西南大学机械原理2007年考研专业课初试真题
昆明理工大学811机械原理2007--2019年考研真题
___________________________________________________. 6. 机构的______________________________称为死点位置. 7. 凸轮是一个具有____________________________的构件. 8. 分度圆的完整定义是齿轮上____________________________________的圆
____________________必须完全相同.
3. 三心定理是作平面平行运动的三个构件______________________________
. 4. 铰链四杆机构的三种基本型式是____________________________________
. 5. 平面四杆机构存在曲柄的条件是:
。
10. 标准斜齿圆柱齿轮传动的中心距与
，
，
参数有关。
二、基础计算与作图题（每题10分，共30分）
1. 计算图示机构的自由度，若含有局部自由度、复合铰链及虚约束需指出。
K J
H G
D
F E
C B
D第’9 页 共 23 页
B
2. 图示凸轮机构。在图中画出凸轮的基圆、偏距圆及理论廓线。 3. 图示为刚性转子的质量分布情况，不平衡质量m 1与m 2在同一轴面内。 ①说明改转子属于那类不平衡问题。 ②计算m2在平衡平面Ⅰ、Ⅱ上的代换质量m2Ⅰ和m2Ⅱ。
、5、 试计算下列几何尺寸 ① 齿轮的模数m； ② 两轮的分度圆直径 d1 ， d2 ； ③ 两轮的齿根圆直径 df1 ， df 2 ； ④ 两轮的基圆直径 db1 ， db2 ； ⑤ 顶隙c。
、6、 若安装中心增至 a' =102mm，试问： ① 上述各值有无变化，如有应为多少？ ② 两轮的节圆半径 r1 ' 、 r2 ' 和啮合角 '为多少？
考研机械原理复习试题(含答案)总结
考研机械原理复习试题（含答案）2一、正误判断题：（在括号内正确的画“√”，错误的画“×”）1.在平面机构中一个高副引入二个约束。
（×）2.任何具有确定运动的机构都是由机架加原动件再加自由度为零的杆组组成的。
（√）3.运动链要成为机构，必须使运动链中原动件数目大于或等于自由度。
（×）4.平面机构高副低代的条件是代替机构与原机构的自由度、瞬时速度和瞬时加速度必需完全相同。
（√）5.当机构自由度F＞0，且等于原动件数时，该机构具有确定运动。
（√）6.若两个构件之间组成了两个导路平行的移动副，在计算自由度时应算作两个移动副。
（×）7.在平面机构中一个高副有两个自由度，引入一个约束。
（√）8.在杆组并接时，可将同一杆组上的各个外接运动副连接在同一构件上。
（×）9.任何机构都是由机架加原动件再加自由度为零的基本杆组组成。
因此基本杆组是自由度为零的运动链。
（√）10.平面低副具有2个自由度，1个约束。
（×）二、填空题1.机器中每一个制造单元体称为零件。
2.机器是在外力作用下运转的，当外力作功表现为盈功时，机器处在增速阶段，当外力作功表现为亏功时，机器处在减速阶段。
3.局部自由度虽不影响机构的运动，却减小了高副元素的磨损，所以机构中常出现局部自由度。
4.机器中每一个独立的运动单元体称为构件。
5.两构件通过面接触而构成的运动副称为低副；通过点、线接触而构成的运动副称为高副。
6.平面运动副的最大约束数为 2 ，最小约束数为1。
7.两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为高副，它产生2 个约束。
三、选择题1.机构中的构件是由一个或多个零件所组成,这些零件间 B 产生任何相对运动。
A.可以B.不能C.变速转动或变速移动2.基本杆组的自由度应为 C 。
A.－1B. +1C. 03.有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，则其自由度等于 B 。
机械原理考研历年真题第一章
第一章：机构的自由度一：填空题1，（08 同济大学）某平面基本杆组有四个构件，其低副数为（）2，（西安工业学院05）一个平面运动副最多提供（）个约束，最少提供（）约束。
3，在平面机构中，一个运动副引入的约束数的变化范围是（）。
4，机构具有确定运动的条件是自由度（）而且机构的原动件数目（）机构自由度数目。
5，（04 西北工大）在机构中，原动件指的是（）。
机架指的是（）。
从动件指的是（）。
6，（04 重大）机构具有确定运动的条件是（）；根据机构的组成原理，任何机构都可以看成是由（），（）和（）组成。
7，（重大07）在平面机构中若引入一个高副将带入个约束，而引入一个低副将带入个约束。
8，（重大07）做平面运动的构件自由度为，平面机构的自由度为9，（江苏大学09）零件和构件的区别在于：零件是单元，构件是单元。
10，（江苏大学09）平面机构自由度计算公式F=3n-2p 5-p 4 n 指，p5指，p4指。
11，（江苏大学08 ）平面机构组成原理表明：机构的组成就是把若干个自由度为零的联接到和机架上。
12，（江苏大学07）平面机构由机架、、组成。
13，（江苏大学06）平面机构中运动副按接触方式是面接触还是点接触，可分为及两类。
14，（江苏大学05）平面机构运动简图的比例尺是指长度与长度之比。
15，（江苏大学10）两构件之间只作平面相对转动的运动副称为，该运动副引入个约束；齿轮副属于（高副或低副），引入个约束。
16·组成机构的要素是和；构件是机构中的单元体。
17· 具有等三个特征的构件组合体称为机器。
18· 机器是由所组成的。
19· 机器和机构的主要区别在于。
20·从机构结构观点来看，任何机构是由三部分组成。
运动副元素是指 。
构件的自由度是指; 机 构的自由度是两 构件 之 间 以 线接 触所 组 成 的平 面运 动副 ，称为 副， 它产 个 约束， 而 保留 了 个 自由 度。
昆明理工大学机械原理2007--2020年考研初试真题
昆明理工大学2020年硕士研究生招生入学考试试题(A卷)考试科目代码：811 考试科目名称：机械原理考生答题须知1．所有题目（包括填空、选择、图表等类型题目）答题答案必须做在考点发给的答题纸上，做在本试题册上无效。
请考生务必在答题纸上写清题号。
2．评卷时不评阅本试题册，答题如有做在本试题册上而影响成绩的，后果由考生自己负责。
3．答题时一律使用蓝、黑色墨水笔或圆珠笔作答（画图可用铅笔），用其它笔答题不给分。
4．答题时不准使用涂改液等具有明显标记的涂改用品。
(a) (b)四、（18分）有一铰链四杆机构，已知三个杆的长度尺寸：L BC = 50 mm，L CD =35 mm，L AD =30 mm。
杆AD为固定件。
杆AB的长度L AB未定，试根据下述条件计算确定杆AB的长度：(1) 如果能成为曲柄摇杆机构，且AB是曲柄，求L AB的取值范围；(2) 如果能成为双曲柄机构，求L AB的取值范围；(3) 如果能成为双摇杆机构，求L AB的取值范围。
五、（20分）图示轮系中，已知各齿轮齿数分别为z1=18、z'1=24、z2=23、z3=22、z'3=24、z4=60、z'4=80、z5=28及ω1=120 rad/s。
试求：(1)分析此轮系分别由什么轮系所组成；(2)该轮系传动比i1H；(3)行星轮的角速度ω5。
四、题图三、题图六、（18分）图示齿轮-连杆组合机构。
已知机构位置和各部分尺寸，1ω逆时针转动。
在图中标出速度瞬心p12、p23、p34、p45、p14、p15、p13和p35的位置，根据速度瞬心法写出3ω的计算表达式。
七、（8分）如图所示机构，摩擦圆半径ρ、摩擦角ϕ均为已知，M1为驱动力矩，Q为阻力。
六、题图五、题图在图上画出各构件的总反力方向和作用线。
八、（10分）图示为某机组在一个稳定运转循环内等效驱动力矩M d和等效阻力矩M r的变化曲线，并已在图中给出它们之间包围面积所表示的盈亏功W，单位焦耳。
武汉科技大学机械原理考研真题试题2007—2010、2016、2019年(含标准答案)
武汉科技大学2007年硕士研究生入学考试试题（答案）考试科目代码及名称: 459机械原理共页第页说明:1、适用招生专业机械制造及其自动化、机械电子工程、机械设计及理论、车辆工程2、可使用的常用工具：直尺，圆规，计算器3、答题内容写在答题纸上，写在试卷或草稿纸上一律无效。
4、考试时间3小时，总分值150分。
一、选择题（20分）1）平面运动副所提供的约束为 D 。
A.1B.2C.3D.1或22）在图1所示机构中存在 C 。
A.复合铰链B.局部自由度C.虚约束D.前三者均无3）如果作用在径向轴颈上的外力加大，那么轴颈上摩擦圆 C。
A.变大 B.变小 C.不变D.变大或不变4）渐开线直齿圆柱齿轮传动的可分性是指 B不受中心距变化的影响。
A.节圆半径B.传动比C.啮合角5）蜗杆传动中，若知轴交角，蜗轮螺旋角右旋，那么蜗杆的升 90=∑ 72=β角λ是 CA.右旋B. 左旋C.右旋D. 左旋83 83 7 76）外凸轮为了保证有正常的实际轮廓曲线，其滚子半径应 A 理论轮廓的最小曲率半径。
A.小于B.大于C.等于D.大于等于7）加工负变位齿轮时，刀具应如何移位？ C 。
A.刀具中线与分度圆相切B.刀具中线与分度圆相离C.刀具中线与分度圆相割8）对于周期性速度波动应如何调节？BA.用调速器B.用飞轮C.用解调器9）对于结构尺寸为的不平衡刚性转子，需进行 AbD2.0≥A．动平衡 B.静平衡 C.不用平衡10）某机构中有6个构件，则该机构的全部瞬心数目为。
A．3 B.6 C.9 D.15二、填空题（20分）1、机构要能够运动，自由度必须大于或等于1，机构具有确定运动的条件是机构的自由度与原动件的数目相等。
2、由M个构件组成的复合铰链应包括M-1 个运动副。
3、从效率的观点来看，机构自锁的条件是效率恒小于或等于0 ；对于反行程自锁的机构，其正行程的机械效率一般小于50% 。
4、曲柄摇杆机构中，以摇杆为主动件、曲柄为从动件，则曲柄与连杆处于共线位置时称为机构的死点位置，此时机构的传动角为0︒。
昆明理工大学2007年机械原理
昆明理工大学2007年硕士研究生招生入学考试试题(A卷)
考试科目代码：812 考试科目名称：机械原理
试题适用招生专业：机械制造及其自动化、机械电子工程、机械设计及理论
车辆工程
考生答题须知
1．所有题目（包括填空、选择、图表等类型题目）答题答案必须做在考点发给的答题纸上，做在本试题册上无效。
请考生务必在答题纸上写清题号。
2．评卷时不评阅本试题册，答题如有做在本试题册上而影响成绩的，后果由考生自己负责。
3．答题时一律使用蓝、黑色墨水笔或圆珠笔作答（画图可用铅笔），用其它笔答题不给分。
4．答题时不准使用涂改液等具有明显标记的涂改用品。
三、已知四杆机构中，l BC = 50mm, l CD = 35mm., l 求：1. 该机构为曲柄摇杆机构时，l AB的最大值。
2. 该机构为双曲柄机构时，l AB的最小值。
3. 该机构为双摇杆机构时，l的长度范围。
四、（20分）图示偏置式凸轮机构，。
西南交大考试机械原理B复习题
机械原理复习题答案一填空题1. 两构件通过点或线接触组成的运动副称为高副。
2. 满足曲柄存在条件的铰链(四杆机构)，取与最短杆相邻的杆为机架时，为曲柄摇杆机构，取最短杆为机架时，为双曲柄机构。
3. 在凸轮机构中，常见的从动件运动规律为匀速运动时，将出现刚性冲击。
4. 直齿圆柱齿轮作接触强度计算时，取节线处的接触应力为计算依据，其载荷由一对齿轮承担。
5. 为使两对直齿圆柱齿轮能正确啮合，它们的模数m 和压力角必须分别相等。
6. 两齿数不等的一对齿轮传动，其弯曲应力相等等；两轮硬度不等，其许用弯曲应力不相等等。
7. V带传动的主要失效形式是打滑和疲劳断裂。
8. 在设计V带传动时，V带的型号是根据计算功率Pc 和小轮转速n 1 选取的。
9. 工作时只受弯矩不承受转矩的轴称为心轴。
10.在机构中采用虚约束的目的是为了改善机构的运动状况和__受力情况______。
11.对于动不平衡的回转件，需加平衡质量的最少数目为__2 ______。
12.摆动导杆机构的极位夹角与导杆摆角的关系为___两者相等_____。
13.在内啮合槽轮机构中，主动拨盘与从动槽轮的转向__相同______。
14.普通平键的剖面尺寸(b×h)，一般应根据____轴径____按标准选择。
15.链传动是依靠链轮轮齿与链节的啮合来传递运动和动力的，所以应属于____啮合____传动。
16.在一对齿轮啮合时，其大小齿轮接触应力值的关系是σH1__等于___σH2。
17.蜗杆传动的效率包括三部分，其中起主要作用的是___轮齿啮合时_____的摩擦损耗效率。
18.滑动轴承的转速越高，所选用的润滑油粘度越__大______。
19.联轴器型号是根据计算转矩、转速和____轴径____从标准中选取的。
20、常用的间歇运动机构有___槽轮机构_____和__ 棘轮机构______。
21、由渐开线的形成可知，离基圆越远的点，相应的压力角__越大______，我国规定标准压力角是指分度圆上的压力角，其值为_____ 200 ___。
机械专业课真题汇总
机械专业课真题汇总机械原理真题09重庆大学机械原理真题11山东科技大学机械原理真题18华中农业大学机械原理真题2010武汉理工机械原理09山东科技大学机械原理真题19西安电子科技大学机械原理2015西工程机械原理试题及答案解析05年上海理工大学机械原理13年上海理工大学机械原理2010武汉理工机械原理20浙江工业大学机械原理14西安电子科技大学机械原理17西安电子科技大学机械原理18西安电子科技大学机械原理2019浙江理工大学机械设计基础2018浙江理工大学机械设计基础2017浙江理工大学机械设计基础2020温州大学机械原理2009武汉理工机械原理2012河北工业大学机械原理2010北京交通大学机械原理2020南京航空航天大学机械原题真题2020机械原理考研真题及答案（武汉科技大学）2019机械原理真题及答案（武汉科技大学）2018机械原理真题及答案（武汉科技大学）2017机械原理真题及答案（武汉科技大学）2016机械原理真题及答案（武汉科技大学）2015机械原理真题及答案（武汉科技大学）2014机械原理真题及答案（武汉科技大学）2013机械原理真题及答案（武汉科技大学）2012机械原理真题（武汉科技大学）2011机械原理真题（武汉科技大学）2011机械原理真题答案（武汉科技大学）2019杭州电子科技大学机械原题真题2012南京航空航天大学机械原题真题2013东南大学机械原题真题2011东南大学机械原题真题及答案2004福州大学机械考研真题答案2004福州大学机械考研真题2011中国矿业大学机械原理真题2014江苏理工学院机械原理真题A答案2014江苏理工学院机械原理真题A上海理工大学机械06年考研真题笔记（一）上海理工大学机械07年考研真题笔记（二）上海理工大学机械08、10、12、13年考研真题笔记（三）2007河北工业大学机械原理真题答案2007河北工业大学机械原理真题2018西安工业大学机械原理真题2019三峡大学机械原理考研真题2018三峡大学机械原理考研真题2015年南京理工大学机械原理考研真题2019年武汉科技大学机械原理考研真题江苏大学803机械原理样题答案江苏大学803机械原理考试样题2012江苏大学803机械原理考研真题2008江苏大学803机械原理考研真题2006江苏大学803机械原理考研真题2011江苏大学803机械原理考研真题2007江苏大学803机械原理考研真题2009江苏大学803机械原理考研真题2010江苏大学803机械原理考研真题2016年中山大学886机械原理考研真题05合肥工业机械原理17昆明理工机械原理20昆明理工机械原理19昆明理工机械原理机械设计/机械设计基础真题2021扬州大学机械设计真题07江南大学机械设计真题08江南大学机械设计真题07浙江大学机械设计基础真题18广东工业大学机械设计基础真题2016太原科大机械设计基础真题中国科学院大学20机械设计真题15广东工业大学机械设计基础真题07天津工业大学机械设计基础真题11厦门大学机械设计基础真题2012宁夏大学机械考研试题2018浙江理工大学机械设计基础2017宁夏大学机械设计2010西安理工机械设计基础2018山东大学机械设计基础2013深圳大学机械设计基础2007西安交通大学机械设计基础2008西安交通大学机械设计基础2019湖北工业大学机械设计真题2020湖北工业大学机械设计真题2018湖北工业大学机械设计真题20南京工业大学机械设计真题20河海大学机械考研真题及答案2018华侨大学机械设计考研真题2018广州大学机械设计真题答案2018广州大学机械设计真题2016广州大学机械设计真题答案2016广州大学机械设计真题2015广州大学机械设计真题答案2015广州大学机械设计真题2014广州大学机械设计真题答案2014广州大学机械设计真题2020广东工业大学机械设计基础真题答案2020广东工业大学机械设计基础真题2019广东工业大学机械设计基础真题答案2019广东工业大学机械设计基础真题2008西安交通大学机械设计基础真题答案西安交通大学2008年机械设计基础真题2014年江西理工大学机械设计基础考研真题2018年山东大学844机械设计基础考研真题2017年山东大学844机械设计基础考研真题2016年山东大学844机械设计基础考研真题2019年广东工业大学801机械设计基础考研真题2017年华南理工大学856机械设计基础考研真题2018东华理工大学832机械设计考研真题2017东华理工大学832机械设计考研真题2017东华理工大学832考研真题答案2016东华理工大学832机械设计考研真题2016东华理工大学832考研真题答案2011广东工业大学机械设计基础真题2011广东工业大学机械设计基础真题答案华中科技大学2010年机械设计基础真题湘潭大学2013年机械设计基础真题2011宁夏大学机械设计（含机械原理）考研真题厦门大学2012年机械设计基础真题中国科学技术大学2014年机械设计真题材料力学真题2015年南京理工大学材料力学考研真题2014年江西理工大学材料力学考研真题2017年华南理工大学841材料力学考研真题2008年吉林大学材料力学真题答案（资料样板）2020南京航空航天大学材料力学真题理论力学真题2004燕山大学理论力学2015年南京理工大学理论力学考研真题2019年宁波大学理论力学考研真题(B卷)2015青岛理工大学814理论力学考研真题2012南京航空航天大学815理论力学考研真题汽车理论真题2019年武汉科技大学汽车理论考研真题2018年华南理工大学812汽车理论考研真题答案2018浙江工业大学819汽车理论考研真题2019年广东工业大学805汽车理论考研真题2018年华南理工大学812汽车理论考研真题2017年华南理工大学812汽车理论考研真题2016年华南理工大学812汽车理论考研真题液压传动真题2019年武汉科技大学液压传动考研真题流体力学真题2017年华南理工大学836流体力学与传热考研真题2016年华南理工大学836流体力学与传热考研真题每日一题：静平衡的转子( B )是动平衡的，动平衡的转子( A )是静平衡。
昆明理工大学811机械原理2007--2020年考研真题
五、图示复合轮系，已知各轮齿数，求传动比i1H.(20分)
六、作图题(20分)在图示曲柄滑块机构中，已知驱动力F，各转动副的摩擦圆大 小，移动副中摩擦角大小，各构件的惯性力和重力忽略不计.做出各运动副中 总反力的作用线.要求指出连杆2的受力状态，标出各构件间相对速度或角速度 方向，作简要说明.
七、一渐开线标准直齿圆柱外齿轮,z=20,m=4mm,求该齿轮的分度圆直径,顶圆 直径,根圆直径,基圆直径及齿距.(12分)
2. 为了使机构的运动保持不变，代替机构和原机构的____________________
____________________必须完全相同.
3. 三心定理是作平面平行运动的三个构件______________________________
. 4. 铰链四杆机构的三种基本型式是____________________________________
拟力.
11. 静平衡的条件是_______________________________________________
_____ ___________________________________________________. 12. 飞轮设计的基本问题是根据_____________________________________
昆明理工大学2007年硕士研究生招生入学考试试题(A卷)
考试科目代码： 812
考试科目名称 ： 机械原理
试题适用招生专业 ：机械制造及其自动化、机械电子工程、机械设计及理论
车辆工程
考生答题须知
1、 所有题目（包括填空、选择、图表等类型题目）答题答案必须做在考点发给的答题纸上，做在本试题册上无效。请
考生务必在答题纸上写清题号。
西南科技大学机械原理试题及解答
3、 周期性速度波动用飞轮调节后，可达到匀速转动。（ ）
4、 两直齿圆柱齿轮啮合传动时的正确啮合条件为：m1=m2=m,α1=α2=α。（ ） 5、 在曲柄摇杆机构中，曲柄为主动件时，最小传动角γmin 出现在曲柄与连杆拉直共
线的位置。（ ）
二、填空题（10 分）
1、 渐开线斜齿圆柱齿轮的当量齿数公式为：（
2、 图示机构，由曲柄 1、连杆 2、摇杆 3 及机架 6 组成铰链四杆机构，轮 1′与曲柄 1 固接，其轴心为 B，轮 4 分别与轮 1′和轮 5 相切，轮 5 活套于轴 D 上。各相切轮 之间作纯滚动。试用速度瞬心法确定曲柄 1 与轮 5 的角速比ω1/ω5。
六、计算题（25 分） 1、图示楔块机构中，已知：γ=β=60°，Q=1000N，各接触面摩擦系数 f=0.15。如 Q
）
A、等速运动
B、等加速等减速 C、余弦加速度
四、简答题（15 分）
1、 机构可动的条件和机构具有确定的运动条件是什么？
2、 当齿轮传动中的α’＞α时，其安装中心距与标准中心距相比哪个中心距大？
3、 tgα =
v ∓e
ω
此公式是否适用于平底直动从动件盘形凸轮机构？为什么？
r0 2 − e 2 + s
）
A、相等
B、不相等
C、不确定
4 刚性转子满足静平衡的条件为（
）
A、∑Pi=0
B、∑Pi=0、∑mi=0 C、[e]=0，[Mr]=0
5、在凸轮机构中，从动件在那种运动规律存在刚性冲击？（
）
A、等速运动
B、等加速等减速 C、余弦加速度
四、简答题（15 分） 1、 什么是虚约束？ 2、 为什么一对平行轴斜齿轮传动的重合度往往比一对直齿轮传动的重合度来得大？