2013中国智能车未来挑战赛说明
智能车竞赛规则
智能车竞赛规则
智能车竞赛是一项技术和创新的比赛，提供给参赛者展示他们设计和制造的自主驾驶智能车的能力和技术的机会。
以下是智能车竞赛的一般规则：
1. 车辆要求：参赛车辆必须是自主驾驶的无人驾驶汽车，能够根据环境和道路条件做出决策并执行操作。
2. 比赛场地：比赛场地通常包括不同的道路和障碍物，参赛车辆需要根据预定的道路规则进行驾驶。
3. 检查和测试：在比赛前，组织者将对参赛车辆进行检查和测试，以确保其符合规定的要求和技术标准。
4. 程序编写：参赛者需要为他们的智能车编写程序以实现自动驾驶和决策功能。
这些程序可以使用各种算法和技术来实现。
5. 时间竞赛：比赛通常以时间竞赛的形式进行，参赛车辆需要尽快并安全地完成预定的路线和任务。
6. 测评标准：比赛结果基于参赛车辆的完成时间和安全性来评估。
参赛车辆需要尽量避免碰撞和违规行驶。
7. 奖项设置：通常会设置多个奖项，例如最快完成时间、最佳创新设计、最佳技术解决方案等。
8. 安全注意事项：参赛车辆需要安全驾驶，不得对其他车辆和
观众构成威胁。
组织者会提供必要的安全措施和监督。
以上仅为智能车竞赛的一般规则，具体的规则和要求可能会因比赛而有所不同。
参赛者在报名参赛前应仔细阅读并遵守组织者公布的比赛规则。
全国大学生智能汽车竞赛分赛区比赛-智能车竞赛
第十三届全国大学生智能汽车比赛现场比赛赛道部署参照方案本文档针对第十二届智能车比赛现场比赛赛道部署进行说明。
有关参照文档：1.《第十三届全国大学生智能汽车比赛比赛比赛规则》2.《第十三届全国大学生智能汽车比赛规则增补说明》一、比赛赛题组以及赛道共用方案第十三届智能汽车比赛包含有六个赛题组的比赛。
它们分别是（参加智能车比赛比赛细则）：光电四轮、电磁三轮、直立两轮、双车会车、无线节能以及信标组。
其他还有一组创意类只在全国总决赛举行。
依据比赛场馆可用面积、比赛估算、报名队伍数目散布以及场内光芒等，六个组别比赛能够分别铺设场所进行比赛，也能够经过公用处所进行比赛，以节俭比赛场所、铺设花费等。
假如体育馆的屋顶属于开放式、或许半开放式，有激烈的阳光直射到比赛场所，没法对屋顶进行有效遮挡。
这类状况，电磁三轮、直立两轮、无线节能等组别安排在白日比赛，对于光电四轮、双车会车、信标组能够安排在夜晚比赛。
比赛场所能够进行复用。
图1体育馆的屋顶开放形式除非在不得已的状况下，对于同一赛题组的比赛，假如因为队伍数目特别多，能够拆成两个场所同时比赛。
这类方式，因为没法完整保证两个比赛场所的一致性，所以在最后成绩评定的时候简单造成异议。
二、赛道种类、数目赛道种类包含练习赛道、初赛赛道和决赛赛道。
1、练习赛道:练习赛道是用于参赛队伍在比赛行进行现场环境适应时所使用的赛道。
详尽尺寸拜见练习赛道设计文档。
练习赛道大概形状下列图所示：图2练习赛道比赛比赛舞个组其他练习赛道形状都是同样的。
在比赛赛道上设置一个起跑线。
起跑线包含有两种形式：斑马线和永磁铁。
详细制作方式参加后边对于起跑线的规格。
对于光电四轮组，练习赛道上陈设一个活动的路障，便于参赛队伍挪动。
其余赛题组没有路障。
在铺设练习场所的时候，需要在场所内独自铺设两条坡道练习场所。
坡道的设计参照下列图所示：30cm50cm50cm15°13cm图3坡道设计参照尺寸坡道练习赛道长度在三到五米左右，每条练习赛道上，还需要铺设电磁导线以及信号源，以供电磁组练习使用。
智能车竞赛规则
智能车竞赛规则1. 背景介绍智能车竞赛是一项以开发和设计自主驾驶汽车为目标的比赛。
参赛者通过使用各种传感器、控制算法和人工智能技术，使车辆能够在不同的道路环境中自主导航、避开障碍物并完成指定任务。
2. 参赛要求2.1 参赛车辆参赛车辆必须是自主设计和制造的，具备完全自主驾驶功能。
可以使用任何类型的动力系统和传感器，包括激光雷达、摄像头、超声波传感器等。
车辆必须符合国际道路交通安全标准，并且没有任何危险品。
2.2 参赛队伍每个参赛队伍由若干队员组成，包括工程师、程序员和设计师等。
每个队伍需要有一个指导老师或导师来指导他们的工作。
2.3 报名与资格审核所有有意参加比赛的队伍需要提前进行报名，并提交相关材料进行资格审核。
审核内容包括参赛车辆的技术规格、团队成员及其专业背景等。
2.4 安全要求参赛车辆必须具备安全性能，包括防止碰撞的措施、避免系统故障导致危险的设计等。
在比赛过程中，车辆必须始终保持在指定的赛道内行驶，并遵守交通规则。
3. 比赛规则3.1 赛道设置比赛赛道根据实际道路环境进行设计，包括直线道路、弯道、上坡、下坡和障碍物等。
赛道上可能存在不同类型的标志和交通信号灯。
3.2 任务要求参赛车辆需要完成一系列指定任务，包括但不限于： - 跟随导航：根据提供的地图信息，在规定时间内从起点到终点自主导航。
- 避障行驶：在路上布置各种障碍物，参赛车辆需要识别并避开这些障碍物。
- 车辆间通信：与其他参赛车辆进行通信，共享交通信息，并做出相应的决策。
- 速度控制：根据交通标志和信号灯，调整车速以符合交通规则。
3.3 评判标准参赛车辆的评判标准主要包括以下几个方面： - 完成任务的时间：完成任务所花费的时间越短，得分越高。
- 完成任务的准确性：车辆是否能够准确地遵守交通规则和执行指令。
- 避障能力：车辆是否能够识别并避开障碍物，以及避免与其他车辆发生碰撞。
4. 比赛流程4.1 预赛预赛阶段是为了筛选出表现优秀的队伍，确定参加决赛的资格。
智能车比赛策划书3篇
智能车比赛策划书3篇篇一智能车比赛策划书一、赛事背景随着科技的不断发展，智能车技术已经成为当今汽车行业的热门话题。
为了推动智能车技术的发展，提高学生的创新能力和实践能力，特举办本次智能车比赛。
二、赛事目的1. 推动智能车技术的发展，促进科技创新。
2. 提高学生的创新能力和实践能力，培养学生的团队合作精神。
3. 为学生提供一个展示自我的平台，增强学生的自信心和成就感。
三、赛事主题“智能引领未来，创新成就梦想”四、参赛对象全体在校学生五、赛事安排1. 报名时间：[具体时间]2. 比赛时间：[具体时间]3. 比赛地点：[具体地点]六、赛事流程1. 报名阶段（1）参赛队伍填写报名表，并提交相关材料。
（2）报名截止后，由赛事组委会进行资格审查。
2. 培训阶段（1）赛事组委会组织参赛队伍进行培训，培训内容包括智能车技术知识、比赛规则等。
（2）培训结束后，进行测试，测试通过的队伍方可参加比赛。
3. 比赛阶段（1）比赛分为预赛和决赛两个阶段。
（2）预赛采用淘汰赛制，决赛采用积分制。
（3）比赛过程中，参赛队伍需要完成规定的任务，如自动驾驶、避障、导航等。
4. 颁奖阶段（1）比赛结束后，举行颁奖仪式，颁发奖项。
（2）获奖队伍代表发表感言。
七、赛事规则1. 参赛队伍要求（1）每支参赛队伍由 3-5 名学生组成。
（2）参赛队伍需要自行设计制作智能车，并在规定时间内完成报名和提交相关材料。
2. 比赛规则（1）比赛过程中，智能车需要按照规定的路线行驶，不得偏离赛道。
（2）智能车需要完成规定的任务，如自动驾驶、避障、导航等。
（3）比赛过程中，参赛队伍不得使用任何外部设备或工具。
（4）比赛成绩以完成任务的时间和准确性为准。
八、奖项设置1. 一等奖：1 名2. 二等奖：2 名3. 三等奖：3 名4. 优秀奖：若干名九、赛事预算1. 赛事组织费用：[X]元2. 培训费用：[X]元3. 比赛场地费用：[X]元4. 奖项设置费用：[X]元5. 其他费用：[X]元十、注意事项1. 参赛队伍需要遵守赛事规则，不得作弊或违规操作。
全国智能车越野组比赛规则
全国智能车越野组比赛规则
全国智能车越野组比赛是一项高科技智能赛事，以下是其规则：
1. 比赛目的：测试参赛车辆的跑酷能力、控制精度和创新性。
2. 参赛车辆：参赛车辆必须是自主研发或经改装的小型车辆，
并搭载必要的传感器、控制器和电源。
3. 比赛形式：采用赛道和障碍物相结合的形式，场地要求不小
于 10m*5m。
比赛分为预赛和决赛，预赛时间为 10 分钟，决赛时间为15 分钟。
4. 赛道设计：赛道由直线、弯道、障碍物和陡坡组成，通过设
计不同的难度和挑战性，测试参赛车辆的适应能力和控制能力。
5. 参赛要求：参赛车辆在比赛中必须自主完成完整的赛道，包
括但不限于直线行驶、弯道转弯、穿越障碍物、攀越陡坡等环节。
同时，参赛车辆必须保证行驶安全，不得撞击赛道边界、障碍物或其他
车辆。
6. 评分标准：根据参赛车辆完成赛道的速度和完成度进行评分，其中速度和完成度各占 50%。
完成度评分将考虑参赛车辆行驶路径的
精准度，例如是否穿越障碍物的位置正确、是否绕过不必要的弯道等。
7. 注意事项：比赛期间，禁止干扰其他参赛车辆，禁止对比赛
场地和设备进行私人修改或更改。
8. 奖项设置：根据参赛车辆的成绩和表现，颁发最佳成绩奖、
最佳创新奖、最佳设计奖等奖项。
以上是全国智能车越野组比赛的规则，希望参赛车辆能够以高水
平的技术和精湛的智能控制能力，展现出中国青年的创新能力和实践
能力。
全国大学生智能汽车竞赛章程2013
全国大学生智能汽车竞赛章程（2013版）第九届全国大学生智能汽车竞赛组委会扩大会议2013年10月26日讨论通过一、总则1．指导思想与目的全国大学生智能汽车竞赛是以智能汽车为研究对象的创意性科技竞赛，是面向全国大学生的一种具有探索性工程实践活动，是教育部倡导的大学生科技竞赛之一。
本竞赛以“立足培养，重在参与，鼓励探索，追求卓越”为指导思想，旨在促进高等学校素质教育，培养大学生的综合知识运用能力、基本工程实践能力和创新意识，激发大学生从事科学研究与探索的兴趣和潜能,倡导理论联系实际、求真务实的学风和团队协作的人文精神，为优秀人才的脱颖而出创造条件。
2．竞赛特点与特色本竞赛以竞速赛为基本竞赛形式，辅助以创意赛和技术方案赛等多种形式。
竞速赛以统一规范的标准硬软件为技术平台，制作一部能够自主识别道路的模型汽车，按照规定路线行进，并符合预先公布的其他规则，以完成时间最短者为优胜。
创意赛是在统一限定的基础平台上，充分发挥参赛队伍想象力，以创意任务为目标，完成研制作品；竞赛评判由专家组、现场观众等综合评定。
技术方案赛是以学术为基准，通过现场方案交流、专家质疑评判以及现场参赛队员投票等互动形式，针对参赛队伍的优秀技术方案进行评选,其目标是提高参赛队员创新能力，鼓励队员之间相互学习交流。
本竞赛过程包括理论设计、实际制作、整车调试、现场比赛等环节，要求学生组成团队，协同工作，初步体会一个工程性的研究开发项目从设计到实现的全过程。
竞赛融科学性、趣味性和观赏性为一体，是以迅猛发展、前景广阔的汽车电子为背景，涵盖自动控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械与汽车等多学科专业的创意性比赛。
本竞赛规则透明，评价标准客观，坚持公开、公平、公正的原则，保证竞赛向健康、普及，持续的方向发展。
3．组织运行模式全国大学生智能汽车竞赛组织运行模式贯彻“政府倡导、专家主办、学生主体、社会参与”的 16 字方针，充分调动各方面参与的积极性。
智能车比赛规则
智能车比赛规则智能车比赛是一项旨在测试无人驾驶车辆性能和智能技术的竞赛活动。
在这项比赛中，参赛车辆需要完成一系列的任务和挑战，以展示其自动驾驶、感知和决策能力。
为了确保比赛的公平和安全，智能车比赛有一系列严格的规则和要求，下面将对智能车比赛的规则进行详细介绍。
1. 参赛车辆要求参赛车辆必须是无人驾驶车辆，具备自主感知、决策和控制能力。
车辆必须搭载各种传感器，如激光雷达、摄像头、毫米波雷达等，以实现对周围环境的感知。
车辆还需要配备高精度的定位系统，以确保其在比赛中能够准确地定位和导航。
此外，参赛车辆还需要具备强大的计算能力和先进的算法，以实现自主驾驶和决策。
2. 赛道设计比赛赛道通常由各种道路场景组成，包括城市道路、郊区道路、高速公路等。
赛道上会设置各种挑战和障碍物，如交通信号灯、隧道、施工区域等，以测试参赛车辆的应对能力。
赛道设计需要充分考虑安全性和公平性，确保比赛过程中不会造成人员和车辆的安全风险。
3. 比赛任务和挑战智能车比赛通常包括多个任务和挑战，如自主导航、避障、交通规则遵守等。
参赛车辆需要在规定的时间内完成各项任务，并且需要在保持安全的前提下尽快完成。
比赛中还会设置一些突发事件和意外情况，以测试参赛车辆的应急处理能力。
4. 评分标准参赛车辆的表现将根据一系列评分标准进行评判，包括完成任务的时间、避障能力、交通规则遵守程度等。
评分标准需要充分考虑比赛的公平性和客观性，确保对参赛车辆进行公正的评判。
5. 安全规定智能车比赛中的安全规定至关重要。
参赛车辆需要符合严格的安全标准，包括防撞设计、紧急制动系统、安全气囊等。
比赛现场也需要设置严格的安全措施，确保比赛过程中不会发生意外事件。
6. 参赛资格参加智能车比赛的车辆需要经过严格的筛选和审核，确保其满足比赛要求。
参赛车辆的团队也需要具备丰富的技术和经验，以确保比赛过程中能够有效地应对各种挑战。
7. 禁止物品比赛中禁止携带任何可能对其他车辆或观众造成危险的物品，如爆炸物、易燃物等。
十八届智能车规则
十八届智能车规则十八届全国智能车竞赛是由中国汽车技术研究中心主办的一项大型科技赛事，旨在推动智能汽车技术的发展，促进智能交通系统的应用。
为了确保比赛的公平公正和安全可控，组委会针对智能车竞赛制定了一系列规则，以下是对十八届智能车规则的详细介绍。
一、总则1.1本规则适用于所有参加十八届全国智能车竞赛的车辆和参赛队伍。
1.2本规则的目的是确保参赛车辆的安全性和技术可行性，规范比赛过程，评定成绩。
1.3参赛队伍必须严格遵守比赛规则，服从组委会的指挥和安排。
二、参赛车辆2.1参赛车辆必须是自主研发或改造的智能车。
2.2参赛车辆应符合国家车辆安全标准，确保车辆的安全性和稳定性。
2.3车辆的外观设计应符合智能车竞赛的要求，必须明确指示车辆的前后方向。
2.4车辆应搭载符合规定的传感器、控制系统和通信设备，保证车辆具备核心的智能驾驶功能。
三、比赛项目3.1环形赛道3.1.1参赛车辆需自动行驶在环形赛道上，完成规定的圈数。
3.1.2参赛车辆行驶过程中应遵守交通规则，确保安全行驶。
3.1.3在比赛中，参赛车辆应具备障碍物避让、车道选择和速度控制等基本驾驶技能。
3.2障碍物避让3.2.1参赛车辆需自动识别并绕过设在赛道上的障碍物，完成指定路线。
3.2.2车辆在避让障碍物的过程中应做到平稳、准确，不得造成碰撞或其他意外。
3.2.3车辆的避障控制系统应具备高效的障碍物识别和判断能力，保证行驶的可靠性。
3.3停车场导航3.3.1参赛车辆需自动行驶至指定停车场，并完成精确的停车动作。
3.3.2车辆应准确识别停车场的位置和停车位的布局，遵循停车规则完成停车。
3.3.3车辆的导航系统应具备高精度的定位和导航能力，确保停车动作的准确性。
3.4交通信号灯3.4.1参赛车辆需识别并正确应对路口交通信号灯的指示。
3.4.2车辆应准确判断信号灯的颜色和变化规律，并根据信号灯的指示进行相应的行驶和停止动作。
3.4.3车辆的图像处理和计算系统应具备高速度、高准确度的信号灯识别和判断能力。
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“中国智能车未来挑战赛”比赛说明
2013
第五届“中国智能车未来挑战赛”规则裁判组
2013年10月22日
2013年“中国智能车未来挑战赛”（FC’2013）包括城郊道路测试（约为18千米）和城区道路测试（约为5千米）两部分，按照4S（即安全性（Safety）、智能（Smartness）、平稳性（Smoothness）和速度（Speed））标准评价无人驾驶车辆完成测试任务情况。
一、城郊道路测试
城郊道路测试内容包括：动态车辆干扰、交通信号灯识别、施工绕行、避障、任务终点停车。
0）任务启动
文本格式的路网文件在发车前30分钟通过U盘拷贝到参赛车辆上，车载软件系统要能够自动处理该路网文件。
在起始线前方，处于自主驾驶状态的参赛车辆在接收到路网文件后，应识别起动信号灯组，在绿灯亮起后3分钟内启动车辆，超过3分钟撤出当前比赛，重新排队出发。
起动信号灯组距离起始线约30米，高度约5米，其设置如图1所示，中间一排黄灯不亮。
图1 起动信号灯组示意图
1）交叉口动态车辆干扰
参赛车辆在无交通信号灯十字路口右转时，应在停车线前停车避让有人驾驶的直行车辆（参赛车辆到达该路口时必须在停止线前停车），待直行驾驶车辆驶离路口后，参赛车辆再右转，如图2所示。
图2 十字交叉口的车辆干扰示意图
2）交通信号灯识别
参赛车辆在通过有交通信号灯的丁字路口时，交通信号灯为红灯时参赛车辆应停车，交通信号灯变为绿灯时应行驶，如图3所示。
图3 识别交通信号灯示意图
3）施工绕行
参赛车辆在进入施工路段时，应按施工交通标志指示行驶。
本届比赛中参赛车辆应能沿锥形桶所围成的可行驶路段行驶，当车辆进入施工路段后应该减速慢行、并且不能碰撞锥形桶，如图4所示。
图4 施工绕行示意图
4）避障
参赛车辆在道路上行驶，当发现前方车道内有静止车辆时，参赛车辆应在一定安全距离内进行避障，之后必须尽快返回原车道行驶，如图5所示。
图5 避障示意图
5）任务终点停车
参赛车辆在到达任务终点时，识别停止线和停止标志，并在规定的停止区域内停车，如图6所示。
图6 终点停车
二、城区道路测试
城区道路测试内容包括：执行U-TURN、路口通行、学校门前减速慢行与行人停车让行、终点停车。
1）执行U-TURN（2次）
按照任务文件的要求，参赛车辆应能执行U-TURN，如图7所示。
图7 执行U-TURN示意图
2）路口通行
通过交通信号灯关闭的丁字路口时，参赛车辆应减速慢行，视情况直行通过路口，如图8所示。
图8 路口通行示意图
3）学校门前减速慢行与行人停车让行
参赛车辆应识别前方学校标志（如图9所示），并应能够减速慢行。
参赛车辆应识别并注意前方行人慢行标志（如图10所示）和人行横道上的模拟行人，要求有明显的减速行为，并要求在安全车距内停车让行，不能碰撞行人。
图9 前方学校车辆图10 行人慢行标志
4）终点停车
参赛车辆在到达任务终点时，识别停止线和停止标志，并在规定的停止区域内停车，如图11所示。
图11 终点停车示意图。