数控加工与编程(第三版)数控加工与编程(第三版)第五章宏编程技术及其应用
教学课件 数控加工与编程(第三版)(詹华西)
4) 高一体化 CNC系统与加工过程作为一个整体，实现机电光声综合控制，测量造型、加工一 体化，加工、实时检测与修正一体化，机床主机设计与数控系统设一体化。
5) 网络化 实现多种通讯协议，既满足单机需要，又能满足FMS(柔性制造系统)、 CIMS(计算机集成制造系统)对基层设备的要求。配置网络接口，通过Internet可 实现远程监视和控制加工，进行远程检测和诊断，使维修变得简单。建立分布 式网络化制造系统，可便于形成“全球制造”。
控技术产业化奠定了基础。20世纪90年代末，华中数控自主开发出基于PC-NC的HNC 数控系统，达到了国际先进水平，加大了我国数控机床在国际上的竞争力度。
2．数控加工技术的发展方向 1) 高速切削 受高生产率的驱使，高速化已是现代机床技术发展的重要方向之一。高速切 削可通过高速运算技术、快速插补运算技术、超高速通信技术和高速主轴等技术 来实现。 高主轴转速可减少切削力，减小切削深度，有利于克服机床振动，传入零件 中的热量大大减低，排屑加快，热变形减小，加工精度和表面质量得到显著改善。 因此，经高速加工的工件一般不需要精加工。日本新泻铁工所生产的UHSIO型超 高速数控立式铣床主轴最高转速高达100 000 r/min。中等规格加工中心的快速进 给速度从过去的8～12 m/min提高到60 m/min。
采用数控机床加工零件时，只需要将零件图形和工艺参数、加工步骤等以数 字信息的形式，编成程序代码输入到机床控制系统中，再由其进行运算处理后转 成驱动伺服机构的指令信号，从而控制机床各部件协调动作，自动地加工出零件 来。当更换加工对象时，只需要重新编写程序代码，输入给机床，即可由数控装 置代替人的大脑和双手的大部分功能，控制加工的全过程，制造出任意复杂的零 件。数控加工的原理如图1-1所示。
数控机床编程与操作第三版电加工机床分册第五章 数控线切割加工实例
41 第 五 章 数 控 线 切 割 加 工 实 例
电极丝从穿丝孔中穿过
第四节 复合模零件加工
（3）输入凹模间隙补偿值，加工工件内部轮廓，如图所示。
42 第 五 章 数 控 线 切 割 加 工 实 例
加工工件内部轮廓
第四节 复合模零件加工
（4）内部轮廓加工结束后，抽出电极丝，如图所示。
43 第 五 章 数 控 线 切 割 加 工 实 例
加工图示如图所示。
24 第 五 章 数 控 线 切 割 加 工 实 例
加工图示
第二节 垫片加工
2．运行程序加工零件 （4）完成零件加工，卸下工
件，清理、润滑机床。加工的成 品如图所示。
25 第 五 章 数 控 线 切 割 加 工 实 例
加工的成品
第三节 直角凹模加工
加工如图所示的直角凹模。毛坯尺寸为100mm×100mm×5mm，材料为 45钢，已进行过六个外表面和穿丝孔的预加工。
将工件装夹到工作台上并找正
第三节 直角凹模加工
1．零件装夹找正 （2）将丝架移动到穿丝孔上
方，电极丝从穿丝孔中穿过，如 图所示。
（3）检查丝架及工作台上是 否放置了与操作无关的物品。
34 第 五 章 数 控 线 切 割 加 工 实 例
电极丝从穿丝孔中穿过
第三节 直角凹模加工
2．运行程序加工零件 （1）调入程序，输入间隙补
第一节 五角星加工
二、编制程序
根据图样，此工件加工暂不考 虑电极丝直径及放电间隙，穿丝点 及退丝点均设置在(-34.695 ,-20. 225)，五角星图形3B加工程序及说 明见表。
6 第五章 数控线切割加工实例
五角星图形分析
第一节 五角星加工
《数控技术第3版》_(习题解答)机工版
数控技术第三版章节练习答案第一章绪论1.1数控机床的工作流程是什么？答：数控机床由输入装置、CNC装置、伺服系统和机床的机械部件构成。
数控加工程序的编制-输入-译码-刀具补偿-插补-位置控制和机床加工1.2 数控机床由哪几部分组成？各部分的基本功能是什么？答：组成：由输入输出设备、数控装置、伺服系统、测量反馈装置和机床本体组成输入输出设备：实现程序编制、程序和数据的输入以及显示、存储和打印数控装置：接受来自输入设备的程序和数据，并按输入信息的要求完成数值计算、逻辑判断和输入输出控制等功能。
伺服系统：接受数控装置的指令，驱动机床执行机构运动的驱动部件。
测量反馈装置：检测速度和位移，并将信息反馈给数控装置，构成闭环控制系统。
机床本体：用于完成各种切削加工的机械部分。
1.3．什么是点位控制、直线控制、轮廓控制数控机床？三者如何区别？答：（1）点位控制数控机床特点：只与运动速度有关，而与运动轨迹无关。
如：数控钻床、数控镗床和数控冲床等。
（2）直线控制数控机床特点：a.既要控制点与点之间的准确定位，又要控制两相关点之间的位移速度和路线。
b.通常具有刀具半径补偿和长度补偿功能，以及主轴转速控制功能。
如：简易数控车床和简易数控铣床等。
（3）连续控制数控机床（轮廓控制数控机床）：对刀具相对工件的位置，刀具的进给速度以及它的运动轨迹严加控制的系统。
具有点位控制系统的全部功能，适用于连续轮廓、曲面加工。
1.4．数控机床有哪些特点？答：a．加工零件的适用性强，灵活性好；b．加工精度高，产品质量稳定；c．柔性好；d．自动化程度高，生产率高；e．减少工人劳动强度；f．生产管理水平提高。
适用范围：零件复杂、产品变化频繁、批量小、加工复杂等1.5．按伺服系统的控制原理分类，分为哪几类数控机床？各有何特点？答：（1）开环控制的数控机床；其特点：a.驱动元件为步进电机；b.采用脉冲插补法：逐点比较法、数字积分法；c.通常采用降速齿轮；d. 价格低廉，精度及稳定性差。
数控加工基础第三版
§1—1 数控机床概述
二、数控机床的组成
§1—1 数控机床概述
数控车床外观图
§ 1 — 1 数控机床概述
立式数控铣床外观图
§1—1 数控机床概述
1．控制介质
控制介质—将零件加工信息传送到数控装置去的程序载 体。
§1—1 数控机床概述
数控车床外观图
§1—1 数控机床概述
1．控制介质
控制介质—将零件加工信息传送到数控装置去的程序载 体。
闪存卡
移动硬盘
U盘
§ 1 — 1 数控机床概述
四、数控机床的特点
1. 适应性强 2. 加工精度高 3. 生产效率高 4. 自动化程度高，劳动强度低
§ 1 — 2 数控机床分类及常见数控机床简介
数控铣床机床回零
数控车床机床回零
§1—3 数控机床坐标系
3．工件原 点 选择工件原点时，最好把工件原点放在零件图样上的尺
寸能够方便地转换成坐标值的地方。
§ 1 — 3 数控机床坐标系
4．刀具相关点
（1）刀位点——刀具的定位基准点。
钻头的 车刀的 圆柱铣刀 球头铣刀 刀位点 刀位点 的刀位点 的刀位点
量反馈到计算机中，与所要求的位置指令进行比较，用比 较的差值进行控制，直到差值消除为止。
§ 1 — 2 数控机床分类及常见数控机床简介
（3）半闭环控制数控机床 原理：采用转角位移检测元件，推算出工作台的实际位 移量，反馈到计算机中进行位置比较，用比较的差值进行控 制。
§ 1 — 2 数控机床分类及常见数控机床简介
数控加工基础第三版
会计学
§ 1 — 1 数控机床概述
《数控加工工艺与编程》教案
《数控加工工艺与编程》教案全套第一章：数控加工概述1.1 课程目标了解数控加工的定义、特点和分类掌握数控系统的组成及工作原理理解数控加工的基本过程1.2 教学内容数控加工的定义和发展历程数控加工的特点和应用领域数控系统的组成和工作原理数控加工的基本过程和操作步骤1.3 教学方法讲授法：讲解数控加工的定义、特点和分类，数控系统的组成及工作原理演示法：展示数控加工过程和操作步骤实践法：学生动手操作数控机床1.4 教学资源数控机床：用于展示数控加工过程和操作步骤PPT课件：展示教学内容和实例1.5 教学评价课堂问答：检查学生对数控加工概念的理解操作演练：评估学生对数控机床操作的熟练程度第二章：数控加工工艺掌握数控加工工艺的基本概念和方法了解数控加工工艺参数的选择和优化理解数控加工刀具的选择和使用方法2.2 教学内容数控加工工艺的基本概念和方法数控加工工艺参数的选择和优化数控加工刀具的选择和使用方法数控加工工艺实例分析2.3 教学方法讲授法：讲解数控加工工艺的基本概念和方法，数控加工工艺参数的选择和优化，数控加工刀具的选择和使用方法案例分析法：分析数控加工工艺实例实践法：学生动手操作数控机床，实践数控加工工艺的应用2.4 教学资源数控机床：用于实践数控加工工艺的应用PPT课件：展示教学内容和实例数控加工工艺案例：用于案例分析2.5 教学评价课堂问答：检查学生对数控加工工艺概念和方法的理解操作演练：评估学生对数控加工工艺应用的熟练程度第三章：数控编程基础掌握数控编程的基本概念和方法了解数控编程的指令系统和编程规则掌握数控编程的基本语句和功能指令3.2 教学内容数控编程的基本概念和方法数控编程的指令系统和编程规则数控编程的基本语句和功能指令数控编程实例分析3.3 教学方法讲授法：讲解数控编程的基本概念和方法，数控编程的指令系统和编程规则，数控编程的基本语句和功能指令案例分析法：分析数控编程实例实践法：学生动手操作数控机床，实践数控编程的应用3.4 教学资源数控机床：用于实践数控编程的应用PPT课件：展示教学内容和实例数控编程案例：用于案例分析3.5 教学评价课堂问答：检查学生对数控编程概念和方法的理解操作演练：评估学生对数控编程应用的熟练程度第四章：数控编程实例分析掌握数控编程实例的基本方法和步骤了解数控编程实例的类型和特点掌握数控编程实例的分析和优化方法4.2 教学内容数控编程实例的基本方法和步骤数控编程实例的类型和特点数控编程实例的分析和优化方法数控编程实例分析实例4.3 教学方法讲授法：讲解数控编程实例的基本方法和步骤，数控编程实例的类型和特点，数控编程实例的分析和优化方法案例分析法：分析数控编程实例实践法：学生动手操作数控机床，实践数控编程实例的应用4.4 教学资源数控机床：用于实践数控编程实例的应用PPT课件：展示教学内容和实例数控编程实例案例：用于案例分析4.5 教学评价课堂问答：检查学生对数控编程实例的基本方法和步骤的理解操作演练：评估学生对数控编程实例应用的熟练程度第五章：数控加工仿真与操作掌握数控加工仿真的基本方法和步骤了解数控加工仿真的作用和意义掌握数控机床的操作方法和技巧5.2 教学内容数控加工仿真的基本方法和步骤数控加工仿真的作用和意义数控机床的操作方法和技巧数控加工仿真实例分析第六章：数控编程软件的使用6.1 课程目标掌握数控编程软件的基本功能和使用方法了解数控编程软件的类型和特点掌握数控编程软件的操作步骤和技巧6.2 教学内容数控编程软件的基本功能和使用方法数控编程软件的类型和特点数控编程软件的操作步骤和技巧数控编程软件实例操作6.3 教学方法讲授法：讲解数控编程软件的基本功能和使用方法，数控编程软件的类型和特点，数控编程软件的操作步骤和技巧演示法：展示数控编程软件的操作步骤和实例实践法：学生动手操作数控编程软件6.4 教学资源数控编程软件：用于实践数控编程软件的操作PPT课件：展示教学内容和实例数控编程软件操作实例：用于实践操作6.5 教学评价课堂问答：检查学生对数控编程软件的基本功能和使用方法的理解操作演练：评估学生对数控编程软件操作的熟练程度第七章：数控加工质量控制7.1 课程目标掌握数控加工质量控制的基本概念和方法了解数控加工质量的影响因素掌握数控加工质量的检测和优化方法7.2 教学内容数控加工质量控制的基本概念和方法数控加工质量的影响因素数控加工质量的检测和优化方法数控加工质量控制实例分析7.3 教学方法讲授法：讲解数控加工质量控制的基本概念和方法，数控加工质量的影响因素，数控加工质量的检测和优化方法案例分析法：分析数控加工质量控制实例实践法：学生动手操作数控机床，实践数控加工质量控制的应用7.4 教学资源数控机床：用于实践数控加工质量控制的应用PPT课件：展示教学内容和实例数控加工质量控制案例：用于案例分析7.5 教学评价课堂问答：检查学生对数控加工质量控制的基本概念和方法的理解操作演练：评估学生对数控加工质量控制应用的熟练程度第八章：数控加工故障分析与维护8.1 课程目标掌握数控加工故障的基本概念和分类了解数控加工故障的原因和影响掌握数控加工故障的分析方法和维护技巧8.2 教学内容数控加工故障的基本概念和分类数控加工故障的原因和影响数控加工故障的分析方法和维护技巧数控加工故障实例分析8.3 教学方法讲授法：讲解数控加工故障的基本概念和分类，数控加工故障的原因和影响，数控加工故障的分析方法和维护技巧案例分析法：分析数控加工故障实例实践法：学生动手操作数控机床，实践数控加工故障分析与维护的应用8.4 教学资源数控机床：用于实践数控加工故障分析与维护的应用PPT课件：展示教学内容和实例数控加工故障分析与维护案例：用于案例分析8.5 教学评价课堂问答：检查学生对数控加工故障的基本概念和分类的理解操作演练：评估学生对数控加工故障分析与维护应用的熟练程度第九章：数控加工技术的发展趋势9.1 课程目标掌握数控加工技术的发展历程和现状了解数控加工技术的未来发展趋势掌握数控加工技术的发展对行业的影响9.2 教学内容数控加工技术的发展历程和现状数控加工技术的未来发展趋势数控加工技术的发展对行业的影响数控加工技术发展实例分析9.3 教学方法讲授法：讲解数控加工技术的发展历程和现状，数控加工技术的未来发展趋势，数控加工技术的发展对行业的影响案例分析法：分析数控加工技术发展实例实践法：学生动手操作数控机床，实践数控加工技术应用9.4 教学资源数控机床：用于实践数控加工技术应用PPT课件：展示教学内容和实例数控加工技术发展案例：用于案例分析9.5 教学评价课堂问答：检查学生对数控加工技术发展历程和现状的理解操作演练：评估学生对数控加工技术应用的熟练程度第十章：综合练习与实训10.1 课程目标综合运用所学知识进行数控加工工艺与编程的实践操作重点和难点解析：1. 第一章至第五章：数控加工的基本概念、工艺、编程和仿真操作是基础知识点，需要重点关注。
数控编程第3版电子课件(重庆大学)
数控工艺及编程机械工程学院主讲教师：2015年3月第一节数控发展概述1.1.1数控技术的发展原因◆客观方面的原因第二次世界大战中体现出来的对武器装备要求更加精良；计算机技术的产生和不断发展；机床技术的不断发展和成熟等。
◆主观方面的原因要求减轻工人的劳动强度；不断提高劳动效率；工厂实现自动化的要求等。
1 . 1 .2 数控机床的发展史半个世纪以来，数控系统已经历了两个阶段、六代的发展◆硬线数控阶段（1952 -1970 年）。
最初采用数字逻辑电路“搭”成一台机床专用计算机作为数控系统，被称为硬线数控（Hardwired Numerical Control ) ，简称数控（NC ）。
这个阶段经历了三代的发展●1952 年开始的第一代数控系统，其主要特点是以电子管、继电器、模拟电路元件为主；●1959 年开始的第二代数控系统，其主要特点是以晶体管数字电路元件为主；●1965 年开始的第三代数控系统，其主要特点是以集成数字电路器件为主。
◆计算机数控阶段（1970 年至今）●1970 年开始的第四代数控系统，其主要特点是基于小型计算机并采用中小规模集成电路的数控系统；●1974 年开始的第五代数控系统，其主要特点是基于微处理器并具有数字显示、故障自诊断功能的数控系统；●1990 年开始的第六代数控系统，其特点是基于PC 的数控系统。
1.1.3数控机床与数控加工的基本概念数控（Numerical Control，简称NC）：用数字化信号对机床运动及其加工过程进行控制的一种方法。
数控机床：数控机床是一种装有程序控制系统的机床，机床的运动和动作按照这种程序控制系统发出的由特定代码和符号编码组成的指令进行。
这种程序控制系统称之为机床的数控系统。
为满足单件、小批、多品种、自动化生产的需要而研制的一种灵活的、通用的能够适应产品频繁变化的柔性自动化机床，具有适应性强、加工精度高、加工质量稳定和生产效率高的优点。
1.1.4 数控机床的优点适应能力强，适应于多品种、单件小批量零件的加工；加工精度高；工序高度集中，可以大大减轻工人的体力劳动；生产准备周期短，具有较高的加工生产率和较低的加工成本；能完成复杂型面的加工；技术含量高，有利于实现机械加工的现代化管理。
数控编程技术及其典型应用研究
Ｃ Ｄ模 型进 行刀 具轨 迹规 划 生 成 、 具 位 置点 计 算 ， Ａ 刀 并 最 终结 合 刀位 点 文件 、 加工 用 机 床 结 构 、 机床 数 控
一
如 Ｕ Ｇ软件 提供 了两 种制作 后处 理程 序 的方 式 ，
是 Ｇ Ｍ 后 置 处 理 器 ； 是 Ｕ ／ Ｏ Ｔ后 置 处 理 器 。 Ｐ 二 ＧＰＳ
各 样 的 曲面造 型 ， 对 传 统 的手 工 编程 提 出挑 战 ， 这 给 体 现 一 定 程 度 自动 化 的 数 控 编 程 技 术 带 来 了 发 展 机 遇 。 同 时 ， 学 技 术 的 进 步 推 动 着 工 程 应 用 技 术 的 科
快速 发展 。市场 需求 及 技 术 推动 有 效 地促 进 了数 控 编程 技术 的快速 进 步 。
技 术 设 计 出产 品 模 型 ， 用 工 艺 知 识 及 Ｃ 利 ＡＭ 功 能 编 制 生 成 刀 具 轨 迹 ， 刀 具 轨 迹 文 件 进 行 后 处 理 产 对
生Ｎ Ｃ程 序 ， 借 助 数 控 加 工 仿 真 软 件 系 统 对 Ｎ 程 序 进 行 仿 真 、 验 及 优 化 ， 高 了 Ｎ 并 Ｃ 检 提 Ｃ程 序 的 安 全
作者 简 介 ： 式 国 （ ９ ０ ） 男 ， 南 人 ， 东 大 学 机 械 工 程 学 院 博 士 研 究 生 ， 要 从 事 复 杂 曲 面 多 轴 数 控 加 工 技 术 的 研 究 ， Ｅ—ｍａ ） 韩 １７ 一 ， 济 山 主 （ ｉ ｌ
ｈ ｎ ｈ ｇ １ ３． ｏ 。 ａ ｓ ｉ＠ ６ ｃ ｍ
示 为数 控 编程 技术 的 系统框 图 。
造 ， 功 生 产 了波 音 ７ ７ 这 是 Ｃ Ｄ Ｃ Ｍ 技 术 典 型 成 ７， Ａ ／Ａ
数控编程及加工技术(第三版)电子教案汇总全书课程设计模块1-3全
教材名称：数控编程及加工技术（第三版）模块一任务一初识数控车削加工教学内容任务目标一、任务描述零件材料硬铝合金，毛坯为Ф40mm长棒料。
根据给定程序对图示零件进行仿真加工。
二、知识目标1.认识数控车床2.认识仿真软件，学习工件安装、刀具选择、程序输入和对刀等基本操作3.学习数控车床常用F、S、T和M代码4.初识G00和G01代码5.三、技能目标具有根据给定程序进行零件仿真加工的初步能力四、素质目标1. 正确执行安全技术操作规程，树立安全意识2. 培养学生爱岗敬业精神相关知识一、数控机床概述1.数控机床定义2.数控机床分类3.数控机床应用4.数控机床发展趋势二、认识数控车床1．数控车床的分类按主轴的配置形式分为卧式数控车床和立式数控车床。
卧式数控车床主要用于轴类零件和小型盘类零件的车削加工；立式数控车床用于回转直径较大的盘类零件的车削加工。
2．卧式数控车床结构CKA6150卧式数控车床由主轴箱、刀架、进给系统、床身以及冷却、润滑系统等部分组成。
3.卧式数控车床加工范围CKA6150卧式数控车床主要用来加工轴类零件的内外圆柱面、圆锥面、螺纹表面、成形面,也可对盘类零件进行钻孔、扩孔、铰孔和镗孔等加工,还可以完成车端面、车槽、倒角及各种曲线回转体等加工。
三、数控车床仿真加工1. 启动软件2. 选择机床与数控系统数控车床面板由数控系统面板和数控车床操作面板组成，右上角为数控系统面板，右下方为数控车床操作面板。
3. 激活机床4. 回零5.设置并安装工件6. 选择并安装刀具7. 输入程序8. 建立工件坐标系（试切法对刀）（1）试切削外圆（2）测量试切削直径（3）设置X向补正（4）试切削端面（5）设置Z向补正9.自动加工四、编程基础1.程序结构程序类型有两种：主程序和子程序。
不论是主程序还是子程序，都由程序号、程序内容和程序结束组成。
程序号通常以“O”（或“%”）开始，“O”（或“%”）后面的数字是程序号，程序号的范围从01至9999；FANUC系统用字母O做程序号地址。
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第5章 宏编程技术及其应用
HNC 系统提供一些常用的函数供宏编程时使用，如 SIN、COS、TAN、SQRT、ABS等，三角函数的自变量以 弧度为单位。
第5章 宏编程技术及其应用
表 5-2 FANUC-3MA 系统的宏指令功能定义
H 代码 H01 H02 H03 H04 H05 H11 H12 H13
功能 赋值、置换
加法 减法 乘法 除法 逻辑或 逻辑与 逻辑异或
H21
平方根
H22
绝对值
H23
取余数
H24 十—二进制
H25 二—十进制
H26
复合乘法
循环体内通常包含改
变循环变量值的语
(n 为指定的程序行号)
句
第5章 宏编程技术及其应用
2．FANUC数控系统的宏编程技术规则 FANUC—0i数控系统的宏编程规则基本与HNC系统相 同。在变量规定方面，FANUC系统的#0为不能赋值的空变 量，#1～#33为局部变量，#100～#199为全局变量且断电后 不保存，#500～#999为断电也不丢失的全局变量，#1000以 上为系统变量。在函数方面，FANUC系统提供了ASIN、 ACOS的反正弦和反余弦函数，三角函数的角度以度(°)为 单位。变量赋值与运算同样接近一般的数学语言，选择分支 与循环语句格式也和HNC相同。
进行算术运算、逻辑运算和函数混合运算的程序编写形式。 在宏程序形式中，一般都提供顺序、选择分支、循环三大程 序结构和子程序调用的方法。程序指令的坐标数据根据运算 结果动态获得，可用于编制各种复杂的零件加工程序，特别 是在非圆方程曲线的处理上显示出其强大的扩展编程功能。
熟练应用宏程序指令进行编程，可大大精简程序量。对 于开放式PC-NC系统来说，还可利用宏指令语言作二次开发， 以扩展编程指令系统，增强机床的加工适应能力。
第5章 宏编程技术及其应用
局部变量：赋值定义的变量的有效范围仅局限于本程序 内使用，同样的变量名在主、子程序中使用不同的寄存器地 址，是互相独立的变量。HNC系统中，#0～#49为当前局部 变量，#200～#899分别为0～7层局部变量。
全局变量：同一变量名在主、子程序中使用同一寄存器 地址，可任意调用并因重新赋值而有相互影响的变量。HNC 系统中，#50～#199为全局变量。
第5章 宏编程技术及其应用
5.1.2 宏编程的技术规则 各种数控系统的宏程序格式和用法均有所不同。 1．HNC—22数控系统的变量、函数及其运算规则 HNC数控系统中的宏变量都是以带 # 的数字作为变量
名的，如 #0，#10，#500等。变量不需要进行数据类型的预 定义，根据赋值和运算结果决定变量数据的类型。变量使用 范围受到系统分配区段的限制，这主要取决于该变量性质是 局部变量还是全局变量。
第5章 宏编程技术及其应用
第5章 宏编程技术及其应用
5.1 宏编程技术规则 5.2 车削宏编程技术及其应用 5.3 铣削宏编程技术及其应用 5.4 系统编程指令功能扩展的宏实现
第5章 宏编程技术及其应用
5.1 宏编程技术规则
5.1.1 宏编程的概念 宏指令编程是指像计算机高级语言一样，可以使用变量
第5章 宏编程技术及其应用
逻辑运算表达式：[#1 GT 10] AND [#1 LE 20] (表示10< #1 ≤20 )
作为一套完整的编程语言系统，程序流程的结构化控制 是不可缺少的，HNC系统也遵循顺序结构的运行流程，提 供简单的选择分支和循环语句结构。HNC-22系统宏指令运 算符及其结构语句见表5-1。
HNC 系统变量的赋值与运算接近一般的数学语言，以 “变量名 = 常量或表达式”的格式将等式右边的常量或表达 式的运算结果赋给等式左边的变量。
算术运算表达式：#3=100；#1=50+#3/2； #2=#1+#3*SQRT[#1]/50*SIN[PI/2]
关系运算表达式：#1 GT 10 (表示#1>10)；#2 LE 20 (表 示#2 ≤ 20 )
H 代码
功能
H31
正弦
H32
余弦
H33
正切
H34
反正切
H80 无条件转移 H81 条件转移 1 H82 条件转移 2 H83 条件转移 3 H84 条件转移 4 H85 条件转移 5 H86 条件转移 6 H99 产生 P/S 错误
*：trunc()为取整，小数部分舍去。
定义
#i=#j * SIN(#k) #i=#j * SIN(#k) #i=#j * TAN(#k) #i=ATAN(#j / #k)
EQ((＜) LE(≤)
AND(与) OR(或) NOT(非)
① IF 条件表达式
WHILE 条件表达式
(满足条件时执行的程序行)
ELSE
(循环体)
(不满足条件时执行的程序行)
ENDIF
ENDW
② IF 条件表达式
(满足条件时执行的程序行) ③无条件转向语句 GOTO n
H27 复合平方根
定义 #i = #j #i = #j + #k #i = #j - #k #i = #j * #k #i = #j #k #i = #j .OR. #k #i = #j .AND. #k #i = #j .XOR. #k
#i = #j #i = | #j | #i = #j - trunc(#j / #k) * #k* #i = BIN(#j) #i = BCD(#j) #i = (#I * #j) #k #i = #j2 + #k2
GOTO n IF #j = #k, GOTO n IF #j #k, GOTO n IF #j > #k, GOTO n IF #j < #k, GOTO n IF #j >= #k, GOTO n IF #j <= #k, GOTO n 产生 P/S 错误 500+n
第5章 宏编程技术及其应用
表 5-1 HNC-22 系统宏指令运算符及其结构语句
主 要 函 数 比较运算符 逻辑运算符
条件判断语句格式
循环语句格式
SIN(正弦) COS(余弦) TAN(正切) ATAN(反正切) ABS(求绝对值) INT(取整) SIGN(取符号) SQRT(求平方根) EXP(指数函数)