流体力学 第六章
流体力学 第六章 流体波动

由上式可见,波群中包含两个波动的乘积。
其中:
sinkx t
称为高频载波,其波数k和圆频率ω都分别接近 各个单波的波数和圆频率。即
k
k1 k2 2
k1
k2,
1 2
2
1
2
载波的波速也接近于各个单波的波速,即
c 1 2
k k1 k2
Q* 2Qcos kx t
称为低频包络,它是载波的包络线,或称波包,
1
界面波传播速度是有相同厚度H的重力表面
波速度的十分之一。
§3 群速度
单波(单色波,单纯波):具有一定振幅、一 定频率和一定波长在时间和空间都是无限的波 动。
群波(group wave):由各种单色波叠加而成 的波动。叠加结果,有些振幅是相抵消的,有 些是加强的。所以群波的振幅随时间和空间改 变。群波 混合波
设其形式解为:
u(x,t) B sin k(x ct) (6.2.21)
代入原方程,
u t
g
h x
h
t
H
u x
0
(6.2.22)
有:
B g A H
(6.2.23)
说明u和h位相相同(c>0),或位相相差180(0 c 0).
若取 1波速 1 对于海洋若取H=4km, 0.01, c 20m / s,
kx ly mz t (x, y, z,t)
其中:
/ t k / x l / y m / z
圆频率 x 方向的波数 y 方向的波数 z 方向的波数
全波数的概念
定义波数矢量为:
K ki lj mk
波数矢量垂直于等位相面(波阵面) (波数矢量即为波动传播的方向) 定义其模称为全波数
流体力学-第六章 旋转流体力学

da A
da Ax
i
da Ay
j
d
a
Az
k
dt dr A
dt dA
dAx
dt
i
dAy
dt
j
dAz
k
dt dt dt
dt
dt
Chen Haishan NIM NUIST
da A da Axi Ay j Azk
dt
dt
展开
dA
dAx
i
dAy
j
dAz
k
dt dt
dt
dt
Chen Haishan NIM NUIST
假定流体运动满足: RO 1 或者RO 0(即 Rossby 数很小);
Ek
R0 Re
0
同时要求: RO L/UT 0 (即要求T很大,1/T 0,即 对应缓慢运动或者准定常流动)。
L R0 UT
V t
(V
•
)V
1 R0
1 p
1 Fr
g
Ek
一致,是衡量旋转效应的一个重要量。
Chen Haishan NIM NUIST
由Rossby数的定义可知: RO 1 ,偏向力的作用大,旋转效应重要; RO 1,偏向力的作用小,可不考虑地球的旋转效应。
另外的角度来考虑:
大尺度运动(L大),流速缓慢(U小)偏差大 RO 1,旋转效应重要,采用旋转流体运动方程;
普鲁德曼--泰勒定理:不可压或正压流体,在有 势力作用下的准定常缓慢运动,由于强旋转效应 ,其速度将与垂直坐标无关,流动趋于两维化( 流动是水平、二维的)。
普鲁德曼--泰勒定理的检验: 泰勒流体柱实验(P221)。
Chen Haishan NIM NUIST
流体力学第六章 势流理论

2 r2 2
r2
Q ln(1 x cos1 )
2
r2
是个小量,利用泰劳展开得:
Q x cos1 2 r2
当δx→0时,Qδx→M, θ1 →θ,r2→r
利用泰劳展开: ln(1 z) z z2 z3
23
令 z x cos1
r2
展开后并略去δx 二阶以上小量,可得:
Q x cos1 2 r2
极坐标下: M cos
2 r
(6-10)
直角坐标下:
M
2
x x2 y2
(6-11)
对于流函数:
1
2
Q
2
(1
2)
Q
2
( )
这里:r2= x Sinθ1
所以
x sin 1
r2
代入上式得: Q x sin1
2 r2
当δx→0时,Qδx→M,r2→r,θ1→θ
等势线:圆心在x轴上,与y轴相切的一组圆。
这些圆与ψ=const正交
注意:
偶极子的轴线和方向
轴线:源和汇所在的直线
方向:由汇指向源的方向
图6-8(b)
偶极子的方向
为x轴负向
四、点涡(环流)
点涡:无界流场中坐标原点处一无穷长直线涡,
方向垂直于x0y平面,与xoy平面的交点 诱导速度沿点涡为中心的圆周切线方向,大小
第六章 势流理论
课堂提问:为什么上、下弧旋乒乓球的应对方法不同?
势流:理想流体绕物体的流动,或为无旋流动。 像波浪、机翼升力等问题用势流理论进行
研究可获得满意结果。
求解势流问题的思路如下: 1.流体力学最终目的是求流体作用于物体上的
力和力矩; 2.为求力和力矩,须知物面上压力分布,即
流体力学第六章 气体射流

6.1 无限空间淹没紊流射流的特征
2.运动特征:速度分布具有相似性。 特留彼尔在轴对称射流主体段的实验结果,以及阿勃拉莫 维奇在起始段内的测定结果,见图6-2(a)及图6-3(a)。
6.1 无限空间淹没紊流射流的特征
6.1 无限空间淹没紊流射流的特征
3.动力特征 射流中的压强与周围流体中的压强相等。 可得各横截面上轴向动量相等——动量守恒,动量守 恒方程式为:
6.4 温差或浓度差射流
6.4 温差或浓度差射流
三.射流弯曲 温差射流或浓差射流由于密度与周围密度不同, 所受的重力与浮力不相平衡,使整个射流将发生向下或向上弯 曲。通过推导可得出无因次轨迹方程为
6.4 温差或浓度差射流
[例6-3]工作地点质量平均风速要求3m/s,工作面直径D=2.5m 送风温度为15℃,车间空气温度30 ℃,要求工作地点的质量 平均温度降到25 ℃ ,采用带导叶的轴流风机,紊流系数 = 0.12。求(1)风口的直径及速度;(2)风口到工作面的距离。 [解]温差 =15-30=-15 ℃
6 气体射流
6.1 无限空间淹没紊流射流的特征
一.射流结构 出流到无限大空间中,流动不受固体边壁的限制,为无限 空间射流,又称自由射流。射流的流动特性及结构图:
6.1 无限空间淹没紊流射流的特征
二.射流的特性 1. 几何特性: 外边界线为一直线。tan a 紊流系数 a 是表征射流流动结构的特征系数。它与出口断 面上紊流强度有关,紊流强度越大。各种不同形状喷嘴的紊 流系数和扩散角的实测值列于表6-1。
一.特点:1.温度边界层与速度边界层不重合。 2.射流发生弯曲。
6.4 温差或浓度差射流
二.特性: 1.温差特性: 试验得出,截面上温差(浓度差分布)分布具有相 似性。 与速度分布关系如下:
流体力学第六章流体节流与缝隙流动

第六章流体节流与缝隙流动(了解各种节流及缝隙流动现象,理解影响流量的因素,理解偏心状缝。
掌握气蚀现象。
) §6.1 流体的节流节流:管道内流体流经断面突然缩小的截面后,又进入和以前一样断面的管道,致使压力下降的现象,称为节流。
一、气体节流气体节流后各参数的变化规律,表6-1进行简要分析二、液体节流缝隙中油液产生运动的原因:1)缝隙两端存在压力差;1)组成缝隙的壁面存在相对运动;3)缝隙大小的变化。
缝隙中油液的运动大都呈稳定层流:1)缝隙高度与其长度宽度相比很小,液体在缝隙中流动时受固体壁面的影响;2)油液具有一定的粘度,Re一般很小。
§6.2 液体在小孔中的流动通道截面为圆孔型(分为薄壁小孔型和细长小孔型)。
l d≤。
薄壁小孔:当横隔板壁厚L与孔口直径d之比小于0.5,即/0.5l d>。
液压和润滑系统中的导油管。
细长小孔:小孔的长径比/4§6.3 液体流经平面缝隙平面缝隙:由两平行平面夹成的缝隙。
齿轮泵齿顶与泵壳之间的油液运动,柴油机中滑块与导板之间的油液流动。
结论:1)缝隙中液体流速按抛物线规律分布的;2)流经平面缝隙的流量与缝隙厚度δ的三次方成正比,和动力粘度μ成反比。
§6.4 液体流经同心环状缝隙同心环状缝隙:由内外两个同心圆柱面所围成的缝隙。
结论:流经平面缝隙的流量与缝隙厚度δ的三次方成正比。
§6.5 液体流经偏心环状缝隙偏心环状缝隙:在船舶机械中的环状缝隙,当运动部件装配不当或工作受力不均时,同心环状缝隙就变成偏心环状缝隙。
结论:流经偏心环状缝隙的流量与偏心距成正比,偏心距最大时,泄漏量为同心环状缝隙的2.5倍。
§6.6 液体流经具有相对运动的平行面缝隙喷油泵中的柱塞泵。
类型:(1、2、3)1)平行剪切流动∆=p,由于液体粘滞性,通过平行板的运动液体运动。
2)压差流动液体的运动,在缝隙两端的压差作用下实现。
3)压差与剪切流动的合成液体的运动,在缝隙两端的压差和平行剪切力的作用下共同实现。
《流体力学》第六章气体射流

.
射流参数的计算
段 名
参数名称
符号
圆断面射流
平面射流
扩散角 主
α tg3.4a tg2.44a
体
段 射流直径 或半高度
D b
D d0
6.8
as d0
0.147
b b0
2.44
0.095 as 0.147
d0
v1 0.492
v0
as 0.41
b0
v2
v2 v0
as
0.23 0.147
d0
v2 v0
0.833 as 0.41 b0
.
段名 参数名称
符 号
圆断面射流
平面射流
起
流量
Q
2
QQ0 10.76ar0s1.32ar0s
Q Q0
1 0.43 as b0
始
v 断面平均 流速
B0Kx
tgKxK3.4a
x
紊流系数
起始段
主体段
C
B
A
R
M
α r0
核心
0
D X0
边 E
界 层
Sn
F
S
X
射流结构
.
紊流系数与 出口断面上 紊流强度有 关,也与出 口断面上速 度分布的均 匀性有关。 (表6-1)
紊流系数
喷嘴种类 带有收缩口的喷嘴
a
0.066 0.071
圆柱形管
带有导风板的轴流式通风机 带导流板的直角弯管
已知射流直径D, v2,d0,a, 求S和Q0
流体力学第六章 流动阻力及能量损失

第六章流动阻力及能量损失本章主要研究恒定流动时,流动阻力和水头损失的规律。
对于粘性流体的两种流态——层流与紊流,通常可用下临界雷诺数来判别,它在管道与渠道内流动的阻力规律和水头损失的计算方法是不同的。
对于流速,圆管层流为旋转抛物面分布,而圆管紊流的粘性底层为线性分布,紊流核心区为对数规律分布或指数规律分布。
对于水头损失的计算,层流不用分区,而紊流通常需分为水力光滑管区、水力粗糙管区及过渡区来考虑。
本章最后还阐述了有关的边界层、绕流阻力及紊流扩散等概念。
第一节流态判别一、两种流态的运动特征1883年英国物理学家雷诺(Reynolds O.)通过试验观察到液体中存在层流和紊流两种流态。
1.层流观看录像1-层流层流(laminar flow),亦称片流:是指流体质点不相互混杂,流体作有序的成层流动。
特点:(1)有序性。
水流呈层状流动,各层的质点互不混掺,质点作有序的直线运动。
(2)粘性占主要作用,遵循牛顿内摩擦定律。
(3)能量损失与流速的一次方成正比。
(4)在流速较小且雷诺数Re较小时发生。
2.紊流观看录像2-紊流紊流(turbulent flow),亦称湍流:是指局部速度、压力等力学量在时间和空间中发生不规则脉动的流体运动。
特点:(1)无序性、随机性、有旋性、混掺性。
流体质点不再成层流动,而是呈现不规则紊动,流层间质点相互混掺,为无序的随机运动。
(2)紊流受粘性和紊动的共同作用。
(3)水头损失与流速的1.75~2次方成正比。
(4)在流速较大且雷诺数较大时发生。
二、雷诺实验如图6-1所示,实验曲线分为三部分:(1)ab段:当υ<υc时,流动为稳定的层流。
(2)ef段:当υ>υ''时,流动只能是紊流。
(3)be段:当υc<υ<υ''时,流动可能是层流(bc段),也可能是紊流(bde段),取决于水流的原来状态。
图6-1图6-2观看录像3观看录像4观看录像5实验结果(图6-2)的数学表达式层流:m1=1.0, h f=k1v , 即沿程水头损失与流线的一次方成正比。
流体力学第六章

积分常数C1、C2由边界条件确定。
C1 exp( h) C2 exp( h) 0
消去一个常数
C C1 exp(h) C 2 exp(h) 2 C exp ( z h) exp ( z h) Cch ( z h) 2 Cch ( z h)sin x cos t 在 z0
t x x y y z
自由面上的运动边界条件
波浪问题的基本方程和边界条件:
2φ
2φ x
2
2φ y
2
1 t 2
n 0
z p pa
2
2
0
运动学方程 动力学方程
gz 0
=+
pa C (t ) dt
1 p pa gz 0 t 2
在自由面上: z , p pa
1 g 0 t 2
在自由面上:
z ( x, y, t ) , z z ( x x, y y, t t )
流体质点的速度 :
Ach ( z h) u cos x cos t x shh
w Ash ( z h) sin x cos t z shh
波数和频率之间的关系
Ach ( z h) sin x cos t shh
z0
0 在 z h z g 0 在 z 0 t
Ach ( z h) sin x cos t shh
2 gthh
流体质点的运动轨迹(有限水深):
u w
Ach ( z h) sh h Ash ( z h) sh h
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hf l
hf
64 l v 2 64 l v 2 l v2 hf vd d 2 g Re d 2 g d 2g
64 Re
第四节 紊流运动
1 圆管紊流的运动情况 2 紊流运动的特征 3 紊流阻力
1 圆管紊流的运动情况
2 紊流运动的特征
1 T u ' dt 0 T 0
p1 v p2 v Z1 Z2 hf 2g 2g
2 1 1 2 2 2
2 均匀流的沿程水头损失Z1 Biblioteka p11v12
2g
Z2
p2
2 2v2
2g
hf
h f ( Z1
p1
) (Z 2
p2
)
3 均匀流受力方程式
4 均匀流基本方程
沿程损失的经验公式
l v hf d 2g
2
二、局部水头损失
在边界急剧变化的区域,阻力主要地集中在该区 域内及其附近,这种集中分布的阻力称为局部阻力。 克服局部阻力的能量损失称为局部损失。 例如管道进口、变径管和阀门等处,都会产生局 部阻力。 引起局部阻力的原因是由于旋涡区的产生和速度 方向和大小的变化。
J 2 u r C 4
边界条件:当r = r0时,u=0,则
所 以
J 2 2 u (r0 r ) 4 J 2 r =0时, umax r0 4
J 2 C r0 4
则圆管断面平均流速v为:
J 2 2 udA (r0 r ) 2rdr 4 Q A J 2 1 A v r0 umax 2 A A r0 8 2
又被称为紊流综合公式,适用于整个紊流的 三个阻力区。莫迪据此绘成阻力系数图-----莫 迪图。
三、莫迪图
粗糙区
层流区
光 滑 区
四、非圆管的沿程损失
以上讨论的都是圆管,圆管是最常用的断面 形式。但工程上也常用到非圆管的情况。例如通风 系统中的风道,有许多就是矩形的。如果设法把非 圆管折合成圆管来计算,那么根据圆管制定的上述 公式和图表,也就适用于非圆管了。
流动现象
层流区
过渡区 紊流区
2、临界流速
实验表明:对于特定的流动装置上临界流速 v’k是不固定的,随着流动的起始条件和实验条件的 扰动程度不同, v’k值可以有很大的差异; 但是下临界流速 vk 却是不变的。在实际工程 中,扰动普遍存在,上临界流速没有实际意义。以 后所指的临界流速即是下临界流速。
1、能量方程
2 p1 p2 1v12 2v2 h j ( Z1 ) ( Z 2 ) g g 2g
2、动量方程
F Q( v
2 2
1v1 )
外力:AB面上的压力、2-2面上的压力、重力的分力 代入动量方程:
p1 A2 p2 A2 gA2 ( z1 z2 ) Q( 2v2 1v1 )
1.
2.
3.
4.
5.
6.
水头损失由哪几部分组成?产生水头损失的原因是什 么? 什么是层流和紊流?怎样判别水流的流态?试说明无 量纲数雷诺数Re的物理意义。 层流和紊流过流断面上的流速分布规律如何?造成它 们流速分布规律不同的原因是什么? 紊流的特征是什么?紊流中运动要素的脉动是如何处 理的? 请叙述同样的边界,在不同水流条件下为什么有时是 水力光滑的,有时却是水力粗糙的。 简单叙述尼古拉兹实验所得到的沿程水头损失系数λ 的变化规律。
第六章 流动阻力和水头损失
重点内容 授课内容 思考题 作业
重点内容
1. 2. 3. 4. 5. 掌握流动阻力和能量损失计算的公式 掌握流体运动两种形态及其判别 理解紊流特征 理解沿程阻力系数的变化规律,掌握 沿程能量损失的计算 理解局部主力产生的原因,掌握局部 阻力损失的计算
思考题
3、 hf 和 v 的关系
hf 和 v 的关系
•层流状态,试验点沿 ab线分布,m1=1 •紊流状态,试验点沿 ef分布,m2=1.75~2.0
•bd或ce段是不稳定的 区域
二、流态的判别准则 ― 临界雷诺数
雷诺等人进一步的买验表明:流动状态不仅和 流速 v 有关,还和管径 d 、流体的动力粘滞系数μ和 密度ρ 有关。以上四个参数可组合成一个无因次数,叫 做雷诺数,用 Re 表示。
第六章 流动阻力和水头损失
第一节 第二节 第三节 第四节 第五节 第六节 第七节 流动阻力和水头损失的分类 粘性流体的两种流态 圆管中的层流运动 紊流运动 紊流的沿程水头损失 局部水头损失 边界层概念与绕流阻力
作业
6.28
P171-6.12、6.14 ,P172-6.27、
λ =f(ks/d)
r0 / k s 15
紊流粗糙区(阻 力平方区)
30.6
60 126
层流区
Re <2000 λ =64 /Re
层流 紊流光滑区
252
507
Re >4000 λ =f(Re)
lg Re
4、阻力分区
5、层流底层的影响
工业管道紊流阻力系数的计算公式
一、光滑区和粗糙区的λ值
层流底层与紊流核心
层流底层的厚度占随着 Re 数的不断加大而越来越薄,它 的存在对管壁粗糙的扰动作用和导热性能有重大影响。
第三节 圆管中的层流运动
本节主要讲述圆管中层流运动的 规律以及从理论上导出沿程阻力系数的 计算公式。
一、均匀流基本方程 二、圆管的层流运动
1、均匀流的性质
过流断面的大小、形状沿程不变; 流线相互平行; 过流断面流速分布沿程不变; 均匀流只有沿程阻力损失,没有局部阻力损失。
第二节 粘性流体的两种流态
一、两种流态 二、流态的判别准则 ― 临界雷诺数
一、两种流态
1、雷诺试验 2、临界流速 3、 hf 和 v 的关系
1、雷诺试验
定义
层流:分层有规则的流动状态称为层流。 紊流:流体质点的运动轨迹是极不规则的, 各部分流体互相剧烈掺混,这种流动状态称 为紊流。
水力半径 R
水力半径 R 的定义为过流断面面积 A 和湿周 x 之比。
如果非圆管的水力半径等于某圆管的水力半径, 当其他条件相同时,这两个管道的沿程损失是相等的。 圆管 矩形管
ab R 2( a b )
明渠
d R 4
bh R b 2h
当量直径de
• 水力半径相等的圆管直径称为非圆管道的当量直径。
•
de=4R
圆管
de 4R
矩形管
2ab de ab
明渠
4bh de b 2h
第六节 局部水头损失
各种工业管道都要安装一些阀门、弯头、三 通 … … 等配件,用以控制和调节管内的流动。流 体经过这类配件时,由于边壁或流量的改变,均匀 流在这一局部地区遭到破坏,引起了流速的大小、 方向或分布的变化。由此产生的能量损失,称为局 部损失。
• 紊流的脉动:紊流中,液体质点随机性的互相掺混,质点间不 断的发生动量交换,导致各空间点的速度、压强等运动要素随时间 作不规则的变化的现象。
时均恒定流动
如果紊流流动中各物理量的时均值不 随时间而变,仅仅是空间点的函数,即称时 均流动是恒定流动。
3 紊流阻力
在紊流中,一方面因时均流速不同, 各流层间的相对运动,仍然存在着粘性切应 力,另一方面还存在着由脉动引起的动量交 换产生的惯性切应力。因此,紊流阻力包括 粘性切应力和惯性切应力。
动能修正系数α和动量修正系数β
u 3 u dA ( ) dA v A A 3 2 v A A
3
u 2 u dA ( ) dA v A 2 A 1.33 v A A
2
3 圆管层流的沿程阻力系数
Q J 2 v r0 A 8
32vl d 2
J
突扩的特例:
1
二、突然缩小管
突缩的特例
A2 0.5(1 ) A1
0.5
几种典型的局部阻碍
几种典型的局部阻碍
把各种局部阻碍的能量损失和局部阻碍附近 的流动情况对照比较,可以看出,无论是改变流速 的大小,还是改变它的方向,较大的局部损失总是 和旋涡区的存在相联系。旋涡区内不断产生着旋涡, 其能量来自主流,因而不断消耗主流的能量;旋涡 区愈大,能量损失也愈大。
一、突然扩大管
影响沿程损失的两个主要因素
在紊流中,由于断面上的流速变化主 要集中在邻近管壁的流层内,机械能转化为 热能的沿程损失主要集中在这里。因此,流 体所接触的壁面大小,也即湿周 X 的大小, 是影响能量损失的主要外因条件。
影响沿程损失的两个主要因素
若两种不同的断面形式具有相同的湿 周 X ,平均的流速相同。则过流断面面积A 越大,通过流体的数量就越多,因而单位重 量流体的能量损失就越小。
局部损失的 经验公式
v hm 2g
2
三、水头损失叠加原理
图4-1 沿程阻力与沿程水头损失
hl hf hm hfab hfbc hfcd hma hmb hmc
用压强损失表达
第二节 粘性流体的两种流态
从 19 世纪初期起,通过实验研究和 工程实践,人们注意到流体运动有两种结构 不同的流动状态,能量损失的规律与流态密 切相关。
整理得到:
p1 p2 v2 ( z1 ) (z2 ) ( 2 v2 1v1 ) g g g
所以突扩管的局部水头损失
相应有:
A1 2 v12 v12 h j (1 ) 1 A2 2 g 2g
(v1 v2 ) hj 2g
2
2 2 A2 v2 2 v2 h j ( 1) 2 A1 2g 2g