基于三菱FX系列PLC的五层电梯控制系统
基于PLC的五层电梯控制系统的设计
基于PLC的五层电梯控制系统的设计引言电梯作为现代建筑中不可或缺的一部分，为人们提供出行便利。
本文旨在设计一个基于可编程逻辑控制器（PLC）的五层电梯控制系统，以确保电梯安全、高效地运行。
系统设计1. 电梯控制器PLC作为电梯控制系统的核心部分，负责处理和响应各种指令和信号。
其主要功能包括：- 接收来自用户的请求信号，如上行、下行、停止等；- 监控电梯运行状态，如位置、速度等；- 控制电梯运行，包括开启、关闭门以及楼层间的移动；- 处理故障和紧急情况，如停电和火灾。
2. 急停系统为了确保乘客和电梯的安全，我们设计了一个可靠的急停系统。
当系统检测到紧急情况时，PLC将立即向电梯发送停止信号，停止在当前楼层并打开门以供乘客疏散。
3. 楼层选择系统为了方便乘客选择所需的楼层，我们设计了一个楼层选择系统。
在电梯门口和每一层楼的电梯入口处安装触摸屏，乘客可以通过触摸屏选择所需的楼层。
PLC将接收到的楼层信号转化为控制指令，使电梯按照所选楼层运行。
4. 电梯调度算法为了提高电梯的运行效率和乘客体验，我们采用了一个高效的电梯调度算法。
该算法根据乘客的楼层选择、电梯的当前位置和运行状态，智能地决定电梯的移动方向和最佳路径，使电梯能够以最短的时间满足乘客请求。
5. 门控制系统为了确保乘客和电梯的安全，我们设计了一个可靠的门控制系统。
当电梯运行时，门将自动关闭并锁定，以防止乘客意外摔落。
当电梯到达目标楼层时，门将自动开启，乘客可安全进出电梯。
结论基于PLC的五层电梯控制系统的设计可以有效地提高电梯的运行效率和乘客体验，并保证乘客和电梯的安全。
这个系统通过使用PLC作为核心控制器、急停系统、楼层选择系统、电梯调度算法和门控制系统等模块，实现了自动化、智能化和可靠性强的电梯控制功能。
在未来的研究中，我们可以进一步优化和改进设计，以适应更高楼层和更复杂的电梯环境。
基于三菱FX系列PLC的五层电梯控制系统
基于三菱FX系列PLC的五层电梯控制系统一、实验设计的目的与任务a）实验的目的：实验作为自动化专业本科生的一门综合性实践性课程，应用已学的的计算机、模拟数字电路、微控制器原理、传感器技术、PLC等知识，进行综合b(1)(2)(4)(5)轿箱门关闭；(6)每一层楼设有呼叫按钮；轿厢内开门按钮，关门按钮；轿厢内设有楼层选择指令按钮。
三、系统总体设计（一）电梯控制系统结构组成电梯模具由变压稳压电源、PLC、轿厢、限位开关、呼梯按钮、交流电机、继电器、LED数码管、支架、导轨等组成。
为了便于观察,对电梯所在的楼层进行显示,我们采用LED数码管显示,而对电梯的运行方向,楼层和轿厢的呼叫信号以指示灯显示。
其电梯控制系统结构如图1所示。
（二）PLC的选型1、做完这个实验后，我对PLC的总体感觉是：PLC比较适合于工程控制，它比用单片机控制要简单一些。
可以假设一下，假如用我们这一期学的《微控制器》（MC68HC908GP32单片机）来做的话，难度应该大很多。
而且网上的相关资料显示，PLC比较适合于环境比较恶劣的工业现场。
因此，通过做这个实验，我对PLC这门课程的重要性又有了更深刻的认识。
2、通过做本实验我发现，梯形图虽然简单易懂，但是，当程序比较长时，用梯形图编的程序可读性比较差。
相比之下，单片机的汇编语言就没有这个缺点。
因此342、《可编程控制器原理及其应用》常斗南李全力电子工业出版社3、《电气与PLC控制技术》陈志新等主编中国林业出版社4、《电气控制及可编程序控制器》张凤珊主编中国轻工业出版社5、《电气控制与可编程控制器技术》史国生主编化学工业出版社。
基于plc的5层电梯控制系统设计
基于PLC的5层电梯控制系统设计摘要本文介绍了基于PLC（可编程逻辑控制器）的5层电梯控制系统的设计方案。
首先，对电梯系统的结构和工作原理进行了简要概述。
然后，提出了基于PLC的控制系统设计方案，并详细解释了其各个组成部分的功能和工作流程。
最后，本文重点讨论了安全性和可靠性优化措施，以确保电梯系统的正常运行和乘客的安全。
1. 引言电梯作为现代建筑中必备的交通工具之一，在大楼中的运行和控制起着重要作用。
为了确保高效、安全和可靠的运行，设计一套稳定的电梯控制系统至关重要。
本文提出了一种基于PLC的电梯控制系统设计方案，通过对PLC技术的应用，可以实现对电梯的精确控制和故障检测，以及对电梯系统的安全性和可靠性的提升。
2. 电梯系统概述电梯系统一般由电梯本体、控制系统和门禁系统组成。
其中，电梯本体包括电动机、起重机、门机等，控制系统负责控制电梯的运行和停靠，门禁系统用于控制电梯的进出门。
3. 基于PLC的电梯控制系统设计基于PLC的电梯控制系统主要由以下几个部分组成：3.1 按键输入模块按键输入模块用于接收乘客在每层楼按下的上升和下降按钮信号。
当有乘客按下按钮时，按键输入模块将信号发送给PLC进行处理。
3.2 PLC 控制模块PLC控制模块是整个电梯控制系统的核心部分，它负责根据接收到的信号控制电梯的运行和停靠。
基于现场输入信号，PLC控制模块可以判断电梯当前的运行状态，并根据设定的算法确定下一步的运行方向和目标楼层。
3.3 转动电机控制模块转动电机控制模块负责控制电梯本体的电动机以实现电梯的上升和下降。
根据PLC控制模块的指令，转动电机控制模块调整电动机的转速和转向，以使电梯到达目标楼层。
3.4 门禁控制模块门禁控制模块用于控制电梯的门的打开和关闭。
当电梯到达目标楼层时，门禁控制模块会接收到PLC控制模块的信号，然后打开门，允许乘客进出电梯。
同时，门禁控制模块还负责检测门的状态，以确保乘客的安全。
4. 安全性和可靠性优化措施为了提高电梯系统的安全性和可靠性，我们可以采取以下措施：•安装紧急停车按钮：乘客可以在紧急情况下按下按钮停止电梯运行。
基于PLC五层电梯控制系统设计
摘要本毕业设计是五层电梯模型PLC控制系统的设计，电梯不仅是生产环节中的一种重要设备，而且是人们频繁乘用的一种交通运输设备。
随着科技的飞速发展，更是给电梯带来了日新月异的变化。
本设计采用的是德国西门子S7—200系列的可编程控制器CPU226作为控制核心，与扩充模板EM223和EM222来实现五层楼电梯的控制。
主要介绍了电梯的硬件结构、PLC的基本原理、系统的硬件选择、PLC的软件的介绍和软件的编程。
设计电梯的主要实现的功能有：层楼信号的产生与消除、停层信号的登记与消除、外呼叫信号的登记与消除。
最后通过PLC的软件进行仿真，初步完成基本功能的实现。
关键字：五层电梯 PLC 控制AbstractThis graduation design is five elevator model PLC control system design, elevator is not only one of the production process, and is an important equipment by the people with frequent a transportation equipment. With the rapid development of science and technology, but also give elevator brought changing.This design uses Germany Siemens S7-200 series programmable controller CPU226 as control core, and expanded the EM223 and EM222 to realize the template five floors elevator control. Mainly introduces the hardware structure, the fundamental principles of PLC elevator, system hardware choice,PLC software programming introduce and how to program. Design of main functions are: open closed storey signal is produced and eliminate, stop layer of registration and eliminate, call signs outside the registration and eliminate, Finally the simulation software by PLC, preliminary complete basic functions of the system.Key Words:five floors Elevator PLC Control目录1 绪论1.1 课题的研究背景及意义1.2 电梯控制信号系统发展的现状1.3 电梯的介绍1.3.1 电梯的定义1.3.2 电梯的种类1.3.3 电梯的结构及组成部分1.4 本文的主要工作2 可编程逻辑控制的简介2.1 PLC的定义2.2 PLC的发展史2.3 PLC的发展趋势2.4 PLC与其它工业控制系统的比较2.4.1 PLC与继电气控制系统的比较2.4.2 PLC与微型计算机的比较2.5 可编程逻辑控制器的工作原理3 五层电梯PLC的方案选择3.1 当今PLC的主要生产厂家及产品3.2 几个PLC主要生产厂家的介绍3.3 方案的选择4 电梯系统的硬件设计4.1 电梯系统的基本要求4.2 五层电梯PLC控制的总体设计思想4.3 可编程逻辑控制器机型的选择4.4 五层电梯控制的主电路及门控电路4.5 PLC外部接线图5 电梯的软件设计5.1 PLC的编程语言5.2 SETP 7编程软件的编程语言及基本指令5.3 程序设计思想5.4 编程分析5.5 PLCI/O分配5.6 编程软件及其使用5.6.1 编程软件初步使用5.6.2 硬件安装与拆卸5.6.3 参数设计5.6.4 与s7-200建立通信6 电梯的仿真6.1 程序仿真步骤6.2 仿真软件设置6.3 楼层信号的产生与消除6.4 停车信号的登记与消除6.5 外召唤信号的登记与消除总结致谢参考程序附录s7-200CPU226技术参数1 绪论1.1课题的研究背景及意义电梯是高层宾馆、商店、住宅、多层厂房和仓库等高层建筑不可缺少的垂直方向的交通工具。
基于PLC的五层楼的电梯控制系统论文
毕业论文题目基于PLC的五层楼的电梯控制系统论文学生姓名潘光杰学号 12022039 班级 1220专业城市轨道交通车辆分院工程分院指导教师杨华2014 年 11月 20日摘要本设计研制了一套基于德国西门子S7—200系列的可编程控制器CPU226作为控制核心，与扩充模板EN223来实现五层楼电梯的控制。
主要介绍了电梯的硬件选择与软件编程。
主要功能有：层楼信号的产生与消除、停层信号的登记与消除、电梯的定向、停车信号、起动、稳速运行、制动减速、开关门环节、智能控制。
技术上的突破有：本设计大量的节约了PLC接口数量;采用了智能控制模板，提高了电梯的运行效率。
关键词：电梯智能控制目录一、引言 (1)二、可编程控制器控制电梯系统的设计方案 (1)（一）可编程控制器用于控制电梯控制的特点 (1)（二）系统设计内容与步骤 (3)（三）可编程控制器控制电梯硬件系统的设计 (3)（四）可编程控制器控制电梯软件的选择 (4)三、电梯硬件选择 (8)（一）主电路 (8)（二）门机电路、抱闸电路、门锁及安全运行电路 (8)四、层楼信号的产生、消除及显示 (10)（一）层楼信号的产生、消除梯形图 (10)（二）轿厢位置显示 (11)五、停层信号的登记与消除 (14)六、外呼信号的登记与消除环节 (14)七、电梯的定向 (15)八、停车信号 (13)九、起动、稳速运行、制动减速 (14)十、开关门环节 (14)十一、智能判断控制 (14)验证 (15)小结 (15)参考文献 (16)致谢 (17)一、引言随着经济的不断发展和科技的进步，世界各地高层建筑不断涌现，作为建筑中枢神经，电梯起着其它设备不可替代的作用。
作为建筑物内部的主要运输工具，全社会使用电梯的数量正在迅速增加。
电梯已成为人类现代生活中广泛使用的人员运输工具。
人们对电梯安全性、高效性、舒适性的不断追求推动了电梯技术的更新。
电梯的的种类也多种多样，如载货电梯、客货电梯、病床电梯、住宅电梯、杂物电梯、观光电梯等。
基于三菱F系列PLC的五层电梯控制系统
基于三菱FX系列PLC的五层电梯控制系统一、实验设计的目的与任务a）实验的目的：实验作为自动化专业本科生的一门综合性实践性课程，应用已学的的计算机、模拟数字电路、微控制器原理、传感器技术、PLC等知识，进行综合实践的训练，培养学生独立思考、独立解决问题的能力、努力开拓学生的知识面和创造力。
b）开放实验任务：本实践环节主要涉及一个由PLC控制的五层电梯控制系统，完成课题控制要求，实现五层电梯基本功能。
熟悉实验制作的过程，以较快适应将来工作中要求解决实际工程的需求。
二、控制要求电梯PLC控制系统有如下要求:( 1 ) 电梯在运行过程中,到达停层位置时能够实现自动开关门或手动开关门操作。
( 2 ) 利用LED显示电梯厢外的呼唤信号，电梯厢内的指令信号和电梯到达信号；( 3 ) 能自动判断电梯的运行方向，并发出相应的指示信号；( 4) 电梯上行下行由一台电动机牵引。
电动机正转，电梯上升；电动机反转，电梯下降；( 5) 电梯轿箱门由另一台小功率电动机驱动。
电动机正转，轿箱门打开；电动机反转，轿箱门关闭；( 6 )每一层楼设有呼叫按钮；轿厢内开门按钮，关门按钮；轿厢内设有楼层选择指令按钮。
三、系统总体设计（一）电梯控制系统结构组成电梯模具由变压稳压电源、PLC、轿厢、限位开关、呼梯按钮、交流电机、继电器、LED数码管、支架、导轨等组成。
为了便于观察,对电梯所在的楼层进行显示,我们采用LED数码管显示,而对电梯的运行方向,楼层和轿厢的呼叫信号以指示灯显示。
其电梯控制系统结构如图1所示。
（二）PLC的选型根据所需的控制信号,输入点数24点,输出点数28点,选择三菱PLC FX2N--64MR构成基本控制单元。
（三）梯形图程序设计1.PLC输入/输出分配表输入点对应信号输出点对应信号X1 外呼按钮1↑Y0 KM1电动机正转X2 外呼按钮2↑Y3X3 外呼按钮2↓Y1 KM2电动机反转X4 外呼按钮3↑Y2X5 外呼按钮3↓Y4 上行指示X6 外呼按钮4↑Y5 下行指示X7 外呼按钮4↓Y6 开门指示X10 外呼按钮5↓Y7 关门指示X11 内呼按钮去1楼Y10 1↑外呼指示X12 内呼按钮去2楼Y11 2↑外呼指示X13 内呼按钮去3楼Y12 2↓外呼指示X14 内呼按钮去4楼Y13 3↑外呼指示X15 内呼按钮去5楼Y14 3↓外呼指示X16 1楼平层信号Y15 4↑外呼指示X17 2楼平层信号Y16 4↓外呼指示X20 3楼平层信号Y17 5↓外呼指示X21 4楼平层信号Y20 内呼按钮去1楼指示X22 5楼平层信号Y21 内呼按钮去2楼指示X23 上下限位Y22 内呼按钮去3楼指示X24 轿厢内开门按钮Y23 内呼按钮去4楼指示X25 轿厢内关门按钮Y24 内呼按钮去5楼指示X26 热继电器Y25 LED a段显示X27 ——Y26 LED b段显示Y27 LED c段显示Y30 LED d段显示Y31 LED e段显示Y32 LED f段显示Y33 LED g段显示2.内部继电器说明M101 1楼上升外呼按钮用，于记忆M111 上升综合信号M102 2楼上升M112M103 2楼下升外呼按钮呼电梯信号，平层解除M113M104 3楼上升M114M105 3楼下升M115 下降综合信号M106 4楼上升M116M107 4楼下升M117M108 5楼下升M118M501 1楼平层平层用，用于记忆平层信号，被其它平层信号解除。
浅谈五层电梯的PLC控制
浅谈五层电梯的ＰＬＣ控制近年来，我国的电梯生产技术得到了迅速发展，电梯控制系统也在不断改进。
PLC控制系统由于运行可靠性高，使用维修方便，抗干扰性强等优点，目前已成为在电梯控制系统中使用最多的控制方式。
笔者以三菱FX系列PLC为例，对五层五站交流双速、集选控制电梯进行PLC控制改造，分别从电梯控制系统的构成及工作原理、软件设计等方面，详细阐述了PLC在电梯控制系统中的应用。
一、电梯控制系统的组成电梯控制系统可分为电力拖动系统和电气控制系统两个部分。
电力拖动系统主要包括电梯垂直方向主拖动电路和轿厢开关门电路。
电气控制系统则由众多按钮、传感器控制用继电器、指示灯、LED七段数码管和控制部分的核心器件（PLC）等组成。
PLC集采集、信号输出及逻辑控制于一体，与电梯电力拖动系统一起实现了电梯控制的所有功能。
二、电梯控制系统的硬件组成及I/O分配图（图略）1．系统输入部分系统输入分为两个部分，一是轿厢内控制箱、轿顶检修箱和厅外的指令按钮部分，包括轿内指令按钮、开关门按钮、厅外召唤按钮、轿顶检修运行指令等；二是换速、平层传感器，开关门限位开关等输入信号部分。
2．系统输出部分系统的输出部分包括发光二极管记忆电路、交流双速调速电路、轿箱开关门电路和七段数码管楼层显示电路等。
3．I/O分配图（略）三、电梯电气控制系统工作过程集选电梯具有无司机（自动）、有司机、检修三种运行态，又具有多种性能，包括超载保护及声光报警，满载自动关门并驶，安全触板保护，司机状态下一次直驶，轿内多指令登记，厅外顺向召唤信号截梯等等。
电梯的三种运行状态可通过钥匙开SYK进行切换，完成电梯在不同工作情况的需要。
１．有司机状态和无司机（自动）运行状态（１）下班关门关梯和上班开门开梯操作。
下班关门关闭电梯，管理人员或司机通过一楼厅外的召唤按钮1SZA，把电梯召回1楼，位于轿架的限位开关打板碰压位于井道轿厢导轨上的行程开关KGK。
扭动厅外召唤厢上的钥匙开关TYK，关闭轿厢内照明灯及关门。
三菱PLC FX2n的五层电梯程序
三菱PLC FX2n的五层电梯程序三菱PLC FX2n编写的五层电梯程序FX2n编写的五层电梯程序本文以沟通双速电机拖动为例，分几个环节介绍PLC在五层五站电梯中的应用，PLC采纳FX2N-64MR。
输入输出安排表下载1、开关门环节电梯的天关门存在以下几种状况：(1) 电梯投入运行前的开门。
此时电梯位于基站，将开关梯钥匙插入SA2内，旋转至开梯位置，则电梯应自动开门，人员进入轿厢，选层后电梯自动运行。
(2) 电梯检修时的开关门。
检修状态下，开关门均为手动状态，由开关门按钮中国设计师网1、中国设计师网2实施开门与关门。
(3) 电梯自动运行停层时的开门。
电梯在停层时，至平层位置，M140接通，电梯应开头开门。
(4) 电梯关门过程中的重新开门。
在电梯关门的过程中，若有人或物夹在两门的中间，需要重新开门，可以通过开门按钮实施重新开门。
现在都采纳光幕或是机械平安触板进行检测，自动发送重新开门信号，以达到重新开门的目的。
(5) 呼梯开门。
电梯到达某层站后，假如没有人连续使用电梯，电梯将停靠在该层站待命，若有人在该层站呼梯，电梯将首先开门，以满意用梯的要求。
若其他层站有人呼梯，电梯将首先定向，并起动运行，到达呼梯层时再开门，此时的开门按停层开门处理。
(6) 电梯停用后的关门。
此时电梯到达基站，人员离开轿厢，电梯自动关门，将开关梯钥匙插入SA2,旋转到关梯位置，电梯的平安回路被切断，PLC停止运行，电梯被关闭。
(7) 电梯自动运行时的关门。
停站时间继电器T450延时结束后，电梯自动关门。
停站时间未到，可通过关门按钮实现提前关门。
M102：自动运行时开门禁止;M100：开门帮助继电器;Y10：开门输出;M101：关门帮助继电器;Y11：关门输出。
开门环节梯形图下载关门环节梯形图下载2、层楼信号的产生与清除环节当电梯位于某一层时，指层感应器(1KR--5KR)产生该层的信号，以掌握指层灯的状态，离开该层时，该楼层信号应被新的楼层信号(上一层或是下一层)所取代。
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基于三菱FX系列PLC的五层电梯控制系统
一、实验设计的目的与任务
a）实验的目的：实验作为自动化专业本科生的一门综合性实践性课程，应用已学的的计算机、模拟数字电路、微控制器原理、传感器技术、PLC等知识，进行综合实践的训练，培养学生独立思考、独立解决问题的能力、努力开拓学生的知识面和创造力。
b）开放实验任务：本实践环节主要涉及一个由PLC控制的五层电梯控制系统，完成课题控制要求，实现五层电梯基本功能。
熟悉实验制作的过程，以较快适应将来工作中要求解决实际工程的需求。
二、控制要求
电梯PLC控制系统有如下要求:
( 1 ) 电梯在运行过程中,到达停层位置时能够实现自动开关门或手动开关门操作。
( 2 ) 利用LED显示电梯厢外的呼唤信号，电梯厢内的指令信号和电梯到达信号；
( 3 ) 能自动判断电梯的运行方向，并发出相应的指示信号；
( 4) 电梯上行下行由一台电动机牵引。
电动机正转，电梯上升；电动机反转，电梯下降；
( 5) 电梯轿箱门由另一台小功率电动机驱动。
电动机正转，轿箱门打
开；电动机反转，轿箱门关闭；
( 6 )每一层楼设有呼叫按钮；轿厢内开门按钮，关门按钮；轿厢内设有楼层选择指令按钮。
三、系统总体设计
（一）电梯控制系统结构组成
电梯模具由变压稳压电源、PLC、轿厢、限位开关、呼梯按钮、交流电机、继电器、LED数码管、支架、导轨等组成。
为了便于观察,对电梯所在的楼层进行显示,我们采用LED数码管显示,而对电梯的运行方向,楼层和轿厢的呼叫信号以指示灯显示。
其电梯控制系统结构如图1所示。
（二）PLC的选型
根据所需的控制信号,输入点数24点,输出点数28点,选择三菱PLC FX2N--64MR构成基本控制单元。
（三）梯形图程序设计
1.PLC输入/输出分配表
2.内部继电器说明
KM 2
QS
L1
L2
L3
FU
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KM 3.主控制电路
4. PLC 的外部电气控制接线图
外 呼 叫 按 钮 1 升外 呼 叫 按 钮 2 升外 呼 叫 按 钮 2 降外 呼 叫 按 钮 3 升外 呼 叫 按 钮 3 降外 呼 叫 按 钮 4 升外 呼 叫 按 钮 4 降外 呼 叫 按 钮 5 降内 呼 叫 按 钮 去 1 楼内 呼 叫 按 钮 去 2 楼内 呼 叫 按 钮 去 3 楼四 楼 平 层 信 号五 楼 平 层 信 号
上 限 位内 呼 叫 按 钮 去 4 楼内 呼 叫 按 钮 去 5 楼轿 厢 内 开 门 按 钮轿 厢 内 关 门 按 钮启动一 楼 平 层 信 号二 楼 平 层 信 号三 楼 平 层 信 号热 继 电 器
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5.程序设计
三、实验设计过程及总结
这是一个综合性实验,通过做这个实验,我基本上学会了用PLC控制电梯的过程。
在做实验的过程中，我受益匪浅，主要表现在以下几个方面：
1、做完这个实验后，我对PLC的总体感觉是：PLC比较适合于工程控制，它比用单片机控制要简单一些。
可以假设一下，假如用我们这一期学的《微控制器》（MC68HC908GP32
单片机）来做的话，难度应该大很多。
而且网上的相关资料显示，PLC 比较适合于环境比较恶劣的工业现场。
因此，通过做这个实验，我对PLC这门课程的重要性又有了更深刻的认识。
2、通过做本实验我发现，梯形图虽然简单易懂，但是，当程序比较长时，用梯形图编的程序可读性比较差。
相比之下，单片机的汇编语言就没有这个缺点。
因此用步进梯形图去做能够很好的解决这个问题，它大大增加了程序的可读性。
3、做这个实验时我们是用硬件仿真的形式做的，即我们能够看到实实在在的模拟电梯，但是在我们的工作过程中我们不可能也没有条件去用硬件仿真的形式去做开发。
因此，我认为，学PLC也得像学单片机一样，必须学会用软件去仿真，调试无误后再用硬件去做。
这样可以避免损坏一些比较贵重的硬件，或者造成一些意外事件。
4、在正式调试的过程中，打开轿箱的时候，我们看见PLC的硬件连线，让我们比较惊讶的是，PLC的供电电源竟然是用淘汰的计算机的电源做成的。
一般计算机的电源是5V电源，所以可以推测出PLC
的正常工作电压也是5V。
因此，我们自动化专业的学生必须具备这种创新能力，就是能够综合利用各种资源，比如各种淘汰的计算机或者其它的可用资源。
四、参考文献
1、《电气控制系统与可编程控制器》常晓玲主编机械工业出版社
2、《可编程控制器原理及其应用》常斗南李全力电子工业出版社
3、《电气与PLC控制技术》陈志新等主编中国林业出版社
4、《电气控制及可编程序控制器》张凤珊主编中国轻工业出版社
5、《电气控制与可编程控制器技术》史国生主编化学工业出版社。