旋转编码器在S7-200的应用
S7-200高速计数器简单案例（2）
S7-200高速计数器简单案例（2）前面以几个较简单的程序案例学习了一下高速计数器的应用，那么今天就做几个稍微复杂一些的程序案例，提高一下对高速计数器的掌握程度和熟练应用。
1、用编码器测量电机转速与频率主程序：子程序：中断程序：以上的程序中，在主程序中，用I0.7的上升沿调用高速计数器初始化子程序，然后做一个高速计数器初始化的子程序，首先是定义控制字节，送16#F8到SMB37，定义为加计数更新当前值，这里没有写入初始值和预设值，定义的是高速计数器HSC0和HSC模式1，然后激活高速计数器，还做了高速计数器中断，我们设置定时中断0的时间间隔为100ms，因为SMB34的定时中断0为中断事件号10，我们建立中断程序0和中断事件10的中断连接，并全局允许中断。
然后再看一下中断程序，因为是100ms的定时中断，每100ms 执行一次中断程序。
我们就用100ms计算的脉冲个数，再乘以600化成1分钟的脉冲个数，再除于分辨率就是等于转速，程序中的500就是编码器的分辨率。
而对于编码器的频率的计算，我们有这样一个公式，频率/工频50Hz=转速/工频下的转速，所以频率=（转速/工频下的转速）*工频50Hz，这里我们先把双整数的转速转换成实数，再除以工频下的转速1488.0，再乘以工频50.0Hz，那么就得到了编码器的频率了。
2、用编码器测量机床位置，不论机床朝正方向移动或朝反方向移动，都能知道机床的当前位置，有一原点位置感应开关I0.7，当原点位置感应开关接通时，机床的当前位置为0。
假设编码器的分辨率为1024，丝杆的进给量即转1圈移动的位置为10，计算公式是当前值除以分辨率，再乘于进给量）主程序：子程序：以上的程序中，首先做一个高速计数器初始化的子程序，首先是定义控制字节，送16#F8到SMB37，定义为加计数更新当前值，这里没有写入初始值和预设值，定义的是高速计数器HSC0和HSC模式1，然后激活高速计数器。
s7-200步进电机控制s-200步进电机控制s7-200步进电机控制s7-200步进电机控制
PTOx_RUN子程序（运行轮廓）
• PTOx_RUN子程序（运行轮廓）命 令PLC执行存储于配置／轮廓表的 特定轮廓中的运动操作。开启EN位 会启用此子程序。在懲瓿蓲位发出 子程序执行已经完成的信号前，请 确定EN位保持开启。
• 现在比较常用的步进电机包括反应式步进电机（VR）、 永磁式步进电机（PM）、混合式步进电机（HB）和单相 式步进电机等。
• 电机固有步距角：
• 它表示控制系统每发一个步进脉冲信号，电机所 转动的角度。电机出厂时给出了一个步距角的值 。
• 如86BYG250A型电机给出的值为0.9°/1.8°（表 示半步工作时为0.9°、整步工作时为1.8°）， 这个步距角可以称之为‘电机固有步距角’，它 不一定是电机实际工作时的真正步距角，真正的 步距角和驱动器有关。
• Error（错误）参数包含本子程序的结果。 如果PTO向导的HSC计数器功能已启用， C_Pos参数包含用脉冲数目表示的模块； 否则此数值始终为零。
编程
运行。 • 脉宽时间 = 0 占空比为0%：输出关闭。 • 周期 < 2个时间单位 周期的默认值为两个时间单
位。
• PTO操作
• PTO为指定的脉冲数和指定的周期提供方 波（50%占空比）输出。PTO可提供单脉冲 串或多脉冲串（使用脉冲轮廓）。您指定 脉冲数和周期（以微秒或毫秒递增）。
• 周期范围从10微秒至65,535微秒或从2毫秒 至65,535毫秒。
产生一个高速脉冲串或一个脉冲调制波形。 • Q0.0 • Q0.1
• 当Q0.0/Q0.1作为高速输出点使用时，其普 通输出点禁用，反之。
S7-200CN在数控飞锯中的应用
０ 引言
自动 同 步 跟 踪 往 复 运 动 的 数 控 飞 锯 是 金 属 管 材 、型材 、棒 材 、卷 材 及木材 等连 续 生产 线 中进 行 在 线计 长定 尺并 剪切 的基 础 自动 化设 备 ，其包 括机 械 设备 和 电控设 备两 大部 分 。我们 知道 ，要精 确地 剪 切快 速运 动 中的管材 ，剪 切 工具必 须 与机组 的 运 动精 确协调 ，这就 需 要一 个高 动态性 能 的 闭环 控 制 系统 来控制 电机 。尤其 是在 机组 速度 变化 时 ，生 产 工艺 要求剪切 工具 必 须与机组 线 速度保 持 同步跟 踪
ａ ｍｅａｌ ａ ｏａｒ ｃ ｄ ｒ ｘ ｄ ｏ ｙｎ －ａ ’ ｂ ｄ ｆ ｔ ｅ ａｆｃｏ ｅ — ｏ ｙ ｔ ｔ — ｎ ｒ ｔ ｙｅｎ ｏ ｅ ｅ ｎｆ ｉｇ ｓ ｗ ｓ ｅ ｏ ｈ ｈ ｌ ｌｓ ｄ ｌ ｐ ｓ ｓｅｍ． ｐ ｉ ｆ ｌ － ｏ Ｉ ｎ
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S7-200系列PLC编程器的高速计数器使用示例
S7-200系列PLC编程器的使用示例Siemens编程器S7-200系列用在中小型设备上的自动系统的控制单元，适用于各行各业，各种场合中的检测，监测及控制。
在这里，和大家一起来讨论S7-200几个使用方面的情况。
1.步进，伺服脉冲定位控制。
在设备的控制系统中，有关运动控制是很重要的，下面我们来看一看西门子S7-200系列PLC怎样来实现这个功能。
首先，确定使用哪个端口来发脉冲，如采用Q0.0发脉冲，则它的控制字为SMB67，脉冲同期为SMW68，脉冲个数存放在SMD72中，下面是控制字节的说明：Q0.0 Q0.1 控制字节说明SM67.0 SM77.0 PTO/PWM更新周期值 0=不更新，1=更新周期值SM67.1 SM77.1 PWM更新脉冲宽度值 0=不更新，1=脉冲宽度值SM67.2 SM77.2 PTO更新脉冲数 0=不更新，1=更新脉冲数SM67.3 SM77.3 PTO/PWM时间基准选择 0=1微秒值，1=1毫秒值SM67.4 SM77.4 PWM更新方法 0=异步更新，1=同步更新SM67.5 SM77.5 PTO操作 0=单段操作，1=多段操作SM67.6 SM77.6 PTO/PWM模式选择 0=选择PTO，1=选择PWMSM67.7 SM77.7 PTO/PWM允许 0=禁止PTO/PWM，1=允许这样根据以上表格，我们得出Q0.0控制字：SMB67为：10000101采用PTO输出，微妙级周期，发脉冲的周期（也就是频率）与脉冲个数都要重新输入。
10000101转化为16进制为85，有了控制字以后，我们来写这一段程序：根据上面这段程序，我们知道了控制字的使用，同时也知道步进电机的脉冲周期与冲个数的存放位置（对Q0.0来说是SMW68与SMD72）。
当然，VW100与VD102内的数据不同的话，步进电机的转速和转动圈数就不一样。
还有一点需要说明得是：M0.0导通---PLC捕捉到上升沿发动脉冲输出后，想停止的话，只须改变端口脉冲的控制字，再启动PLS即可，程序如下：2.高速计数功能。
S7-200与编码器之间的连接与程序？
STEP 7 - Micro/WIN 的标准库中不包含格雷码转换。
使用下载的附件可以转换成8位、16位和32位二进制数。
二进制码->格雷码（编码）：从最右边一位起，依次将每一位与左边一位异或(XOR)，作为对应格雷码该位的值，最左边一位不变(相当于左边是0)；1100要将它变为格蕾码：第一位0与其左位异或结果为0第二位0与其左位异或结果为1第三位1与其左位异或结果为0第四位1保留结果为1因此最终结果为：1010，也就是原始的格蕾码。
101010100 111111110格雷码-〉二进制码（解码）：从左边第二位起，将每位与左边一位解码后的值异或，作为该位解码后的值（最左边一位依然不变）1010要将它变为自然二进制:0 与第四位 1 进行异或结果为 1上面结果1与第三位0异或结果为 1上面结果1与第二位1异或结果为0上面结果0与第一位0异或结果为0因此最终结果为:1100,这就是二进制码即十进制12;编码器采用9个输入点编程：/service/answer/solution.asp?Q_id=39064&c id=1029多圈编码器如何控制距离的：/service/answer/solution.asp?Q_id=39099&c id=1029算出编码器码值之后如何控制距离：/service/answer/solution.asp?Q_id=39122&c id=1029先将格雷码转换成2进值码（用异或指令逐位计算），所得2进值数再用比较指令来控制输出电磁阀换向设编码器为8位，输入i0.0~i0.7，格雷码转换成2进值码程序：A I 0.7= M 0.7X M 0.7X I 0.6= M 0.6X M 0.6X I 0.5= M 0.5X M 0.5X I 0.4= M 0.4X M 0.4X I 0.3= M 0.3X M 0.3X I 0.2= M 0.2X M 0.2X I 0.1= M 0.1X M 0.1X I 0.0= M 0.0计算所得MB0即为格雷码对应的2进值码。
西门子S7-200 PLC接绝对型编码器问题
西门子S7-200 PLC接绝对型编码器问题 FAQ for Wiring Absolute Encoder to Siemens S7-200 PLC关键词S7-200 PLC ，绝对型编码器Key Words S7-200 PLC, Absolute encoderIA&DT&BT Service & Support Page 2-6目录问题1：S7-200 PLC可以连接绝对型编码器吗？ (4)问题2：S7-200 PLC与绝对型编码器怎样接线？ (4)问题3：怎样处理格雷码码值？ (5)IA&DT&BT Service & Support Page 3-6问题1：S7-200 PLC可以连接绝对型编码器吗？解答：S7-200 PLC可以连接绝对型编码器，但应注意以下几点：（1）S7-200 PLC可连接并行输出的绝对型编码器。
串行输出、总线型输出、变送一体型输出等绝对型编码器需PLC具有相应的接口或组态能力，不能与西门子S7-200 PLC 直接连接。
（2）接入S7-200 PLC 的绝对型编码器信号输出最好是格雷码。
如是纯二进制码，在数据刷新时可能有多位变化，读数会在短时间里造成错码。
（3）绝对型编码器在每圈的每个位置都有唯一的编码，由于 PLC数据更新受程序扫描周期的影响，因此经PLC读取并换算后的编码器位置值相对于编码器当前位置值存在一定的误差。
（4）对绝对型编码器进行接线时，必须确保其与PLC输入点连接好。
如有个别连接不良点，该点电位始终是0，将会造成错码而无法判断。
问题2：S7-200 PLC与绝对型编码器怎样接线？解答：并行输出的绝对型编码器输出有多少位就要占用PLC的多少位接点，以S7-200 PLC CPU224 为例，如使用12位输出的单圈绝对型编码器（PNP集电极开路输出) ，需要占用CPU224的12位输入点。
绝对型编码器的12位信号输出线L0—L11依次接入CPU224 的I0.0—I0.7，I1.0—I1.3。
西门子S7-200在远程闸门控制系统中的应用
重、上下游水位及电气器件运行状态的信息。 保护功能: 判断电机过载、闸门上下越限、 电源供电异常、闸门失速/ 卡滞等，并对故障进 行实时处理。
2
系统硬件设计
提出解决方案，该系统闸门数量为 17 孔，加上 需改造的旧闸门 5 孔，总数达到 22 孔。而控制 中心距离最远的一孔闸门为 500m。实现这么大 数量的闸门的远程控制，工控机显然无法满足系 统稳定、工程难度低、施工费用少的要求。 在该工程设计中，利用 ProfiBus 现场总线 将 PLC 组网，由上位机来实现对闸门启闭机的 远程控制。并将闸门开度、坝前和坝后水位、闸 「荷重情况传送至上位机。由上位机根据现场 1 PLC 提供的信息对闸门运行状态进行监视，并 在故障发生时提供故障信息。本系统的核心控制
裹 1
电统设计
器件采用德国西门子公司的S7- 200，通讯总站
采用 S7- 300。未采用中继站的情况下，通讯能 力最远达到 1200m ，完全能够该工程的远程控制
需求。
总线电缆技术今傲
双纹线屏蔽电缆
0 . 64 m m
1
结构及功能
线径 回中电阻 ( 直流) 阴抗 (31. 25 千撼时) 每单位长度电容
构，由于方案中只存在 22 个从站，因此可将 22
孔闸门的 PLC 从站挂在 同一段 中，而无须加载 中继器。 ( DP 总线型结构中每个网段最大可挂
控制功能: 系统采用两种控制方式，即自 动 ( 即远方集中控制) 和手动控制。 监测功能: 系统 自动采集闸门位置、闸门荷
载 32 个从站， 且在无中继器的情沉下每个网段
第 2 期 (第 296 期)
[ 文章编号〕1009-2846 ( 2007) 02-0008-02
吉
S7-200SMARTPLC的运动控制向导
S7-200 SMART PLC的运动控制向导运动轴（Axis of Motion）内置于 S7-200 SMART CPU 的运动控制功能使用运动轴（Axis of Motion）进行步进电机和伺服电机的速度和位置控制。
S7-200 SMART CPU 提供3个单轴控制，其组态方式与S7-200的EM253类似，S7-200 SMART CPU 目前未提供单独的运动控制模块。
其开环位置控制提供以下功能：1.提供高速控制（高速脉冲输出），速度从每秒2个脉冲到每秒100,000个脉冲（2HZ到100KHZ）；2.提供可组态的测量系统，既可以使用工程单位（例如英寸和厘米）也可以使用脉冲数；3.提供可组态的反冲补偿；4.支持绝对、相对和手动位控方式；5.提供连续操作；6.提供多达32组移动曲线，每组最多可有16步；7.提供4种不同的参考点寻找模式，每种模式都可对起始的寻找方向和最终的接近方向进行选择。
8.支持急停(S曲线)或线性加速及减速。
9.提供 SINAMICS V90驱动器的相关支持。
使用 STEP7-Micro/ WIN SMART 可以创建运动轴所使用的全部组态。
这些组态和程序块需要一起下载到CPU中。
S7-200 SMART CPU 的运动控制能够实现主动寻找参考点功能，绝对运动功能，相对运动功能，单、双速连续旋转功能，速度可变功能（依靠 AXISX_MAN 指令实现）及曲线功能。
所有的轴功能都是单轴开环控制，系统不提供轴与轴之间的耦合及轴的闭环控制，如果有这方面需求，则用户需要自己搭建功能，但最终的应用效果要根据实际环境验证，西门子无法提供保证。
S7-200 SMART CPU 运动控制输入/输出点定义见表 1：RPS RPS（参考点）输入可为绝对运动操作建立参考点或零点位置。
中的任意一个，但是同一个输入点不能被重复定义LMT+ LMT+和LMT-是运动位置的最大限制。
位控向导中可以组态LMT+和LMT-输入。
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运行工作方式，机器大概情况，
机器共18个工位，每个工位为一个机器过程，一个工件为5米（误差1CM）要求用2000线的轴式旋转编码器通过PLC协调控制完成每个工件。
每个工位都有一个人，1个绿启动按钮。
一个绿灯，1个红色急停按钮，1个红灯。
当1号工人按1号启动按钮后1号指示灯亮，2号工人按2号启动按钮后2号指示灯亮，直到第18个工人都按启动按钮后18灯全亮，机器开始运转，自动运转到5米后停止。
绿灯全灭（记米自动复位）等待18个工人下一次继续给18个运行信号后运行。
（红色按钮为紧急停车按钮：当工件工作到一半时紧急停车，手动不复位情况下，8个工人动启动后机器可继续当前的米数运转。
手动复位则重新开始）
当18个工人无论哪个工人按红色按钮时机器立即停机（此时红色指示灯全亮，红色按钮释放后指示灯全灭）机器再次启动需18个工人都给启动信号才能运行。
18个红色按钮共用PLC一个点。
如果点富裕的话18个红按钮分为3组，一组6个共用一个点，用3个点实现这个功能。
变频器运行过程，当给变频器运行信号时变频器缓慢启动逐渐加速到高速，指定记米到达时变频器缓慢减速到低速运行，记米到达后变频器立即停止刹车，18个工位如果少几个工位的把那几个工位短接，要不影响工作。
程序分为3部分，主程序，指示灯输出，初始化。
初始化中有两个中断程序，分别为当前值=设定值时中断以及复位时产生的中断。
高速计数器HDEF的通道是HSC0，意思为编码器的A、B相接I0.0、I0.1，复位接在I0.2。
事件号是10，意思是选择A/B正交计数器。
中断ATCH的事件号12代表当前值=设定值时中断。
事件号28代表HSC0当I0.2高电平时产生中断。
主程序：
变频器变速，HC0为通道0的当前值。
子程序：
指示灯：都一样不全部举例了。
中断程序0 设定值=当前值产生中断
中断程序1 I0.2复位产生中断
SM37的值的含义可查看帮助。
中断程序的EVNT的含义也可查看帮助。