2013中国智能车未来挑战赛任务说明
智能车大赛策划书
第十五届科技节之第九届智能车比赛策划书自动化学院2014年9月目录一.活动主题 (3)二.活动名称 (3)三.活动宗旨 (3)四.活动目的 (4)五.大赛简介 (5)（一）大赛背景 (5)（二）历届比赛 (6)（三）本次比赛 (7)六.邀请赛章程 (8)（一）参赛说明 (8)（二）比赛规则 (8)（三）奖品设置 (10)七．校内赛章程 (11)（一）知识竞答章程 (11)（二）仿真组比赛章程 (12)（三）实践组比赛章程 (16)八.大赛组织机构 (25)九.活动流程 (26)十.活动预算 (31)附件一： (33)附件二： (34)附件三： (35)附件四： (36)附件五： (38)一、活动主题实践源于真知创新放飞梦想二、活动名称华中科技大学第九届智能车大赛三、活动宗旨知识的获取，不仅来源于课本，更来源于生活实践。
而组织科技实践活动是提升学生知识水平综合能力的有效途径。
丰富多彩的科技活动对于学生科学素质的培养十分重要，而深受广大师生喜爱的智能车竞赛活动无疑是众多科技活动的一个亮点。
智能车竞赛主要是为大学生提供一个平台，让学生有机会参加科技交流活动，开阔视野，让学生在和平友好的氛围中展示他们的设计能力，电脑编程能力，以及在科技方面的杰出才华和丰富的想象力创造力，激发他们对科技创新的兴趣，能够在智能车世界里不懈的探索与追求。
在竞赛中，队员们要通力合作，共同面对挑战，从而培养合作精神和沟通技巧。
同时，比赛能够激发他们的潜能，挑战自身的极限，增强克服苦难后的能力，培养成就感，自信心和创新精神，对他们今后走上社会，面对挑战时，必将起到积极的作用。
四、活动目的（一）通过举办实践性很强的智能车比赛，响应今年大学生创业大赛“创青春”创新与青春的号召，进一步深化高等工程教育改革，为各院系喜爱科技创新的各级同学提供一个竞赛平台。
（二）通过长期的筹划策略的分析以及设备的制作准备，丰富参赛者有关人工智能、系统分析、信息传输、机械制造等方面的知识，同时提高学生的动手能力、创造能力、协作能力和综合能力，培养本科生获取知识、应用知识的能力。
智能车大赛策划书
汇报人：日期:•大赛背景与目的•大赛主题与参赛对象•大赛内容与流程目录•大赛组织与筹备•安全保障与风险控制•大赛预算与资源需求•大赛效果评估与总结•大赛筹备进度表及联系方式01大赛背景与目的当前，智能车技术得到了快速发展，广泛应用于自动驾驶、智慧交通等领域，成为科技创新的重要方向。
为了进一步推动智能车技术的发展，提高大学生对智能车技术的认识和应用能力，智能车大赛应运而生。
智能车大赛已经成功举办多届，每年吸引着来自全国各地的优秀团队参赛，为智能车技术的发展注入了新的活力。
大赛背景目的与意义通过智能车大赛，提高大学生对智能车技术的认识和应用能力，培养创新意识和团队协作精神，为智能车技术的发展储备人才。
意义智能车大赛能够促进大学生对智能车技术的了解和掌握，提高技术应用能力和创新思维能力，同时为智能车技术的发展提供人才支持，推动我国智能车产业的发展。
02大赛主题与参赛对象智能车大赛旨在展示和推动智能汽车技术的发展和应用。
通过大赛，鼓励创新思维和先进技术的研发，提高智能汽车行业的整体水平。
推动智能汽车在交通、物流、安全等领域的应用，为社会发展带来更多价值。
大赛主题参赛对象：智能汽车相关的科研机构、高校、企业及创新团队。
参赛条件参赛者应为独立的法人实体，且在智能汽车领域具有一定的技术积累和研发能力。
参赛者应具备良好的团队合作精神和沟通能力，能够积极参与大赛的各项活动。
参赛者应遵守大赛的各项规定和要求，确保参赛作品的真实性和原创性。
参赛者应具备相应的安全意识和环保意识，确保参赛作品在应用过程中对环境和人类的安全。
参赛对象与参赛条件03大赛内容与流程自动驾驶循迹智能避障无人驾驶速度竞技比赛项目设置01020304参赛车辆需按照预设路线自动行驶，不能偏离路线。
参赛车辆需在行驶过程中自动识别并避开障碍物。
在没有人为干预的情况下，参赛车辆需自主完成预设路线的行驶。
参赛车辆需在规定的赛道上竞速行驶，以速度决定胜负。
接受参赛队伍报名，并对报名队伍进行初步筛选。
2022-2023 学年全国中小学信息技术创新与实践大赛--智能车挑战
智能车挑战一、参赛范围1.参赛组别：小学组、初中组、高中组（含中专、职高）。
2.参赛人数：2人/队伍。
3.指导教师：1人（可空缺）。
4.每人限参加1个赛项、1支队伍。
组别确定：以地方教育行政主管部门（教委、教育厅、教育局）认定的选手所属学段为准。
二、竞赛主题智慧交通。
三、竞赛流程1.报名：参赛选手在规定时间内登录NOC大赛官网进行报名，报名成功的选手具备参赛资格。
2.选拔赛：依据全国组委会规定的方式，组织参赛选手在规定的时间内进行比赛，产生晋级全国决赛的选手。
3.全国决赛：入围选手现场确定一、二、三等奖。
四、竞赛环境（一）编程系统：能够完成竞赛的编程软件。
（二）编程电脑：参赛选手自带竞赛用笔记本电脑，并保证比赛时笔记本电脑电量充足（可自备移动充电设备）。
（三）禁带设备：U盘、手机、平板电脑、对讲机等。
（四）竞赛场地示意图（1）场地最大尺寸300cm×300cm。
（2）可变场地由4类EVA模块拼接而成，模块尺寸如下：直行模块：44cm×44cm；长直行模块：44cm×54cm；转向模块：转角45°，宽度44cm，转弯半径49cm；窄路模块：44cm×27cm。
（3）车道线为白色，线粗2cm，车道宽20cm。
（4）赛道底部存在标记喷绘布。
五、竞赛器材1.每支队伍１台智能车（可自主搭建智能车模型，智能车模型须搭载各类电子元器件辅助自动驾驶，智能车模型外部须安装车壳）。
2.尺寸：在起始位置的垂直投影最小尺寸为长25cm×宽12cm×高8cm，最大尺寸为长35cm×宽18cm×高20cm。
3.轮胎尺寸：50mm＜直径＜70mm。
4.结构：智能车模型须为4车轮结构，智能车模型内部须搭载各类传感器、控制板以及4个直流减速电机，实际布局可自行设计。
5.外壳：智能车模型车壳须将大部分元器件包裹进去，可外露部分传感器以便于获取外部信息。
2013(完整版+车辆模型竞赛规则-推荐下载
2013深圳市中小学车辆模型比赛暨第十八届“驾驭未来”全国青少年车辆模型总竞赛深圳市自设项目(一)家庭亲子互动项目1.四驱车拼装赛(博海堂“ABS :71001、71003、71005、71007）”（见第二章）2.遥控车趣味障碍接力赛（兴耀华9052“16421-V2碳刷越野车”）（见第三章）(二)车模辅导员竞技项目3. 安全行车积分赛B（兴耀华9051“16421-V2无刷越野车”遥控车B类）（见第四章）（三）学生个人项目4. 电动气垫车直线竞速赛(中天“滑莱士:AC00701” 电动气垫车)（见第五章）国家级比赛项目（一）个人项目5.电动直线车三项全能竞速赛（中天AC00601幻影F1创意电动赛车）（见第六章）6. 太阳能动力车直线竞速赛（中天AC00401“开拓者”太阳能动力赛车）（见第七章）7. 安全行车积分赛（A中天AC00701“未来之星II”初级遥控平跑车B兴耀华904816426-V2型无刷平跑车）（见第八章）8.四驱车拼装竞速赛（博海堂7100171003 71005 71007）（见第九章）9.1/18、1/16遥控电动房车竞速赛、1/16遥控电动越野车竞速赛、1/14遥控电动平跑车竞速赛（倍丰“I18” 1:18 遥控电动公路房车、兴耀华904816426-v2无刷电动平跑车、905116421-V2无刷电动越野车、倍丰 “I14” 1:14 遥控电动平路赛车）（见第十章）（二）集体项目10.遥控三对三足球赛（兴耀华905316422-V2无刷电动大脚车）（见第十一章）（三）兼项项目11.环保创意车直线距离赛（自备制作）（见第十二章）第一章总则一、各参赛队领队和教练员负责本队的训练和竞赛组织工作，教导本队自觉遵守竞赛规程、规则，服从竞赛组委会和裁判委员会的安排；同时做好本队的纪律、安全、文明行为、环境卫生等教育工作。
二、领队和教练必须熟悉和了解竞赛的规程及规则，按要求参加有关竞赛工作会议。
智能车竞赛实验报告
智能车竞赛实验报告1. 引言智能车竞赛是一项涵盖多个学科领域的综合性竞赛，通过设计与实现自主行驶的智能车辆，以提高动态环境感知和决策能力为目标。
本实验旨在通过参与智能车竞赛，探索智能车技术在自主驾驶领域的应用和发展。
2. 实验目的- 了解智能车竞赛的规则与要求- 学习自主驾驶相关知识及其在实际场景中的应用- 实践智能车构建与编程技能- 提升团队合作与沟通能力3. 实验过程3.1 系统设计与构建首先，我们小组进行了系统设计与构建。
根据竞赛规则，我们确定了智能车的主要功能，包括环境感知、路径规划与决策、执行控制等。
基于这些功能，我们确定了所需的硬件设备和传感器，并进行了组装。
3.2 传感器数据采集与处理我们使用了摄像头、超声波传感器和陀螺仪等多种传感器，对车辆周围环境进行感知。
通过编程，我们实现了传感器数据的采集与处理，并进行了校正和滤波操作，以保证数据的准确性。
3.3 算法开发与优化路径规划与决策是实现智能车自主行驶的核心。
我们结合了深度学习和机器视觉等技术，开发了一套算法，并逐步进行了优化。
通过在不同场景下的实验与测试，我们不断调整参数和算法，提高智能车的决策准确性和反应速度。
3.4 系统集成与调试经过前期的工作，我们完成了智能车的硬件组装和软件开发。
在此基础上，我们进行了系统的集成和调试。
我们设计了一套全面的测试方案，并对不同任务情景进行全面测试，解决了一系列技术问题和bug。
3.5 竞赛准备与参赛在完成系统调试后，我们进行了竞赛前的准备工作。
我们对竞赛规则进行了全面了解，通过模拟测试对车辆进行了训练和优化。
最终，我们参加了智能车竞赛，并取得了不错的成绩。
4. 实验结果与分析我们的智能车在竞赛中表现出色，成功完成了多项任务。
通过对比分析，我们发现了系统的优势和不足之处。
在优势方面，我们的路径规划和决策算法具有较高的准确性和鲁棒性；在不足方面，我们的车辆在部分场景下的感知能力有待提高。
5. 总结与展望本实验通过参与智能车竞赛，我们深入学习了自主驾驶相关知识和技术，提升了团队合作与沟通能力。
智能车比赛策划书3篇
智能车比赛策划书3篇篇一《智能车比赛策划书》一、比赛背景随着科技的不断发展，智能车技术已经成为了当今世界的热门话题之一。
为了提高学生的创新能力和实践能力，培养学生的团队合作精神和竞争意识，我们决定举办一场智能车比赛。
二、比赛目的1. 提高学生的创新能力和实践能力。
2. 培养学生的团队合作精神和竞争意识。
3. 促进学生之间的交流和合作。
4. 推广智能车技术，提高学生对智能车技术的兴趣和认识。
三、比赛时间和地点1. 比赛时间：[具体日期]2. 比赛地点：[详细地址]四、比赛主题“智能驾驶，未来已来”五、参赛对象全体在校学生六、比赛要求1. 参赛队伍需自行设计并制作智能车模型，模型需具备自主行驶、避障、识别等功能。
2. 参赛队伍需在规定时间内完成比赛任务，比赛任务包括但不限于：直线行驶、弯道行驶、避障、停车等。
3. 参赛队伍需在比赛过程中遵守比赛规则，不得使用任何违规手段。
4. 参赛队伍需在比赛结束后提交比赛报告，报告需包括但不限于：模型设计、制作过程、比赛过程、遇到的问题及解决方案等。
七、比赛流程1. 报名阶段（[具体日期 1]）参赛队伍需在规定时间内填写报名表格，并提交至指定。
报名表格需包括参赛队伍名称、队员姓名、学号、专业、联系方式等信息。
2. 培训阶段（[具体日期 2]）组织参赛队伍进行培训，培训内容包括智能车模型设计、制作、编程等方面的知识和技能。
培训结束后，参赛队伍需提交培训报告，报告需包括培训内容、收获和体会等。
3. 比赛阶段（[具体日期 3]）参赛队伍需在规定时间内到达比赛现场，进行签到和抽签。
比赛分为初赛和决赛两个阶段，初赛采用淘汰制，决赛采用积分制。
比赛过程中，参赛队伍需遵守比赛规则，不得使用任何违规手段。
比赛结束后，参赛队伍需提交比赛报告，报告需包括比赛过程、遇到的问题及解决方案等。
4. 颁奖阶段（[具体日期 4]）举行颁奖仪式，对获奖队伍进行表彰和奖励。
颁奖仪式结束后，组织参赛队伍进行交流和合影留念。
智能车决赛策划书3篇
智能车决赛策划书3篇篇一智能车决赛策划书一、活动主题智能车决赛二、活动目的本次智能车决赛旨在展示学生在智能车领域的创新能力和实践能力，促进学生之间的交流与合作，提高学生的综合素质。
三、活动时间[具体时间]四、活动地点[具体地点]五、参赛对象[参赛对象]六、活动组织1. 主办单位：[主办单位名称]2. 承办单位：[承办单位名称]七、活动流程1. 签到入场：参赛选手和观众按照规定时间签到入场，领取参赛资料和门票。
2. 开幕式：主持人介绍嘉宾和评委，主办方致辞，参赛选手代表发言，评委代表讲话，宣布比赛开始。
3. 比赛环节：按照抽签顺序，参赛选手依次展示自己的智能车作品，并进行现场演示和讲解。
评委根据作品的创新性、实用性、稳定性等方面进行打分。
4. 观众体验：设置观众体验区，让观众近距离观看智能车作品，感受科技的魅力。
同时，安排志愿者进行引导和解说。
5. 中场休息：播放暖场视频，缓解紧张气氛。
6. 颁奖典礼：根据得分高低，评选出一等奖、二等奖、三等奖和优秀奖若干名，并进行现场颁奖。
7. 闭幕式：主持人宣布比赛结束，感谢嘉宾、评委、选手和观众的支持和参与，合影留念。
八、活动预算本次活动预计总花费[X]元，具体如下：1. 场地租赁费用：[X]元2. 设备购置费用：[X]元3. 材料制作费用：[X]元4. 嘉宾邀请费用：[X]元5. 工作人员酬金：[X]元6. 其他费用：[X]元九、注意事项1. 参赛选手需在规定时间内提交作品的相关资料，如设计图纸、程序代码等。
2. 参赛作品需符合比赛主题和要求，不得抄袭或侵犯他人知识产权。
3. 比赛现场禁止使用通讯工具和存储设备，如手机、U盘等。
4. 参赛选手需遵守比赛规则和纪律，服从工作人员的安排和指导。
5. 如遇不可抗力因素，主办方有权对活动时间和地点进行调整。
[策划部门/个人][日期]篇二智能车决赛策划书一、活动主题“创新科技，智行未来”二、活动背景随着科技的不断进步，智能车技术已经成为当今科技领域的热门话题。
智能车大赛策划书
第十五届科技节之第九届智能车比赛策划书自动化学院2014年9月目录一.活动主题 (3)二.活动名称 (3)三.活动宗旨 (3)四.活动目的 (4)五.大赛简介 (5)（一）大赛背景 (5)（二）历届比赛 (6)（三）本次比赛 (7)六.邀请赛章程 (8)（一）参赛说明 (8)（二）比赛规则 (8)（三）奖品设置 (10)七．校内赛章程 (11)（一）知识竞答章程 (11)（二）仿真组比赛章程 (12)（三）实践组比赛章程 (16)八.大赛组织机构 (25)九.活动流程 (26)十.活动预算 (31)附件一： (33)附件二： (34)附件三： (35)附件四： (36)附件五： (38)一、活动主题实践源于真知创新放飞梦想二、活动名称华中科技大学第九届智能车大赛三、活动宗旨知识的获取，不仅来源于课本，更来源于生活实践。
而组织科技实践活动是提升学生知识水平综合能力的有效途径。
丰富多彩的科技活动对于学生科学素质的培养十分重要，而深受广大师生喜爱的智能车竞赛活动无疑是众多科技活动的一个亮点。
智能车竞赛主要是为大学生提供一个平台，让学生有机会参加科技交流活动，开阔视野，让学生在和平友好的氛围中展示他们的设计能力，电脑编程能力，以及在科技方面的杰出才华和丰富的想象力创造力，激发他们对科技创新的兴趣，能够在智能车世界里不懈的探索与追求。
在竞赛中，队员们要通力合作，共同面对挑战，从而培养合作精神和沟通技巧。
同时，比赛能够激发他们的潜能，挑战自身的极限，增强克服苦难后的能力，培养成就感，自信心和创新精神，对他们今后走上社会，面对挑战时，必将起到积极的作用。
四、活动目的（一）通过举办实践性很强的智能车比赛，响应今年大学生创业大赛“创青春”创新与青春的号召，进一步深化高等工程教育改革，为各院系喜爱科技创新的各级同学提供一个竞赛平台。
（二）通过长期的筹划策略的分析以及设备的制作准备，丰富参赛者有关人工智能、系统分析、信息传输、机械制造等方面的知识，同时提高学生的动手能力、创造能力、协作能力和综合能力，培养本科生获取知识、应用知识的能力。
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“中国智能车未来挑战赛”任务说明
2013
第五届“中国智能车未来挑战赛”规则裁判组
2013年10月22日
2013年“中国智能车未来挑战赛”（FC’2013）包括城郊道路测试（约为18千米）和城区道路测试（约为5千米）两部分，按照4S（即安全性（Safety）、智能（Smartness）、平稳性（Smoothness）和速度（Speed））标准评价无人驾驶车辆完成测试任务情况。
一、城郊道路测试任务说明
1）所有参赛车辆必须按中华人民共和国交通规则行驶。
2）参赛车辆从起点出发（发车指示信号参考附录，发车顺序按抽签决定），按照任务文件给定的引导点沿规定路线行驶至终点停车。
城郊道路测试全程约为18千米。
3）比赛路段设置干扰车辆，以检验无人驾驶车辆处理避让的能力。
4）当参赛车辆通过交叉路口时，如有交通信号灯，应按交通信号灯指示行驶；如无交通信号灯，应按引导点和交通标志标线指示行驶；在通过交叉路口时，应注意交通安全和让行。
5）比赛路段包含弯道、坡道、桥梁（含拱桥）、林荫路等，并设有施工区域，以考核无人驾驶车辆在典型交通场景下的自主驾驶能力。
二、城市道路测试任务说明
1）所有参赛车辆必须按中华人民共和国交通规则行驶。
2）参赛车辆从起点出发（发车指示信号参考附录，发车顺序按抽签决定），按照任务文件给定的引导点沿规定路线行驶至终点停车。
城市道路测试全程约为5千米。
3）在比赛路段设有模拟行人和其他车辆等以检验无人驾驶车辆处理避让的能力。
4）当参赛车辆通过交叉路口时，如有交通信号灯，应按交通信号灯指示行驶；如无交通信号灯，应按引导点和交通标志标线指示行驶；在通过交叉路口时，应注意交通安全和让行。
5）比赛路段包含特殊区域（学校）以考核无人驾驶车辆在典型交通场景下的自主驾驶能力。
三、路网文件引导点数据
比赛规则裁判组提供的路网文件中引导点为WGS-84坐标系下GPS经纬度数据。
引导点指示无人驾驶车辆行进方向，并不要求车辆必须经过。
文件格式及其说明参见2011“智能车未来挑战赛”任务文件格式说明（/FCKeditor/upload/File/renwu.pdf）。
四、参赛无人驾驶车辆要求
1）在直道无障碍交通环境下，参赛车辆最低速度必须大于20千米/时。
2）参赛车辆在行驶过程中，必须具有紧急停车和重新启动功能的无线操纵控制器，且该控制器只能设启/停按钮。
3）在比赛行驶过程中，参赛车辆内不得有人；各参赛车队可安排1至2名研发人员在裁判车内携带上述紧急启/停无线操纵控制器；比赛过程中其他参赛车队人员不得进入赛场。
五、附录：起点发车指示信号和交通标志示例
1）起点发车指示信号
起动信号灯组示意图(中间一排黄灯不亮)
2）交通标志示例
六、备注
1）参赛车辆在完成任务的过程中，可能会出现数辆参赛车辆汇流的情况；
2）本比赛任务说明由比赛规则裁判组解释。