基于PLC的自助洗车机设计
基于plc控制的自动洗车系统设计设计思路 -回复
基于plc控制的自动洗车系统设计设计思路-回复基于PLC控制的自动洗车系统设计自动洗车系统以其高效，便捷，可靠的特点受到了广泛的应用。
在自动洗车系统中，PLC（可编程逻辑控制器）作为控制核心，负责对水流，喷涂，刷洗等动作进行精确的控制和协调。
本文将从系统设计的角度，一步一步回答基于PLC控制的自动洗车系统的设计思路。
第一步：确定需求和功能在设计自动洗车系统前，首先需要确定系统的需求和功能。
通过调研市场需求和用户需求，确定系统所需要实现的基本功能，例如水流喷洒，刷洗，烘干等。
同时，也可以根据用户需求添加特殊功能，如车身检测，打蜡等。
第二步：设计系统流程图根据确定的需求和功能，设计自动洗车系统的流程图。
流程图是一个逐步展示各个模块工作原理和工作顺序的图表。
通过流程图，可以清晰地了解系统中各个模块之间的关系和通讯方式。
第三步：选择合适的PLC根据系统的需求和功能，选择合适的PLC。
PLC作为控制核心，需要具备高效，稳定，可靠的特点。
同时，还需要考虑PLC的扩展性和可编程性，以满足系统的随时升级和调整。
第四步：编写PLC程序根据系统流程图，编写PLC程序。
PLC程序是实现自动洗车系统功能的关键。
在编写PLC程序时，需要准确地定义各个输入和输出点，编写逻辑控制语句，确保系统能够按照预期的流程工作。
第五步：选择合适的传感器和执行器根据系统流程图和PLC程序需求，选择合适的传感器和执行器。
传感器用于检测车辆位置，水位，温度等参数，执行器用于控制水流，喷洒，刷洗等动作。
这些设备需要与PLC进行通讯，并能够按照PLC程序的指令进行工作。
第六步：搭建控制系统在搭建控制系统时，需要按照流程图的要求，将PLC、传感器和执行器进行连接。
需要确保连接稳定可靠，并进行相应的电气和机械保护措施，以防止故障和安全问题。
第七步：调试和测试在搭建控制系统完成后，进行调试和测试。
首先进行功能测试，验证系统能否按照预期工作。
然后进行性能测试，测试系统的响应速度和准确度。
基于PLC控制的自动洗车系统设计
基于PLC控制的自动洗车系统设计自动洗车系统是一种利用PLC（可编程逻辑控制器）控制的设备，它能够自动完成车辆的清洗过程。
在设计自动洗车系统时，我们需要考虑到以下几个方面：1.系统结构设计通过PLC实现自动洗车系统的控制，可以确保系统的可靠性和稳定性。
系统的结构设计包括确定PLC的种类和数量，确定传感器和执行器的类型和数量，并设计PLC的控制程序。
2.洗车工艺流程设计洗车工艺流程是指车辆在自动洗车系统中的具体清洗步骤。
一般而言，洗车工艺流程包括准备阶段、预洗阶段、刷洗阶段、清洗阶段、漂洗阶段和干燥阶段。
在设计自动洗车系统时，需要根据实际情况确定洗车工艺流程，并将其转化为PLC的控制程序。
3.传感器和执行器选择传感器和执行器在自动洗车系统中起到了关键作用。
传感器可以用于检测车辆的位置、大小和形状等信息，以便PLC能够根据这些信息来控制水枪、刷洗器等执行器的运动。
在选择传感器和执行器时，需要考虑其精度、稳定性和可靠性等因素。
4.程序编写与调试根据洗车工艺流程的设计，编写PLC的控制程序。
在编写程序时，需要考虑各个执行器的运动规律和工作时序，并与传感器的输入信号相结合，实现系统的自动控制。
在编写完成后，需要进行调试和测试，以确保系统的正常运行。
5.安全措施设计在自动洗车系统中，安全措施是至关重要的。
这包括安装紧急停止按钮、安全光幕、安全门等设备，以及设置相应的PLC程序来实现对这些设备的控制。
同时，还需要注意防止水温过高、水压过高等问题，以确保系统的安全运行。
6.系统监控和维护自动洗车系统的监控和维护是系统运行的必要环节。
通过PLC可以实现对各个传感器和执行器的监控，以及对系统运行状态的判断和诊断。
在出现故障或异常情况时，需要及时采取相应的维修和保养措施，以确保系统的正常运行。
总之，基于PLC控制的自动洗车系统设计需要考虑到系统结构设计、洗车工艺流程设计、传感器和执行器的选择、程序编写与调试、安全措施设计以及系统监控和维护等方面。
基于PLC的自助洗车机控制方案设计说明书
基于PLC的自助洗车机控制设计目录第一章绪论1.1 课题背景 (4)1.2自助洗车机的优点 (4)1.3课题内容和主要工作 (4)1.4 实现目标 (6)第二章系统总体方案设计2.1 系统框图设计及组成原理 (6)2.2 系统变量定义及分配表 (7)2.3 系统接线图设计 (8)第三章控制系统设计3.1控制程序流程图设计 (9)3.2控制程序顺序功能图设计 (10)3.3控制程序梯形图设计 (12)设计体会 (19)参考文献 (19)附录：控制程序指令表 (20)第一章绪论1.1课题背景我国汽车工业高速发展，中国汽车需求年均增长24.5%，远远超过世界年均4%的增长速度。
我国已成为世界第二大汽车消费国。
目前，我国汽车保有量(除1390万辆三轮汽车外)为3595万辆，私人汽车拥有量达到2985万辆。
随着汽车保有量的不断增加，汽配流通市场得到了空前的快速发展，达到了980亿元市场规模。
汽车产业链中关键一环的汽车清洗占了汽车美容项目的大头。
市场调查表明：目前我国60%以上的私人高档汽车车主有给汽车做美容养护的习惯。
30%以上的中低档车车主也开始形成了汽车美容养护的观念；30%以上的公用高档汽车也定时进行美容养护；50%以上的私家车车主愿意在掌握基本技术的情况下自己进行汽车美容和养护。
不难看出，汽车美容业在我国有着巨大的潜在市场发展空间。
作为汽车美容行业的龙头产品，电脑自动清洗机，则是我们汽车养护必不可少的清洗工具。
业内人士分析，虽然人工洗车和电脑洗车的收费相差不几，但在时间、效率、人力、物力上却泾渭分明。
1.2 自助洗车机的优点(1).使用洗车机洗一辆车的时间只需要3~4分钟，效率高。
(2).使用自助洗车机能大大减少劳动力、降低劳动强度，节省成本。
(3).一般使用新科技研发的自助洗车机清洗与人员手洗比起来更容易吸引客户，在提高整体形象的同时，又能大幅度提高的经济收入。
(4).自助洗车机完全可以采用循环水设备，水用量在原有上可减少1/3，更可有效的合理利用水资源，节能环保。
基于PLC的自动洗车控制系统设计
基于PLC的自动洗车控制系统设计自动洗车是一种利用机械设备、水流和清洁剂自动完成汽车清洗的技术。
它可以提高洗车的效率和质量，并且减少洗车过程中的人为操作和人工干预。
为了实现自动洗车的技术要求，可以采用基于可编程逻辑控制器（PLC）的自动洗车控制系统设计。
首先，需要设计一个系统框架，包括可编程逻辑控制器（PLC）、传感器、执行器和人机界面。
PLC是整个系统的核心控制单元，用于处理输入信号并产生相应的输出信号，以控制传感器和执行器的工作。
传感器用于检测汽车的位置、尺寸和洗车过程中的水流和清洁剂的状态，以提供实时的反馈信号给PLC。
执行器用于控制水流和清洁剂的分配，并进行汽车的清洗和烘干。
人机界面用于操作和监控整个洗车系统的工作状态。
然后，需要编程PLC的控制算法。
PLC的编程语言一般采用逻辑图或者类似于C语言的结构化文本语言。
在洗车过程中，PLC需要根据传感器的反馈信号来判断汽车的位置和尺寸，并根据不同的情况来选择相应的清洗策略。
例如，在清洗高车身的SUV时，可能需要调整水流的角度和强度，以确保清洗效果达到要求。
接下来，需要选择合适的传感器和执行器。
传感器可以采用光电传感器、压力传感器和液位传感器等。
光电传感器可以用于检测汽车的位置和尺寸，以确定水流和清洁剂的喷射位置和强度。
压力传感器可以用于检测水流和清洁剂的压力，以确保水流和清洁剂的喷射效果符合要求。
液位传感器可以用于检测清洁剂的剩余量，以及汽车是否已经完成清洗过程。
执行器可以采用电动阀门、水泵和风机等。
电动阀门可以用于控制水流和清洁剂的开关，水泵可以用于提供水流和清洁剂，风机可以用于汽车的烘干。
最后，需要设计人机界面的图形化界面和操作方式。
人机界面可以采用触摸屏或者按钮控制器等。
在洗车过程中，人机界面可以显示洗车的状态、进行操作指示和参数设置。
例如，可以选择不同的洗车模式（如普通清洗、除尘清洗和抛光清洗），设置清洗时间和清洗剂的使用量等。
此外，人机界面还可以显示系统的故障信息和维护提示，以及记录洗车的历史数据供参考。
基于PLC自助洗车机的控制系统设计
基于PLC自助洗车机的控制系统设计摘要：本文基于PLC（可编程控制器）自助洗车机的控制系统设计，从控制系统的实现原理、硬件系统构成、软件流程设计与编写、系统测试与效果评价等方面进行详细阐述。
实验结果表明，本文设计的PLC自助洗车机控制系统能够实现自动辨识车型和自动选择洗车程序、自动清洗刷子和自动调节水量和水压、自动中止洗车程序和自动停车，且具有可靠性高、可维护性好、安全性强等特点。
关键词：PLC；自助洗车机；控制系统；控制原理；硬件系统；软件流程；系统测试与效果评价。
Abstract:Based on the control system design of PLC (Programmable logic controller) self-service car wash machine, this paper elaborates on the implementation principle, hardware system composition, software process design and writing, system testing and effect evaluation of the control system. The experimental results show that the control system of PLCself-service car wash machine designed in this paper can automatically identify the car type and select the car washing program, automatically clean the brush and adjust the water quantity and water pressure, automatically terminate the car washing program and automatically stop the car, with high reliability, good maintainability and strong safety.Keywords: PLC; Self-service car wash machine; Control system; Control principle; Hardware system; Software process; System testing and effect evaluation.正文：一、引言自助洗车机是指由用户自主控制、在无人看护的情况下进行洗车的机器。
汽车自动清洗机PLC控制课程设计示例(欧姆龙PLC)
汽车自动清洗机PLC电气控制系统课程设计示例
一． 系统简介
自动洗车设备的清洗机构导轨拖动汽车缓慢移动，同时进行洗刷，两到三分钟即可完成一边对汽车的自动清洗。
二． 控制要求
1.按下启动按钮后，清洗机开始工作，导轨开始移动，同时开启喷淋器阀门。
2.车辆探测器发出信号，启动刷子电动机。
3.清洗过程连续进行，当汽车驶出清洗机时，行程开关发出停机信号。
三． IO点分布及PLC选型
1.PLC型号: 欧姆龙PLC CP1H-XA40-DR-A
2.IO点分布
四． 电路图设计
五． 梯形图程序编制
程序说明
车辆探测器在测到汽车头开始，启动刷子电动机，直到车身全部进入清洗机后I0.01 OFF，才会停止刷子电动机，清洗机也同时停止工。
基于PLC的自动洗车控制系统设计
1 基于PLC 的自动洗车控制系统设计摘要:采用西门子公司的S7-200系列PLC 为控制器,设计了自动洗车控制系统。
该系统具有手动和自动运行两种工作模式。
汽车到达指定位置后,对汽车进行清洗、刷洗、冲洗和风干等操作。
实现洗车的自动控制。
该系统操作方便,定位准确,提高了洗车的效率。
关键词:自动洗车;S7-200 PLC ;光电传感器随着整个社会的生活水平不断提高,汽车已经逐渐走进千家万户,汽车的数量不断增加。
随着汽车相关服务行业的与日俱增,洗车行业悄然兴起。
但是现在市面上的洗车方式大多还是以人力为主,人工对汽车进行涂抹泡沫、擦洗,然后利用高压水泵进行冲洗,再在自然条件下风干。
这种洗车方式存在着许多缺点,如洗车过程长、投入的劳动力大等。
本设计采用S7-200系列PLC 为控制器,以电磁阀、电动机为执行器,实现洗车过程的自动化。
该系统清洗速度快、成本低,而且节约水资源,符合当代建设节约型社会的时代需要[1]。
1 自动洗车系统1.1 自动洗车系统结构自动洗车系统主要由检测机构、清洗机构和风干机构三部分构成,其结构图如图1所示。
清洁剂罐水箱电磁阀MB1喷头1 电磁阀MB2喷头2图1 自动洗车系统结构图1.1.1 检测机构检测机构的任务是检测小车是否到达指定位置,由红外传感器组成。
该传感器不与物体直接接触,当检测到小车到达指定位置时,迅速将信号传出,灵敏度高,反应快。
1.1.2 清洗机构清洗机构主要由蓄水箱、清洁剂罐、洗涤刷、电磁阀和直流电机等组成。
水和清洁剂的喷洒由直流电磁阀控制。
直流电磁阀由金属材料制成,通电时电磁线圈产生磁力动作(提起关闭件),打开阀门,断电时,电磁力消失阀门关闭。
直流电磁阀可工作在真空、负压下,实现水流的自动通断要求。
喷头和洗涤刷的全方位移动,以直流电动机作为动力部分,主要是为了对车身进行全面清洁,直流电动机结构密封,保护性能好。
电机定子、转子上的多相绕组采用永磁材料,其特点是性能稳定、维护方便和易于安装[2]。
基于plc控制的自动洗车系统设计设计思路
一、概述自动洗车系统是一种智能化的设备，可以通过自动化的方式为车辆提供洗车服务。
随着汽车数量的逐渐增加，传统的人工洗车方式已经无法满足市场需求，自动洗车系统成为了一个新的选择。
本文将基于PLC控制，设计一种高效、稳定的自动洗车系统。
二、系统组成1. 水洗模块水洗模块是自动洗车系统的核心组成部分，主要由水泵、喷水装置、水分配系统等部件组成。
PLC控制水洗模块可以实现按需调整水压和水量，确保车辆的彻底清洗。
2. 刷洗模块刷洗模块采用旋转刷或毛刷，在喷水的同时对车身进行刷洗，可以有效去除车身上的污垢和油污。
PLC控制刷洗模块可以根据车辆大小和形状进行智能调整，保证每个部位的刷洗效果均匀。
3. 干燥模块干燥模块采用高压风机或加热风机，对车身进行快速干燥。
PLC 控制干燥模块可以根据车辆型号和尺寸进行智能调整，确保干燥效果均匀、快速。
4. 控制系统控制系统是自动洗车系统的大脑，主要由PLC、传感器、执行元件等组成。
PLC作为系统的核心控制器，通过编程实现对各个模块的智能控制和协调，确保整个洗车过程顺利进行。
三、系统设计1. 参数设置在设计自动洗车系统时，需要首先对各个模块的参数进行设定。
包括水洗模块的水压、水量设置，刷洗模块的刷头速度、旋转方向设置，干燥模块的风量、温度设置等。
2. 程序编写基于PLC的控制系统需要编写相应的程序，实现对各个模块的智能控制。
程序设计需要考虑到各个模块之间的协调性，确保洗车过程的顺利进行。
3. 传感器布置传感器的布置是自动洗车系统的重要组成部分，通过传感器采集到的数据，PLC可以实现对各个模块的精准控制。
传感器的布置需要考虑到覆盖面积、灵敏度和稳定性等因素。
4. 系统调试系统设计完成后，需要对整个自动洗车系统进行调试。
通过逐步调整各个模块的参数，检验系统的运行效果，找出可能存在的问题并进行调整和修正。
四、系统优化1. 能耗优化在系统设计中，需要考虑到能耗的优化。
通过合理设置水泵、风机等设备的工作参数，降低系统的能耗，提高系统的节能性能。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
摘要随着我国汽车保有量的迅速提高，汽车清洗行业迎来了一个重要的发展机遇，自助洗车机作为洗车工作必不可少的设备，其清洗效果，清洗速度，清洗成本以及对节水和环境保护的要求，成为其开发和生产必须要考虑的内容。
本文主要通过对自助洗车机功能要求和运行分析，确定了自助洗车机的总体设计方案。
并主要进行了自助洗车机的驱动和控制系统的设计，针对自助洗车机的特点，采用自助投币，喷水，洗刷，喷洒清洗剂和风干等过程，应用了可编程控制技术对自助洗车机PLC控制系统进行了硬件设计和软件编程。
PLC采用梯形图编程语言，并应用了组态王软件，对其运行过程实行监控，最终达到了实现自助洗车机的传动和控制要求。
关键词：可编程控制器；自助洗车机；控制目录1 绪论 (1)2 系统的硬件配置................................. 错误!未定义书签。
2.1 PLC简介 (2)2.2 PLC的分类 (2)2.3 编程元件地址分配 (3)3.自动洗车控制系统设计思想 (3)3.1自动洗车控制系统分析 (4)3.2 自动洗车控制系统流程图 (4)3.3软件设计 (9)4 调试过程 (20)6 课设总结 (23)参考文献 (23)1 绪论当今的社会汽车行业发展迅猛，汽车维修保养行业竞争更是愈演愈烈，洗车机由此得以广泛应用。
自助洗车机分为龙门往复式和隧道式两种机型，通过对毛刷，水泵，机体行走机构和风机等部件的驱动控制，全自动完成对车辆的刷洗和风干。
龙门往复式洗一辆车仅耗时1.5min~4min，隧道式满负荷运行时每辆车仅耗时1.5min左右，避免了手工洗车用水的随意性。
洗车机配备专用的水处理设备后，可对洗车污水进行回收净化循环利用，可以节约水资源，是一个很有发展前景的符合现代化建设需要的机电一体化产品。
PLC可靠性高，编程简单且易维护，用作自助洗车机控制系统的核心，更能体现它的这些完美品质。
以下是自助洗车机的优点：（1）使用自助洗车机效率高，能大大减少劳动力、降低劳动强度，节省成本。
（2）一般使用新科技研发的自助洗车机清洗与人员手洗比起来更容易吸引客户，在提高整体形象的同时，又能大幅度提高的经济收入。
（3）自助洗车机完全可以采用循环水设备，水用量在原有上可减少1/3，更可有效的合理利用水资源，节能环保。
本次的总体设计选用西门子PLC控制，洗车机洗车过程中自助投币，喷水，洗刷，喷洒清洗剂和风干等过程的全面监控。
2.1 PLC简介PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。
”具有可靠性高，抗干扰能力强；配套齐全，功能完善，适用性强；易学易用，深受工程技术人员欢迎；系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造；体积小，重量轻，能耗低等特点。
广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业。
2.2 PLC的分类世界上PLC产品可按地域分成三大流派：一个流派是美国产品，一个流派是欧洲产品，一个流派是日本产品。
美国和欧洲的PLC技术是在相互隔离情况下独立研究开发的，因此美国和欧洲的PLC产品有明显的差异性。
而日本的PLC技术是由美国引进的，对美国的PLC产品有一定的继承性，但日本的主推产品定位在小型PLC上。
美国和欧洲以大中型PLC而闻名，而日本则以小型PLC著称。
本次课设综合实验台及其性能指标，最后决定采用西门子PLC S7-200系列。
以下为西门子PLC系列产品简介：西门子PLC主要产品是S5、S7系列。
在S5系列中，S5-90U、S-95U属于微型整体式PLC；S5-100U是小型模块式PLC，最多可配置到256个I/O点；S5-115U是中型PLC，最多可配置到1024个I/O点；S5-115UH 是中型机，它是由两台SS－115U组成的双机冗余系统； S5-155U为大型机，最多可配置到4096个I/O点，模拟量可达300多路；SS－155H是大型机，它是由两台S5-155U组成的双机冗余系统。
而S7系列是西门子公司在S5系列PLC基础上近年推出的新产品，其性能价格比高，其中S7-200系列属于微型PLC、S7-300系列属于中小型PLC、S7-400系列属于中高性能的大型PLC。
2.3 编程元件地址分配根据要求，本次课程设计投币100元自助洗车机。
有3个投币孔，分别为5元、10元及50元3种，当投币合计100元时，按启动开关洗车机开始动作，启动灯亮起。
洗车机动作流程：1）按下启动开关之后，洗车机开始往右移，喷水设备开始喷水，刷子开始洗刷。
2）洗车机右移到达右极限开关后，开始往左移，喷水机及刷子继续动作。
3）洗车机左移到达左极限开关后，开始往右移，喷水机及刷子停止动作，清洁剂设备开始动作——喷洒清洁剂。
4）洗车机右移到达右极限开关后，开始往左移，继续喷洒清洁剂。
5）洗车机左移到达左极限开关后，开始往右移，清洁剂停止喷洒，当洗车机往朽移3s后停止，刷子开始洗刷。
6）刷子洗刷5s后停止，洗车机继续往右移，右移3s后，洗车机停止，刷子又开始洗刷5s后停止，洗车机继续往右移，到达右极限开关停止，然后往左移。
7）洗车机往左移3s后停止，刷子开始洗刷5s后停止，洗车机继续往左移3 s后停止，刷子开始洗刷5s后停止，洗车机继续往左移，直到碰到左极限开关后停止，然后往右移。
8）洗车机开始往右移，并喷洒清水与洗刷动作，将车洗干净，当碰到右极限开关时，洗车机停止前进并往左移，喷洒清水及刷子洗刷继续动作，直到碰到左极限开关后停止，并开始往右移。
9）洗车机往右移，风扇设备动作将车吹干，碰到右极限开关时，洗车机停止并往左移，风扇继续吹干动作，直到碰到左极限开关，则洗车整个流程完成，启动灯熄灭。
表1 I/O分配表输入信号信号元件及作用I0.0 左极限开关I0.1 投币5元按钮I0.2 投币10元按钮I0.3 投币50元按钮I0.4 启动开关I0.5 投钱复位按钮I0.6 右极限开关I0.7 复位按钮Q0.0 右移Q0.1 左移Q0.2 喷水Q0.3 刷子洗刷Q0.4 喷洒清洁剂Q0.5 风扇吹干Q0.6 复位灯3. 自动洗车控制系统设计思想3.1自动洗车控制系统分析洗车机的主运动是左右循环运动由左右行程开关控制，同时不同循环次序伴随不同的其它动作，如喷水、刷洗、喷洒清洁剂及风扇吹干动作等。
系统还采用了复位设计，如在洗车过程中由其它原因使洗车停止在非原点的其它位置，则需要手动对其进行复位，到位时复位灯亮，此时才可以启动，否则启动无效，洗车机经启动后可自动完成洗车动作后自行停止，也可在需要时手动停止。
洗车机第一次右移时有喷水及刷洗动作，到达右极限使右极限开关动作从而控制洗车机左移，而喷水及刷洗继续，直到碰到左极限开关。
洗车机第二次右移时，喷水停止、刷子动作及清洁剂开始喷洒，直到右极限行程开关动作，洗车机左移清洁剂继续喷洒，直到使左极限开关动作。
洗车机第三次右移时，洗车机右移3s停止，刷子刷洗5s，连续两次后继续右移，直到碰到右极限开关，其中，洗车机右移及刷子刷洗由接通延时计时器T37和T38形成的震荡电路控制，直到碰到右极限开关后通过互锁使刷子动作电路断开，刷子停止工作。
此时洗车机左移，进行和上次右移时同样的动作，直到碰到左极限行程开关。
洗车机第四次右移，喷洒清水及刷子动作，直到碰到右极限开关。
洗车左移同时喷水刷洗继续直到喷到左极限开关喷水刷洗停止。
洗车机第五次右移，风扇开始动作，直到碰到右极限开关，洗车机左移风扇继续动作。
洗车机左移直到碰到左极限开关，控制整个设备停止，洗车机完成洗车。
3.2自动洗车控制系统流程图DN右极限？Y洗车左移，风扇继续工作N左极限？Y整个流程结束，启动灯灭结束3.3软件设计第一部分：投币程序（网络1~网络6）将MW10中的总钱数与100元比较，大于100元，按启动开关，启动灯亮第二部分：洗车程序（网络7~网络40）复位程序（网络41~网络43）4 调试过程为了准确发现系统存在的问题，需要进行系统调试，调试的顺序按照先硬件后软件，先局部后整体的顺序来完成。
（一）硬件调试系统的硬件安装过程及针对各单元模块的硬件电路调试，检验其是否符合设计初衷，能否达到相应指标。
硬件调试主要包括按键电路的调试、驱动电路的调试、电源部分的调试几部分。
为保证整个系统能够正常工作，首先要保证电源系统正常工作。
其次是驱动电路的调试，这一部分调试主要是I/O口的检查。
调试的关键在于确定数码管电路连接是否正确。
再次是按键电路的调试，这一部分主要是按钮是否对应好，接线是否正常，特别是相关复位按钮。
最后是洗车部分的调试，这一部分占了设备的绝大部分。
（二）软件调试本部分主要介绍了自助洗车机控制系统的软件调试过程，检验其是否符合设计初衷，能否达到相应的指标。
首先是投币子程序的调试，这一部分的调试的关键是投币时程序是否能得到信号，在满足条件的情况下能否得到响应等。
最后是主程序的调试，通过假定输入一定的初值看看程序运行是否正常。
（三）整机调试整个系统调试顺序按照先硬件后软件，先局部后全部的顺序调试，当软件与硬件都调试无误之后，就可以整机调试，整机调试也就是整个系统设计的功能测试。
第四章变频器部分为了控制交流电梯，提高电能利用率，使自动电梯的运行更加安全稳定，须配合变频器对自动电梯进行控制。
变频器是通过轻负载降压实现节能的，安装变频器的电动机所带的机械负载，如风机、水泵并不是经常工作在满载情况下，当系统要求机械负载不在额定负载运行时，可以通过变频调节电动机的转速，使得电动机输出的功率能满足系统的要求，而不必通过风机的动叶、水泵出口的调节门的节流进行调节，降低了系统的节流损失。
另外，变频器可以改变电动机的无功损耗，改善启动条件，提高功率因素，可以降低无功功率传递而引起的有功损耗，这对节能也是存在一定意义的。
1、变频器原理变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、再次整流（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成的。
变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。
主电路是给异步电动机提供调压调频电源的电力变换部分，变频器的主电路大体上可分为两类:电压型、电流型。
我们现在使用的变频器主要采用交—直—交方式（VVVF变频或矢量控制变频），先把工频交流电源通过整流器转换成直流电源，然后再把直流电源转换成频率、电压均可控制的交流电源以供给电动机。
变频器的电路一般由整流、中间直流环节、逆变和控制4个部分组成。