ARS180纠偏控制器说明书
Minarc Evo 180 使用手册说明书
6. 技术参数................................................................................14
ZHБайду номын сангаас
© Kemppi Oy / R04
3
2. 使用前
注意！在开始焊接之前，请先阅读安全指导手册。请注意防火防爆事项。
2.1 打开包装
在使用前，请确保其在运输过程中完好无损。也请在到货时检查订单和说明书中所包含的 设备 产品包装材料可循环使用。 运输 机器需保持正置方式进行运输。 注意！请使用扶手提起焊机。不要拉拽地线和其他电缆 环境 焊机适用于室内和室外使用，但需防雨防晒。需将焊机存放在干燥整洁的环境中，在使用 和存放时注意防沙尘。推荐的使用温度范围是–20…+40 °C请不要将焊机接触高温、杂质 和飞溅确保焊机内的空气循环畅通无阻。
1903510 R04
Minarc
Evo 180
使用手册
中文
目录
1. 前言......................................................................................... 3
1.1 概述.............................................................................................................................................. 3 1.2 产品介绍.................................................................................................................................... 3
纠偏说明书
K50纠偏控制系统(请务必在使用之前阅读)为了安全使用本产品▲在安装和使用之前，请务必详细阅读本说 明书，一定要注意安全，正确使用本产品， 并遵守本说明书中的各种规定。
▲本纠偏控制器是采用CPU 控制的机电设备， 用来纠正卷材的偏移，所以要严格遵守机电 设备有关规定和法则，适用标准，进行搬运、安装操作和维护。
在打开控制器准备安装和接线之前要断开控制器电源至少要5分钟。
正确的配置和安装是控制器正常运行的前提。
对以下几点要特别注意：● 安装工作必须在无电状态下进行。
●容许保护等级：保护接地，只有正确连接保护接地，才能减少外界电磁干扰。
●与电网断开后，要等电容放电完毕，才可进行操作。
●不要让任何异物进入控制器内。
●在使用前，要除去所有覆盖物，以防止控制器过热。
●切勿在易燃易爆等危险环境中使用。
●请勿将本产品安装在高温、潮湿等恶劣环境下。
● 请勿将产品直接安装在易受震动冲击的环境中。
● 任何单位部门(Kortis 和Kortis 指定公司除外)未经允许不得擅自拆卸、修理及更改产品。
※注意：Kortis对由于不遵守本说明或适用规则而造成的损坏概不负责。
※注意：因产品更新换代迅速，说明书有变动之处，恕不另行通知，本公司对此保留最终解释权。
危险如果错误操作，将会产生危险情况，导致伤亡。
注意如果错误操作，将会产生危险情况，造成设备损坏及财产损失。
设计注意事项目 录1.1 概述1.2 功能及特点1.3 操作界面第一章 系统概述112第二章 安装与配线2.1 控制器安装2.2 超声波传感器安装2.3 控制器基本配线34第三章 编程方法3.1 控制器菜单画面3.2 编程方法3.3 画面说明及参数设置678第四章 调试运行4.1 调试步骤4.2 控制器内部菜单4.3 调试方法99155.1 技术参数5.2 环境规格5.3 外形尺寸161617第五章 规格及维护5.4 系统维护1951.1 概述K50纠偏控制系统广泛应用于印刷、包装、造纸、纺织、机械等行业中,需要卷取纠偏、放卷纠偏或中间导向纠偏的场合。
ECS-180使用说明书V1.0121114
ECS-180温度控制器使用说明书1.产品概述Serial code继电器传感器蜂鸣音断电检测制冷除霜风机灯光/外部报警调温除霜/S2冷凝/S3门开关/S4B VA注:●表示可选配，×表示无此配置，√表示固定配置，数字表示继电器触点容量；示例说明：30表示继电器触点容量为30A，5/●表示继电器触点容量为5A，且该继电器可选配。
产品应用概述ECS-180温度控制器可用于中低温药品柜、厨房柜、超市分体柜、风幕柜、岛柜、便利柜、酒柜等。
该产品功能采用积木式设计，可根据实际需求选配除霜、风机、灯光/外部报警控制。
可选配蒸发器传感器、冷凝器传感器、门开关、蜂鸣器、断电检测功能。
制冷继电器最大可达到30A/240VAC输出，可直接驱动单相压缩机。
彩色数码显示，工作状态符号显示，温度显示分辨率,前面板防水等级IP65。
控制器具备温度传感器自检功能，检测到系统故障时具有多种保护和报警方式。
特设一键还原功能，快速连接式端子，方便专业设备制造商的生产和售后。
可转换摄氏、华氏温度测量单位。
具备同步除霜开关信号检测功能，可组成实时时钟定时同步除霜网络。
柜内温度超限报警具备绝对值和相对值两种模式。
灯光/外部报警继电器可使用软件选择，当选择外部报警继电器功能时则可连接远程警铃。
控制器选配安装备用电源接入部件后可实现控制器断电检测和报警。
具备完整的热气除霜卸压启动控制逻辑，防止带压启动，从而延长压缩机的寿命。
2.操作及显示面板3.规格尺寸安装尺寸：71mm×29mm 整机尺寸：××82mm4.技术参数1）测量范围：-50℃～90℃或-58℉～194℉（仅当传感器校正值设置为0时）2）温度分辨率：℃或1℉3）测温精度：-40℃～50℃时±1℃, 51℃～70℃时±2℃,其它±3℃或-40℉～122℉时±2℉,123℉～158℉时±4℉,其它±6℉4）控温范围：-50℃～85℃或-58℉～185℉5）电源电压: 220VAC±10% 50/60Hz6）整机功耗：<3W7）外部备用电源电压：～8）输入端口：柜温传感器、蒸发器传感器、冷凝器传感器、门开关(门打开时，传感器输出常开信号) 910)前面板防护等级：IP6511)工作环境温度：0℃～55℃12)存储温度：-25℃～75℃13)相对湿度：20%～85%（无结露）5.6.注①：仅在柜温传感器正常时有效。
纠偏控制器使用说明：
纠偏控制器使用说明1.（·以十进制表示的传感器检测有效距离：·STUP输入·错误信息·在参数设定模式下，显示屏显示参数号（例F3）按SETUP 键显示此参数的设定值。
（2）条形显示管：显示马达位置。
在进入参数设定模式时，显示一连续从底部到顶部不断移动的光标。
（3）如何进入和退出功能设定：在MAN或AUTO模式下均可按ENTER+RIGHT键进入参数设定模式。
按RIGHT或LEFT键可选择不同的参数。
退出参数设定模式同时按ENTER+LEFT键或选择参数F60.关于参数的设定模式下如何操作参阅参数设定。
（4）在MAN模式下如何进行纠偏（相应的MAN 指示灯亮）【1】在手动模式下纠偏…按MAN键进入手动控制模式（通常它是用来中断纠偏调整）。
MAN键的功能也可通过外部控制（详细信息参阅参数设定F42）【2】驱动中心…同时按SETUP+S.C键，驱动器定位在行程的中心位置（当限位开关位置改变时数码管显示的数值将超出±80，此时应按照参数F21进行设定。
【3】手动驱动器定位：…按LEFT和RIGHT键使驱动器定位在目标点上，同时按SETUP+LEFT或RIGHT键时可连续移动。
【4】驱动位置显示…按SETUP键显示驱动器相对参考点的位置，显示值单位是mm,0表示行程的中心位置。
（5）在AUTO模式下如何进行纠偏（相应的AUTO指示灯亮）【1】在AUTO模式下纠偏…按AUTO键进入自动纠偏控制模式。
…AUTO键的功能也可通过外部控制（详细信息参阅参数设定F42）【2】设置传感器有效范围值---SETUP----…按SETUP+LEFT或RIGHT键设定你需要的传感器合适的有效范围值（±80）。
通常0是设为保持材料在中心位置，如果你稍微修改材料位置，足够可以不移动传感器修改此数据。
2.参数列表：3.进入参数的方法:同时按下ENTER+RIGHT键即可进入参数设定模式。
拉矫机操作说明书
拉矫机组操作说明书一．触摸屏画面切换本机组一共7个画面：主画面，收卷侧传动控制画面，开卷侧传动画面，辅助画面，电机风机控制画面，设置画面和报警信息画面；主画面主要包括机组的运行状态，系统速度和S辊张力的给定，以及实际反馈的运行速度，系统张力，开收卷卷径等信息，通过点击主画面报警信息按钮可以切换到报警信息画面，通过点击触摸屏幕下方的F1进入主画面；收卷侧传动控制画面包括收卷电机和左侧S辊组电机的合闸，分闸，运行状态以及实际的励磁电流，电枢电流，电机转速。
通过点击触摸屏幕下方的F2进入收卷侧传动控制画面；开卷侧传动控制画面包括开卷电机和右侧S辊组电机的合闸，分闸，运行状态以及实际的励磁电流，电枢电流，电机转速。
通过点击触摸屏幕下方的F3进入开卷侧传动控制画面；辅助画面包括液压泵A，液压泵B，循环泵的启动，停止，运行状态。
以及剪刀换刀的操作，通过点机辅助画面退出控制按钮可以退出WINCC FLEXIBLE的运行。
通过点击触摸屏幕下方的F4进入辅助画面；电机风机控制画面包括10个直流电机风机的启动，停止，运行状态；通过点击触摸屏幕下方的F5进入电机风机控制画面；设置画面主要是机组运行前一些必要的参数设置。
通过点击触摸屏幕下方的F6进入设置画面；二．主画面如上图所示，主画面主要包括机组的运行状态，系统速度和S辊张力的给定，以及实际反馈的运行速度，系统张力，开收卷卷径等信息；紧急停车文本显示绿色时为正常，显示红色时表示机组处于紧急停车状态；机组运行文本显示为绿色时表示机组处于运行状态，显示灰色表示机组尚未启动；传动文本显示为绿色时，表示6RA70全部就位并正常，显示为灰色时表示6RA70处于未合闸状态或故障状态；液压文本显示为绿色时表示液压系统运行正常，显示为灰色时表示液压系统未启动状态或报警状态；正向文本显示为绿色时表示机组运行方向向左（机组正常工作方向），显示为灰色表示机组运行方向向右；零速文本显示为绿色时表示机组处于零速状态；单动文本显示为绿色时表示机组处于单动状态；联动文本显示为绿色时表示机组处于联动状态；收紧文本显示为绿色时表示机组处于拉紧模式；工作文本显示为绿色时表示机组处于工作模式；换卷文本显示为绿色时表示机组处于换卷模式；报警信息文本显示为绿色时表示机组正常，显示为红灰来回闪烁时表示系统有报警，具体报警信息通过点击触摸屏上报警信息按钮切换到报警信息界面；此画面包括入口S辊组张力（单位为吨）的给定值和所允许给定的最大值以及系统速度（单位为米/秒）的给定值和所允许给定的最大值。
Acorn 180 Curved Stairlift T565 使用说明书
User ManualDEUTSCHBedienungsanleitung ESPAÑOLManual del Usuario FRANÇAIS Mode d’Emploi IT ALIANOManuale UtenteENGLISH User Manual Acorn 180Curved StairliftT565275175993Acorn Stairlifts User Manual3Thank you for choosing Acorn.You can rest assured that your stairlift will provide many years of reliable serviceand allow you to enjoy the full use of your home.Your stairlift is covered by a manufacturer’s warranty for 12 monthsthat covers the cost of replacement parts.Ensure that only an authorized and qualified Acorn trained engineer installs and services thestairlift. Under no circumstance should anyone other than an engineer trained and authorized to install, adjust, service or modify any mechanical or electrical device on this product. Failure to follow this warning may result in safety system compromises which could result in serious injury or death. Acorn accepts no liability for property damage, warranty claims or personalinjury, including death, in this circumstance.After installation, reliable operation and continual safe operation requires regular service and inspection. As the owner, you are responsible for ensuring that regular service andinspections occur in a timely manner.The Stair lift owner is required to inspect the following functions every 2 months:General operation of the Stair lift.The operation of the safety sensors.Rail and carriage are free of debris.Once a year, it is mandatory to call your Acorn/authorized dealer to perform the annual inspection, that includes all maintenance and safety inspections and repairswhere necessary.Regular maintenance is essential for keeping your stairlift in proper operating condition. We strongly recommend that you only use authorized engineers to perform allrequired maintenance, service and repair work.Acorn, in keeping with its policy of continual development, reserves the right to change specification without prior notice. All measurements are approximate. All images areshown for illustrative purposes only. Product may vary slightly.Acorn Stairlifts User ManualE N G L I S H4IMPORT ANT!Always wear the seatbelt, ensure it is fastened securely at all times during operation.DANGER!Do not allow children to play with the e by children should always be supervised.WARNING!Ensure other members of your household or visitors are aware that the stairlift is installed. Make them aware of any potential trip hazards(rail, hinge, footplate).DANGER!The stairlift is designed to carry one person at a time. Never attempt to carry more thanone person.Do NOT exceed published weight capacity. Operating any lifting device exceeding weight capacity could resultin serious injury.DANGER!Ensure that household pets are out of harm’s way beforeusing the stairlift.Acorn Stairlifts User Manual 4WARNING!Do not transport food, animals, laundry or any other items. Do not use the stairlift for anything other than its intended use.WARNING!Ensure that the stairway is not being used by others and is clear of articles or obstructions before using the stairlift.WARNING!T o avoid injury do not make contact with moving parts.IMPORT ANT!Please ensure that you canalert others in case you encounter difficulties whenusing the stairliftIMPORT ANT!T o guard against injury, important safety precautions should be observed.IMPORT ANT!Relax and sit well back in the seat with your arms on the armrests and your feet well back on the footrest.Acorn Stairlifts User Manual E N G L I S H5Acorn Stairlifts User Manual5WARNING!If a standard top finish rail isinstalled, the seat will be required to swivel to enter and exit the stairlift. Always ensure the seat is rotated and locked in position at a 450 or 880 angle when entering andexiting the stairlift.WARNING!Do not disconnect the power supply. This will make the stairlift batteries lose their charge, and thestairlift will not operate.WARNING!The stairlift must not be used for firefighting or for evacuationduring a fire.WARNING!Ensure that the swivel seat is in the locked positionbefore and during travel and beforegetting on or off the stairlift.DANGER!Ensure that there are no articles of your clothing (scarves, dressing gowns, cardigans) that could become trapped in the stairlift mechanism, as this could result in personal injury and/or damage to the equipment. Always check that your clothing is clear of the stairliftand rail before operation.CAUTION!It is possible for small items to be dropped onto the stairlift rail and then slide down the rail and into the stairlift mechanism. If you suspect that any foreign object has become trapped in the equipment, consult your Acorn representative beforefurther use.DANGER!Always consult your Acorn representative if the need for an authorized engineershould arise.WARNING!Do not operate the stairlift if under the influence of alcohol or drugs. If unsure, ask yourphysician for advice.WARNING!Do not use the stairlift if you have not been given a demonstration by the installation engineer.PLEASE KEEP THESE SAFETY NOTES TO HANDFOR EASE OF REFERENCEAcorn Stairlifts User Manual67The Acorn 180 Curved Stairlift is an electrically powered stairlift designed for domestic use. If used correctly, it will provide many years of safe, reliable service. It is designed to carry one person weighing no more than120kg (264lbs/18.8 stone).It is important for your safety that you study this manual tocompletely familiarise yourself with your stairlift.The pictures in this manual show a stairlift on the left hand side of the stairs. Stairlifts on the opposite side of the stairs operatein exactly the same way.Seat Armrest Status indicator Safety Edges Footrest Charging points Rail CarriageSeat swivel release paddleSeatbeltDirection controllerAcorn Stairlifts User ManualE N G L I S H11The stairlift batteries are recharged from charging points when the stairlift is in its parked position at the top and the bottom of the stairs or parking on an intermediate point if a hinge is fitted. The charging points are connected to the mains electricity supply through a DC power supply.E N G L I S HPress the up button to send the stairlift to its autopark position.When the stairlift is switched on, the diagnostic display underneath the seat is illuminated. During normal operation it will display these symbols:E N G L I S HWipe the seat, carriage and rail down with a dry cloth.Replace the remote control batteries annually.See Page 15.Acorn promotes responsible recycling. Do not attempt to dispose of the stairlift yourselfIt is recommended that your Acorn 180 Stairlift be serviced every 12 months by your stairlift supplier to ensure it remains safe and reliable.The equivalent continuous A-Weighted sound pressure level ofthis equipment does not exceed 70db (A).For safety reasons, only Acorn specified parts should be used. Useof parts that are not Acorn approved could affect the safetyof your stairlift.If the stairlift is not parked on a charge point, or in the event of a power failure, the stairlift will ‘beep’ continuously for approximately 60 seconds, after which the stairlift will enter SLEEP MODE. The Stairlift will beep intermittently every 20 seconds and the fault indicator will go blank. The user can ‘wake’ the stairlift at any time by using the paddle controls or remote control handset. Oncewoken, park the stairlift on a charge point as normal.FCCThe equipment has been tested and complies fully with Class A of 47CFR 2011 part 15 certification. If not installed correctly by an Acorn Qualified T echnician there may be some interference with other household equipment (i.e TV and Radio reception). This can be rectified by moving thisequipment to a different location.E N G L I S HAcorn Stairlifts User Manual22Acorn Stairlifts User Manual E N G L I S H23FUSE 25AReplace with same type and value24Acorn promotes responsible recycling. Do not attempt to dispose of the stairlift yourselfAcorn Mobility Services Ltd.Telecom House Millennium Business Park Station Road, Steeton West Yorkshire, England BD20 6RBT: +44 (0) 1535 290 000F: +44 (0) 1535 290 Lothian Electric Machines Ltd.Hospital Road Haddington East Lothian Scotland EH41 3PD T: +44 (0) 1620 828 700F: +44 (0) 1620 828 Manufacturer:Product: Stairlift Serial No: Model: Acorn 180 Curved StairliftDate: May 2018The Technical Construction File, as required by Directive 2006/42/EC is maintained at the corporate headquarters of Acorn Mobility Services Ltd, Telecom House,Millennium Business Park, Station Road, Steeton, England. BD20 6RB.COPYRIGHT ©2017 ACORN MOBILITY SERVICES LIMITED All Rights Reserved42112-212 / AC10002 / 0518Acorn reserves the right to change specification without prior notice. All measurements are approximate. Images are shown for illustrative purposes only. Product may vary slightly.All information correct at time of going to print. E&OE.。
纠偏说明书
9.自动 对 中 键
[1] 编程键：用这四个键可以进行各种菜单的选择或设定的确认。 返回键 ：按下此键可以返回到上一级菜单或返回到运行画面。 递增键 ：菜单向上翻页或参数设置值加。 递减键 ：菜单向下翻页或参数设置值减。 确认键 ：进入编程菜单或确认设定参数。
[2] 手动纠偏模式键 按下 此键， 控 制器面 板 上手动 纠 偏指示 灯 （6） 亮 ，控制 器 进入手 动 纠偏模 式 。
[3] 执行机构：正常使用请按左 图所示接线。
外壳 接 地端子 进 行D类接地 。 其他使用功能请参阅说明 书的相关章节。
外壳上接地端
注意
切 勿 接 入A C 2 2 0 V或 3 8 0 V否 则 损 坏 产 品 。
WEB GUIDING CONTROLLER
·5·
第三章 编程方法
3.1 控制器菜单画面
·4·
第二章 安装与配线
2 . 3、 控 制 器 基 本 配 线
使 用K 5 0纠 偏 控 制 器,基 本 配 线 如 下 图 所 示 ：
DATA+ 01 DATA- 02
+7V 03 COM 04 1RECE+ 05 1RECE- 06 1TRAM+ 07 1TRAM- 08 1LED+ 09 1LED- 10 SHIELD 11 2RECE+ 12 2RECE- 13 2TRAM+ 14 2TRAM- 15 2LED+ 16 2LED- 17
1、传感器 选择
本 纠 偏控制 器可以 配 合使用 多 种传感 器 ：CC D光 电传感 器 、超 声 波传感 器 、红 外线传感器等。
初 始 设置为 ：超声 波A。
01传感器选择
180-440说明书
180/440型AUTOTROL控制阀操作使用手册广州市大自然水处理技术开发有限公司 2004年版一．180/440控制器图释：（一）控制器设定说明：1.再生或冲洗时间设定：将控制面板的右下方（TimerKnob）时间盘拔起，任意角度旋转。
将（Time Arrow）时间指针指向当时的北京时间。
根据AUTOTROL公司出厂默认参数，当时间指针指向当时的时间，程序就会在凌晨2：00自动进入再生或冲洗程序。
2.再生或冲洗日期设定：将控制面板的上部（SkipperWheel）天数盘上的（Skipper Pins）天数销，推进为再生或冲洗、拔出为不再生或冲洗。
3.再生或冲洗程序手动影发：将（Indicator Knob）程序按钮按下并逆时针旋转至（Start）开始位臵即可。
程序会自动运行。
二．180本体设臵：4．180阀体程序销钉设置三．软水器、过滤器的安装：（一）顶装形式：1.安装要求：1)软水器要应安放在牢固的水泥平台上，附近应设有排水道，且排水管的排水量应和软水器的排水量相配。
2)储盐箱（盐筒）应安放在靠近树脂罐的地方，两者间距不大于200MM，并尽量缩短吸盐管的长度。
3)软水器与加热设备直接相连时，应保持3米以上的管距并安装单向阀。
4)储盐罐的放臵应便于再生剂的补充。
5)设备附近应当留有操作及检查修的空间。
（二）侧装形式：2.管道连接：1)管道的连接请参照当地施工规范的有关内容。
2)按照控制阀口径连接进口出水管。
3)进出水管应装有手动阀门，进出水管之间应装有旁通阀，出水管应安装取样阀，进水管道建议安装Y型过滤器。
4)尽量缩短排水管的长度，减少弯度，控制阀与排水道距离不超过2米。
5)排水管与排水道连接时，必须使排水管与排水道的水面保持一定的空间，防止活水被子虹吸返回软水器。
6)排水管道中不得安装各类阀门。
7)盐水管的连接一定要保持良好的密封性，否则会影响软水器的再生效果。
8)在盐水罐的预留孔位上安装溢流口，并配接头塑料管（用户自购）,引至排水道.。
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用户手册
ARS180
第 1 章、产品简介
ARS180 是一款高性价比的纠偏控制器 ，专门用于跟踪材料边缘，适用 于材料收、放卷，中间导向等自动控制，ARS180 通过超声波或者光电传感器检 测信号，计算出材料的偏移情况，并根据结果驱动步进电机对偏移的材料进行纠 正。
第 2 章、主要功能及特色
1、安装过程：
警告
★ 安装工作务必在断电下进行，避免触电。 ★ 请勿使设备坠落、或对设备施加猛烈的撞击。 ★ 请勿在设备上安置重物或将其当作踏台，避免造成设备的破损、故障和人员受伤。 ★ 请勿将螺丝、金属片等导电性异物及可燃性异物放入设备内部，避免发生短路或引起火
灾从而造成设备的破损及故障。 ★ 请在说明书所要求的环境中使用,避免引发触电、火灾、故障等事故。 ★ 请根据说明书进行安装接线，如果安装不完备，将导致故障。 ★ 本装置并非是防爆规格的装置。请勿在必须防爆的场所使用。
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用户手册
ARS180
自动和回中状态下，通过此按键可进入手动纠偏状态，开机默认为手动纠偏。 10 自动回中按键
手动和自动纠偏状态下，通过此按键进入自动回中状态。 11 自动纠偏按键：
手动和回中状态下，通过此按键可以进入自动纠偏状态。 12 上键：
手动纠偏状态下，按此键可将驱动运行方向在 POS 和 NEG 之间切换；自动 纠偏状态下，按此键可增大驱动速度。 13 右键： 手动纠偏状态下，按此键和左键可手动控制驱动沿不同方向运行；自动纠偏 状态下，按此键可增大传感器灵敏度。 14 左键： 手动纠偏状态下，按此键和右键可手动控制驱动沿不同方向运行；自动纠偏 状态下，按此键可减小传感器灵敏度。 15 下键： 手动纠偏状态下，按此键可改变传感器是单开关还是双开关；自动纠偏状态 下，按此键可减小驱动速度。
附录 常见故障及解决方法……………………………………....7
用户手册
ARS180
郑重声明
首先，真诚地感谢广大客户选用恩睿斯科技（重庆）有限公司的产品。为了 充分发挥本设备的性能，请务必在使用前先阅读本使用说明书。请将本说明书保 管于指定的场所，以便必要时能立即取出查阅。本说明书适合快速上手，疏漏在 所难免，文意有不明确、错误以及遗漏的地方，请与我们联系。对于本说明书的 应用结果，我们不承担与此无关的责任，请谅解。
限值，不同的电机驱动器可能不同；在手动纠偏模式下，让驱动器沿一个方向运
行，然后短接“左限位”和“COM”或者“右限位”和“COM”，若驱动器停止， 则短接端为对应方向上面的限位输入端，另一端就是相反方向的限位输入端。
步进电机接线：将电机 A 相、B 相的 “+”、“-”，对应接到“A+”、“A-”、“B+”、 “B-”.
4.2 基本接线
传感器接线：本系统使用的开关量传感器兼容单开关和双开关， “12V”和 “COM”分别接传感器的电源正和电源地，“信号一”和“信号二”分别接传感 器的两个开关量输出端，若传感器只有一路开关量信号输出，应该接“信号一”，
ARISE
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4.1 安装环境要求…………………………………………………....5 4.2 基本接线………………………………………………………....5
第 5 章 规格与安装尺寸……………….……….………………….6
5.1 标准规格……………………………….........................................6 5.2 外形与安装尺寸………………………..………...........................6
120
235
面板尺寸
侧面尺寸
背面尺寸
开孔尺寸
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用户手册 ARS180
附录 常见故障及解决方法
1、 上电后无任何反映 参考解决方案：检查电源规格是否匹配、检查电源线是否完好、电源插头是否接 触良好、接线是否正确，之后重新插拔一次。 2、驱动器无法限位 参考解决方案：①检测接线是否正确、接头处是否接触良好，重新插拔一次②检 查限位开关是否损坏③调整限位开关位置，检查限位开关位置是否超过执行机构 最大行程④检查左右两个限位开关是否接反，并尝试对换两个限位开关。 3、 单开关量传感器模式下不能工作 参考解决方案：检查传感器接线是否正确，对于单开关的传感器，应该接“信号 一”，具体参照基本接线。 4、参数设置不能保存 参考解决方案：所有参数设置均以设置键保存有效，若设置参数后没按设置键保 存，系统默认此设置无效。
第 4 章、安装与接线
4.1 安装环境要求
环境
条件
周围温度 周围湿度
环境
其他
0 ℃~ 40℃（无冰冻） 80%RH 以下（无结露） ☆ 室内（须避免阳光直射） ☆ 无腐蚀性、易燃性气体、油雾及多尘的地方。 ☆ 通风良好。 避免安装在振动多的场所，且在安装空间足够的条件下应 留一定余量的空间给设备，以保证散热良好。
注：以上方案如未解决，请联系本公司售后服务中心 023-62319036 或各地代理 商。
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4、设备维护
警告
★ 在进行维护时请切断电源，以保安全。 ★ 请勿自行拆解、改装设备，以免发生意想不到的故障。 ★ 设备出厂时已经多次测试，请勿自行再对其进行绝缘、耐热、耐压、测试，以免发生故
障。 ★ 若产品已达到其工作寿命或其他原因不再使用，请按一般工业废弃物进行处理。
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2、接线过程
警告
★ 接线工作应该请专业的电工在说明书指导下进行，避免发生意外事故。 ★ 请实行 D 种（原第 3 种）接地，避免触电。 ★ 请勿损伤、过分绷紧、压载重物和夹挤连接电线，避免触电。 ★ 请勿错接连接电线的端子，避免触电。 ★ 请与规定电压的电源连接，如错接，则将导致火灾、设备破损及故障。
项目 CPU
ARS180
其他产品
32 位双核（FPGA+ARM）
C51/PIC/AVR 等 8 位单片 机
工作频率
168MHz
8MHz
电机驱动 先进的 FPGA 驱动步进电机
继电器驱动交流同步电机 或直流有刷电机
响应时间 电机调速
传感器 接口
0.1ms 可调电机速度 单/双光电眼、 超声波传感器、 CCD 传感器、
10MS 以上 交流同步电机不能调速
只能接单/双光电眼
抗干扰 采用金属外壳，抗干扰更强 塑料外壳，抗干扰一般
换向
电子换向
电阻电容换向或碳刷换向
可靠性
高
一般
维护成本
免维护
电阻电容或碳刷更换
安全性
无火花安全性高
换向会产生火花，不安全
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用户手册 ARS180
5 单双指示灯： 开关量传感器的单双开关切换，Ⅰ（单开关）亮，Ⅱ（双开关）灭。
6 自动纠偏指示灯： 进入自动纠偏状态时，此灯亮。
7 手动纠偏指示灯： 进入手动纠偏状态时，此灯亮。
8 自动回中指示灯 进入自动回中状态时，此灯亮。
9 手动纠偏按键：
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安全须知
为了安全使用本产品，再次声明，在安装和使用之前，请务必详细阅读本说 明书，一定要注意安全，正确使用本产品，并遵守本说明书中的各种规定。本纠 偏控制器是采用 CPU 来控制的机电设备，用来纠正卷材的偏移，所以要严格遵 守机电设备有关规定和法则、适用标准进行搬运、安装操作和维护。
在启动纠偏控制器之前应该做好足够的准备工作，包括安装，接线，试运行 等，此外，应该定期对设备进行维护，确保设备能够正常运行，增加设备工作寿 命。
电源接线：“24V”和“0V”分别接开 关电源“+V”和“-V”。“接地”端外壳接 地。
第 5 章、规格与安装尺寸
注意
切勿接入 AC220V 或 380V，否则损坏产品！
5.1 标准规格
项目
规格
电源
工作电源输入 工作电源输出
电机驱动输出
5.2 外形与安装尺寸
DC24V，电流不小于 4A DC12V，用于传感器和限位开关，输出电流 不超过 2A 控制输出 0~24V，用于控制步进电机，电流 由驱动器参数确定。
2 状态指示灯： 工作时，显示材料偏移情况；设置速度和灵敏度时，限位指示灯和状态指示 灯以及中间指示灯共同显示当前速度或灵敏度值，约 2 秒后回到工作状态。
3 中间指示灯： 双开关自动纠偏模式下，此灯亮，驱动停止工作；回中时，中间指示灯闪烁， 回中操作完毕时中间灯常亮。
4 极性指示灯： 驱动运行极性指示，NEG 时灯灭 ，POS 时灯亮。
用户手册
ARS180
“0-5V”接口暂未用到，本公司另一款产品“ARS260”使用该接口做为模拟量 输入端。
外部控制接线：短接“外接自动”和“COM”或者“外接手动”和“COM” 可以达到外部控制自动纠偏和手动纠偏。
限位开关接法：“12V”和“COM”分别是电源输出正和地，“中限位”是驱 动器中间限位开关输入端，“左限位”和“右限位”是指驱动器两个不同方向极
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用户手册 ARS180
3、试运行
警告
★ 请勿湿手操作本产品，避免触电或造成设备短路而损坏。 ★ 通电运行过程中，请勿打开控制器箱体，避免触电。 ★ 当设备出现冒烟、怪声或异味等异常情况时，应立即切断电源勿再使用，避免发生火灾、