模糊神经网络背景、理论、应用综述
模糊神经网络3篇
模糊神经网络第一篇：模糊神经网络的基本原理及应用模糊神经网络是一种最早应用于模糊理论和神经网络理论的融合体，是一种新型的人工智能技术。
模糊神经网络的基本原理是将模糊理论和神经网络理论相结合，通过神经元与模糊集之间的映射建立模糊神经网络，实现数据处理和分类识别的功能。
模糊神经网络由输入层、隐含层和输出层三层组成，输入层接收输入数据，隐含层对输入数据进行加工处理，输出层根据隐含层提供的输出结果进行数据分类和识别。
整个模型的训练过程是通过反向传播算法实现，用来更新神经元之间权值的调整，进而提高分类和识别的准确度。
模糊神经网络在模式识别、图像处理、智能控制、时间序列预测等许多领域得到广泛应用，其应用具有许多优点。
例如，在模式识别领域，其能够对样本数据的模糊性进行精细化处理，提高识别精度；在智能控制领域，其能够通过学习和反馈调整策略，提高自适应控制效果，还能够模拟人的认知过程，具有较高的仿真能力，从而实现全面协调的规划与决策。
尽管模糊神经网络具有许多优点，但是和其他神经网络一样，其存在一些缺点。
例如，网络模型设计难度大，需进行繁琐的参数优化和实验验证；模型训练过程中存在局部最优问题，可能导致模型的收敛速度较慢，所以在实际应用过程中，需要充分考虑它们的优缺点来选择合适的模型。
综上所述，模糊神经网络在人工智能领域的应用具有广泛的前景，因为其能够克服传统的困难，更好地解决问题。
在未来，我们将不断地研究模糊神经网络的性能优化和应用扩展，为促进人工智能理论与应用的融合做出更大的贡献。
第二篇：模糊神经网络的案例分析及实现方法模糊神经网络是人工智能领域重要的一类算法之一，它在图像处理、数据挖掘、机器学习等领域得到了广泛的应用。
下面我们以智能交通管理为例，介绍模糊神经网络的具体应用过程。
模糊神经网络在实现智能交通管理中，主要可以实现车辆流量监测、拥堵监测、交通信号优化等功能。
其中，车辆拥堵监测是模糊神经网络在智能交通管理中的应用较为广泛的方向。
模糊神经网络在智能像识别中的应用
模糊神经网络在智能像识别中的应用近年来，随着深度学习的飞速发展，模糊神经网络（Fuzzy Neural Network，FNN）作为一种新型人工神经网络，受到了广泛的关注。
FNN不仅具备一般神经网络的结构和功能，还可以模拟人类思维机制中的模糊推理思考过程，能够更好地应对不确定性和模糊性信息的处理。
本文旨在探讨FNN在智能像识别中的应用。
一、FNN的基本原理FNN是一种模糊推理型神经网络，结合了神经网络的学习能力和模糊逻辑的推理方式，具备了处理模糊信息的能力。
FNN的基本结构包括输入层、隐层、输出层和模糊推理层。
其中，输入层对应于图像的特征，隐层是中间处理层，输出层则对应于图像的分类结果。
模糊推理层主要用于实现模糊推理，即将输入数据转换成与之对应的输出数据。
FNN的训练过程使用反向传播算法和模糊聚类算法，通过多次迭代调整网络权值和基值，使FNN逐渐优化，实现准确的像素分类。
二、FNN在智能像识别中的应用智能像识别技术是图像处理领域中的一个重要研究方向，其应用范围很广，例如自动驾驶、机器人导航、安防监控等。
FNN作为一种新型的人工神经网络技术，在智能像识别领域也得到了广泛的应用。
以下将从三个方面介绍FNN在智能像识别方面的应用。
1. 图像分类图像分类是指将图像数据归类到特定类别中，例如将猫、狗、鸟等图像分类到不同的类别。
FNN在图像分类方面有出色的表现，其模糊推理机制可以对图像特征进行有效的分类。
通过对样本数据训练FNN，使其能够较好地对未知数据进行分类，从而实现智能像识别。
2. 模式识别模式识别是指通过对图像特征进行分析和学习，识别出其中的特定模式。
例如，对数字1进行识别，我们可以通过提取数字1的特征，例如直线和弧线的组合，以此将数字1与其他数字进行区分。
FNN可以通过学习样本数据的特征信息，实现对特定模式的识别，从而实现智能像识别。
3. 视觉跟踪视觉跟踪是指通过对目标的观察和追踪，实现对目标的定位和跟踪。
模糊神经网络及其应用
㈡ 信息处理基本单元方面： ANN——数值点样本，xi yi
FLN——模糊集合（Ai，Bi）
㈢ 运行模式方面： ANN——学习过程透明，不对结构知识编码 FLN——不透明，对结构知识进行编码，推理过程外界 ㈣ 应用上： 可知
通过乘积规则推理﹑重心去模糊化, 网 络输出可以表示为 :
i Mi / 2 Mi j k ˆ i1 i ( M ,t k (k) y ( 2 (2 x t k (x)) k j ij )) M ,t M ,t j1 i 1 i k 1
c
Ti
c
T
ANN——偏重于模式识别，分类 FLN —— 偏重于控制
神经模糊网络——把ANN的学习机制和FLN的人类思维 和推理结合起来。
结合方式有3种： 1）神经模糊系统——用神经元网络来实现模糊隶属函数、 模糊推理，基本上（本质上）还是FLN。 2）模糊神经系统——神经网络模糊化，本质上还是ANN。 3）模糊-神经混合系统——二者有机结合。 ●基于神经网络的模糊逻辑运算 ①用神经网络实现隶属函数 ②神经网络驱动模糊推理 ③神经网络的模糊建模
模糊小波神经网络
模糊规则描述如下:
i Ti
ˆ i = M ,t k (k) R : if x1 is i1 and x 2 is i2 and,...,and x q is iq ,then y (x) . M ,t k
k 1
i i i i
i=1,2,…,c
模糊小波神经网络输出
式中的g和h均用模糊逻辑系统来代替，构 造出如下的模糊辨识器
ˆ Ax ˆg ˆ (x ˆ, u | g ) x ˆ( x ˆh ˆ, u | h ) y
(完整word版)神经网络历史发展及应用综述个人整理(word文档良心出品)
人工神经网络历史发展及应用综述1、引言人类为了生存在改造探索自然的过程中，学会利用机械拓展自身的体力，随着对自然认识的不断深入，创造语言，符号，算盘、计算工具等来强化自身脑力。
复杂的数字计算原本是靠人脑来完成的，为了摆脱这种脑力束缚发明了计算机。
其数字计算能力比人脑更强，更快、更准。
计算机的出现，人类开始真正有了一个可以模拟人类思维的工具，期盼可以实现人工智能，构造人脑替代人类完成相应工作。
要模拟人脑的活动，就要研究人脑是如何工作的，要怎样模拟人脑的神经元。
人脑的信息处理具有大规模并行处理、强容错性和自适应能力、善于联想、概括、类比和推广的特点，多少年以来，人们从生物学、医学、生理学、哲学、信息学、计算机科学、认知学、组织协同学等各个角度企图获悉人脑的工作奥秘，寻求神经元的模拟方法。
在寻找上述问题答案的研究过程中，从20世纪40年代开始逐渐形成了一个新兴的边缘性交叉学科，称之为“神经网络”，是人工智能、认知科学、神经生理学、非线性动力学、信息科学、和数理科学的“热点”。
关于神经网络的研究包含众多学科领域，涉及数学、计算机、人工智能、微电子学、自动化、生物学、生理学、解剖学、认知科学等学科，这些领域彼此结合、渗透，相互推动神经网络研究和应用的发展。
2、定义思维学普遍认为，人类大脑的思维有三种基本方式，分为抽象（逻辑）思维、形象（直观）思维和灵感（顿悟）思维。
逻辑性的思维是根据逻辑规则进行推理的过程，这一过程可以写成指令，让计算机执行，获得结果。
而直观性（形象）的思维是将分布式存储的信息综合起来，结果是忽然间产生想法或解决问题的办法。
这种思维方式的有以下两个特点：一是信息通过神经元上的兴奋模式分布储在网络上；二是信息处理通过神经元之间同时相互作用的动态过程来完成的。
人工神经网络就是模拟第二种人类思维方式。
人工神经网络是由大量具备简单功能的人工神经元相互联接而成的自适应非线性动态系统。
虽然单个神经元的结构和功能比较简单，但大量神经元连接构成的网络系统行为却异常复杂。
模糊神经网络的基本原理与应用概述
模糊神经网络的基本原理与应用概述摘要：模糊神经网络（FNN）是将人工神经网络与模糊逻辑系统相结合的一种具有强大的自学习和自整定功能的网络,是智能控制理论研究领域中一个十分活跃的分支,因此模糊神经网络控制的研究具有重要的意义。
本文旨在分析模糊神经网络的基本原理及相关应用。
关键字：模糊神经网络，模糊控制，神经网络控制，BP算法。
Abstract:A fuzzy neural network is a neural network and fuzzy logic system with the combination of a powerful. The self-learning and self-tuning function of the network, is a very intelligent control theory research in the field of active branches. So the fuzzy neural network control research has the vital significance. The purpose of this paper is to analysis the basic principle of fuzzy neural networks and related applications.Key Words: Fuzzy Neural Network, Fuzzy Control, Neural Network Control, BP Algorithm.1人工神经网络的基本原理与应用概述1.1人工神经网络的概念人工神经网络(Artificial Neural Network,简称ANN)是由大量神经元通过极其丰富和完善的联接而构成的自适应非线性动态系统,它使用大量简单的相连的人工神经元来模仿生物神经网络的能力,从外界环境或其它神经元获得信息,同时加以简单的运算,将结果输出到外界或其它人工神经元。
模糊神经网络综述
1.模糊神经网络的提出模糊逻辑(FL)、神经网络理论(NN)、遗传算法(GA)、随机推理(PR),以及置信网络、混沌理论和部分学习理论相融合,形成了一种协作体,这种融合并非杂乱无章地将模糊逻辑、神经网络和遗传算法等进行拼凑,而是通过各种方法解决本领域的问题并相互取长补短,从而形成了各种方法的协作。
从这个意义上讲,各种方法是互补的,而不是竞争的。
在协作体中,各种方法起着不同的作用。
通过这种协作,产生了混合智能系统。
模糊逻辑和神经网络都是重要的智能控制方法,将模糊逻辑和神经网络这两种软计算方法相结合,取长补短,形成一种协作体—模糊神经网络。
2.模糊神经网络的研究进展模糊神经网络的发展经历了一个漫长的过程。
MacCulloch-Pitta模型便是早期将模糊集应用到神经网络中的一例。
此后,人们对模糊神经网络研究得很少。
直到1990年Takagi才综述性地讨论了神经网络与模糊逻辑的结合。
Kosko(1992)出版了该领域的第一本专著《Neural Network and Fuzzy Systems》,并在这本专著中提出了模糊联想记忆、模糊认知图等重要概念,促进了模糊神经网络的研究向着多元化深入发展。
（1）引入模糊运算的神经网络———狭义模糊神经网络狭义模糊神经网络通过调整参数进行学习。
其学习算法可以采用通用学习算法,也可以通过对原有神经网络的学习算法进行拓展得到。
反向传播学习算法、随机搜索法、遗传算法等是几种与具体神经网络结构无关的通用学习算法。
（2）用模糊逻辑增强网络功能的神经网络这类模糊神经网络不是对神经网络与模糊逻辑直接进行融合,而是通过模糊逻辑改进神经网络的学习算法。
首先通过分析网络性能得到启发式知识,然后再将启发式知识用于调整学习参数,从而加快了学习收敛速度。
（3）基于神经网络的模糊系统—神经模糊系统于神经网络的模糊系统,也被称为神经模糊系统(NFS,Neural-Fuzzy Systems),是利用神经网络学习算法的模糊系统。
神经网络技术的理论和应用
神经网络技术的理论和应用随着科技的不断发展，神经网络技术成为人们研究和应用的热点之一。
它的出现改变了传统的学习和运算方式，为人们提供了更多解决问题的可能性。
一、理论基础神经网络技术是由多层神经元组成的复杂网络，其结构类似于人类大脑的神经系统。
在神经网络中，信息处理是通过模拟能力的不断迭代进行，最终实现对数据的分析和处理。
神经网络的核心是人类学习过程的模型，其训练和学习方式也很类似。
人们通过不断的学习，掌握和积累各种知识和技能，而神经网络的学习过程同样也是从一些简单的反馈中不断逐步地逐步获得技能和知识。
二、应用1. 语音识别神经网络技术在语音识别领域中有着广泛的应用，通过对大量的语音数据进行训练，神经网络可以快速准确地识别不同的语音信号。
这一技术对人们日常生活中的语音交互和文字转换具有极大帮助。
2. 图像处理图像处理是神经网络技术最受注目的应用领域之一。
利用神经网络的卷积层和池化层等结构，可以极大地提高图像的识别和分类能力。
随着图像处理领域的快速发展，神经网络技术已经成为图像处理领域不可或缺的技术手段。
3. 数据挖掘在商业、金融和医疗等领域，数据挖掘技术的应用越来越广泛。
而神经网络技术的出现为数据挖掘提供了更多的选择。
通过对大量的数据进行训练和学习，利用神经网络实现数据的分类和预测，为企业和机构提供更加准确、快速和智能的决策支持。
三、未来发展随着互联网和科技的不断发展，人们对于神经网络技术的需求也在日益上升。
未来，神经网络技术将会在更多领域中得到广泛应用和发展，如自动驾驶、智能家居和机器人等领域。
总之，神经网络技术的理论和应用正在改变我们的生活和工作方式。
通过对于神经网络技术的深入研究和不断创新，我们相信，神经网络技术将在未来给我们带来更多惊喜和想象力。
模糊神经网络应用流程和操作
模糊神经网络应用流程和操作模糊神经网络是一种前馈神经网络，它可以将非精确信息以数学方法更好地处理。
在本文中，我们将介绍模糊神经网络的应用流程和操作，以便帮助读者更好地理解这种神经网络。
一、模糊神经网络的基本概念和特点模糊神经网络是一种基于模糊集合理论的神经网络，它与其他神经网络相比，有以下几个独特的特点：1.具有模糊性：传统的神经网络只能处理精确的数据，而模糊神经网络可以处理不确定、模糊或误差较大的数据。
2. 具有贡献性：通过模糊神经网络的学习和训练，它可以为每个输入变量分配权重，以确定每个变量的贡献度。
3. 可以建立映射关系：模糊神经网络可以将输入变量映射到输出变量，形成一种非线性的映射关系。
二、模糊神经网络的应用流程模糊神经网络的应用流程包括以下几个步骤：1. 确定输入变量和输出变量：首先，需要确定待处理数据的输入变量和输出变量，同时确定它们的值域。
2. 设计模糊集合：建立输入变量和输出变量的模糊集合，用于描述变量之间的映射关系。
3. 确定规则：利用专家知识或数据分析技术，确定变量之间的模糊规则，以便建立输入变量和输出变量之间的对应关系。
4. 建立神经网络：将模糊集合和规则输入到模糊神经网络中进行计算，以建立输入变量和输出变量的映射关系。
5. 网络训练：通过迭代反馈的方式，对模糊神经网络进行训练和优化，以提高网络的性能和准确度。
6. 模型验证：验证模糊神经网络的模型准确度和稳定性，以确定其在实际应用中的可靠性。
三、模糊神经网络的操作模糊神经网络的操作包括以下几个方面：1. 数据预处理：对输入数据进行标准化、归一化和特征提取等操作，以便更好地适应模糊神经网络的处理方式。
2. 模型选择：根据不同的应用场景和数据类型，选择适合的模型结构和参数配置，以便更好地满足实际需求。
3. 网络训练：通过反向传播算法等训练方法，对模糊神经网络进行训练和优化，以提高其性能和准确度。
4. 模型评估：对训练好的模型进行测试和验证，评估其准确度、稳定性和可靠性等方面的性能指标。
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将知识存在权系数中，具有分布存储的特点
涉及的神经元很多，计算量大 权系数可由输入输出样本中学习，无需人来设置
黑箱模型，参数不直观，物理意义不明确
将两者结合起来，在处理大规模的模糊应用问题 方面将表现出优良的效果。
2、模糊神经网络（FNN）
模糊神经网络（Fuzzy Neural Network，简称 FNN）将模糊系统和神经网络相结合，充分考虑了 二者的互补性，集逻辑推理、语言计算、非线性动
模糊系统与神经网络系统
神经 网络 模糊 系统
• 优点：学习、容错、分布式、适合处理 数据型信息、适合MOMI系统 • 缺点：无法利用系统信息、专家知识， 权值选取随机、知识的表达、学习时间
• 优点：知识存储、表达、模糊思维、推 理、能很好地利用系统信息、专家知识、 适合处理结构性信息、SOSI系统 • 缺点：模糊规则库建立困难、自学习、 自适应困难、
模糊控制器的应用——模糊PID 设计
模糊PID系统结构图
•
如图所示，该系统主要有模糊控制器和 PID控制器两部分组成。 • 在工作状态下,定期对被控对象的输出进行 采样检测，将实测值与给定值比较，得到偏 差e和偏差变化率ec。 • 由模糊控制器根据这两个输入量经过模糊 推理得到相应的PID控制器的三个参数△Kp， △Ki，△Kd输出并在线修改PID的参数，完成 对被控对象的控制。
是什么？ 想干嘛？ 怎么做到的？
经典集合论遇到的挑战 秃头悖论
罗素悖论
1903
德国的著名逻辑学家弗雷格在他的关于集合的基础理论完稿付印时，收到了罗素关于 这一悖论的信。他立刻发现，自己忙了很久得出的一系列结果却被这条悖论搅得一团糟。 他只能在自己著作的末尾写道：“一个科学家所碰到的最倒霉的事，莫过于是在他的工作 即将完成时却发现所干的工作的基础崩溃了。”
变量
e
E H1
ec
EC H2
△Kp △Kp I1
△Ki △Ki I2
△Kd △Kd I3
语言变量
基本论域
模糊子集
{NB，NM，NS，Z，PS，PM，PB} [-6,6] [-6,6] [-6,6] [-6,6] [-6,6]
• 清晰化方法可以看作是模糊化的反过程，它 主要有模糊推理结果产生控制ul的数值，作为 模糊控制器的输出，主要有以下三种方法。
• （1）最大隶属度函数法
• 取所有规则推理结果的模糊集合中隶属度最大的那个元素作为输 出值。 • 当论域 V 中，其最大隶属度函数对应的输出值多于一个时， 简单取最大隶属度输出的平均即可： • 优点：计算简单。 • 缺点：丢失信息，控制性能不高。
t 变成 et ， e Y ＝[－l，1]。无论是 D－FC 还是 C－FC，论域变换后 e t ， e t ，相当乘了一个
比例因子（还可能有偏移） 。
t 仍是非模糊的普通变量，对它们分别定义若干个模糊集 ⑵模糊化：论域变换后 et 和 e
合，如： “负大”(NL)、 “负中”(NM)、 “负小”(NS)、 “零”(Z)、 “正小”(PS)、 “正中” (PM)、 “正大”(PL)，„，并在其内部论域上规定各个模糊集合的隶属函数。在 t 时刻输入信号
前研究和应用最多的一类模糊神经网络。
基于标准模型的模糊系统原理结构
输出量的表达式为
对于给定输入x对 于规则适用度的归 一化
其中
3.2 模糊神经网络的结构
由模糊模型可设计出如下模糊神经网络的结构
第一层为输入层，为 精确值。节点个数为 输入变量的个数。
第二层每个节点代表一 个语言变量值。用于计 算各输入分量属于各语 言变量值模糊集合的隶 属度函数
n是输入变量的维数，mi是 xi的模糊分割数（规则数）
对于给定的输入，只有在输入点附近的那些语言变量 才有较大的隶属度值，远离输入点的语言变量值的隶 属度很小（可近似为0）或为0，因此只有少量结点输 出非0，这点类似于局部逼近网络
第三层的每个结点代表一 条模糊规则，用于匹配模 糊规则的前件，计算出每 条规则的适用度
力学于一体，具有学习、联想、识别、自适应和模
糊信息处理能力等功能。
其本质就是将模糊输入信号和模糊权值输入常
规的神经网络。
在模糊神经网络中，神经网络的输入、输出节点 用来表示模糊系统的输入、输出信号，神经网络 的隐含（中间）节点用来表示隶属函数和模糊规 则，利用神经网络的并行处理能力使得模糊系统
的推理能力大大提高。
实际问题的出现
系统复杂度的增加
பைடு நூலகம்
人工智能深度化发展
模糊集理论
扎德（Zadeh，L. A. 1921- ）
1965
扎德的工作性质使得他多年以来一直奋战在模糊性与精确性的战场上，他发现了集合 论讨论一个对象具有某种性质时记作A,不具有这种性质记作非A。且两者必居其一,决不允 许模棱两可,而没考虑具有这种性质的程度上的差异。正是这种差异在某种情况下却是很 重要的。
综述
模糊控制理论
模糊控制简介
• 模糊控制是采用由模糊数学语言描述的控制律（ 控制规则）来操纵系统工作的控制方式。 • 按照模糊控制律组成的控制装置称为模糊控制器。 在实际工程中，许多系统和过程都十分复杂，难以建 立确切的数学模型和设计出通常意义下的控制器，只 能由熟练操作者凭借经验以手动方式控制，其控制规 则常常以模糊的形式体现在控制人员的经验中，很难 用传统的数学语言来描述。
模糊控制系统设计步骤
• 模糊化
t 或误差的差分 et ， 模糊化接口接受的输入只有误差信号 e t ，由 e t 再生成误差变化率 e
模糊化接口主要完成以下两项功能。
t 都是非模糊的普通变量，它们的论域（即变化范围）是实数域上 ⑴论域变换： e t 和 e
的一个连续闭区间，称为真实论域，分别用 X 和 Y 来代表。在模糊控制器中，真实论域要 变换到内部论域 X 和 Y 。如果内部论域是离散的（有限个元素） ，模糊控制器称为“离散 论域的模糊控制器”(D－FC)，如果内部论域是连续的（无穷多个元素） ，模糊控制器称为 “连续论域的模糊控制器”(C－FC)。对于 D－FC，X ，Y ＝{0±整数}；对于 C—FC，X ，
⑵规则库（rule base） 其中包含一组模糊控制规则，即以“IF„，THEN„”形式表示的模糊条件语句，规则 库中的 n 条规则是并列的，它们之间是“或”的逻辑关系，因此整个规则集的模糊关系为
R Ri
i 1 n
模糊推理机
由介绍的模糊推理方法我们知道，模糊控制应用的是广义前向推理。在 t 时刻若输入
• 在本设计中已知稳定温度值被设定为A0，综合天气变化情况我 们把误差(e)的范围设计为H1，误差变化(ec)的范围为H2，根据上 述选取量化因子和比例因子的常规、专家经验以及实验中的试 凑。选取模糊PID中的 △Kp，△Ki，△Kd 的变化范围分别为 I1，I2，I3。 • 选取{-6， -5， -4,，-3， -2,，-1， 0， 1，2， 3， 4， 5，6 }做 为所有的变量的模糊论域；对两个输入变量(e、 ec)和三个输出 变量(△Kp，△Ki，△Kd) 均选取7个模糊子集：{NB，NM，NS ， Z， PS，PM， PB}，表示{负大、负中、负小、零、正小、 正中、正大}。 • 然后根据经验和试凑，由常规整定法确定的PID的初始参数。
• （2）重心法
• 取模糊隶属度函数曲线与横坐标围成的面积的重心为模糊推理 最终输出值。与最大隶属度法相比较，重心法具有更平滑的输出 推理控制。
• （3）加权法
• 最终输出值：
其中 Ki为权值。
• 从模糊控制器的设计过程可以看出，只要将 输入量输入模糊控制器，经模糊化、模糊推 理和模糊判决后，可得到一个精确控制量， 然后再乘以比例因子K u得到控制量，并作用 在被控对象上，从而实现模糊控制过程。 • 综上所述，选择重心法比较合适。
各层功能与前面 相同
前件网络用来 匹配模糊规则 的前件
输入层，第0个结点 的输入值是1，用于 提供模糊规则后件 中的常数项
计算系统的输出 每个结点代表一条 规则，用于计算每 条规则的后件
输出为
4.3 学习算法
基于T-S模型的模糊神经网络简化结构与前述结构完全相同， 故可借用前面的结论
当给定一个输入时，前件网络的第三层的适 用度中只有少量元素非0，其余大部分元素均为0， 因而从x到a的映射与CMAC、B样条及RBF神经网络 的输入层的非线性映射非常类似。所以该模糊神 经网络也是局部逼近网络
结合类型
（1）神经网络模型的模糊化与模糊推理
（2）基于神经网络的模糊逻辑系统
模糊神经网络
1、 模糊系统与神经网络比较
从知识的表达方式、存储方式、运用方式、获取方式来比较
模糊系统—可以表达人的经验性知识，便于理解 将知识存在规则集中 同时激活的规则不多，计算量小 规则靠专家提供或设计，难于自动获取 神经网络—只能描述大量数据之间的复杂函数关系
结点数与第三层 相同，实现适用 度的归一化计算
第五层是输出层， 实现清晰化计算
3.3 学习算法
4、1 模糊系统的T-S模型
适用度的 归一化
每个规则的输 出是各个输入 的线性组合
4.2 模糊神经网络的结构
后件网络由r个 结构相同的并 列子网络组成， 每个子网络产 生一个输出量
后件网络用 来产生模糊 规则的后件
•
模糊控制的特点是不需要考虑控制对象的数学模 型和复杂情况，而仅依据由操作人员经验所制订的控 制规则就可构成。 • 凡是可用手动方式控制的系统，一般都可通过模糊 控制方法设计出由计算机执行的模糊控制器。模糊控 制所依据的控制律不是精确定量的。 • 其模糊关系的运算法则、各模糊集的隶属度函数， 以及从输出量模糊集到实际的控制量的转换方法等， 都带有相当大的任意性。对于模糊控制器的性能和稳 定性，常常难以从理论上作出确定的估计，只能根据 实际效果评价其优劣。