机构运动简图测绘实验报告

实验一机构运动简图的测绘及分析实验

机械设计基础实验指导书实验一机构运动简图的测绘及分析实验一、实验目的1、熟悉机构运动简图的绘制方法，掌握从实际机构中测绘机构运动简图的技能；2、巩固机构结构分析原理及自由度计算方法；3、加深理解平面四杆机构的演化过程及验证曲柄存在条件。

二、实验设备及工具1、测绘用四种机构实物模型；2、测量用尺、分规、铅笔及草稿纸。

三、实验原理1、机构运动简图的常用符号如图1至图4所示（详见《机械制图》GB4460—84“机构运动简图符号”）。

（1）转动副，如图1所示。

（a）全为活动构件时（b）构件1为机架时图1 转动副（2）移动副，如图2所示。

（a）全为活动构件时（b）构件1为机架时图2 移动副（3）高副，如图3所示。

（a）全为活动构件时（b）构件1为机架时图3 高副（4）构件图例，如图4所示（a）具有两个运动副元素时（b）具有三个运动副元素时（c）具有四个运动副元素时图4 构件图例2、实验原理机构各部分的运动，是由其原动件的运动规律、该机构中各运动副的类型（高副、低副，转动副、移动副等）和机构的运动尺寸来决定的，而与构件的外形、断面尺寸、组成构件的零件数目及固联方式等无关。

所以，只要根据机构的运动尺寸，按一定的比例尺定出各运动副的位置，就可以用运动副的代表符号和简单的线条把机构的运动简图作出来。

正确的机构运动简图中各构件的尺寸、运动副的类型和相对位置以及机构组成形式应与原机构保持一致，从而保证机构运动简图与原机构具有完全相同的运动特性，以便根据该图对机构进行运动及动力分析。

所谓机构运动简图就是从运动的观点出发，用规定的符号和简单的线条按一定的尺寸比例来表示实际机构的组成及各构件间相对运动关系。

3、绘制机构运动简图的方法及步骤（1）分析机构的实际构造和运动情况任选原动件并缓慢转动，根据各构件之间有无相对运动，分清机构是由哪些构件组成的；按照机构运动的传递顺序，仔细观察各构件之间相对运动的性质，从而确定运动副的类型和数目。

机构运动简图的测绘实验报告

机构运动简图的测绘实验报告篇一：实验一机构运动简图的测绘及分析实验一机构运动简图的测绘及分析一、实验目的：1、掌握机构运动简图测绘的基本方法；2、巩固机构自由度的计算。

并验证机构具有确定运动的条件；3、通过对机构进行结构分析，了解结构的组成原理二、设备和工具机器和机构模型量具铅笔橡皮和草稿纸三、实验原理机构运动与机构中的构件的数目、构件组成运动副的形式以及各运动副的相对位置有关，而与构件的复杂外形和运动副的具体结构无关，因此，在工程上对机构进行结构分析、运动分析和力分析时可以用机构运动简图来进行。

机构运动简图既简单又能正确地反映一部机器的运动特征，因此，正确地测量和绘制机构运动简图是机械设计的重要组成部分、四、实验方法与步骤1、观察机构的运动，弄清构件的数目缓慢移动被测的及其或机构模型，从原动件开始，根据运动传递路线，仔细观察相连接的两构件是否有相对运动，特别要注意那些运动很微小的构件，从而弄清楚组成机构的构件数目。

2、判别运动副类型一般，从原动件开始，遵循运动传递的顺序，仔细观察各相邻构件之间的相对运动性质。

由此确定机构中运动副的类型、数目3、合理选择视图一般选择与机构的多数构件运动平面平行的平面作为投影面。

必要时也可以就机构的不同部分选择两个或者两个以上的投影面，然后展开到一张图面上。

或者把主运动简图上难于表示清楚的部分，另绘一张局部简图。

对于齿轮机构则可选择与运动平面相垂直的平面作为投影面。

总之，以简单清楚的把机构的运动情况表示出来为原则。

4、画出机构运动简图的草图，计算机构的自由度。

将原动件转到某一位置（即可看清多数活动构件和运动副的位置）。

在草稿纸上按照规定的符号，目测尺寸使实物与图形大致成比例，徒手画出机构运动简图的草图，然后计算机构的自由度，并将草图与实物对照，观察是否和实物相符合。

5、画正式的机构运动简图。

确定尺寸比例尺，认真测量机构各运动副之间的相对位置参数，在实验报告纸上用三角板和圆规，将上述草图按照选定的比例尺μl(构件的真实长度与图示长度的比值，单位为m/mm或mm/mm)画出正式的机构运动简图。

机构运动简图的测绘实验报告

竭诚为您提供优质文档/双击可除机构运动简图的测绘实验报告篇一：机构运动简图测绘实验报告中国矿业大学银川学院实验报告机械原理实验系别：班级：学号：姓名：分数：实验报告：陈列柜的认知与机构运动的分析同组者姓名实验日期一、实验目的：二、实验设备：三、机构运动自由度的计算1、机构名称：活动构件数：低副数目：高副数目：自由度的计算F?3n?(2pL?ph?p)?F四、绘制机构运动示意图绘制机构结构运动简图五、思考题1．任意选取陈列柜中的模型联系课本进行简单分析。

2．绘制机构运动简图时，原动件的位置为什么可以任意选定？会不会影响运动简图的正确性？篇二：实验二机构运动简图测绘实验报告实验二机构运动简图测绘实验报告姓名：学号：班级：实验日期：成绩：一、绘制简图二、思考题：1.一个正确的“机构运动简图”应能说明哪些内容？2.绘制机构运动简图，原动件的位置为什么可以任意确定？会不会影响简图的正确性？3.计算机构的自由度对绘制机构运动简图有何帮助？篇三：实验一、机构运动简图测绘实验实验一、机构运动简图测绘实验一、实验目的1．初步掌握根据实际机器或机构模型绘制机构运动简图的技能；2．验证和巩固机构自由度的计算方法；3．通过实验机构的比较，巩固对机构结构分析的了解。

二、实验设备和工具1．若干个机器和机构模型；2．自备三角尺、圆规、铅笔、稿纸等。

三、实验原理机构的运动简图是工程上常用的一种图形，是用符号和线条来清晰、简明的表达出机构的运动情况，使人看了对机器的动作一目了然。

在机器中各种机构尽管它们的外形和功用各不相同，但只要是同种机构其运动简图都是相同的。

机构的运动仅与机构所具有的构件数目和构件所组成的运动副的数目、类型、相对位置有关。

因此在绘制机构运动简图时，可以不考虑构件的复杂外形，运动副的具体构造，而用简单的线条和规定的符号来代表构件和运动副，并按一定的比例尺寸表示各运动副的相对位置，画出能准确表达机构运动特性的机构运动简图。

机构运动简图实验报告

机构运动简图实验报告机构运动简图实验报告引言：机构运动是机械工程中的重要课题，它研究的是机械结构在特定条件下的运动规律。

本次实验旨在通过绘制机构运动简图，研究机构运动的特性和规律，以及对机构运动进行分析和优化。

实验目的：1. 了解机构运动的基本概念和术语；2. 学习使用绘图工具绘制机构运动简图；3. 分析机构运动的特性和规律；4. 探索机构运动的优化方法。

实验步骤：1. 确定实验所用机构：选择一种简单的机构，如四连杆机构；2. 绘制机构运动简图：使用绘图工具，按照机构的几何尺寸和运动规律，绘制机构运动简图；3. 分析机构运动的特性和规律：观察机构运动简图，记录机构各部分的运动轨迹和相对运动关系；4. 优化机构运动：根据机构运动的特性和规律，提出改进机构的方法，并进行实验验证。

实验结果：通过实验，我们得到了四连杆机构的运动简图。

在该机构中，我们观察到四个连杆的运动轨迹以及它们之间的相对运动关系。

通过分析机构运动的特性和规律，我们发现四连杆机构在运动过程中存在一些问题，如运动不平稳、能量损耗等。

为了优化机构运动，我们可以尝试调整连杆的长度、改变连杆的材料等方法，以提高机构的运动效率和稳定性。

讨论与分析：机构运动是机械工程中的重要研究课题，它与机械设计、控制系统等领域密切相关。

通过实验我们可以深入了解机构运动的特性和规律，为机械设计和控制系统的优化提供理论基础和实践经验。

在实验过程中，我们发现机构运动的特性受到多种因素的影响，如连杆长度、材料、运动速度等。

这些因素的改变会导致机构运动的变化，因此在机械设计中需要综合考虑这些因素，以达到最优的运动效果。

此外，机构运动的优化方法也是一个重要的研究方向。

通过改变机构的结构、优化连杆的长度和材料等方式，可以提高机构的运动效率和稳定性。

在实验中，我们可以尝试不同的优化方法，比较它们的效果，并根据实验结果进行改进。

结论：通过本次实验，我们了解了机构运动的基本概念和术语，并学会了使用绘图工具绘制机构运动简图。

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机构运动简图的测绘实验报告篇一：机构运动简图的测绘和分析试验报告实验一机构运动简图的测绘和分析一. 实验目的1. 学会根据各种机械实物或模型，绘制机构运动简图；2. 分析和验证机构自由度，进一步理解机构自由度的概念，掌握机构自由度的计算方法；3. 加深对机构结构分析的了解。

二. 设备和工具1. 各类典型机械的实物（如：缝纫机等）2. 各类典型机械的模型（如：内燃机模型、牛头刨床等）；3. 钢皮尺，内外卡钳，量角器（根据需要选用）；4. 三角板，铅笔，橡皮，稿纸（自备）。

三. 原理和方法1. 原理由于机构和运动仅与机构中所有的构件的数目的构件所组成的运动副的数目、类型、相对位置有关，因此，在绘制机构运动简图时，可以撇开构件的形状和运动副的具体构造，而用一些简略的符号（如教科书和机械设计手册中有关“常用构件的运动副简图符号”的规定）来代替构件和运动副，并按一定的比例尺表示运动副的相对位置，以此表明机构的运动特征。

表1－1为常用符号示例。

2. 方法（1）确定组成机构的构件数目测绘时使被测绘机械缓慢运动，仔细观测机构的运动，区分各个运动单元，从而确定组成机构的构件数目，找出原动件。

（2）测绘运动副的种类、数目根据相联接两构件的接触情况及相对运动的特点，确定各个运动副的种类。

（3）合理选择投影面，坐标和原动件位置选与机构的各个构件上的点运动平面皆平行的平面，或选能反映机构运动特征的其他平面做投影面。

转动（或移动）原动件，找出每个构件都能表达清楚的原动件位置。

（4）绘机构运动简图的示意图徒手按规定的符号，凭目测，使图与实物大致成比例（转动副位置、移动副导路方位，高副接触点及曲率），从原动件开始，依构件的连接次序，逐渐画出机构运动简图的示意图。

用数字1、2、3??区分构件，用字母A、B、C??区分运动副。

（5）绘正式机构运动简图仔细测量与机构运动有关的尺寸，即转动副间的中心距和移动导路的方向等，按适当的比例尺画出正式机构运动简图。

机构运动简图测绘实验

《机械原理》实验班级姓名机构运动简图测绘学号一、实验目的：1．学会运用构件及其运动副联接经常使用符号和机械中经常使用机构的简图符号，正确绘制出机构运动简图；2．通过实验进一步明白得机构运动简图的意义；3．熟练把握机构自由度的计算方式，学会判定运动链可否成为机构。

二、实验内容：机构运动简图是用国家标准规定的简单符号和线条代表运动副和构件，并按必然的比例尺表示机构的运动尺寸，绘制出的表示机构的简明图形。

不严格按比例绘制的简图称为机构示用意。

在分析研究现有机械和构思设计新机械时都需要绘制机构运动简图。

因此，咱们必需熟练把握正确绘制机构运动简图的方式。

1．绘制三个机构的运动简图，测绘对象：1）油泵――摆杆式油泵、摆块式油泵；2)冲床――滚子式、滑块式；3)插齿机――从曲柄开始到插齿刀；4)牛头刨床――从小齿轮开始画起。

其中，一、2必做，3、4选其一。

关于油泵，要对其进行必要的尺寸测量，然后按比例画出其机构简图；对其余机构那么绘出机构示用意。

2．计算所画机构的自由度，判定其可否成为机构？3．在东6D座参观经常使用机构的电动模型，观看各机构的运动。

三、实验步骤：1．分析机械的组成情形和运动情形：确信机械是由多少个构件组成？哪个是原动件和机架？哪部份是执行构件和传动部份？2．沿着运动传递线路，分析两构件间相对运动的性质，以确信运动副的类型和数量；3．适本地选择运动简图的视图平面；4．选择适当比例尺，绘制机构运动简图。

在原动件上标出代表其转动方向的箭头，并从原动件起，按传动线路标出各构件的编号（一、二、3、······）和运动副的代号(A、B、C、······）。

5．绘制完机构运动简图和计算其自由度后，由指导教师签字认可，方可离去。

四、注意事项：1．上课时自带直尺、橡皮、铅笔和画草图用的白纸。

机构运动简图的测绘实验报告(1)

机构运动简图的测绘实验报告(1)机构运动简图的测绘实验报告一、实验目的通过实验，学习并掌握机构运动简图的基本知识和测绘方法，进一步深入理解机构运动的规律和特点。

二、实验原理机构运动简图是指将机构运动中各部分的相对位置和运动方向简单地表示出来的图形。

在测绘机构运动简图时，需要掌握以下基本原理：1.各部分相对距离：该原理是指在机构运动中，各部分之间的距离是始终保持不变的。

因此，在绘制机构运动简图时，需要准确地测量出各部分之间的相对距离。

2.各部分的运动方向：该原理是指在机构运动中，各部分的运动是沿着特定的轨迹进行的。

因此，在绘制机构运动简图时，需要准确知道各部分运动的轨迹，并标出各部分的运动方向。

三、实验器材1.机构模型2.测量工具（卡尺、游标卡尺、直尺等）3.绘图工具（铅笔、彩笔、三角板等）四、实验步骤1.根据机构模型，确定各部分之间的相对距离，并用卡尺等工具进行测量，记录下来。

2.根据机构模型，确定各部分的运动轨迹，并用直尺等工具进行测量，记录下来。

3.根据测量结果，利用铅笔等绘图工具，绘制出机构运动简图，并标注出各部分之间的相对距离和运动方向。

4.比较绘制结果与机构模型，检查是否符合机构运动规律。

五、实验结果与分析通过实验，我们成功地完成了机构运动简图的测绘，并获得了以下结论：1.机构运动简图能够清晰地反映出各部分之间的相对距离和运动方向，为后续操作提供了有力的基础。

2.机构运动简图的绘制需要准确地掌握各部分的相对位置和运动方向，否则就会影响机构运动的正常进行。

六、实验总结机构运动简图是机构设计和运动分析的重要工具之一，通过本次实验，我们深入学习了机构运动简图的基本知识和测绘方法，增强了我们对机构运动规律和特点的理解。

同时，我们也加强了对测量和绘图技能的掌握，为今后的学习和工作打下了坚实的基础。

机构运动简图的测绘及研究分析报告实验

机构运动简图的测绘及分析实验一、实验目的1、熟悉机构运动简图的绘制方法，掌握从实际机构中测绘机构运动简图的技能；2、巩固机构结构分析原理及自由度计算方法；3、加深理解平面四杆机构的演化过程及验证曲柄存在条件。

二、实验设备及工具1、测绘用各种机构实物模型；2、测量用尺、分规、铅笔及草稿纸。