机构运动简图及测绘实验报告
机构运动简图的测绘和分析
实验一机构运动简图的测绘和分析一、概述在设计新的机械或对现有机械进行分析研究时需要画出能表明其组成情况和运动情况的机构简图，而机构各部分的运动情况，是由其原动件的运动规律、该机构中各运动副的类别（例如是高副还是低副，是转动副还是移动副等）和机构的运动尺寸(确定各运动相对位置的尺寸)来决定的。
而与构件的外形、断面尺寸、组成构件的零件数目及固连方式、运动副的具体结构无关。
所以，只要根据机构的运动尺寸，按一定的比例确定出各运动副的位置，就可以用运动副的代表符号和简单的线条把机构的运动情况表示出来，这种表示机构运动情况的简单图形，就是所谓的机构运动简图。
机构运动简图应与原机械具有完全相同的运动特性，它不仅可以简明的表示出机构运动情况，而且还可以根据该图对机构进行运动及动力分析。
有时，如果是为了表明机构的运动情况，而不需要求出其运动参数的数值，也可以不要求严格的按比例来绘制简图，而通常把这样的机构运动简图称为机构的示意图。
二、实验目的1.学会根据各种机械实物或模型，绘制机构运动简图;2.通过对实际机械或机构模型的直接测绘掌握绘制机构运动简图的方法，分析和验证机构自由度，进一步理解机构自由度的概念，掌握机构自由度的计算方法；3.深对机构组成原理、结构分析的了解。
三、实验设备和工具1.各类典型机械的实物（牛头刨床、插齿机、缝纫机机头等）；2.各类典型机械的模型（内燃机模型、油泵模型等）；3.钢板尺，内外卡钳，量角器（根据需要选用）；4.三角板，铅笔，橡皮，草稿纸（自备）。
四、实验原理和方法1.实验原理由于机构的运动仅与机构中所有构件的数目和构件所组成的运动副的数目、类型、相对位置有关，因此，在绘制机构简图时，可以撇开构件的形状和运动副的具体构造，而用一些简略的符号（见教科书或机械设计手册中有关“常用构件和运动副简图符号”的规定）来代替构件和运动服，并按一定的比例尺表示运动副的相对位置，以表示机构的运动特性。
表1-1为常用符号示例。
实验一机构运动简图的测绘及分析实验
机械设计基础实验指导书实验一机构运动简图的测绘及分析实验一、实验目的1、熟悉机构运动简图的绘制方法，掌握从实际机构中测绘机构运动简图的技能；2、巩固机构结构分析原理及自由度计算方法；3、加深理解平面四杆机构的演化过程及验证曲柄存在条件。
二、实验设备及工具1、测绘用四种机构实物模型；2、测量用尺、分规、铅笔及草稿纸。
三、实验原理1、机构运动简图的常用符号如图1至图4所示（详见《机械制图》GB4460—84“机构运动简图符号”）。
（1）转动副，如图1所示。
（a）全为活动构件时（b）构件1为机架时图1 转动副（2）移动副，如图2所示。
（a）全为活动构件时（b）构件1为机架时图2 移动副（3）高副，如图3所示。
（a）全为活动构件时（b）构件1为机架时图3 高副（4）构件图例，如图4所示（a）具有两个运动副元素时（b）具有三个运动副元素时（c）具有四个运动副元素时图4 构件图例2、实验原理机构各部分的运动，是由其原动件的运动规律、该机构中各运动副的类型（高副、低副，转动副、移动副等）和机构的运动尺寸来决定的，而与构件的外形、断面尺寸、组成构件的零件数目及固联方式等无关。
所以，只要根据机构的运动尺寸，按一定的比例尺定出各运动副的位置，就可以用运动副的代表符号和简单的线条把机构的运动简图作出来。
正确的机构运动简图中各构件的尺寸、运动副的类型和相对位置以及机构组成形式应与原机构保持一致，从而保证机构运动简图与原机构具有完全相同的运动特性，以便根据该图对机构进行运动及动力分析。
所谓机构运动简图就是从运动的观点出发，用规定的符号和简单的线条按一定的尺寸比例来表示实际机构的组成及各构件间相对运动关系。
3、绘制机构运动简图的方法及步骤 （1）分析机构的实际构造和运动情况任选原动件并缓慢转动，根据各构件之间有无相对运动，分清机构是由哪些构件组成的；按照机构运动的传递顺序，仔细观察各构件之间相对运动的性质，从而确定运动副的类型和数目。
机构运动简图和分析
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2）机构运动尺寸旳测绘：测量出运动副间相对位置尺寸
3）选择合适旳百分比尺μl 和恰当旳视图 μl =实际尺寸 m
/ 图上长度mm
4）先拟定基架位置，然后用要求旳符号从原动件开始， 沿传递路线依次绘出机构旳运动简图。最终标出运动 副旳符号和用箭头标出原动件。
四 . 举例：绘制破碎机和偏心泵旳机构运动简图。
1、绘制图示鳄式破碎机旳运动简图。
2A 1 B
3 D
C4
自由度计算：
F 3n (2 pl ph p) F 3 3 (2 4 0 0) 0 1
曲柄存在条件验证：1）杆长条件； 2）机架位置。
2、绘制图示偏心泵旳运动简图
3C 2 A1 B 4
偏心泵
自由度计算：
F 3n (2 pl ph p) F 3 3 (2 4 0 0) 0 1
数目和构件所构成旳运动副旳数目、种类 、相对位 置有关。而与构件和运动副旳详细构造、形状、剖 面尺寸以及构成构件旳零件数等无关，所以，能够 忽视与机构旳运动无关旳原因，仅考虑与机构运动 有关旳原因，用国标要求旳简朴符号和线条表达运 动副和构件，并以一定旳百分比尺绘制旳简要图形 称为机构运动简图。
2、常用运动副及构件旳表达措施
常见运动副符号旳表达: 国标GB4460－84
运动副 名称
常用运动副旳符号 运动副符号
两运动构件构成旳运动副 两构件之一为固定时旳运动副
2 转
机构运动简图的测绘实验报告
机构运动简图的测绘实验报告篇一：实验一机构运动简图的测绘及分析实验一机构运动简图的测绘及分析一、实验目的：1、掌握机构运动简图测绘的基本方法；2、巩固机构自由度的计算。
并验证机构具有确定运动的条件；3、通过对机构进行结构分析，了解结构的组成原理二、设备和工具机器和机构模型量具铅笔橡皮和草稿纸三、实验原理机构运动与机构中的构件的数目、构件组成运动副的形式以及各运动副的相对位置有关，而与构件的复杂外形和运动副的具体结构无关，因此，在工程上对机构进行结构分析、运动分析和力分析时可以用机构运动简图来进行。
机构运动简图既简单又能正确地反映一部机器的运动特征，因此，正确地测量和绘制机构运动简图是机械设计的重要组成部分、四、实验方法与步骤1、观察机构的运动，弄清构件的数目缓慢移动被测的及其或机构模型，从原动件开始，根据运动传递路线，仔细观察相连接的两构件是否有相对运动，特别要注意那些运动很微小的构件，从而弄清楚组成机构的构件数目。
2、判别运动副类型一般，从原动件开始，遵循运动传递的顺序，仔细观察各相邻构件之间的相对运动性质。
由此确定机构中运动副的类型、数目3、合理选择视图一般选择与机构的多数构件运动平面平行的平面作为投影面。
必要时也可以就机构的不同部分选择两个或者两个以上的投影面，然后展开到一张图面上。
或者把主运动简图上难于表示清楚的部分，另绘一张局部简图。
对于齿轮机构则可选择与运动平面相垂直的平面作为投影面。
总之，以简单清楚的把机构的运动情况表示出来为原则。
4、画出机构运动简图的草图，计算机构的自由度。
将原动件转到某一位置（即可看清多数活动构件和运动副的位置）。
在草稿纸上按照规定的符号，目测尺寸使实物与图形大致成比例，徒手画出机构运动简图的草图，然后计算机构的自由度，并将草图与实物对照，观察是否和实物相符合。
5、画正式的机构运动简图。
确定尺寸比例尺，认真测量机构各运动副之间的相对位置参数，在实验报告纸上用三角板和圆规，将上述草图按照选定的比例尺μl(构件的真实长度与图示长度的比值，单位为m/mm或mm/mm)画出正式的机构运动简图。
机构运动简图及测绘实验报告
实验报告（机构测绘及运动简图分析）
实验课程：
学生姓名：
学号：
专业班级：
年月日
南昌大学实验报告
学生姓名：学号：专业班级：
实验类型：□验证□综合□设计□创新实验日期：实验成绩：一、实验名称
二、目的
三、设备和工具
四、实验原理
五、实验步骤
六、实验结果
1、机构1名称：
1）、徒手绘制机构运动示意图
2）、测量机构的运动学尺寸
活动构件数n=
=
低副数目P
L
=
高副数目P
H
机构的自由度F=
4）、校核机构自由度的计算结果与实际机构是否相符
5）、绘制机构运动简图
μ m/mm
比例尺=
L
6）、进行机构的结构分析
2、机构2名称：
1）、徒手绘制机构运动示意图
2）、测量机构的运动学尺寸
活动构件数n=
=
低副数目P
L
=
高副数目P
H
机构的自由度F=
4）、校核机构自由度的计算结果与实际机构是否相符
5）、绘制机构运动简图
μ m/mm
比例尺=
L
6）、进行机构的结构分析
七、思考题
1．一个正确的“机构运动简图”应能说明哪些内容？
2．绘制机构运动简图时，原动构件的位置为什么可以任意确定？会不会影响简图的正确性？
3．机构自由度的计算对测绘机构运动简图有何帮助？。
机构运动简图实验报告
机构运动简图实验报告机构运动简图实验报告引言：机构运动是机械工程中的重要课题，它研究的是机械结构在特定条件下的运动规律。
本次实验旨在通过绘制机构运动简图，研究机构运动的特性和规律，以及对机构运动进行分析和优化。
实验目的：1. 了解机构运动的基本概念和术语；2. 学习使用绘图工具绘制机构运动简图；3. 分析机构运动的特性和规律；4. 探索机构运动的优化方法。
实验步骤：1. 确定实验所用机构：选择一种简单的机构，如四连杆机构；2. 绘制机构运动简图：使用绘图工具，按照机构的几何尺寸和运动规律，绘制机构运动简图；3. 分析机构运动的特性和规律：观察机构运动简图，记录机构各部分的运动轨迹和相对运动关系；4. 优化机构运动：根据机构运动的特性和规律，提出改进机构的方法，并进行实验验证。
实验结果：通过实验，我们得到了四连杆机构的运动简图。
在该机构中，我们观察到四个连杆的运动轨迹以及它们之间的相对运动关系。
通过分析机构运动的特性和规律，我们发现四连杆机构在运动过程中存在一些问题，如运动不平稳、能量损耗等。
为了优化机构运动，我们可以尝试调整连杆的长度、改变连杆的材料等方法，以提高机构的运动效率和稳定性。
讨论与分析：机构运动是机械工程中的重要研究课题，它与机械设计、控制系统等领域密切相关。
通过实验我们可以深入了解机构运动的特性和规律，为机械设计和控制系统的优化提供理论基础和实践经验。
在实验过程中，我们发现机构运动的特性受到多种因素的影响，如连杆长度、材料、运动速度等。
这些因素的改变会导致机构运动的变化，因此在机械设计中需要综合考虑这些因素，以达到最优的运动效果。
此外，机构运动的优化方法也是一个重要的研究方向。
通过改变机构的结构、优化连杆的长度和材料等方式，可以提高机构的运动效率和稳定性。
在实验中，我们可以尝试不同的优化方法，比较它们的效果，并根据实验结果进行改进。
结论：通过本次实验，我们了解了机构运动的基本概念和术语，并学会了使用绘图工具绘制机构运动简图。
构运动简图的测绘实验报告-V1
构运动简图的测绘实验报告-V1本文主要介绍了构运动简图的测绘实验报告，并就测绘过程、数据处理以及结果分析等方面进行了详细讲解。
一、实验目的通过构运动简图的方法，掌握自由态机构运动的方法，学习简单机构无穷小、有限位移分析的方法。
二、实验原理构运动简图是自由态机构运动的分析方法，它利用物体上的已知运动点的路径信息，描绘出机构的运动轨迹，描绘各机构构件之间的相对运动情况，进而求出机构的位置、速度和加速度。
三、实验步骤1. 确定机构及运动副，并画出示意图。
2. 选取静止点a、b、c，并测出其几何参数。
3. 利用静止点a、b、c的位置信息，作出相应的定位线。
4. 选取运动副d、e、f，并测出其几何参数。
5. 利用运动副的位置信息，作出相应的运动线。
6. 根据运动副的实际运动情况，划出各机构构件的运动轨迹。
7. 根据运动轨迹求出各机构构件的位置、速度和加速度。
四、实验数据处理1. 根据测量数据计算出通过静止点a、b、c的定位线方程式。
2. 根据测量数据计算出通过运动副d、e、f的运动线方程式。
3. 根据定位线和运动线确定各构件的位置。
4. 利用位置求出各构件的速度和加速度。
五、实验结果与分析1. 根据测量数据和计算结果，得到机构的运动轨迹。
2. 根据运动轨迹分析各构件的相对运动情况，比较好理解机构的运动规律。
3. 根据位置、速度和加速度的计算结果，分析机构运动参数的特点，为后续设计提供参考。
六、实验总结本次实验通过构运动简图的测量和处理，掌握了自由态机构运动的分析方法，应用计算分析各构件的位置、速度和加速度，为后续机构设计提供了有力的支持。
同时，实验过程中也深刻理解了构运动简图的重要性和应用价值。
机构运动简图测绘与分析实验
机构运动简图测绘与分析实验一、实验目的1、通过对一些实物机械的测绘，掌握机构运动简图的测绘方法；2、针对实物机械，熟练掌握机构自由度的计算；3、实验验证机构具有确定运动的条件；4、加深对机构组成及其结构分析的理解。
二、实验原理和方法1、原理：由于机构的运动仅与机构中构件的数目和构件所组成的运动副的数目、类型、相对位置有关，因此，在绘制机构运动简图时，可以撇开构件的形状和运动副的具体构造，而用一些简略的符号来代表构件和运动副，并按一定的比例尺绘制各运动副的相对位置，以此表示机构的运动特征。
2、方法：（1）测绘时使被测绘的机械缓慢运动，从原动件开始仔细观察机构的运动，分清各个运动单元，从而确定组成机构的构件数目。
（2）根据相互联接的两构件间的接触情况和相对运动的特点，确定各个运动副的类型。
（3）在草稿纸上徒手按规定的符号及构件的连接顺序，从原动件开始，逐步画出机构运动简图的草图。
用数字1、2、3、···分别标注各构件，用字母A 、B 、C 、···分别标注各运动副。
（4）仔细测量与机构运动有关的尺寸，即转动副间的中心距和移动副某点导路的方位线等，选定原动件的位置，并按下式选择一定的比例尺画出正式的机构运动简图。
比例尺l ＝实际长度（m ）/图形长度（mm ）三、实验设备和工具1、典型实物机械若干台2、量具3、自备绘图工具四、实验步骤和要求1、对于指定的几种机械或构件，要求其中至少有两种需按比例尺绘制机构运动简图，其余的可凭目测，使简图与实物大致成比例，这种不按比例尺绘制的简图通常称为机构示意图。
2、计算机构自由度，并将结果与实际机构的自由度对照，观察计算结果与实际是否相符。
3、对上述机构进行结构分析（高副低代、分离杆组和机构级别等）。
五、思考题1、通过本实验，阐述机构运动简图的内涵。
机构运动简图应准确反映实际机构中的哪些内容？2、绘制机构运动简图时，原动件的位置如何确定？是否会影响简图的正确性？3、机构自由度的计算对测绘机构运动简图有何帮助？机构具有确定运动的条件是什么？4、对所测绘的机构能否改进和创意新的机构运动简图？深圳大学实验报告课程名称：机械原理实验名称：机构运动简图测绘与分析实验学院：机电与控制工程学院专业：机械设计制造及其自动化指导教师：报告人：学号：班级：实验时间：实验报告提交时间：教务处制一、完成下表内容：机构组成情况机构运动简图（比例尺：=l μ ）构件及简图：运动副及简图：基本杆组及简图：机构级别： 自由度计算： 是否具有确定运动？二、思考题讨论：三、实验心得、建议和探索：。
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实验报告（机构测绘及运动简图分析）
实验课程：
学生姓名：
学号：
专业班级：
年月日
南昌大学实验报告
学生姓名：学号：专业班级：
实验类型：□验证□综合□设计□创新实验日期：实验成绩：一、实验名称
二、目的
三、设备和工具
四、实验原理
五、实验步骤
六、实验结果
1、机构1名称：
1）、徒手绘制机构运动示意图
2）、测量机构的运动学尺寸
活动构件数n=
=
低副数目P
L
=
高副数目P
H
机构的自由度F=
4）、校核机构自由度的计算结果与实际机构是否相符
5）、绘制机构运动简图
μ m/mm
比例尺=
L
6）、进行机构的结构分析
2、机构2名称：
1）、徒手绘制机构运动示意图
2）、测量机构的运动学尺寸
活动构件数n=
=
低副数目P
L
=
高副数目P
H
机构的自由度F=
4）、校核机构自由度的计算结果与实际机构是否相符
5）、绘制机构运动简图
μ m/mm
比例尺=
L
6）、进行机构的结构分析
七、思考题
1．一个正确的“机构运动简图”应能说明哪些内容？
2．绘制机构运动简图时，原动构件的位置为什么可以任意确定？会不会影响简图的正确性？
3．机构自由度的计算对测绘机构运动简图有何帮助？。