STR主减速器装配
主减速器主要部件的装配与调整技术
农 机 使 用
与
维 修
７ ７
ｄ ｏ ｉ ： １ ０ ． １ ４ ０ ３ １ ／ ｊ ． ｃ ｎ ｋ ｉ ． ｎ ｊ ｗ ｘ ． ２ ０ １ ５ ． ０ ５ ． ０ ５ ０
主 减 速 器 主 要 部 件 的装 配 与 调 整 技 术
王 世德
（ 嫩江 县农机 安 全监 理站 ， 黑龙 江 嫩 江 １ ６ １ ４ ０ ０ ）
摘 要 农 用机 动车大修 中， 主减速 器装配调整质量 决定主减速器 圆锥齿轮副 的使 用寿命 。 因此 ， 在维修 时必须遵 守主减
主减速 器 机动车 装配 调 整
速器的装 配要 求和调 整规则 ， 以提 高主减速器的 维修质 量 ， 减 少故 障的发 生。
关键词
机动车行 驶时 ， 发动 机转 速一 般在 ２ ０ ０ ０ ｒ ／ ｍ ｉ ｎ以上 ，
此， 为 了保 证 主 、 从 动 锥 齿 轮 的正 确 啮 合 间 隙 ， 应 该 在 主 动
锥齿轮装配 之前 ， 确 定调 整 垫片 的厚 度 ， 使 主 动锥 齿轮 定
位Hale Waihona Puke 正确 的位 置 上。主 动锥齿 轮 后端 的调 整垫 片 的厚 度
是通过量具测 量的方法进 行的 （ 即模拟装配 ） ， 这样可 以减 少调整时 的拆装 次数。 （ １ ） 将专用工具装 在主减 速器壳 内。 （ ２ ） 将百分 表装设 在安 装模 型上 ， 使 百分 表 的触头 从
（ ４ ） 装好后 即可测量 出调 整垫 片厚度 。选择 适 当的调 整垫片加 以组合使 它的总厚度接近 需要 的厚度 ， 然 后拆下 安装 模型即可 进行 装 配。注意 按此 方法 确 定 的调整 垫 片
减速器零件、装配全图
一、减速器的工作原理减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。
减速机是通过机械传动装置来降低电机（马达）转速，而变频器是通过改变交流电频率以达到电机（马达）速度调节的目的。
通过变频器降低电机转速时，可以达到节能的目的。
减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。
它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。
减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。
一级圆柱齿轮减速器是通过装在箱体内的一对啮合齿轮的转动实现减速运动的。
动力由电动机通过皮带轮传送到齿轮轴，然后通过两啮合齿轮（小齿轮带动大齿轮）传送到轴，从而实现减速之目的。
..二、减速器的构造减速器主要由传动零件（齿轮或蜗杆等）、轴、轴承、箱体及其附件所组成。
现简要介绍一下减速器的构造。
1．齿轮、轴及轴承组合小齿轮与高速轴制成一体，即采用齿轮轴结构。
这种结构用于齿轮直径和轴的直径相差不大的场合。
大齿轮装配在低速轴上，利用平键作周向固定。
轴上零件利用轴肩、轴套和轴承盖作轴向固定。
由于齿轮啮合时有轴向分力，故两轴均采用一对圆锥滚子轴承支承，承受径向载荷和轴向载荷的复合作用。
轴承采用润滑油润滑，为防止齿轮啮合的热油直接进入轴承，在轴承与小齿轮之间，位于轴承座孔的箱体内壁处设有档油环。
为防止在轴外伸段与轴承透盖接合处箱内润滑剂漏失以及外界灰尘、异物进入箱内，在轴承透盖中装有密封元件。
图中采用接触式唇形密封圈，适用于环境多尘的场合。
２．箱体箱体是减速器的重要组成部件。
减速器装配图讲解教材
5、视图表达是否符合机械制图规定； 三个视图的投影关系是否正确； 啮合轮齿、螺纹及滚动轴承等的画法；
6、尺寸标注是否完整且不多余； 零件序号是否 按顺序编制完整，不遗
漏、重复；且与明细表一一对应，注意材 料牌号与设计一致；
标出技术特性、撰写技术要求。
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常见错误示例。
-38-
1、不合理结构：插孔位置太高，测油杆不便插 入和拔出，凸台无法加工。
步骤及要点： ?b1＝b2＋5～10； ?机体内壁与小齿轮 端面及大齿轮顶圆应 有间隙△2、△1； ?防止高速级大齿轮 与低速级轴相碰。
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装配草图设计——草图设计第一阶段
③ 初估轴的外伸直径；通过绘图进行轴和轴承 部件结构的初步设计；定出轴的支承距离及轴 上零件作用力的位置。
-20-
装配草图设计——精算阶段
与省略，如：不画剖面线，不标注配合及尺寸等）
?装配工作图设计
-10-
装配草图设计
★ 装配草图设计阶段： 1、草图第一阶段 2、精算 （交叉法特点） 3、草图第二阶段 4、草图第三阶段
-11-
装配草图设计——草图设计第一阶段
二、草图设计第一阶段：
? 设计内容：
1、完成轴的结构设计（可在草稿上进行）：
方案设计
运动（动力） 参数计算
传动件设计计算
装配草图设计
装配工作图设计
-9-
装配草图设计
一、装配草图设计： 装配图反映各个零件的相互关系，结构形
状以及尺寸，是绘制零件工作图的依据。所以 必须综合考虑对零件的材料、强度、刚度、加 工、装拆、调整和润滑等要求，用足够的视图 和剖面图表达清楚。 ?草图设计 （按比例、按投影关系绘制。但可简化
减速器装配图讲解解读
作用：测量油面高度
⑤排油孔螺塞 ； 作用：排出油污
油标
放油螺塞
-30-
装配草图设计——草图设计第三阶段
⑥定位销 ； 作用：确定箱盖箱 体的相对位 置。
定位销
-31-
装配草图设计——草图设计第三阶段
⑦起吊装置 。
吊耳 吊环螺钉装在箱盖上，用于吊运箱盖。 也可在箱盖上直接铸造出吊耳来起吊箱盖。 为吊运整台减速器，在箱座两端凸缘下面 铸出吊钩。 吊环螺钉
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装配工作图设计
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装配图的检查
1、装配图是否与传动方案一致； 2、传动件、轴、轴承及轴上零件结构是否合理； 定位、固定是否可靠；加工、装拆是否方便； 润滑、密封如何考虑的； 3、箱体的结构与工艺性是否合理； 加工面与非加工面；
附件的布置是否恰当、结构是否正确；
4、设计计算的尺寸与实际尺寸是否一致；
p dmin： d min C n
3
按扭矩初估而得的作为轴端直径。
确定轴各段直径（考虑零件定位及轮毂孔直径） 确定轴各段长度（考虑零件宽度及零件间相互距 离） 轴承型号的确定 2、确定轴的支点距离和轴上零件力的作用点。
-12-
装配草图设计——草图设计第一阶段
图4－28( P59)
装配草图设计——草图设计第二阶段
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装配草图设计——草图设计第三阶段
五、装配草图第三阶段： 任务：完成装配草图 内容：1、设计减速器机体和附件
①机体形状、尺寸确定， ②轴承旁凸台结构尺寸， ③加强筋；
作图确定。考虑联接刚度、保证联 接可靠并结合扳手空间（C1+C2）
④机体工艺结构（沉头座、凸台、铸造圆角等）； ⑤联接螺栓、螺钉的尺寸、位置， ⑥地脚座凸缘、机座、机盖联接凸缘的厚度及宽度。
减速器装配(DOC)
7.取出轴系部件，拆零件并观察分析各零件的作用、结构、周向定位、轴向定位、间隙调整、润滑、密封等问题。把各零件编号并分类放置。
5.扳手空间如何考虑？正确的扳手空间位置如何确定？
实验（训）报告格式
实验名称
日期
班级
姓名
学号
成绩
1.计算填写减速器的主要参数
减速器名称
齿数及旋向
中心距
中心高
外廓尺寸
长×宽×高
地脚螺栓孔距
长×宽
传动比
轴承代号及数量
润滑方式
齿轮(蜗杆蜗轮)
轴承
齿轮副侧隙
密封方式
有相对运动的部位
无相对运动的部位
模数
高速级
。拆卸方便，箱盖上设有吊耳或吊环螺钉。为搬运整台减速器，在箱座上铸有吊钩。箱座上设有油标尺用来检查箱内油池的油面高度。最低处有放油油塞，以便
排净污油和清洗箱体内腔底部。箱座与基座用地脚螺栓联接，地脚螺栓孔端制成沉孔，并留出扳手空间。
实训4-3图为 二级圆柱齿轮减速器的结构图
四、减速器的润滑与密封
减速器的润滑主要指齿轮与轴承的润滑，其润滑方式及润滑剂的选择见教材相关内容。
与工作机同轴的特殊的工作场合。
实训图4-2减速器传动布置形式
减速器的结构随其类型和要求的不同而异，一般由齿轮、轴、轴承、箱体和附件等组成。
箱体为剖分式结构，由箱盖和箱座组成，剖分面通过齿轮轴线平面。箱体应有足够的强度和刚度，除适当的壁厚外，还要在轴承座孔处设加强肋以增加支承刚度。
主减速器的拆装
故障预防与处理建议
预防措施
加强日常维护和定期保养工作，及时发现并处理主减速器出现故障，应立即停机检查，找出故障原因并及时修复。对于严重 故障或无法修复的故障，应及时更换主减速器或相关部件。同时，对故障原因 进行分析和总结，以避免类似故障再次发生。
06 总结与展望
主减速器的拆装
汇报人：XX
目录
CONTENTS
• 主减速器概述 • 拆卸主减速器的步骤与注意事项 • 清洗与检查主减速器的部件 • 组装主减速器的步骤与注意事项 • 主减速器的维护与保养 • 总结与展望
01 主减速器概述
CHAPTER
定义与功能
定义
主减速器是汽车传动系中减小转速、 增大扭矩的主要部件。对发动机纵置 的汽车来说，主减速器还利用锥齿轮 传动以改变动力方向。
组装过程
01
安装轴承和油封
将轴承和油封安装到相应的位置 上，并确保其安装牢固、无损坏 。
02
组装齿轮
按照正确的顺序和方向组装齿轮 ，确保齿轮啮合良好，无卡滞和 异响。
03
安装箱体和其他附 件
将箱体和其他附件安装到主减速 器上，并确保其位置正确、紧固 可靠。
调整与测试
调整轴承间隙
根据要求调整轴承间隙，以确保主减速器的正常运转和寿命。
CHAPTER
本次拆装实践的意义和价值
提升实践技能
通过亲手拆装主减速器，加深对其结构和工作原理的理解，提高 实践操作能力。
故障诊断与排除
熟悉主减速器的常见故障及处理方法，为今后的维修工作打下基础 。
节约成本
掌握主减速器的拆装技巧，有助于减少维修过程中的损坏，降低维 修成本。
对未来主减速器技术的展望
检查项目
最新主减速器拆装要点.ppt课件
电磁场效应
• 聚焦激光束在焦点上的激光功率密度达到10(兆瓦/厘米时, 相当于10(伏/厘的电场强度，可在焦点部位上引起组织离 化。现在,Q开关脉冲激光器的功率输出远远大于这个数量
级。强电磁场与生物分子的直接作用会产生激发、振动、
热和自由基等效应，从而引起组织损伤。用电子自旋共振 可测得激光束辐照黑色皮肤和黑瘤等组织所产生的自由基。
• 激光在血管性皮肤病的治疗中成效
•
卓越使用脉冲染料激光治疗鲜红斑痣，疗效
显著，对周围组织损伤小，几乎不落疤。它的出
现，成为鲜红斑痣治疗史上的一次革命，因为鲜
红斑痣治疗史上，放射、冷冻、电灼、手术等方 法，其瘢痕发生率均高，并常出现色素脱失或沉
着。激光治疗血管性皮肤病是利用含氧血红蛋白
对一定波长的激光选择性的吸收，而导致血管组 织的高度破坏，其具有高度精确性与安全性，不
伤区与正常组织的界缘十分清楚，这是由于激光脉冲时程
短，生物组织的导热性差，瞬间放热来不及扩散到受照射
部位以外的缘故。辐照后，由于继发变化，如炎症、出血、 再生等，会使原初清楚的损伤界缘逐渐变得模糊。
压力效应
• 普通光的光压是微不足道的，然而聚焦 激光束焦点上的能量密度达到 10(兆瓦/厘 米时带来的压力约为40克/厘米，这将给生 物组织造成相当可观的一次压力作用。聚 焦激光束焦点上的能量，在短时间转换成 热能,同时伴随有受照射面上物质的蒸发,组 织热膨胀和组织液从液相到气相的相变等 现象。这些物理变化产生的压力作用，称 为二次压力作用。由这种作用产生的冲击 波是激光致伤的另一原因。
合原处，防止左右轴承座盖错乱。
未装油封的主动轮总成
为检查轴承预紧度做准备
主动锥齿轮轴承预紧度测量方法
STR后驱动桥主减速器装配流程
工序3 压装锁片
• 操伤。
工序4 压装轴承
• 操作注意事项： 轴承端面与差壳 无间隙
• 不按规定操作将 造成差速器轴承 预紧失效，齿侧 隙不稳定，主、 从动齿轮早期失 效。
工序5 装压装主动轮轴承座轴承
• 操作注 意事项： 轴承外 环，用 冲子装 到底
工序10 减壳装配
• 操作注意事项： • 将减速器壳结
合面毛刺去处 干净。 • 目测零件表面 质量，不得有 磕碰、毛刺等 表面缺陷。 • 结合面涂耐油 硅酮密封胶。
工序11 装轴承座总成
• 操作注意事项： • 选用合适调整垫片。 • 将轴承座带主动锥
齿轮总成用螺栓对 称扭紧在主减壳上。 • 螺栓的扭紧力矩 106-130Nm。
工序8 压入油封总成
• 操作注意事项： • 装前轴承座上与环结合根部涂耐油硅酮密封 • 在轴承座上压入油封总成
• 操作注意 事项：压 入前凸缘 与油封结 合面涂润 滑油。
工序9 压入凸缘
• 操作注意事项： • 带上凸缘螺母，凸缘螺母拧紧力矩750-950N.m，如超差更换凸凸缘螺母。 • 在主动轮销孔内穿入开口销到底，将开口销两腿掰开防止脱落。
21-25Nm。
• 操作注意事项： • 将油封使用工装，分别压入油封座 。 • 零件不得有毛刺、磕碰，油封不得有损伤。 • 油封不得装反 • 油封之间应留有间隙
感谢聆听！
二、STR后主减装配流程及技术要求
工序1 装从动齿轮
• 操作注意事项： • 目测检查零件外观质
量 • 差壳孔与从动齿轮螺
栓孔对正，连接螺栓 先用手拧入1～2扣。 • 不按规定操作将造成 螺纹损伤，螺栓早期 失效。
工序2 拧紧从动齿轮螺栓
• 操作注意事项： 螺栓拧紧力 矩:260～310N.m， 螺栓对称拧紧； 使用塞尺测量差 壳与从动轮之间 间隙不大于0.05 毫米；且深度不 大于10毫米。
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图片内容图片内容：： 装从动齿轮
工序号工序号：： 一（、（一一）
重要级别重要级别： ★★★
操作内容操作内容：： 差壳孔与从动齿轮螺栓孔对正差壳孔与从动齿轮螺栓孔对正，，连接
螺栓先用手拧入1～2扣。
不按规定操作将造成螺纹损伤不按规定操作将造成螺纹损伤，，螺栓早期失效螺栓早期失效。
图片内容图片内容：： 拧紧从动齿轮螺栓
工序号工序号：： 一（、（二二）
重要级别重要级别： ★★★★
操作内容操作内容：： 拧紧力矩310—260Nm ；如果使用风扳机
拧紧拧紧，，螺栓必须螺栓必须对称拧紧对称拧紧对称拧紧。
不按规定操作将造成从动齿轮早期失效不按规定操作将造成从动齿轮早期失效。
主 减 装 配 工 序 操 作 指 导
图片内容图片内容：： 压装锁片
工序号工序号：： 一（、（三三）
重要级别重要级别： ★★★
操作内容操作内容：： 锁止有效锁止有效、、可靠
不按规定操作将造成螺栓松动不按规定操作将造成螺栓松动、、齿轮打齿齿轮打齿。
主 减 装 配 工 序 操 作 指 导
图片内容图片内容：： 压装轴承
工序号工序号：： 一（、（四四）
重要级别重要级别： ★★★★
操作内容操作内容：： 轴承端面与差壳无间隙
不按规定操作将造成不按规定操作将造成差速器轴承预紧失效差速器轴承预紧失效差速器轴承预紧失效，，齿侧隙不稳定稳定，，主、从动齿轮早期失效从动齿轮早期失效。
主 减 装 配 工 序 操 作 指 导
图片内容图片内容：： 压装轴承
工序号工序号：： 二（、（一一）
重要级别重要级别： ★★★
操作内容操作内容：：轴承在轴承座中压装到底轴承在轴承座中压装到底、、无间隙 不按规定操作将造成主动齿轮松动不按规定操作将造成主动齿轮松动。
主 减 装 配 工 序 操 作 指 导
图片内容图片内容：： 测量测量、、选垫
工序号工序号：： 二（、（二二）
重要级别重要级别： ★★★
操作内容操作内容：： 工件表面无毛刺工件表面无毛刺、、磕碰
不按规定操作不按规定操作，，选垫不准确将造成主选垫不准确将造成主、、从动齿轮早期失效失效。
主 减 装 配 工 序 操 作 指 导
图片内容图片内容：： 分装主动齿轮
工序号工序号：： 二（、（三三）
重要级别重要级别： ★★★
操作内容操作内容：： 轴承压装到底轴承压装到底，，轴承端面与主动轮无间
隙。
不按规定操作不按规定操作、、轴承不到底将造成主动齿轮轴承不到底将造成主动齿轮轴承预紧轴承预紧失效失效、、松动松动、、打齿打齿。
主 减 装 配 工 序 操 作 指 导
图片内容图片内容：： 分装过桥箱
工序号工序号：： 二（、（四四）
重要级别重要级别： ★★★★★
操作内容操作内容：：1.检查轴承内环检查轴承内环、、卡环不得漏装
2.钢丝挡圈压装后不得有损伤
3.轴承压板螺栓拧紧力矩180-240Nm
4.空心轴圆螺母拧紧力矩295-350Nm
主 减 装 配 工 序 操 作 指 导
图片内容图片内容：： 测量测量、、选垫
工序号工序号：： 三（、（一一）
重要级别重要级别： ★★★
操作内容操作内容：： 保证工件表面无毛刺保证工件表面无毛刺、、无磕碰 不按规定操作不按规定操作、、工件测量面与定位面贴合不紧密将造成选垫不准确成选垫不准确，，主、被动锥齿轮早期失效被动锥齿轮早期失效。
主 减 装 配 工 序 操 作 指 导
图片内容图片内容：： 主减壳上线
工序号工序号：： 三（、（二二）
重要级别重要级别： ★★★
操作内容操作内容：： 工件表面去除毛刺工件表面去除毛刺、、磕碰伤 涂胶连续均匀涂胶连续均匀、、环绕螺栓孔 不按规定操作不按规定操作、、有毛刺磕碰有毛刺磕碰，，涂胶不均匀涂胶不均匀，，将造成结合面渗漏油合面渗漏油。
主 减 装 配 工 序 操 作 指 导
图片内容图片内容：： 装过桥箱总成
工序号工序号：： 三（、（三三）
重要级别重要级别： ★★★
操作内容操作内容：： 过桥箱与主减壳螺母拧紧力矩78-97Nm 不按规定操作不按规定操作、、力矩不达标准力矩不达标准，，将造成过桥箱连接不可靠可靠，，渗漏油渗漏油。
主 减 装 配 工 序 操 作 指 导
图片内容图片内容：： 装差速器带从动轮总成
工序号工序号：： 三（、（四四）
重要级别重要级别： ★★★
操作内容操作内容：： 1.瓦盖瓦盖、、调整螺母按原位置装配
2.调整差速器轴承预紧力矩调整差速器轴承预紧力矩，，保证轴承
滚子可拨动数为4-6个
主 减 装 配 工 序 操 作 指 导
图片内容图片内容：： 调主调主、、从动齿轮齿侧隙及啮合区
工序号工序号：： 三（、（五五）
重要级别重要级别： ★★★★★
操作内容操作内容：：1.瓦盖螺母拧紧力矩210-260Nm
2.齿侧隙0.25-0.45mm
3.啮合区小端脱开2-7mm
高度不小于齿高50%，长度占全齿
1/2-2/3
主 减 装 配 工 序 操 作 指 导
图片内容图片内容：： 装固定啮合套
工序号工序号：： 三（、（六六）
重要级别重要级别： ★★★
操作内容操作内容：： 圆螺母拧紧力矩200-240Nm 不按规定操作不按规定操作、、力矩不达标准力矩不达标准，，将造成差
速锁脱挂困难速锁脱挂困难、、失效。
主 减 装 配 工 序 操 作 指 导
图片内容图片内容：： 压装油封
工序号工序号：： 四（、（一一）
重要级别重要级别： ★★★★
操作内容操作内容：： 将油封使用工装将油封使用工装，，分别压入油封座 零件不得有毛刺零件不得有毛刺、、磕碰磕碰，，油封不得有损
伤。
不按规定不按规定将造成总成渗将造成总成渗将造成总成渗、、漏油漏油。