自助洗车机运动控制可以参考
汽车自动清洗PLC控制
PLC 课程设计汽车自动清洗装置 PLC 控制目录1 封面 (1)2 目录 (2)3.设计任务要求 (3)4.分析任务要求及解决方案 (3)4.1.分析任务 (3)4.2.解决方案 (3)4.3.I/O 分析 (5)4.4.I/O 分配表 (5)5.PLC 控制接线图 (5)控制梯形图及语句表 (6)7.程序原理分析 (8) (8)参考文献 (9)3 设计任务要求3.1. 设计一台汽车自动清洗机，其工作步骤图如下：图3-14 分析任务要求及解决方案4.1. 分析任务当发出启动命令时，清洗机开始工作，清洗机接触器和水阀门都打开，汽车进入洗刷范围时，刷子接触器开启，进入刷洗程序。
当检测器检测到车子离开时，清洗机接触器、水阀门和刷子接触器全部关闭，住手刷洗，发出停机命令，结束刷洗。
4.2 .解决方案我们通过以上的分析可以知道，先由人来发出启动命令，自动开启清洗接触器和水阀门；传感器检测到车子进入清洗范围时，刷子接触器打开挨近汽车进行清洗；传感器检测到车子离开清洗范围时，刷子接触器住手刷洗；最后我们发出住手命令，清洗机接触器和水阀门住手和关闭。
由此，我们设计出自动洗车机的工作流程图如下：4.3. I/O 分析经过对控制过程和要求的详细分析，我明确了具体的控制任务是在启动命令下，汽车进入则可以进行自动刷洗，汽车离开则可以自动住手刷洗。
确定了要完成的动作后，再确定动作的顺序：有启动一个输入点和住手一个输入点。
按下启动按钮，启动清洗接触器和水阀门，接着传感器检测汽车是否进入清洗范围，进入则开始刷洗；汽车离开则住手刷洗，按下住手命令则清洗结束。
4.4 .I/O 分配表通过 I/O 分析后，我确定了本装置的 I/O 分配表，如下：名称启动按钮输出输入I0.0代号SB1信号图 3-35. PLC 控制接线图根据选择的 PLC 类型和装置的原理我确定装置接线图如下图 3-36 P LC 序功能图及梯形图的设计输入信号住手按钮 检测信号水阀门SB2ST Y VI0.1I0.2Q0.0 输出信号刷子接触器 清洗接触器启动运行提示住手运行提示刷洗前提示KM1KM2绿灯红灯黄灯Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.56.1 根据 PLC 的控制路线图和 I/O 分配表，画出其功能图和梯形图：图3-46.2 根据 PLC 顺序功能图，我们用转换中心编写程序如下：图3-57. 程序原理分析启动 PLC，运行汽车自动汽车自动清洗程序后，绿灯 Q0.3 亮起来，表示程序已经准备好，等待启动清洗命令。
课程设计自助洗车机控制设计
第1章控制工艺流程分析1.1 自主洗车控制过程描述设计投币100元自助洗车机。
1．有3个投币孔，分别为5元、10元及50元3种，当投币合计100元或超过时，按启动开关洗车机才会动作，启动灯亮起。
7段数码管会显示投币金额（用BCD码），当投币超过100元时，可按退币按钮，这时7段数码管会退回零，表示找回余额（退币选作）。
洗车机动作流程。
1）．按下启动开关之后，洗车机开始往右移，喷水设备开始喷水，刷子开始洗刷。
2）．洗车机右移到达右极限开关后，开始往左移，喷水机及刷子继续动作。
3）．洗车机左移到达左极限开关后，开始往右移，喷水机及刷子停止动作，清洁剂设备开始动作——喷洒清洁剂。
4）．洗车机右移到达右极限开关后，开始往左移，继续喷洒清洁剂。
5）．洗车机左移到达左极限开关后，开始往右移，清洁剂停止喷洒，当洗车机往右移3s后停止，刷子开始洗刷。
6）．刷子洗刷5s后停止，洗车机继续往右移，右移3s后，洗车机停止，刷子又开始洗刷5s后停止，洗车机继续往右移，到达右极限开关停止，然后往左移。
7）．洗车机往左移3s后停止，刷子开始洗刷5s后停止，洗车机继续往左移3 s后停止，刷子开始洗刷5s后停止，洗车机继续往左移，直到碰到左极限开关后停止，然后往右移。
8）．洗车机开始往右移，并喷洒清水与洗刷动作，将车洗干净，当碰到右极限开关时，洗车机停止前进并往左移，喷洒清水及刷子洗刷继续动作，直到碰到左极限开关后停止，并开始往右移。
9）．洗车机往右移，风扇设备动作将车吹干，碰到右极限开关时，洗车机停止并往左移，风扇继续吹干动作，直到碰到左极限开关，则洗车整个流程完成，启动灯熄灭。
2．原点复位设计。
若洗车机正在动作时发生停电或故障，则故障排除后必须使用原点复位，将洗车机复位到原点，才能做洗车全流程的动作，其动作就是按下[复位按钮]，则洗车机的右移、喷水、洗刷、风扇及清洁剂喷洒均需停止，洗车机往左移，当洗车机到达左极限开关时，原点复位灯亮起，表示洗车机完成复位动作。
自助洗车机控制设计
目录第1章PLC的介绍 (1)1.1 PLC概况 (1)1.2 PLC的基本结构 (2)1.3 PLC的工作原理 (2)第2章自助洗车机控制系统设计 (4)2.1系统组成 (4)2.2I/O接线图 (5)2.3主电路接线图 (5)2.4输入/输出分配表 (6)2.5顺序功能图 (7)2.6程序设计 (10)第3章系统调试分析 (16)3.1 硬件调试 (16)3.2 软件调试 (16)3.3 整机调试 (16)第4章结论与体会 (17)参考文献 (18)附录 (19)第1章PLC的介绍1.1 PLC概况可编程控制器简称PC,个人计算机也简称PC。
为了避免混淆，人们将最初用于逻辑控制的可编程控制器叫做PLC。
国际电工委员会在1987年颁布的PLC标准草案中对P LC做了如下定义：“PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、定时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC及其有关的外围设备都应按照易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。
”可编程控制器是“数字运算操作的电子装置”，其中带有“可以编制程序的存储器”，可以进行“逻辑运算、顺序运算、定时、计数和算术运算”工作，可以认为可编程控制器具有计算机的基本特征。
事实上可编程控制无论从内部构造、功能及功能原理上看都不折不扣的是计算机。
可编程控制器是“为工业环境下应用”而设计的计算机。
工业环境和一般办公环境有很大的区别，PLC具有特殊的构造，使它能在高粉尘、高噪音、强电磁干扰和温度变化剧烈的环境下正常工作。
为了能控制“机械或生产程”，它又要能“易于与工业控制系统形成一个整体”这些都是个人计算机不可能做到的。
因此可编程控制器不是普通的计算机，它是一种工业现场使用的计算机。
可编程控制器能控制“各种类型”的工业设备及生产过程。
基于PLC控制的自动洗车机设计
基于PLC控制的自动洗车机摘要：随着中国经济的快速发展，人们生活水平的提高，人们对汽车的需求量也逐渐加大，随之而来的就是汽车的保养，其中汽车的清洗更是不可缺少的内容。
目前，国内的汽车清洗是由传统的人工完成的。
对于当今社会，高科技的发展实现了各行各业的自动化控制，但是在汽车清洗行业，大部分还是由人工来完成的。
利用人力来清洗，先用高压水泵对汽车冲洗一遍，再对汽车进行涂抹泡沫，然后再用高压水泵对汽车进行冲洗，把泡沫冲干净，最后拿擦车布把汽车擦一遍，当然不可能完全把汽车擦干，接下来只能在自然光及风等自然条件下，让清洗的汽车进行自动风干。
虽然可以达到清洗汽车的目的，但过分依赖于劳动力，操作时间长，洗车过程慢，并且浪费了大量的水资源，经济性差，不适合洗车业的发展需求。
目前，比较大型的汽车美容公司，虽然实现了汽车的清洗、打蜡、喷漆等自动化工程，但成本比较高，其自动控制系统不是适合小型的汽车清洗行业。
因此，本次设计可以节省洗车的人力、物力资源。
他可以高效、准确的完成洗车任务，为客户提供便利，而且极大限度的节约水资源。
关键词：洗车机；PLC；顺序动作目录：一·1.1自动洗车控制系统设计要求1.2原点复位设计1.3限位开关的工作原理和用途1.4交流接触器的工作原理和用途1.5介绍plc1.6介绍电机二·2.1洗车机主电路图2.2 I/O地址分配表2.3计时器/计数器说明2.4外部接线图2.5梯形图三·参考文献1、自动洗车控制系统设计要求1、按下启动按钮之后，启动灯亮，洗车机开始向右移动，喷水设备开始喷水，刷子开始刷洗。
2、洗车机右移到达右限位开关后，开始向左移，喷水设备及刷子继续动作。
3、洗车机左移到达左限位开关后，开始向右移，喷水设备及刷子停止动作，清洁剂设备开始动作，喷洒清洁剂。
4、洗车机右移到达右限位开关后，开始向左移，继续喷洒清洁剂。
5、洗车机左移到达左限位开关后，开始向右移，清洁剂继续喷洒，当洗车机向右移3秒后停止移动，清洁剂停止喷洒，刷子开始刷洗。
自动洗车机控制设计报告书
要求按照所选课题的设计要求和控制要求，独立完成设计工作，并将设计成果汇编成“课程设计说明书”。
设计过程：
课题描述：
（1）自助洗车机动作流程:
a)按下启动开关之后，洗车机开始往右移，喷水设备开始喷水，刷子开始洗刷。
b)洗车机右移到达右极限开关后，开始往左移，喷水机及刷子继续动作。
存在问题:
在本次课程设计过程中，充分暴露了自己对所学的知识的不深入，在看待问题是不能把问题充分的理解透彻，还有就是不能把问题想全面。最后的一个大问题是，自己的动手能力太差了，尤其是尤其是接线的过程，要充分清楚每根线的功用，这样就不会多接少接或错接了，整个设计过程就趋于完美了。
解决措施:
最终我们通过课本知识到图书馆找到相关的程序案例作为参考以及上网查资料，还有就是通过我们的不断修改不断改进，最后把程序书写完毕。在确定没有语法错误的基础上，到实验室进行调试，在老师的帮助下，最终我们的程序达到了实验的要求，本次课程设计取得了圆满的成功。
i)洗车机往右移，风扇设备动作将车吹干，碰到右极限开关时，洗车机停止并往左移，风扇继续吹干动作，直到碰到左极限开关，则洗车整个流程完成，启动灯熄灭。
首先，根据老师要求，确定我们组所做的课题名称是自助洗车机的程序设计。然后根据我们plc所学的写程序的步骤，我们先写出顺序功能图，然后根据顺序功能图，依照起保停电路的编写思路写出程序。确定IO及其端口分配情况，后在软件上进行编译，在确定没有语法错误的情况下，去实验室进行调试，调试成功后，进行说明书的书写和报告的书写。并写出自己在本次课程设计过程中所遇到问题及其在解决问题过程中自己的收获和心得体会。
主要收获:
三周的课程设计很快就过去了，我不仅把知识融会贯通，而且丰富了大脑，同时在查找资料的过程中也了解了许多课外知识，开拓了视野，认识了将来电子的发展方向，使自己在专业知识方面和动手能力方面有了质的飞跃。这次设计我学会了很多，学会了PLC的基本编程方法，对PLC梯形图、PLC的工作原理、使用方法、指令表和顺序功能图也有了更深刻的理解。以前我撑握的都是思想上的，对一些细节不加重视，这次是喷泉的设当把自己想出来的程序输入到PLC中的时候，问题出现了，不是不能运行，就是运行的状态和要求的结果不相符合。在老师的指导下调试每一条指令出现的问题，最后终于得到正确结果，使我对PLC的理解得到加强，看到了实践与理论的差距。在设计过程中，我通过查阅大量有关资料，与同学交流经验和自学，并向老师请教等方式，使自己学到了不少知识，也经历了不少艰辛，但收获同样巨大。在整个设计中我懂得了许多东西，也培养了我独立工作的能力，树立了对自己工作能力的信心，相信会对今后的学习工作生活有非常重要的影响。而且大大提高了动手的能力，使我充分体会到了在创造过程中探索的艰难和成功时的喜悦。虽然这个设计做的也不太好，但是在设计过程中所学到的东西是这次设计的最大收获和财富，使我终身受益。在设计的过程中我还得到了老师的帮助与意见。在学习的过程中，不是每一个问题都能自己解决，向老师请教或向同学讨论是一个很好的方法，不是有句话叫做思而不学者殆。做事要学思结合。这就是我在设计全自动洗衣机的过程中所体会到的。
自助洗车机参数设置说明
自助洗车机参数设置说明第一篇：自助洗车机参数设置说明自助洗车机参数设置说明：在主板上按设置键进入U1 U01 刷卡累计总额（单位元）U02 投币累计总额（单位元）U03 软件版本 U04 软件更新日期P01 软件功能选择，0水机10洗车机，陆续会增加新的功能 P02 预扣金额，单位0.1元（设定为0.1元，启动实时扣费）P03 最大工作时间，单位分钟P04 多功能选项（请参考多功能详解）P05 打水灯延时时间，单位秒P06 设置第一路出水量或者工作时间（您假如此路是出泡沫或清水等等，就是设置泡沫、清水出水量等等，数值越大，出水量就越大，出水量就越多。
此路也可以设置吸尘器等工作时间）P07 设置第二路出水量或者工作时间（同上）P08 设置第三路出水量或者工作时间（同上）P09 设置第四路出水量或者工作时间（同上P10 计费的辅助设置。
例如：在此设置界面输入10.0，在原来设置的计费基础上，就增加了10倍。
如果设置界面输入0.1，就是原来的计费基础上减少了10倍。
如果设置1.0，就是维持原来设置的计费金额。
洗车机建议设置为0.1。
P11 投币的最小启动金额P12 刷卡的最小启动金额（此项功能对应版本号：2.2，之前版本没有此项设置）P17 定时开关时间 P18 定时关机时间P21 设置当前日期——年 P22 设置当前日期——月 P23 设置当前日期——日P24 设置当前时钟——小钟P25 设置当前时钟——分钟P50 读设置卡（用老板款充值机做好的）多功能选择0.5元投币器（0）1元投币器（1）常开浮子（0）常闭浮子（2）打开返款功能（0），单次消费（4）开放停抢停机（停抢后20秒停机）（0），关闭停抢停机（8）一路计时模式（0），一路流量模式（16）二路计时模式（0），二路流量模式（32）三路计时模式（0），三路流量模式（64）四路计时模式（0），四路流量模式（128）第二篇：自助洗车机主板安装接线说明深圳市迪文科技有限公司自助洗车机主板安装接线说明一、安装说明：把自助洗车机主板、显示屏、刷卡板固定在机箱上合适的位置，注意要保证主板与其他金属板（比如机箱等）的绝缘，否则容易引起短路，从而烧坏洗车机主板，如果条件允许，请用塑料外壳将其包装好再放置在机箱里，注意防尘、防潮。
PLC自动控制洗车系统
1 引言自动洗车机是利用可编程控制器控制各部件来清洗汽车的一种专业设备，全自动运行，清洗速度极快，无需人工干预。
其主要由控制系统和各动作实现部件构成。
随着汽车保有量的迅速提高，汽车清洗行业迎来了一个重要的发展机遇。
汽车清洗机作为洗车工作必不可少的设备，其清洗效果、清洗速度，清洗成本以及对节水和环境保护的要求，成为其开发和生产必须要考虑的内容。
随着社会自动化的不断发展，各种类型的自动洗车机必将取代传统的手工洗车方式，并形成以其为中心的产业链。
可编程控制器PLC以微处理器为核心，普遍采用依据继电接触器控制系统电气原理图编制的梯形图语言进行程序设计，编程容易，功能扩展方便，修改灵活，而且结构简单。
本文选用三菱FX2n为核心部件，它是PLC FX家族中最先进的系列。
它最大范围的包容了标准特点、程序执行更快、全面补充了通信功能，可以为自动化应用提供最大的灵活性和控制能力。
它拥有无以匹及的速度、高级的功能、逻辑选件以及定位控制等特点，FX2N是从16到256路输入/输出的多种应用的选择方案。
控制点数：16到256点(主单元：16/32/48/65/80/128点)。
1.1 自动洗车介绍自动洗车机它的洗车方式：车子使之定位后风干架前进至设定距离后洗车架前进进行水洗车作业，完成后洗车架退后做蜡水洗车作业。
风干架后退做吹干流程。
自动洗车机的特性是传统往复式的改良机型，结构体为洗车打蜡系统和风干系统分开，洗车时再结合同时作业，省去了来回往复的时间，自动洗车机适合场地小，洗车量大的洗车场或者是加油站业者。
自动洗车机在洗车过程中使用的是Ph值为中性偏酸的洗车液和上光水蜡。
利用机体内的发泡机，将其发泡喷射至车体，对汽车表面进行清洁。
这样既不会腐蚀车漆，也不会对车辆内部的密封圈、管路造成腐蚀，而且洗车后汽车漆面光滑并留有清香。
汽车在进入后，洗车机内的传送带可带动汽车完成整个洗车过程，这其中包括：泡沫清洗、轮刷同动；超软布刷、不伤车漆；底盘清洁、养护全车；水蜡喷洒、风干擦干。
自动洗车机的PLC控制
摘要可编程控制器是在继电器控制和计算机控制的基础上发展而来的新型工业自动控制装置。
早期的可编程控制器在功能上只能实现逻辑控制，因而被称为可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller），简称PLC。
随着微电子技术和微型计算机的发展，微处理器用于PLC，使其不仅可以实现逻辑控制，还可以进行数字运算和处理、模拟量调节和联网通信等，因此美国电气制造协会于1980年将它正式命名为可编程控制器（Programmable Controller），简称PC。
但近年来PC又成为个人计算机（Personal Computer）的简称，为避免发生混淆，我们仍把可编程控制器简称为PLC。
1968年，美国最大的汽车制造商通用汽车公司（GM），为了适应汽车型号的不断翻新，想寻找一种方法，以尽可能减少重新设计继电器控制系统和接线、降低成本、缩短时间，而考虑把计算机的功能完善、通用灵活等优点与继电器控制的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来，制成一种通用控制装置，提出了研制PLC的基本设想：1.编程简单方便，可在现场修改程序；2.硬件维护方便，最好是插件式结构；3.可靠性要高于继电器控制装置；4.体积小于继电器控制装置；5.可将数据直接送入管理计算机；6.成本上可与继电器竞争；7.输入可以是交流115V；8.输入为交流115V，2A以上，能直接驱动电磁阀；9.扩展时，原有系统只需做很小的改动；10.用户程序存储器容量器容量至少可以扩展到4K。
随着科技的发展，洗车机也从原来的人工洗车发展到了如今的自动洗车，为了更加方便人民以后的洗车问题，本系统实现了完全的自动化洗车不需要人的参加，也使得洗车越来越轻松、方便、快捷。
随着工业控制器在人类生活中越来越广泛被应用,该装置涵盖了可编程控制技术，位置控制技术、气动技术、检测技术等。
本装置采用的中心自动化控制——可编程控制器（即PLC）来设计完成的。
PLC是在继电器控制和计算机控制的基础上开发的产品，逐渐发展成以微处理器为核心，把自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型自动控制装置。
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实验室设计部分
《综合实验课程设计》
任务书
机电工程系
2013年1月
目录
1.单相数显电量表
2.交流电流变送器
3.速度里程表
4.超声波测距系统
5.电动车有刷电机控制器
6.温度控制仪
7.液位测量仪
8.直流数控电源
9.数字电子称
10.LED点阵电子屏
11.停车场车位控制
12.病床呼叫系统
13.自助洗车机控制设计
14.机械手臂搬运加工流程控制
15.自动售货机的控制设计
16.全自动洗衣机
17.电子计算器设计
18.自动喷泉的PLC控制
19.交通信号灯控制系统
20.装瓶流水线的PLC控制
21.数字频率计
22.基于单片机的多路数据采集
23.小型机器人关节角控制
24.智能定时抢答器设计
25.燃气热水器恒温控制系统设计
26.火灾报警及灭火控制系统设计
27.自动门控制系统设计
28.电阻测量仪
29.可预约电饭锅控制系统设计
30.光伏发电光照自动跟踪系统设计
31.基于单片机的多功能智能小车设计
32.单片机脉搏测量仪
电气工程及其自动化专业综合课程设计任务书（题目1）系（部）：机电工程系专业：电气工程及其自动化班级：
电气工程及其自动化专业综合课程设计任务书（题目2）
班级：
系（部）：机电工程系专业：电气工程及其自动化
电气工程及其自动化专业综合课程设计任务书（题目3）系（部）：机电工程系专业：电气工程及其自动化班级：
电气工程及其自动化专业综合课程设计任务书（题目4）系（部）：机电工程系专业：电气工程及其自动化班级：
电气工程及其自动化专业综合课程设计任务书（题目5）系（部）：机电工程系专业：电气工程及其自动化班级：
电气工程及其自动化专业综合课程设计任务书（题目6）系（部）：机电工程系专业：电气工程及其自动化班级：
电气工程及其自动化专业综合课程设计任务书（题目7）系（部）：机电工程系专业：电气工程及其自动化班级：
电气工程及其自动化专业综合课程设计任务书（题目8）系（部）：机电工程系专业：电气工程及其自动化班级：
电气工程及其自动化专业综合课程设计任务书（题目9）系（部）：机电工程系专业：电气工程及其自动化班级：
电气工程及其自动化专业综合课程设计任务书（题目10）系（部）：机电工程系专业：电气工程及其自动化班级：
电气工程及其自动化专业综合课程设计任务书（题目11）系（部）：机电工程系专业：电气工程及其自动化班级：
电气工程及其自动化专业综合课程设计任务书（题目12）系（部）：机电工程系专业：电气工程及其自动化班级：
电气工程及其自动化专业综合课程设计任务书（题目13）系（部）：机电工程系专业：电气工程及其自动化班级：
电气工程及其自动化专业综合课程设计任务书（题目14）系（部）：机电工程系专业：电气工程及其自动化班级：
电气工程及其自动化专业综合课程设计任务书（题目15）
专业：电气工程及其自动化班级：
系（部）：机电工程系
电气工程及其自动化专业综合课程设计任务书（题目16）系（部）：机电工程系专业：电气工程及其自动化班级：
电气工程及其自动化专业综合课程设计任务书（题目17）系（部）：机电工程系专业：电气工程及其自动化班级：
电气工程及其自动化专业综合课程设计任务书（题目18）系（部）：机电工程系专业：电气工程及其自动化班级：
电气工程及其自动化专业综合课程设计任务书（题目19）系（部）：机电工程系专业：电气工程及其自动化班级：
电气工程及其自动化专业综合课程设计任务书（题目20）系（部）：机电工程系专业：电气工程及其自动化班级：
电气工程及其自动化专业综合课程设计任务书（题目21）系（部）：机电工程系专业：电气工程及其自动化班级：
电气工程及其自动化专业综合课程设计任务书（题目22）系（部）：机电工程系专业：电气工程及其自动化班级：
电气工程及其自动化专业综合课程设计任务书（题目23）系（部）：机电工程系专业：电气工程及其自动化班级：
电气工程及其自动化专业综合课程设计任务书（题目24）系（部）：机电工程系专业：电气工程及其自动化班级：
电气工程及其自动化专业综合课程设计任务书（题目25）系（部）：机电工程系专业：电气工程及其自动化班级：
电气工程及其自动化专业综合课程设计任务书（题目26）系（部）：机电工程系专业：电气工程及其自动化班级：。