质点的加速度的物理意义如图 3 一 1 所示，不可压缩流体流过一个中间有收缩形的变截面管道，截面 2 比截面 1 小，则截面 2 的速度就要比截面 1 的速度大。
流体力学基本概念和流体运动方程
18
第三节伯努利（Bernoulli）方程
z
p
V2
常数
g 2g
(3-42)
在特殊情况下，绝对静止流体V=0，由式(3-41)可以得到静力学基本 方程
一、方程的物理意义和几何意义
为了进一步理解理想流体微元流束的伯努利方程，现来叙述该方 程的物理意义和几何意义。
1、物理意义
理想流体微元流束的伯努利方程式（3-41）中，左端
1-1流向截面2-2。测得截面1-1的水流平均流速V 2m/s，
已知d1=0.5m，
d2=1m，试求截面2-2处的平均流速
V
为
2
多少？
【解】 由式（3-33）得
V1 4d12 V2 4d22
V2
V1dd122
20.52 1
0.5(m/s)
24.03.2020
17
图 3-14 输水管道
24.03.2020
dqm分别为： dqv=VdA
(3-16)
dqm=ρVdA
(3-17)
24.03.2020
8
图 3-6 管内流动速度分布
24.03.2020
9
六、均匀流和非均匀流
根据流场中同一条流线各空间点上的流速是否相同， 可将总流分为均匀流和非均匀流。若相同则称为均匀流，
V u (x ,y )i v (x ,x )j
24.03.2020
5
图 3-2 流体的出流
2体流动分为三类：
（1）有压流动 总流的全部边界受固体边界的约束，即 流体充满流道，如压力水管中的流动。
（2）无压流动 总流边界的一部分受固体边界约束，另 一部分与气体接触，形成自由液面，如明渠中的流动。
流体力学的运动方程
流体力学的运动方程流体力学是研究流体的运动以及与周围环境的相互作用的科学领域。
在流体力学中，运动方程是描述流体运动的基本方程。
它们可以基于质量守恒定律、动量守恒定律和能量守恒定律来推导。
1. 质量守恒方程质量守恒方程也称为连续性方程，它描述了流体质量在空间和时间上的守恒。
质量守恒方程的数学表达式如下：∂ρ/∂t + ∇·(ρv) = 0其中，ρ是流体的密度，t是时间，v是流体的速度矢量，∇·是散度操作符。
这个方程说明流体质量在空间和时间上保持不变，即流体在任何给定的区域内的质量是恒定的。
方程右边的项表示流体质量的流入和流出。
2. 动量守恒方程动量守恒方程描述了流体运动的动力学行为，它说明流体受外力作用下的加速度以及在流体中传递的动量。
动量守恒方程的数学表达式如下：∂(ρv)/∂t + ∇·(ρvv) = -∇p + ∇·τ + ρg其中，ρ是流体的密度，t是时间，v是流体的速度矢量，∇·是散度操作符，p是流体的压力，τ是应力张量，g是重力加速度。
这个方程表示了流体受外力作用下的动力学变化。
方程右边的第一项是压力梯度产生的力，第二项是应力产生的力，第三项是重力产生的力。
方程左边的第一项是流体速度的变化率，第二项是流体动量的传递率。
3. 能量守恒方程能量守恒方程描述了流体能量的守恒情况，它说明了流体在运动过程中能量的变化与能量转化。
能量守恒方程的数学表达式如下：∂(ρe)/∂t + ∇·(ρve) = -p∇·v + ∇·(k∇T) + ρv·g + τ:∇v其中，ρ是流体的密度，t是时间，e是单位质量的内能，v是流体的速度矢量，∇·是散度操作符，p是流体的压力，k是热传导系数，T是温度，g是重力加速度，τ是应力张量。
这个方程描述了流体能量随时间的变化。
方程右边的第一项是压力和速度梯度之积产生的功，第二项是热传导产生的能量变化，第三项是重力势能的转化，第四项是应力张量和速度梯度之积产生的功。
流体力学的基本方程
流体速度v、压力p、密度ρ和温度T等的对应表达式为：
流动空间中的流动诸参
因此流动参数构成了场（矢量与标量），就可使用场论这
一有力的数学工具。
欧拉法质点加速度表达式为：
在直角坐标系中：
*
加速度矢量式：
*
用欧拉法描述流体的运动时，加速度由两部分组成：
拉格朗日法和欧拉法的比较
*
欧拉法中a=dv/dt为一阶导数，相应的运动方程是一阶偏微分方程；拉格朗日法中a=∂2r/ ∂ t2为二阶导数，相应的运动方程是二阶偏微分方程。 [例2-1]见书P12-13
欧拉法得到流场，拉格朗日法得不到流场；
*
第二节 流体运动的基本概念
PART ONE
一.定常流动和非定常流动
*
流体运动过程中，若各空间点上对应的物理量不随时间而变化，则称此流动为定常流动，反之为非定常流动。
在定常流动中，流场内物理量不随时间而变化，仅是空间点的函数。
二.均匀流动和非均匀流动
*
流体在运动过程中，若所有物理量皆不依赖于空间坐标，只是时间t的函数，则称此流动为均匀流动，反之为非均匀流动。
三.一维、二维、三维流动
积分以上微分方程，消去时间t，即得迹线方程。
M2
M1
M3
M4
V1
V2
V3
V4
（二）流线 流线是某固定时刻流场中的瞬时曲线，是流场的几何表示，是在同一瞬时形成的曲线，曲线上每一点的切线都与速度矢量相重合。与欧拉法相对应。
给出流场V(x,y,z,t)后，对x,y,z积分上式，即可得到流线方程。
t = 0 时过 M(-1,-1)点的流线：
举 例
t = 0 时过 M(-1,-1)： C1 = C2 = 0
流体力学基本知识-流体运动的基本知识
v2 2g
v2 2g
3.过流断面：流体运动时，与元流或总流全部流线 正交的横断面。以dw或w示之，单位：m2或cm2。
注意：均匀流的过流断面为平面；
非均匀流的过流断面一般为曲面，其中渐变 流的过流断面可视为平面。
4.流量 （1）体积流量：流体运动时，单位时间内通过过流 断面的流体体积。以Q表示，单位：m3/s，L/s。 （2）重量流量：流体运动时，单位时间内通过过流 断面的流体流量。以Q表示，单位：N/s。 （3）质量流量：流体运动时，单位时间内通过过流 断面的流体质量。以Q表示，单位：kg/s。
3.流体流动型态的判别
雷诺数
vd
Re 2000
-------层流
雷诺数
Re
vd
2000
-------紊流
注意：建筑设备工程中，绝大多数的流体运动都处
于紊流型态。
三、沿程水头损失 采用半经验公式：
hf
l v2
d 2g
为沿程阻力系数，它是反映边界粗糙情 况和
流态对水头损失影响的一个系数。
第三节 流体运动的基本知识 一、流体运动的基本概念
（一）压力流与无压流
1.压力流：流体在压差作用下流动时，流体整个周 围和固体壁相接触，没有自由表面，如供热管道。
供热管道
2.无压流：液体在重力作用下流动时，液体的部分 周界与固体壁相接触，部分周界与气体相接触，形 成自由表面，如天然河流等。
天然河流
（二）恒定流与非恒定流
1.恒定流 ：流体运动时，流体中任一位置的压强、 流速等运动要素不随时间变化的流动。
2.非恒定流 ：流体运动时，流体中任一位置的运动 要素如压强、流速等随时间变化的流动。
注意：自然界中都是非恒定流，工程中取为 恒定流。
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dt内， r方向表面的质量变化为
ur dr dr M inflow ( ur r 2 )(r 2 )ddzdt u dr dr M ( ur r )(r )ddzdt outflow r 2 2
14:08 1.4.1 流体运动的连续性微分方程 31
14:08 1.4.1 流体运动的连续性微分方程 30
⑴柱坐标系中的连续性微分方程
质量流出量 设C(r,,z)点的速度为(ur,u,uz)，由泰勒级
数展开，可得到各表面上的流速，如r方向
ur ur dr uin ur r ( rin r ) ur r 2 u u ur ( r r ) u ur dr r ex r ex r r 2
Q vA udA
A
由此得
udA v
A
A
14:08
1.3.4 流量和平均流速
27
1.4 流体运动的连续性方程
1.4.1 流体运动的连续性微分方程
1.4.2 连续性方程
14:08
1 流体运动的基本概念和基本方程
28
1.4.1 流体运动的连续性微分方程
质量守恒定律 连续性微分方程
14:08
1.1 连续介质假设
10
㈡适用范围：
研究导弹和卫星在高空飞行的稀薄气体力学(Rarefied
Gas Mechanics)中，分子间距离远远大于物体的特征尺 寸，分子团就不能看作是“质点”了；
激波流动中，激波尺寸与分子自由程同阶，激波内流动
只能看作分子而非连续介质了。
14:08
1.1.3 连续介质假设的合理性与适用范围
u dr dr ur r r ddz r 2 2
dz
C(r,,z)
·
u d u drdz 2
u dr dr ur r r ddz r 2 2
u dz uz z rddr z 2
14:08
1.1.2 研究流体宏观运动的两种途径
8
⑵连续介质假设
——认为流体所占有的空间可近似地看作是由“流体质 点”连续无间隙地充满着。
⑶流体质点
——微观上充分大(包括足够多的分子数目等)，宏观上 充分小(与所研究对象比较而言)的分子团。
14:08
1.1.2 研究流体宏观运动的两种途径
9
1.1.3 连续介质假设的合理性与适用范围
13
1.2.1 Lagrange法
Lagrange描述亦称随体(或物质)描述, 其着眼于流体质点, 将流体质点的物理量看作随流体质点及时间变化，即将流 体质点的物理量表示为Lagrange坐标及时间的函数。若以 f表示流体质点的某一物理量，其Lagrange描述的数学表 达为
f f (a, b, c, t ) f ( R, t )
㈠合理性：事实上，从体积上(或从特征长度)来说，
宏观小微观大，时间的宏观短微观长的条件可以办得 到，如0℃时，1atm下,
气体分子数
约2.7×1019/cm3→2.7×1010/(109cm3) 分子碰撞次数 约1029/(sec· 3 )→1014/(106sec· 6cm3 ) cm 10
即有
dx dy dz ux u y uz
——流线微分方程
14:08 1.3.2 流线与迹线 21
突扩管内流动
绕流
⑶流线的性质
恒定流中，流体质点的迹线与流线重合；
流线不能相交，不能转折(但驻点与奇点除外)；
流线为某时刻无数质点方向的描述，而迹线为相继时间 内某一流体质点运动的组合。
14:08
1 流体运动的基本概念和基本方程
4
1.1.1 流体结构与运动特点
㈠微观上(在时间或空间上), 其结构与运动的不均匀
性、离散性和随机性。
流体是大量分子组成。其分子间真空距离远大于分子本 身的尺寸。每个分子均在无休止地做着不规则运动(布 朗运动), 相互之间经常发生碰撞, 交换着动量和能量。
㈡宏观上, 其结构和运动的均匀性、连续性和确定性。
人们通过仪器测量或肉眼观察到该特点，而大多数工程 应用问题，也只需了解许多分子的大体或平均影响。
14:08
1.1 连续介质假设
5
1.1.2 研究流体宏观运动的两种途径
研究流体宏观运动的两种途径通常有
㈠统计物理法 ㈡解析法
14:08
1.1 连续介质假设
⑴流量(Flow Rate)
——单位时间内流过某一过流断面上流体量。有体积流量、 质量流量和重量流量等。
dQ dV udA dt
积分，得
Q dQ udA
A A
14:08
1.3 流体运动的几个基本概念
26
⑵平均流速(Mean Velocity)
——实际流动中，流–固、流–流间存在着附着力、黏性力 等作用，使总流过流断面上各点流速不均匀。为方便计 算，引入一假想速度——平均流速，即按此流速流经已 知过流断面上的流量与实际流量相等，表示为
根据质量守恒定律，该微元体质量总流出量应为该流体 微元内流体的总减少量，即有
14:08 1.4.1 流体运动的连续性微分方程 32
(rur ) u uz M rdrddzdt t rdrddzdt r z rr
6
㈠统计物理法
——从分子和原子运动出发，采用统计平均方法建立宏观
物理量所满足的方程，并确定流体的性质。采用该方法 可导出热力学三大定律，在气体分子运动论方面，对分 子碰撞作某些简化后可导出正确的宏观方程。但某些分 子输运系数还不能准确导出。至于液体输运方程的理论 迄今为止还不完善。可见，此法直接，但不能为流体力 学提供充分的理论依据。
dm 0 dt
对于流体中任一微元六面体, 可叙述为： 流出六面体流体质量≡它的质量减少量 条件：不可压缩流体，即 = const.。
1.4 流体运动的连续性方程 29
14:08
z
d
u dz uz z rddr z 2
r
dr
u d u drdz 2
本 章 内 容 (续)
7 流函数及流网
8 势流叠加原理 9 几个简单的平面势流 10 有涡流动，涡量方程
12 边界层概念与边界层方程
14:08
1 流体运动的基本概念和基本方程
3
1.1 连续介质假设
1.1.1 流体结构与运动特点 1.1.2 研究流体宏观运动的两种途径 1.1.3 连续介质假设的合理性与适用范围
由此可以得到迹线微分方程
dx dy dz dt ux u y uz
14:08 1.3 流体运动的几个基本概念 20
⑵流线(Stream Line)
——某时刻速度场中所作的一条曲线，其上各流体质点的 速度方向与该点相切。设某时刻流线上某点A上流速为 u ux , uy , uz , 有一微小位移 dr dx, dy, dz , 当BA 时, u 与 dr 重合, 则 u dr 0
或
0 t
1.3 流体运动的几个基本概念 19
14:08
1.3.2 流线与迹线
⑴迹线(Path Line)
——某一流体质点在连续时间内所经过空间各点的连线， 亦即流体质点的运动轨迹。经dt，流体质点由PQ，其 位移
dx u x dt dy u y dt dz uz dt
11
由此
微观物理量
统计平均
宏观物理量：
粒子碰撞的动量压强； 粒子的平均动能温度； 粒子的平均自由程密度。
14:08
1.1.3 连续介质假设的合理性与适用范围
12
1.2 描述流体运动的方法
1.2.1 Lagrange法
1.2.2 Euler法(★)
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1 流体运动的基本概念和基本方程
1 流体运动的基本 概念和基本方程
★流体运动的基本概念和基本方程 ☆ 湍流基础 ☆ 扩散理论 ☆ 剪切流中的离散 ☆ 射流基础
本章容
1 连续介质假设
2 描述流体运动的两种方法 3 流体运动的几个基本概念 4 流体运动的连续性方程
5 流体微团运动
6 势流及速度势函数
14:08 1 流体运动的基本概念和基本方程 2
14:08
1.1.2 研究流体宏观运动的两种途径
7
㈡解析法和连续介质假设
⑴解析法
——以连续介质假设为基础，认为流体质点连续地充满 流体所在空间。流体质点所具有的宏观物理量（如压 力、速度、温度等）满足一切应遵循的物理定律及物 理性质，如牛顿定律，质量守恒定律、能量转换与守 恒定律，热力学定律等，以及扩散、粘性、热传导等 输运性质。但流体的某些物理常数和关系还必须通过 实验确定。
dt内，r向的质量流出量为
M r M outflow - M inflow ur ( ur dr r dr )ddzdt r
( rur ) drddzdt r
同样地，可得其它方向的质量流出量为
u M drddzdt u z M z rdrddzdt z
某一时刻t, 任一流体质点在空间某一位臵的位矢可表示为 r r (a, b, c, t ) r ( R, t ) 其中(a,b,c)作为流体质点的标记(或标识)，称这组数(a,b,c) 为Lagrange坐标或随体坐标。
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1.2 描述流体运动的方法
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同样，流体质点的速度和加速度可以分别表示为 r (a , b, c , t ) v t