光电纠偏控制器
ZXTEC GK-61型光电自动纠偏控制器 说明书
GK-61 型光电自动纠偏控制器使用说明书瑞安市中星工控设备有限公司地 址：浙江省瑞安经济开发区朝阳路８７号电 话：０５７７－６５６０８１６５ ６５６０８１６２传 真：０５７７－６５６０８１６３－８１５网 址：W W W.Z X T E C.C N邮 箱：z x t e c@z x t e c.c n邮 编：３２５２００三、纠偏控制部分（按上图编号１－１４）：一、概述： 本纠偏控制器配合同步电机、光电眼、滚珠丝杆能对印刷后的薄膜、纸张等进行自动跟踪纠偏。
其控制面板采用微触开关，控制线路采用单片机智能化控制，可选单光电／双光电控制，单电眼可设置同步电机响应速度，消除了以往纠偏控制器单电眼工作时的噪声与震动过大现象，另外增加了外接方向和状态接口使纠偏操作更为便捷。
二、面板及开关示意图：电眼 单 双 ＳＩＮＧＬＥ ＤＯＵＢＬＥ 极性 ＰＯＬＡＲＩＴＹＥＬＥＣＴ．ＥＹＥ 自动 ＡＵＴＯ 手动 ＨＡＮＤＷＯＲＫＳＰＥＥＤ３５１４１３１３１２１２６７９８２４１、点动开关：分别按此两个开关可以点动同步电机使其正转或 反转，不论纠偏控制器工作状态在自动或手动。
２、电眼选择开关：按此开关可以选择控制器工作于单电眼状态 或双电眼状态。
一般单电眼用来跟踪印刷线和材料靠边 跟踪，而双电眼主要用来跟踪左右对称印刷图案（见下 事例图）。
３、电眼选择指示灯：分别指示电眼选择于单电眼状态或双电眼 状态。
电眼跟踪图案电眼跟踪图案割刀双电眼图案跟踪图案割刀单电眼靠边跟踪单电眼跟踪印刷线电眼靠边跟踪不规则图案４、极性选择开关：按此开关可以选择电眼的取极方式，即亮动 作或暗动作（见下事例图）。
５、极性选择指示灯：分别指示跟踪电眼的取极方式。
６、自动开关：按此开关控制器将进行自动纠偏状态。
此时，同 步电机的正转或反转则由电眼检测到的色标是否偏离目 标而控制。
浅色电眼跟踪内浅色深色浅色深色极性为“ ”极性为“ ”四、纠偏架示意图：７、自动状态指示灯：当纠偏控制器处于自动工作状态时，此指 示灯亮。
纠偏说明书
K50纠偏控制系统(请务必在使用之前阅读)为了安全使用本产品▲在安装和使用之前，请务必详细阅读本说 明书，一定要注意安全，正确使用本产品， 并遵守本说明书中的各种规定。
▲本纠偏控制器是采用CPU 控制的机电设备， 用来纠正卷材的偏移，所以要严格遵守机电 设备有关规定和法则，适用标准，进行搬运、安装操作和维护。
在打开控制器准备安装和接线之前要断开控制器电源至少要5分钟。
正确的配置和安装是控制器正常运行的前提。
对以下几点要特别注意：● 安装工作必须在无电状态下进行。
●容许保护等级：保护接地，只有正确连接保护接地，才能减少外界电磁干扰。
●与电网断开后，要等电容放电完毕，才可进行操作。
●不要让任何异物进入控制器内。
●在使用前，要除去所有覆盖物，以防止控制器过热。
●切勿在易燃易爆等危险环境中使用。
●请勿将本产品安装在高温、潮湿等恶劣环境下。
● 请勿将产品直接安装在易受震动冲击的环境中。
● 任何单位部门(Kortis 和Kortis 指定公司除外)未经允许不得擅自拆卸、修理及更改产品。
※注意：Kortis对由于不遵守本说明或适用规则而造成的损坏概不负责。
※注意：因产品更新换代迅速，说明书有变动之处，恕不另行通知，本公司对此保留最终解释权。
危险如果错误操作，将会产生危险情况，导致伤亡。
注意如果错误操作，将会产生危险情况，造成设备损坏及财产损失。
设计注意事项目 录1.1 概述1.2 功能及特点1.3 操作界面第一章 系统概述112第二章 安装与配线2.1 控制器安装2.2 超声波传感器安装2.3 控制器基本配线34第三章 编程方法3.1 控制器菜单画面3.2 编程方法3.3 画面说明及参数设置678第四章 调试运行4.1 调试步骤4.2 控制器内部菜单4.3 调试方法99155.1 技术参数5.2 环境规格5.3 外形尺寸161617第五章 规格及维护5.4 系统维护1951.1 概述K50纠偏控制系统广泛应用于印刷、包装、造纸、纺织、机械等行业中,需要卷取纠偏、放卷纠偏或中间导向纠偏的场合。
ARS180纠偏控制器说明书
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用户手册
ARS180
第 1 章、产品简介
ARS180 是一款高性价比的纠偏控制器 ，专门用于跟踪材料边缘，适用 于材料收、放卷，中间导向等自动控制，ARS180 通过超声波或者光电传感器检 测信号，计算出材料的偏移情况，并根据结果驱动步进电机对偏移的材料进行纠 正。
第 2 章、主要功能及特色
1、安装过程：
警告
★ 安装工作务必在断电下进行，避免触电。 ★ 请勿使设备坠落、或对设备施加猛烈的撞击。 ★ 请勿在设备上安置重物或将其当作踏台，避免造成设备的破损、故障和人员受伤。 ★ 请勿将螺丝、金属片等导电性异物及可燃性异物放入设备内部，避免发生短路或引起火
灾从而造成设备的破损及故障。 ★ 请在说明书所要求的环境中使用,避免引发触电、火灾、故障等事故。 ★ 请根据说明书进行安装接线，如果安装不完备，将导致故障。 ★ 本装置并非是防爆规格的装置。请勿在必须防爆的场所使用。
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用户手册
ARS180
自动和回中状态下，通过此按键可进入手动纠偏状态，开机默认为手动纠偏。 10 自动回中按键
手动和自动纠偏状态下，通过此按键进入自动回中状态。 11 自动纠偏按键：
手动和回中状态下，通过此按键可以进入自动纠偏状态。 12 上键：
手动纠偏状态下，按此键可将驱动运行方向在 POS 和 NEG 之间切换；自动 纠偏状态下，按此键可增大驱动速度。 13 右键： 手动纠偏状态下，按此键和左键可手动控制驱动沿不同方向运行；自动纠偏 状态下，按此键可增大传感器灵敏度。 14 左键： 手动纠偏状态下，按此键和右键可手动控制驱动沿不同方向运行；自动纠偏 状态下，按此键可减小传感器灵敏度。 15 下键： 手动纠偏状态下，按此键可改变传感器是单开关还是双开关；自动纠偏状态 下，按此键可减小驱动速度。
光电纠偏控制器使用说明书接线及输入输出端口说明1#为对边对
光电纠偏控制器使用说明书一、接线及输入输出端口说明1#为对边对线光电头输出插口，即可作对边检测口作用，又可作对线检测口作用，三芯航空插接口。
可配一般光电头如Z3N-TB22使用。
2#为对线光电头输入插口，可作对线检测口作用，三芯航空插接口。
可配一般光电检测器使用。
3#为四芯光电检测器(如ZPS-2系列槽形双路光电头)输出插口，既可作对边检测口作用，又可作对线检测口作用。
7和8为左限位开关输入端口，接左限位开关常开触头。
9和10为右限位开关输出端口，接右限位开关常开触头。
交流同步电机的红色、黄色、白色和蓝色四线对应接入6、5、4、3四个接线端子。
（调换红色与蓝色接线可改变电机旋转方向。
）220V电源接入1、2两接线端子。
二、运行前的准备工作1、接线：按接线图要求将电源，电机，限位开关，光电头对应接好。
2、电机方向极性确定：(如按手动键，使控制器处于手动状态，再按极性正键)，则按键,电机正方向旋转，材料活动架往左移动，按键，电机反方向旋转，材料活动架往右移动，如电机旋转方向与实际相反，可将电机红蓝两线调换接线.3、限位开关控制电机停止方向确定：(如按手动键，使控制器处于手动状态，再按极性正键), 则按键，电机正方向旋转，后碰触活动架移动方向的限位开关，电机运转停止，则表示限位有效，反之则碰触一端限位开关，电机应运转停止，则表示限位开关接线相反，必须给予调换.注意：检验限位开关时必须在电机运转的有效行程内，必须在手动档检验，否则一但限位失灵将损坏电机丝杆的机械结构。
4、材料对边或对线选择：对于材料首先确定它的基准位置是材料边缘还是印刷线条。
确定跟踪边缘以后，再确定左边缘还是右边缘，以后再决定电机方向极性。
对于印刷品的线条一般定于2MM以上线条作为对边处理。
反之则作为对线处理。
5、光电头的定位、调整：按自动键、对边对线键，确定是跟踪材料边缘或印刷线条后，将光斑对准材料边缘或印刷线条，调整光电头位置观察光电头上的指示灯，指示灯从亮-暗-亮，则表示设定成功，若无该状态，则无基准工作。
2023年纠偏控制器行业市场研究报告
2023年纠偏控制器行业市场研究报告纠偏控制器行业市场研究报告一、行业概述纠偏控制器作为一种用于纠偏的自动化设备，广泛应用于各种生产线和工业设备中。
其主要功能是通过传感器采集到的数据来判断物体的位置偏离程度，并通过控制电机或液压系统来实现对物体位置的调整，以达到纠偏的目的。
纠偏控制器不仅可以提高生产效率，减少浪费，还可以改善产品质量，提高企业竞争力。
因此，纠偏控制器市场具有广阔的发展前景。
二、市场规模根据国内外市场研究机构的数据显示，全球纠偏控制器市场规模呈现快速增长的趋势。
预计到2025年，全球纠偏控制器市场规模将超过100亿美元。
其中，亚太地区是纠偏控制器市场的主要消费地区，占据了全球市场的近40%份额。
三、市场驱动因素1.工业自动化需求的增加：随着工业自动化程度的不断提高，对纠偏控制器的需求也在逐渐增加。
纠偏控制器的全自动化操作可以有效减少人工操作的不稳定性和错误率，提高生产线的运行效率和稳定性。
2.产品质量要求的提高：在现代市场竞争激烈的环境下，产品的质量是企业赢得市场份额的关键。
纠偏控制器可以根据产品的要求，实时调整产品的位置，使其满足标准要求，提高产品质量。
3.行业升级换代：随着各行业技术的不断进步与发展，对生产设备的要求也在不断提高。
纠偏控制器作为现代自动化生产线的重要组成部分，受益于行业升级换代的需求，市场需求量也在不断增加。
4.政府政策的扶持：为了促进工业升级，各国政府纷纷推出相关政策来支持自动化设备的研发和应用。
这些政策的推动下，纠偏控制器市场将得到极大的发展空间。
四、市场竞争格局目前，纠偏控制器市场上主要的竞争企业有ABB、施耐德电气、西门子、豪华精密工业、代川电子等。
这些企业凭借自身的技术实力、品牌优势和产品质量在市场上占据着较大的份额。
另外，还有一些中小型企业通过技术创新和市场定位的不断调整，逐渐崭露头角，形成了较为合理的市场竞争格局。
五、市场发展趋势1.智能化发展：随着人工智能和大数据技术的发展，纠偏控制器将越来越趋于智能化。
纠偏器工作原理
纠偏器工作原理
纠偏器是一种用于将偏移的物体或系统恢复到平衡状态的装置。
它可以应用于多个领域，如机械工程、电子工程和控制系统等。
纠偏器的工作原理基于负反馈控制系统。
当物体或系统发生偏移时，纠偏器将通过检测信号来感知偏移的程度。
然后，它会生成一个反作用力或反馈信号，用于抵消偏移并使物体恢复到平衡状态。
具体来说，纠偏器通常由以下几个基本组件组成：
1. 传感器：用于检测并感知物体或系统的偏移。
传感器可以是机械式传感器（如光电传感器、压力传感器和位移传感器等）或电子式传感器（如加速度计和陀螺仪等）。
2. 控制器：接收传感器的信号，并根据偏移的程度生成相应的反馈信号。
控制器通常使用计算机或微控制器等电子设备来实现。
3. 执行器：接收控制器的反馈信号，并产生相应的力或力矩来抵消物体的偏移。
执行器可以是电动机、液压缸、伺服系统或电磁铁等。
当物体或系统发生偏移时，传感器会检测到这种变化，并将相关的信号发送给控制器。
控制器会根据传感器信号的反馈信息计算需要采取的纠偏措施，并生成相应的反馈信号。
反馈信号随后被送至执行器，执行器根据信号的指令进行动作，产生适当的力或力矩来抵消物体的偏移。
如此循环，直到物体恢复到平衡状态。
总的来说，纠偏器通过感知偏移、生成反馈信号和采取相应的控制措施，以达到将物体或系统恢复到平衡状态的目的。
这种负反馈控制系统的原理可以应用于各种纠偏装置和应用中。
纠偏控制器
纠偏控制器在现代工业自动化领域中，纠偏控制器扮演着至关重要的角色。
它是一种用来实现在运动过程中对物体进行纠偏的设备，广泛应用于印刷、纺织、包装等行业中的生产线中。
作用原理纠偏控制器的作用原理主要基于控制系统的反馈回路。
当生产线上的物体偏离预定轨道或位置时，纠偏控制器会通过传感器实时监测物体的偏移情况，然后将信号传输给控制系统。
控制系统再根据传感器反馈的信号，通过调节执行机构的力或角度，对物体进行纠偏。
主要特点1.实时性: 纠偏控制器能在毫秒级别响应，确保在高速运行的生产线上准确纠正物体的位置偏移。
2.精准度: 纠偏控制器在操作过程中能够达到亚毫米级的精度，确保物体在运动过程中保持在正确的位置上。
3.稳定性: 纠偏控制器稳定性高，能够在长时间运行的生产线上保持稳定的控制效果，不易受外界因素干扰。
应用领域纠偏控制器在各种工业生产线中得到广泛应用，尤其是在以下领域：•印刷行业: 在印刷机、印刷设备中，纠偏控制器可以准确控制纸张或印刷材料的位置，避免因位置偏移而导致的印刷错误。
•纺织行业: 在纺织机械中，纠偏控制器可以调整纺织物的位置，保证织品质量。
•包装行业: 在自动包装线上，纠偏控制器可以调整包装物料的位置，确保包装效果准确。
发展趋势随着工业自动化水平的不断提高，纠偏控制器也在不断发展壮大。
未来，纠偏控制器将更加智能化，通过机器学习和人工智能技术，实现更高效、更精准的物体纠偏。
同时，纠偏控制器将逐渐向小型化、集成化方向发展，使其在更多领域中得以应用。
总的来看，纠偏控制器作为工业生产中不可或缺的一部分，将在未来继续扮演着重要的角色，为生产线的稳定运行和产品质量的提升做出贡献。
纠偏器的工作原理
纠偏器的工作原理
纠偏器是一种用于调整或校正光学器件、设备或系统中的偏移的装置。
其工作原理基于光学的干涉效应和折射原理。
当光通过某种光学器件或系统时，如果存在偏移，则会导致光束的传输路径发生变化，从而影响光学设备的性能和精度。
纠偏器的作用就是通过引入适当的光学元件来调整光束的传输路径，使其返回到正确的位置，从而实现纠偏的效果。
纠偏器通常由一个或多个透镜、偏振器、反射镜或光栅等组成。
在工作时，经过偏移的光束首先经过一个或多个透镜，其作用是调整光束的传输路径。
接着，光束通过位于纠偏器前面的偏振器或光栅，使其具有特定的偏振态。
纠偏器后面则会放置一个或多个光学元件，例如透镜或反射镜，用于调整光束的方向和位置。
这些光学元件根据实际的偏差情况进行选择和调整，以实现准确的纠偏效果。
纠偏器的选择和使用要根据实际应用需求和光学系统的特点来确定。
不同类型的纠偏器具有不同的设计原理和使用方法，例如平行纠偏器、角度纠偏器等。
在纠偏器的设计和使用过程中，需要考虑光束的偏移方向、偏移量、纠偏的精度、光学元件的特性等因素，以确保纠偏的有效性和可靠性。
总的来说，纠偏器通过光学元件的调整和配置来改变光束传输路径，从而实现光学偏差的校正。
其工作原理是基于干涉效应和折射原理，通过精确的设计和调整，可以实现高精度和稳定的纠偏效果。
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GD－4B 型光电纠偏控制器
GD－4B 型光电纠偏控制器为边缘位置检测装置（EPC），是对薄型软物料在传送过程中水平方向位置偏移进行控制的系统，具有自动检测、自动跟踪、自动调整等功能。
能对纸张、薄膜、不干胶带、铝箔等物料的标志线或边缘进行跟踪纠偏，以保证卷绕、分切的整齐。
该系统可用于轻工、纺织、印染、印刷等行业。
该系统用光电开关检测物料边缘的位置，由同步电机驱动器、同步电机、丝杠、拖板等组成执行机构，完成对物料的牵引，修正物料运行时的偏差。
GD-4B光电纠偏控制器的控制单元由单片机及大规模集成电路组成，内置EEPROM数据存储器，可永久保存用户的状态设置，掉电不丢失数据；内置死机自恢复电路、EMI干扰抑制电路，系统可在较恶劣的环境工作；整个系统采用“模块化”理念设计，便于用户组成综合控制系统。
技术指标
1．跟踪标志宽度＞2mm
2．光电检测开关与物料的距离12mm±2mm
3．响应时间25ms
4．灵敏度±0.5mm
5．驱动器速度：8mm/s
6．推动力：50-500Kgf(由电机的输出功率决定)
7．位置失控保护
8. 光电开关输出方式：NPN常开型
9. 安装方式：嵌入式；面板尺寸：197*105；开孔尺寸：180*92
二、工作条件
1．工作电压AC 220V±10% 50Hz
2．环境温度50 o C以下
3．空气湿度≤85％（25 o C）
三、工作原理
本系统中，由光电检测开关检测单边或双边的位置，以拾取位置偏差信号。
再将位置偏差信号进行逻辑运算，产生控制信号，用同步电机驱动机械执行机构（丝杠、拖板等），修正物料运行时的蛇型偏差，控制物料直线运动。
在偏差方向上设置左、右限位开关，防止系统失控。
单边双开关控制时，光电头置于材料一边。
使材料边缘处于光电传感器二不灵敏区内。
优点：控制误差较小，材料宽度变化时，光电头位置可以不变。
缺点：如果边缘破损，会强制跟踪导
致材料撕断。
材料走完，执行机构会跑到极限位置。
单边单开关控制时，光电头置于材料一边。
使材料边缘处于光电传感器光斑下。
优点：控制误差较小，调试简单；材料宽度变化时，光电头位置可以不变。
缺点：如果边缘破损，会强制跟踪导致材料撕断；材料走完，执行机构会跑到极限位置；无平衡点，电机不停转动。
双边控制时，用两个光电开关，分别置于材料两边，始终保持两光电头状态相同。
优点是：如果材料边缘破损，或材料走完，都不影响运行。
缺点：如果材料宽度经常变化，就需要经常改变光电头位置，如果两光电头光轴之间的距离与材料宽度不等，则会产生纠偏误差。
原理框图如下：
四、GD－4B光电纠偏仪结构及功能1．前面板
“单路单边”、“双路单边”、“双路双边”按键用于设定光电纠偏控制器的工作方式(掉电状态设置不丢失)；
“极性”按键用于选择光电开关的输出极性，使系统环路构成负反馈(掉电状态设置不丢失)；“自动”、“手动”按键用于控制系统的工作状态(掉电状态设置不丢失)；
“左”、“右”按键用于在手动状态下控制电机的转动，自动状态下，二键无效；
“A”、“B”指示灯用于指示光电开关的输出信号；
四个符号指示灯分别指示“左限位”、“左运行”、“右运行”“右限位”。
2．后面板端子
1、2脚：~220V；提供同步电机驱动器的电源。
（容量：3A）
3脚：空；
4、5、6、7脚：与同步电机驱动器连接
4脚---负端（正向）5脚—正端（正向）
6脚---负端（反向）7脚—正端（反向）
8、9、10脚为左限位开关连接端子。
其中，8脚：地；9脚：信号；10脚：+12v。
11、12、13脚为右限位开关连接端子。
其中，11脚：地；12脚：信号；13脚：+12v。
14、15、16脚为光电开关B连接端子。
其中，14脚：地；15脚：信号；16脚：+12v。
17、18、19脚为光电开关A连接端子。
其中，17脚：地；18脚：信号；19脚：+12v。
当用行程开关作限位开关时，用常闭触点，触点打开时，为限位状态。
左限位开关连接至8、
9脚，10脚悬空；右限位开关，连接至11、12脚，13脚悬空。
五、执行机构的三种安装方式
1.放卷机端
执行机构工作方式：放卷轴轴向移动。
光电传感器位置：固定不变。
控制效果：如果原先放卷轴没有卷齐，通过纠偏控制使物料在固定位置放出。
2.收卷机端
执行机构工作方式：收卷轴轴向移动。
光电传感器位置：安装在收卷车上，随车移动，距离卷轴距离大于２倍料宽。
控制效果：收卷车跟踪物料，始终保持料边与卷轴垂直，最终使收料卷整齐。
3.中间导向
执行机构工作方式：工作平台沿物料输入平面作平面扭转；
光电传感器位置：安装在输出面边缘。
控制效果：此机构平稳，对材料无损伤，效果好。
六、同步电机驱动器原理图
七、限位开关的安装
用常闭触点，触点打开时，为限位状态。
连接方式如前所述。
八、操作方法
1．开启电源，将控制仪设定在“手动”状态。
2．设定系统的“单路单边”、“双路单边”、“双路双边”状态。
3．用“左”、“右”按键调整物料位置，使“线”标志或“边”标志处于光电检测开关下方。
4．调整光电检测开关位置
在单边状态，两光电传感器的状态相反；在双边状态，两光电传感器的状态相同；
①当系统对“双边”工作时，调整光电检测开关，使光斑位置处于两边边缘。
②当系统用双光电开关作“单边”工作时，使光斑处于边分界线的两边缘。
③当系统用单光电开关作“单边”工作时，使光斑处于边分界线上。
光电开关连接于
后面板上传感器A端子。
④调整光电检测开关与物料的垂直距离，使光斑清晰。
5．调整光电检测开关的感度调整旋钮，使光电检测开关对浅色和深色能有不同状态的信号输出。
6．用“左”、“右”按键调整物料的位置，使其稍偏移平衡状态，然后，设定系统工作于“自动”状态，若物料能回到平衡，说明系统的“极性”设定正确。
否则，按“极性”钮，
改变当前的“极性”。
7．设定系统工作在“自动”状态，开启卷绕或分切设备，系统开始运行。
九、按装尺寸
十、注意事项
1．将光电检测开关安装于检测辊上方，使光线照射于物料振动最小处，入射光线与检测辊的切线垂直。
2．本系统的纠偏精度主要决定于光斑位置的调整。
应先调整其中一个，让光斑位置处于使该光电检测开关状态翻转的临界位置。
然后再调整另一个。
3．对于“双边”工作方式，平衡时，两光电检测开关输出信号相同；对于“单边”工作方式，平衡时，两光电检测开关输出信号相反。
4．当“限位”开关动作时，步进电机停止转动，需在“手动”状态调整物料位置到平衡点。
左限位开关动作时，只能用“右”键调整物料位置。
右限位开关动作时，只能用
“左”键调整物料位置。
二限位开关有方向之分。
5．自动卷绕、分切时，若有意外情况要停止运行，只需按“手动”钮，进入“手动”状态，不一定要关电源。
6．在“对边”状态，若物料为白色，请用黑色检测辊。
以形成明显的色差。
7．当物料参差不齐较严重时，宜降低物料运行速度。