球笼技术要求
球笼相关技术资料
等速传动轴主要零件材料及技术要求
零件名称 材 料 技 术 1 花键部位高频淬火至HRC52～58 钟形壳 筒形壳 CF53 55# 要 求
2 球孔及球滚道中频淬火至HRC58～62
3 尺寸精度及形位误差满足图样要求 4 探伤应无裂纹
保持架 星形套 三销架
1 渗碳淬火 渗碳层深0.7～1.2mm淬火硬度HRC58～62 20CrMnTi 2 尺寸精度及形位误差满足图样要求 3 探伤应无裂纹 1 高频淬火至HRC52～58
8-磨六窗孔
保持器磨加工
保持器外球面磨床
保持器内球面磨床
保持器窗孔磨床
半轴较直机
热处理设备
装配线
视频
质量检验
1、尺寸几何精度
①六等分精度 ②滚道尺寸 ③偏心距 ④间隙控制 ⑤ 花键控制 ⑥保持器窗孔尺寸控制 ⑦灵活性、顺畅度（对称方向和圆周方向）
2、材料、热处理质量 3、质量稳定性 4、静扭、动态性能实验
等速万向节原理
1-主动轴 2-保持架（球笼） 3-钢球 4-星形套（内滚道） 5-球形壳（外滚道） O：万向节中心 A：外滚道中心
B：内滚道中心
C：钢球中心 a:两轴夹角（指钝角）
偏心距作用
1、如果偏心距实际加工时误差较大，导致两边不相等时，会使得万向节发卡， 转不动，即使在外界很大作用力下能够转动，寿命也会大大降低。因为 钢球要定位在角平分面上，保持架就要对钢球施加一个很大的力，这样当汽车 启动或者变速以及急停时，都会是保持架上的力变得更大，很容易使保持架磨 损，甚至破裂。 2、如果没有偏心距，轨道做到理想状态，并假定摩擦力等于0，那么在万向节 工作的时候，钢球能够在保持架的控制下在轨道中运动，但是位置不固定。实 际中，因为有摩擦力的作用，所以要实现钢球在轨道中转动，就要采取偏心的 方式，使扭矩在轨道方向上有一个分力，使它能够克服摩擦力的作用，在轨道 中进行滚动，通过良好润滑条件下钢球的静摩擦系数取0.10~0.12，摩擦角 5º43‘~6º50’，所以开口角不能小于11º ~14º ，但是也不能取值太大，若取值过大， 一是导致偏心距过大，万向节2对球面间工作面变小，承载能力降低；二是使扭 矩在轨道方向上的分力过大，导致保持架受力变大，加速它的磨损，寿命降低。 所以我们设计时常取开口角15º ~18º ，开口角确定后我们便可通过钢球分布圆半 径求出偏心距的大小。
笼式足球规则(试行)
江苏省笼式足球比赛规则第一章比赛场地和器材比赛场地由四周及上方全封闭的铁栏和绳网组成。
尺寸：比赛铁笼是长方体，带有球员进出门的铁栏的长度必须长于球门所在的铁栏的长度：长度：38-42米宽度：18-22米高度：4-6米比赛场地是用铁栏和线共同来标明的，比赛在四周的铁栏和上方的铁栏或绳网围成的封闭空间内进行。
垂直地面长38-42米的笼网称之为边网，垂直地面长18-22米的笼网称之为底网，顶部与地面平行的铁栏或绳网称之为顶网。
如果球在比赛中从边网、底网或顶网弹回，则比赛继续进行。
比赛场地被中线划分为两个半场。
在场地中线的中点处做一个标记（以8CM为半径画一个圆），以距中心标记3米为半径画一个圆圈。
罚球区罚球区在场地的两端，规定如下：从球门边沿向外量6米，以此为半径向场内各画一条四分之一圆与球门线相接成直角。
两弧线的上部与一段3.16米的直线相接，此直线与球门线平行。
弧线与球门线组成的区域范围，即为罚球区。
罚球点（以8CM为半径画一个圆）从两球门柱之间的中点，垂直于球门线向场内量6米设置一个罚球点，该罚球点应在罚球区线上。
第二罚球点（以8CM为半径画一个圆）从两球门柱之间的中点，垂直于球门线向场内量10米设置一个罚球点，为第二罚球点。
在距离第二罚球点两侧各5米处须画两个边长8厘米的正方形记号，以帮助在第二罚球点罚点球时的判断。
球门球门分别镶嵌在两底网靠近地面的中点。
球门的范围由两直竖的门柱线与连接其顶部的一水平横梁线组成。
两门柱线内侧之间的距离是3米，从横梁线的下沿至地面的距离是2米。
地面上，横梁线下方连接两门柱线之间的线称之为球门线。
所有线的宽度均为8厘米。
球门的深度，即由门柱线向球门后场地外延伸的空间距离，至少为120厘米。
球门网须由大麻、黄麻、尼龙或其他被许可的材料制成，系在球门柱线及衡量线的后部，用适当的方式做支撑。
球门网必须合理地被撑起来并不得妨碍守门员。
换人门换人门设在边网中间，裁判员记录台前面，宽1.2米，长1.5米。
汽车实训教学项目五：囚笼的更换
4.迟到、早退，每次扣2分。旷课每次扣10分
10
穿戴工作服；工具准备到位、场地清洁，作业后整理工位和工具
每处错误扣2分。
拆卸步骤
30
1、从车上拆下传动轴总成
2、在虎钳上夹住传动轴杆部
3、取下防尘套环箍，取下防尘套
4、用锤子将球笼从传动轴上拆下
5、分解球笼，在内星轮和外壳上做标记，翻转内星轮，依次取下钢球（内球对角取）
6、立着取出内星轮和保持架
每出现一次错误最少扣掉5分
检查
20
1、检查钢球与内星轮和外壳的配合间隙
2、检查钢球、内星轮、保持架和外壳有无凹陷和磨损
3、如有问题，换总成
根据检查操作步奏及检查将结果酌情给分或扣分。
安装
30
1、将各部件清洗干净，吹干
2、组装球笼
3、将专用润滑脂压入球笼
4、在传动轴上套上防尘套
5、安装垫圈（分车型）
6、将球笼装到传动轴上
实训教学项目五：囚笼的更换
项目五
1、明确球笼损坏故障现象
2、掌握拆装方法
3、学会对球笼各部件的检查
4、明确拆装检查注意事项
学习内容
1、球笼损坏故障现象
2、球笼拆卸步骤
3、球笼各部件的检查方法
4、球笼的安装步骤
教学模式
理实一体化教学模式（共计4学时）
学习过程
1．教师借助实训车讲授球笼故障现象，教师示范操作、讲解球笼的拆装及其零部件检查（2学时）
2．学生实际动手操作，教师跟踪指导及时纠正及评估。（2学时）
教学条件
1、实训车两辆
2、拆装工具两组
3、虎钳两台
4、清洗剂若干
5、润滑脂若干
汽车球笼式等速万向节及其总成
.汽车球笼式等速万向节及其总成评论3等速驱动轴 2008-07-27 09:20 阅读216小中字号：大一，概况球笼式等速万向节是利用若干钢球分别置于与两轴联接的外星轮槽，以实现两轴转速同步的万向联轴器。
其结构主要由外壳（俗称钟形壳或外轮），传力钢球，星形轮（俗称星形套或轮）和球笼保持架等四部份组成。
．分类1 等速万向节按工作性能分为固定型和伸缩型。
等速万向节按在汽车中安装型式和形状分为末端封闭型，轴套型，法兰型，轮盘型。
等速万向节传动轴总成分为前轮驱动和后轮驱动两种。
2．结构型式 1a）分：中心固定型等速万向节（见图型GE）--球道与钢球的接触形状呈球底面接触；及型（图）--球道与钢球的接触形状呈90度四点接触；RF1c型（图BJ1b ）。
（图2）。
型（图6）和三球销；及4）--VL型（图5GI型（图钢球；）型（图伸缩型等速万向节分：DOJ3--TJ 3．安装部分的形式和形状 10987末端封密型（图），轴套型（图），法兰型（图），轮盘型（）。
..．等速万向节转动轴总成结构分：4 前轮驱动总成型的组合型RF+TJBJ型+TJ型或型+VL型或RF型+VL型的组合（图12）；）；型BJ+DOJ型或RF型+DOJ型的组合（图11BJ 13）。
（图后轮驱动总成型TJ型的组合（图+VL17）；+TJ的组合（图16）；VL型型型的组合（图BJ型+DOJ型或RF型+DOJ15）；BJ型+TJ型或RF ）。
+TJ型的组合（图18 标准。
5．技术要求，性能要求，外观质量要求，出厂检验和型式检验，标志、包装等要求按JB/T 10189-2000 型球笼万向节的制造二, BJ(RF),型球笼万向节（俗称外球笼）主要由外轮（钟形壳），星形轮（轮），保持架，钢球四个零件组成。
其中所用钢球BJ(RF) 外轮、轮、保持架坯料一般属外购件，车、铣、搓、磨等为自主加工。
）型球笼式等速万向节的过程中，决定品质优劣的主要关键：一是必须严格控制外轮和轮三对球道两钢球距离RFBJ（在加工的公差要求；二是必须严格控制外轮六条球道和轮六条球道六等分的公差要求；三是必须严格控制外轮球面中心高与球道中心高和轮外球面中心高和球道中心高两者偏心距的公差要求；四是严格控制外轮球面和六条球道的同轴度，轮外球面和六条球道的同轴度公差要求；五是必须符合原车型对外轮螺栓、外花键及其总长度的装配要求和轮花键与芯轴的配合要求。
球笼——精选推荐
目录一.球笼的分类及组成二.内球笼三.万向节防尘罩的拆卸及更换方法四.球笼万向节的更换与维修一.球笼的分类及组成汽车球笼分内球笼和外球笼也称作“等速万向节”，是轿车传动系统中的重要部件，其作用是将发动机的动力从变速器传递到两个前车轮，驱动轿车高速行驶。
汽车球笼一般由钟型壳，三叉轴承或钢珠，防尘罩，束环，润滑脂这几部分组成。
二.内球笼简介内球笼和外球笼统称为球笼，是称作“等速万向节”，是轿车传动系统中的重要部件，其作用是将发动机的动力从变速器传递到两个前车轮，驱动轿车高速行驶。
内球笼的组成1.钟型壳2.三叉轴承或钢珠。
（有两种分别就在这）3.防尘罩4.束环5.润滑脂(不同于一般黄油,主要成分是二硫化钼).内球笼的种类汽车内球笼分为两种：三叉式和六珠式。
1.三叉式三球销式等速万向节的里面没有钢球，而是使用三个带有滚针的轴承，可以在钟形壳内的三个轨道里进行滑三叉式内球笼移。
主要用于四驱车的内球笼，适用于扭转角度不大的内球笼的位置，可以向内和向外滑移，以此来适应驱动轴在车辆运动时产生的长度变化。
2.六珠式此类滑移式等速万向节产品有着一种不同设计理念，里面由在斜轨道内的钢球传递扭矩，产品的性能表现卓六珠式内球笼越，超出TJ式的内球笼，但是滑移的距离较短，可以解决噪音的问题，在四驱车上使用的较为广泛。
三. 万向节防尘罩的拆卸及更换方法1、拆下蓄电池搭铁线。
2、拆下防尘套小卡箍，从半轴上拆下等速万向节防尘套。
3、将汽车举起并可靠地支承起来。
4、从内等速万向节上拆下防尘套大卡箍，将防尘套向后翻套到半轴上。
5、从车上拆下半轴，将半轴夹持在具有软钳口的台钳上。
6、在三脚式等速万向节内圈与半轴上作上记号，从半轴上拆下内圈卡环，然后从半轴上拆下等速万向节内圈。
7、等速万向节外圈，半轴和三脚式等速万向节内圈作上安装位置记号，以便按原位置装配，从外圈内侧拆下内圈限位卡环。
将外圈拆下。
8、要拆下外等速万向节防尘套，应拆下防尘套卡箍，将防尘套从半轴内端滑下。
内球笼卡很紧的方法
内球笼卡很紧的方法综合阐述内球笼卡紧的方法:内球笼作为一种监禁设施，是为了有效控制并限制囚犯的活动自由。
为了确保安全，内球笼的固定和束缚是至关重要的。
在设计和搭建内球笼时，需要采取一系列的措施和方法来确保囚犯无法逃脱。
下面将详细介绍一些内球笼卡紧的方法。
1.材料选择：选择合适的材料对于内球笼的安全性至关重要。
首先，笼体的外部材料应该选择坚固耐用、不易被破坏的材料，比如高强度钢筋混凝土。
其次，在内部的围栏和门的选择上，也应该选择具有高抗压强度和耐腐蚀性的材料。
2.结构设计：内球笼的结构设计应考虑到囚犯可能采取破坏或攀爬的行为。
一种常见的设计是使用高墙和围栏来限制囚犯的视野和活动空间。
同时，结构设计还应该合理布置门和窗户，以确保囚犯无法越过物理屏障。
3.围栏设置：围栏是内球笼卡紧的关键组成部分。
围栏的高度、间距和材料都应该符合相应的安全标准。
围栏之间的距离应小到使囚犯无法通过，同时还可以采用倾斜的方式来限制囚犯攀爬。
为了防止囚犯从围栏底部挖掘逃脱，还可以在围栏底部埋设防挖掘的材料。
4.门的设计：内球笼的门是囚犯最容易逃离的地方之一，因此需要特别重视。
门应该选择坚固耐用的材料，如钢铁。
门的开关机制应该设计为只有授权人员才能操作，确保囚犯无法自行打开门。
同时，门的锁具也应该选择高安全性的锁具，在保证便捷的同时，能够有效地阻止囚犯的逃脱。
5.监控系统：监控系统是内球笼安全的重要保障措施之一。
通过安装监控摄像头和监控设备，可以实时监视囚犯的活动情况，及时发现和防范逃脱行为。
监控系统的设计应考虑到监控范围的全面性和监控画面的清晰度。
6.警报系统：警报系统是内球笼卡紧的另一个重要手段。
通过布置报警器和警报装置，可以及时发出警示信号，吸引警卫人员的注意，迅速采取行动。
同时，警报系统应具备自动报警和远程监控的功能，以确保安全连续性和及时性。
7.巡逻和安保人员：内球笼的巡逻和安保人员是确保安全的关键。
安保人员应经过专业培训，具备处理突发事件和控制囚犯的能力。
球笼(等速万向节)技术资料
球笼（等速万向节）技术资料本为主要介绍等球笼(以下称等速万向节)，的相关技术参数及分析资料。
第一节等速万向节设计的最新动态与方向等速万向节广泛应用于前置前驱轿车的转向驱动桥中。
驱动桥中。
靠近车轮侧，一、靠近车轮侧，即外侧的等速万向节通常采用Birfield(固定型)球笼式万向节，(固定型)球笼式万向节，通常采用允许传动轴(驱动轴)夹角变化。
允许传动轴(驱动轴)夹角变化。
桑塔纳2000奥迪、奥拓、丰田、2000、桑塔纳2000、奥迪、奥拓、丰田、日产等上海捷迈公司生产的固定型球笼式万向节InnerRaceBallsCageOuterRace圆弧槽滚道型球叉式万向节，圆弧槽滚道型球叉式万向节，也是等速万向但每次只有两个钢球传力，节，但每次只有两个钢球传力，传递转矩能力较小;钢球磨损较快，使钢球与滚道间的预紧较小;钢球磨损较快，力减小，会破坏传动的等速性。
力减小，会破坏传动的等速性。
不适合高速和连续运转工况，较少采用。
连续运转工况，较少采用。
二、靠近差速器侧，即内侧的等速万向节靠近差速器侧，通常采用三叉式(三球销式通常采用三叉式(三球销式，Tripod)或伸缩)型球笼式万向节允许传动轴(驱动轴)万向节，型球笼式万向节，允许传动轴(驱动轴)长度和夹角的变化，夹角的变化，以补偿由于前轮跳动和载荷变化引起的轮距变化。
起的轮距变化。
三球销式组成：三球销支架、三个滚柱轴承、万向节壳。
组成：三球销支架、三个滚柱轴承、万向节壳。
壳为主动件，壳为主动件，沿内圆周均匀开有三条平行于轴线的槽;支架的内花键孔与传动轴内端花键配合，线的槽;支架的内花键孔与传动轴内端花键配合，球销垂直于半轴轴线，滚柱轴承可沿球销移动，球销垂直于半轴轴线，滚柱轴承可沿球销移动，还由平行槽带动运动。
还由平行槽带动运动。
PlungeJoint运动：当车轮向上跳动时，轮毂和传动轴的距运动：当车轮向上跳动时，离变大，三销轴向外移动。
离变大，三销轴向外移动。
球笼式万向节的特点
球笼式万向节的特点
1. 高承载能力：球笼式万向节采用了球形滚子轴承，可以承受较大的轴向、径向和力矩载荷。
这使得它适用于高扭矩和高负载的应用场景。
2. 高精度传动：球笼式万向节的球形滚子轴承具有高精度的滚动表面，能够提供精确的传动效果，减少传动误差和振动。
3. 大角度传输：该万向节可以在两个轴之间实现相对较大的夹角，从而使得传动轴的布置更加灵活。
它能够适应各种复杂的机械结构和安装要求。
4. 耐磨损性：球笼式万向节的滚子轴承通常采用高质量的材料制造，具有良好的耐磨性和寿命。
这有助于提高设备的可靠性和持久性。
5. 良好的润滑：为了确保顺畅的运转和长寿命，球笼式万向节通常配备良好的润滑系统，使滚子轴承能够得到充分的润滑。
6. 紧凑设计：该万向节的结构紧凑，占用空间相对较小。
这使得它在空间受限的应用中具有优势。
7. 减少噪音和振动：球笼式万向节的设计可以减少噪音和振动的传递，提高传动系统的平稳性和舒适性。
总之，球笼式万向节具有高承载能力、高精度传动、大角度传输、耐磨损、良好润滑、紧凑设计以及减少噪音和振动等特点。
这些特点使得它在工业、汽车、机械等领域得到广泛应用。
外球笼加工工艺设计说明书
KC021-1CHANGZHOU INSTITUTE OF TECHNOLOGY毕业设计说明书题目：VW011—01外球笼外壳制造工艺设计二级学院（直属学部）：专业：班级：学生姓名：学号：指导教师姓名：职称：评阅教师姓名：职称：2007年6 月摘要VW011外球笼又称球笼式等速万向节，是驱动汽车车轮的传动部件之一，其作用是等速传递扭矩和改变传动方向，使汽车平稳行驶。
常州超宇机械设备有限公司为了保证加工质量和提高生产率，要求对该部件的主要零件——外球笼外壳、星行套及保持架进行制造工艺设计和制造装备设计。
本课题是VW100-01外球笼外壳制造工艺设计，具体包括工艺编制、夹具设计、检测装置设计、三维造型、数控编程。
关键词:等速万向节外球笼外壳工艺设计AbstractBall cage outside the VW011 also calls the ball cage type of Constant velocity joint. drive the automobile felloe to spread to move one of the parties, its function is to constant deliver the pitch of strand and change the spread direction, making automobile steady to drive. ChangZhouChaoYu machine equipments limited company processes the quality and the exaltation rate of production for the sake of assurance, requesting to the main parts of that include outside ball cage outer shell, spiders and keeper to carry on making the technological design and manufacturing to equip a design.This topic is the VW100 - 01 outside ball cage outer shell manufacturing technological design, concretely including a craft to draw up, tongs design, examines equip design,3D shape creation, numerical control assemble .Key Word: Constant Velocity Joint CVJ outer shell Technological design目 录第一章 绪论 (5)1.1 引言 (6)1.2 等速万向节的性能比较 (6)1.3 等速万向节的振动、噪音 (8)1.4 等速万向节的其他问题 (9)1.5 等速万向节的摩擦与润滑 (9)第二章 外球笼外壳的机械加工工艺设计 (13)2.1 确定生产纲领 (13)2.2 分析零件图 (13)2.3 锻造加工 (13)2.3.1 确定毛坯 (13)2.3.2 确定加工锻造方法 (13)2.3.3 模锻件的公差与加工余量 (14)2.3.4 模锻件图 (14)2.3.5 计算毛坯体积 (14)2.3.6 确定毛坯直径D 坯和长度L 坯 (14)2.3.7 选择设备吨位 (15)2.3.8. 制坯工步选择及模锻工艺方案 (15)2.4 冷挤压加工 (15)2.4.1 冷挤压工艺的实质 (15)2.4.2 冷挤压的优点 (16)2.4.3 冷挤压图 (16)2.5 机械加工工艺过程设计 (16)2.5.1 定位原理与定位基准 (16)2.5.2 选择定位基准 (17)（1）选择粗基准 (17)（2）选择精基准 (18)2.5.3 拟定工艺过程 (19)（1）选择各表面加工方法 (19)（2） 各种加工方法的经济精度和表面粗糙度 (19)（3） 各种加工方法能够达到的形状和位置精度 (19)（4） 制订工艺路线 (19)2.5.4 加工顺序的安排 (24)2.5.4.1加工阶段的划分 (24)2.5.4.2机械加工顺序的安排原则 (24)2.5.4.3热处理工序的安排 (25)2.5.5 确定各工序加工余量 (25)2.5.6 机床及工艺装备的选择 (25)2.5.7 确定切削用量及工时定额 (27)2.5.7.1车外圆切削用量的确定 (27)2.5.7.2车外圆工时定额的确定 (27)2.5.7.3 确定粗车端面的工时定额…………………………………第三章机床夹具设计 (28)3.1 机床夹具概述 (28)3.2 机床夹具的分类 (28)3.2.1 专用夹具的组成 (28)3.2.2 确定切削用量应注意的问题 (28)3.3 车端面和外径的夹具设计 (28)3.3.1 夹具图 (28)3.3.2 车端面和外径的夹具的夹紧力计算 (29)3.4 铣六沟槽的夹具设计 (29)3.4.1 铣六沟槽的夹具图 (29)3.4.2 铣六沟槽的夹具的夹紧力计算 (30)第四章检测装置的设计 (31)4.1 计算器具的选择方法 (31)4.1.1 按计算器具的不确定度选择 (31)4.1.2 按计算器具的测量方法极限误差选择 (31)4.2 确定各工序所需量具 (31)4.2.1外球笼精车外形检验 (31)4.2.2 外球笼精车内球面检验 (31)4.2.3 外球笼铣沟道件检验 (32)4.2.4球笼磨内球面件检验 (33)4.2.5 外球笼磨沟道件检验 (34)4.2.6外球笼外观及试装检验 (35)1.外球笼外壳外观检验 (35)2.球笼试装检验 (36)第五章三维造型与数控编程 (37)5.1 三维造型图 (38)5.2 车端面和内倒角 (38)5.3 车外圆，轴径 (39)5.4 精车外轮廓 (40)5.5 磨内球面 (42)第六章结论 (43)第七章致谢 (44)第八章参考文献 (45)第一章绪论1.1 引言汽车工业的发展，及用户对汽车使用、转向的更高追求，要求汽车有更好的动力性、操纵性及舒适性，促使了FF 及4WD 型车的出现。
球笼式等速万向节运动受力分析及应用
技术创新138 2015年21期球笼式等速万向节运动受力分析及应用王林林王瑛保定长城汽车桥业有限公司，河北保定 071000摘要：万向传动轴一般是由万向节,传动轴和中间支承组成.主要用于在工作过程中相对位置不断改变的两根轴间传递转矩和旋转运动.万向传动轴设计应满足如下基本要求:保证所连接的两根轴相对位置在预计范围内变动时,能可靠地传递动力.保证所连接两轴尽可能等速运转.由于万向节夹角而产生的附加载荷,振动和噪声应在允许范围内.传动效率高,使用寿命长,结构简单,制造方便,维修容易等.变速器或分动器输出轴与驱动桥输入轴之间普遍采用十字轴万向传动轴.在转向驱动桥中,多采用等速万向传动轴.当后驱动桥为独立的弹性,采用万向传动轴.关键词：球笼式；万向节；受力分析；应用中图分类号：U463.216.3 文献标识码：A 文章编号：1671-5780(2015)21-0138-021 球笼式等速万向节的润滑及密封技术现状卫视球笼式等速万向节都能可靠的正常工作，必须使其保持良好的润滑状态，否则就会造成金属元件的直接接触，加剧万向节原件的磨损或擦伤，降低其工作寿命。
因此对此种万向节的润滑、密封应给与足够的重视。
球笼式等速万向节所才用的润滑剂主要取决于转速和角度。
在转速髙达150〇r/inin时，使用一种优良的油脂，这种油脂能防锈。
若转速和角度都较大时，则使用润滑油。
同时，万向节的密封装置应包成润滑剂步泄漏。
常用筒式波纹型橡胶密封罩。
2 万向节结构与设计参数确定2.1 结构选择伸缩型球笼式万向节结构与一般球笼式相近，仅仅外滚道为直糟。
在传递转矩时，星形套与筒形壳可以沿轴向相对移动，故可省去其他万向传动装置的清动花键。
这不仅结构筒单，而且由于轴向相对移动是通过钢球沿内、外滚道滚动实现的，所以与清动花键相比，其滚动阻力小，传动效率髙。
这种万向节允许的工作最大夹角为20°。
RzeppaS球笼式万向节主要应用于转向驱动桥中，目前应用较少。
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要求
备注
0
精车外形后杆部及定位径跳动≤0·15mm
1
外观不允许有明显的磕碰或划伤
2
产品不允许有生锈现象
3
螺纹确保通规通止规止
4
内、外花键跨棒距﹑大径﹑小径符合技术图纸要求
5
内、外花键需采用，花键环塞规顺畅通过
6
杆部静扭强度≥2800N/m
淬火后必须回火处理
7
杆部硬度55-58HRC
8
杆部淬硬层深3.0-3.2
9
杆部R角淬硬层深1.8 mm
10
内腔硬度58-62HRC
11
内腔58-62HRC
13
星形套淬硬层深0.8-1.2mm
14
保持架表面硬度58-62HRC
15
保持架淬硬层深0.7-0.9mm
16
保持架窗口松紧度适中
17
六槽粗糙度≤0.8Ra
18
装配松紧度适中，不允许卡滞，对角及大小圈顺畅