友道自动纠偏控制系统资料
纠偏说明书
K50纠偏控制系统(请务必在使用之前阅读)为了安全使用本产品▲在安装和使用之前，请务必详细阅读本说 明书，一定要注意安全，正确使用本产品， 并遵守本说明书中的各种规定。
▲本纠偏控制器是采用CPU 控制的机电设备， 用来纠正卷材的偏移，所以要严格遵守机电 设备有关规定和法则，适用标准，进行搬运、安装操作和维护。
在打开控制器准备安装和接线之前要断开控制器电源至少要5分钟。
正确的配置和安装是控制器正常运行的前提。
对以下几点要特别注意：● 安装工作必须在无电状态下进行。
●容许保护等级：保护接地，只有正确连接保护接地，才能减少外界电磁干扰。
●与电网断开后，要等电容放电完毕，才可进行操作。
●不要让任何异物进入控制器内。
●在使用前，要除去所有覆盖物，以防止控制器过热。
●切勿在易燃易爆等危险环境中使用。
●请勿将本产品安装在高温、潮湿等恶劣环境下。
● 请勿将产品直接安装在易受震动冲击的环境中。
● 任何单位部门(Kortis 和Kortis 指定公司除外)未经允许不得擅自拆卸、修理及更改产品。
※注意：Kortis对由于不遵守本说明或适用规则而造成的损坏概不负责。
※注意：因产品更新换代迅速，说明书有变动之处，恕不另行通知，本公司对此保留最终解释权。
危险如果错误操作，将会产生危险情况，导致伤亡。
注意如果错误操作，将会产生危险情况，造成设备损坏及财产损失。
设计注意事项目 录1.1 概述1.2 功能及特点1.3 操作界面第一章 系统概述112第二章 安装与配线2.1 控制器安装2.2 超声波传感器安装2.3 控制器基本配线34第三章 编程方法3.1 控制器菜单画面3.2 编程方法3.3 画面说明及参数设置678第四章 调试运行4.1 调试步骤4.2 控制器内部菜单4.3 调试方法99155.1 技术参数5.2 环境规格5.3 外形尺寸161617第五章 规格及维护5.4 系统维护1951.1 概述K50纠偏控制系统广泛应用于印刷、包装、造纸、纺织、机械等行业中,需要卷取纠偏、放卷纠偏或中间导向纠偏的场合。
纠偏系统
• 主要功能： • 拥有与CDP-01相同的外形和安装尺寸，并 且增强了功能嵌入式替换CDP-01友好的按 键布局 - 终端用户或者内部操作员可以直观 操作背光式LCD - 易于理解和操作自动设置 - 自动配置控制器，优化性能直观的菜单布 局 - 减少操作的混乱和潜在的停机时间高动 态响应。
Hale Waihona Puke • 工作原理： • 卷材纠偏控制系统是一个闭环控制系统、控制器、传感器、 线性导向机构构成闭环控制的基本部分，首先纠偏传感器 探测卷材的边缘或线条，读出卷材的实际位置与设定位置 的偏移量，并将偏移量转换成与之成正比电信号，再将电 信号送入 控制器，信号经过控制器放大、校准后，输出 至线性驱动器，线性驱动器根据信号的大小，驱动纠偏导 正机构，将卷材恢复至设定位置。现行驱动器的驱动信号 只与卷材跑偏量成正比关系，这就使得对于各种不同的卷 材、纠偏系统都能够提供精确的控制。
纠偏系统
美塞斯MC01 4008301898纠偏系统。
纠偏系统是在处理加工 卷材的时候，需要对偏移的卷材进行及时 的纠偏操作，这个过程称之为纠偏。整个 流程的设备就构成了一套纠偏系统。纠偏 系统的出现带来了很大的商机，使得很多 工序成为可能，它的广泛使用给该行业带 来了很大的效益，纠偏控制使得钢铁、瓦 楞纸、纺织、印刷、标签、贴标、造纸、 塑料薄膜、建筑材料、线缆、橡胶、轮胎， 无纺布瓦楞纸加工等行业出现自动化控制。
一套典型的自动纠偏系统包括纠偏控制器纠偏感应器纠偏框架及驱动卷材纠偏控制系统是一个闭环控制系统控制器传感器线性导向机构构成闭环控制的基本部分首先纠偏传感器探测卷材的边缘或线条读出卷材的实际位置与设定位置的偏移量并将偏移量转换成与之成正比电信号再将电信号送入控制器信号经过控制器放大校准后输出至线性驱动器线性驱动器根据信号的大小驱动纠偏导正机构将卷材恢复至设定位置
纠偏BF-3000说明书
BF-3000型自动纠偏系统简易说明书一操作面板功能简介：
二．安装尺寸
三．菜单及参数说明
四．U形对射式传感器跟边跟边操作步骤1．跟边操作步骤
按下手动键
2 按下设置键
3
4 5 6
8
10 11 12
13
14
15
16 18
五．同轴反射式传感器跟线与跟边操作步骤1
按下手动键
2 按下设置键
3
4
5
6
7
8
9
10
2.1跟线AD上限与AD下限的设置
光斑
光斑AD下限的设置AD上限的设置
说明：先照在材料的空白位置设置AD上限值，再照在材料的线上设置AD下限值。
2.2跟边AD上限与AD下限的设置
光斑
光斑AD下限的设置AD上限的设置
说明：先照在导辊上设置AD上限，再照在材料上设置AD下限。
跟线事光斑照在线的左右两边，跟边时光斑一半照在材料上，一半照在导辊上。
常见异常现像解析:
联系方式:4008808630
注意：请务必保管好此操作说明书，以便需要时查阅，谢谢合作！。
自动纠偏系统工作原理
自动纠偏系统工作原理
自动纠偏系统是一种用于检测和纠正文本中错误拼写和语法问题的工具。
它基于自然语言处理技术和机器学习算法，通过分析文本中的语言规则和上下文，识别并校正错误的单词拼写、语法结构和用词选择。
自动纠偏系统的工作原理可以分为以下几个步骤：
1. 语言模型：系统首先构建一个基于已知语言规则和大量文本数据的语言模型。
这个语言模型可以帮助系统理解词汇、语法结构和词语的上下文关系。
2. 错误检测：系统读取待检测文本，并使用语言模型和特定的算法来识别文本中的错误。
例如，系统可以检测出拼写错误、语法错误或用词不当等问题。
3. 错误纠正：一旦错误被检测出来，系统会尝试给出最佳的纠正建议。
它可以根据上下文信息和语言模型对错误进行推测，并给出可能的正确词语或句子。
4. 反馈学习：系统会采集用户反馈数据，并将其用于改进系统的准确性和性能。
系统通过机器学习算法不断优化自身的纠错能力。
5. 实时应用：自动纠偏系统可以集成到各种应用程序中，如文本编辑器、搜索引擎、聊天机器人等，帮助用户在实时交互中提高文本质量和准确性。
需要注意的是，自动纠偏系统的纠错能力可能受限于语料库的质量和覆盖范围。
一个良好的语言模型和大规模文本语料库可以提高系统的准确性和可靠性。
此外，不同语言的自动纠错系统可能会有所不同，因为每种语言都有其独特的语法和规则。
纠偏系统原理
纠偏系统原理纠偏系统是指在导航系统中用于纠正误差的一种重要技术，它通过不断地对导航系统进行修正，从而提高导航系统的精度和准确性。
纠偏系统的原理主要包括误差检测、误差估计和误差补偿三个方面。
首先，误差检测是纠偏系统的基础。
在导航系统中，由于各种原因（如信号传播延迟、卫星轨道误差、大气层延迟等），导航系统会产生一定的误差。
因此，误差检测就是要对这些误差进行检测和分析，以便及时发现和识别误差的类型和大小。
其次，误差估计是纠偏系统的核心。
在误差检测的基础上，纠偏系统需要对误差进行估计，即通过一定的算法和模型来对误差进行预测和估计。
这样，导航系统就能够根据误差的估计情况来进行相应的修正和调整。
最后，误差补偿是纠偏系统的关键。
在进行误差估计之后，纠偏系统需要对误差进行补偿，即通过一定的控制策略和方法来对误差进行修正和补偿，从而提高导航系统的精度和准确性。
总的来说，纠偏系统的原理是通过误差检测、误差估计和误差补偿这三个步骤来对导航系统的误差进行修正和调整，从而提高导航系统的性能和准确性。
这一原理在实际的导航系统中得到了广泛的应用，为人们的出行和定位提供了重要的帮助和支持。
在实际应用中，纠偏系统需要考虑到各种误差的来源和特点，设计相应的算法和模型来进行误差的检测、估计和补偿，以实现对导航系统的精度和准确性的提高。
同时，纠偏系统还需要考虑到导航系统的实时性和稳定性，确保误差的修正和调整能够及时有效地进行。
综上所述，纠偏系统是导航系统中的重要技术，其原理是通过误差检测、误差估计和误差补偿这三个步骤来对导航系统的误差进行修正和调整，从而提高导航系统的性能和准确性。
在实际应用中，纠偏系统需要考虑到各种因素，设计相应的算法和模型，以实现对导航系统的精度和准确性的提高。
纠偏控制器
纠偏控制器在现代工业自动化领域中，纠偏控制器扮演着至关重要的角色。
它是一种用来实现在运动过程中对物体进行纠偏的设备，广泛应用于印刷、纺织、包装等行业中的生产线中。
作用原理纠偏控制器的作用原理主要基于控制系统的反馈回路。
当生产线上的物体偏离预定轨道或位置时，纠偏控制器会通过传感器实时监测物体的偏移情况，然后将信号传输给控制系统。
控制系统再根据传感器反馈的信号，通过调节执行机构的力或角度，对物体进行纠偏。
主要特点1.实时性: 纠偏控制器能在毫秒级别响应，确保在高速运行的生产线上准确纠正物体的位置偏移。
2.精准度: 纠偏控制器在操作过程中能够达到亚毫米级的精度，确保物体在运动过程中保持在正确的位置上。
3.稳定性: 纠偏控制器稳定性高，能够在长时间运行的生产线上保持稳定的控制效果，不易受外界因素干扰。
应用领域纠偏控制器在各种工业生产线中得到广泛应用，尤其是在以下领域：•印刷行业: 在印刷机、印刷设备中，纠偏控制器可以准确控制纸张或印刷材料的位置，避免因位置偏移而导致的印刷错误。
•纺织行业: 在纺织机械中，纠偏控制器可以调整纺织物的位置，保证织品质量。
•包装行业: 在自动包装线上，纠偏控制器可以调整包装物料的位置，确保包装效果准确。
发展趋势随着工业自动化水平的不断提高，纠偏控制器也在不断发展壮大。
未来，纠偏控制器将更加智能化，通过机器学习和人工智能技术，实现更高效、更精准的物体纠偏。
同时，纠偏控制器将逐渐向小型化、集成化方向发展，使其在更多领域中得以应用。
总的来看，纠偏控制器作为工业生产中不可或缺的一部分，将在未来继续扮演着重要的角色，为生产线的稳定运行和产品质量的提升做出贡献。
自动纠偏器工作原理
自动纠偏器工作原理
嘿，朋友们！今天咱来聊聊自动纠偏器的工作原理，这可真是个超级有趣又厉害的玩意儿！
你想想，就好比你走路的时候，一不小心走歪了，这时候有双无形的手给你轻轻推一把，让你又走回正道上，神奇吧！自动纠偏器就起着这样类似的作用。
比如说在输送带系统中，那输送带就像个调皮的孩子，有时候会跑偏呢！这时候自动纠偏器就闪亮登场啦！它怎么工作的呢？它就像个聪明的小侦探，时刻关注着输送带的动向。
比如，当输送带往左边偏了一点，自动纠偏器马上就能感觉到，“哎呀，跑偏啦！”它迅速做出反应，通过一些巧妙的机械装置或者传感器，给输送带施加一个合适的力，“嘿，回来回来！”把输送带拉回到正确的位置上。
这就好比骑手控制着马的缰绳，让马乖乖跑在正确的道路上。
再举个例子，印刷机里也有自动纠偏器的身影呢！要是纸张印刷的时候跑偏了，那印出来的东西不就乱七八糟啦！这时候自动纠偏器会果断出手，“哼，可不能让你乱来！”让纸张规规矩矩地移动，印出完美的成品。
自动纠偏器的种类也是五花八门的！有机械的，有电子的，它们各有各的厉害之处。
哎呀呀，自动纠偏器真的是太重要啦！为我们的各种工作提供了巨大的帮助，让一切都能井井有条地进行。
没有它，那得乱成什么样呀！所以说，自动纠偏器绝对是个了不起的发明，你说是不是？。
纠偏说明书
9.自动 对 中 键
[1] 编程键：用这四个键可以进行各种菜单的选择或设定的确认。 返回键 ：按下此键可以返回到上一级菜单或返回到运行画面。 递增键 ：菜单向上翻页或参数设置值加。 递减键 ：菜单向下翻页或参数设置值减。 确认键 ：进入编程菜单或确认设定参数。
[2] 手动纠偏模式键 按下 此键， 控 制器面 板 上手动 纠 偏指示 灯 （6） 亮 ，控制 器 进入手 动 纠偏模 式 。
[3] 执行机构：正常使用请按左 图所示接线。
外壳 接 地端子 进 行D类接地 。 其他使用功能请参阅说明 书的相关章节。
外壳上接地端
注意
切 勿 接 入A C 2 2 0 V或 3 8 0 V否 则 损 坏 产 品 。
WEB GUIDING CONTROLLER
·5·
第三章 编程方法
3.1 控制器菜单画面
·4·
第二章 安装与配线
2 . 3、 控 制 器 基 本 配 线
使 用K 5 0纠 偏 控 制 器,基 本 配 线 如 下 图 所 示 ：
DATA+ 01 DATA- 02
+7V 03 COM 04 1RECE+ 05 1RECE- 06 1TRAM+ 07 1TRAM- 08 1LED+ 09 1LED- 10 SHIELD 11 2RECE+ 12 2RECE- 13 2TRAM+ 14 2TRAM- 15 2LED+ 16 2LED- 17
1、传感器 选择
本 纠 偏控制 器可以 配 合使用 多 种传感 器 ：CC D光 电传感 器 、超 声 波传感 器 、红 外线传感器等。
初 始 设置为 ：超声 波A。
01传感器选择
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
纠偏控制器 YD-WGC01
特色功能：
1、处理器（CPU）：32 位 CIP-51 内核高性能微控制器，最高主频 48MHz；高主频运算速度 快，从而响应速度快，精度高
2、双路模拟量输入传感器接口：采样精度 12 位、最大采样速率 200khz；采样速度 70 万次 每秒，较常规的 8 位 10 位的快 4-16 倍
GF 纠偏框架图
6
3
检边传感器-----红外线传感器、超声波传感器
红外线传感器
超声波传感器
●具有红外线和超声波两种检边传感器，可检查跟踪各种材料 ●具有环境补偿功能 传感器内部备有环境补偿部件，可极大补偿因温度、湿度、灰尘及其它环境因素而
引起的检测误差 ●抗光干扰（红外） 阳光10000Lux 日光灯 3000Lux ● 技术参数 检测精度 0.1mm 检测范围 30mm 响应时间 4ms 开口尺寸 50-100mm
目录
02.EURDOW 纠偏控制系统原理和应用 03.纠偏控制器 04.红外线传感器和超声波传感器 06. YD-LA 驱动器 07.纠偏机构图片
1
EURDOW 纠偏控制系统
纠偏系统由控制器、检边/检线传感器、电控驱动器、纠偏机构等部件组成自动控制系 统。纠偏传感器检测卷材边缘、线条或色块的相对位置，转换成电信号传给纠偏控制器，纠 偏控制器将该信号与设定信号进行对比，根据其偏差量，控制器输出相应成比例的信号给电 动驱动器立即进行纠正。
超声波、红外线能跟踪检测材料对比表：
卷材材料类别
超声波传感器
透明材料
◆
不透明材料
◆
箔片
◆
纸张
◆
金属片
◆
非纺织物
纺织物
网状织物
衣料
4
红外线传感器
◆ ◆ ◆ ◆ ◆ ◆ ◆ ◆
YD-LA 驱动器
特色功能：
●采用直流电机和伺服控制系统，响应时间更快，动作更精确，维护更方便 ●高精度滚珠丝杆副传动结合精密加工制件，传动更平稳，定位更准确，寿命更长久 ●采用无超调积分可变 PI 纠偏算法 ●详细的推力，行程等规格划分，使需求选择更明确。结构简单，易于安装 ●在安全范围内，可调节驱动器居中位置和外限位，使用更加方便灵活
纠偏原理图
分类和应用 应用行业：印刷、包装、无纺布、纺织、锂电池、橡胶轮胎、冶金等 适用卷材：卷筒纸、薄膜、金属箔、胶片、皮革、无纺布、织布等卷绕性材料 适用设备：印刷：柔印机、凹印机、轮转印刷机、模切机等横切机
包装：分切机、覆膜机、检品机、涂布机、模切机、吹膜机、淋膜机等 无纺布：卫生巾设备、卫生护垫生产线、婴儿成人纸尿裤生产线等
3、六通道远程控制数字量 I/O； 4、通信接口：RS485（支持 Modbus-RTU 协议），可用于远程控制； 5,、支持故障报警及电路保护功能 6、支持直流有刷类型的驱动器；最大驱动功率：24V/10A
技术参数： 反应时间≤0.01s 工作温度 0～50°C 存储温度-10～70°C 湿度最大值 5～90%，无凝结 电源24VDC/10A 扩展接口 RS485（支持 Modbus-RTU 协议）
主要技术参数 型号
YD-LA25 YD-LA50 YD-LA100
驱动行程（mm） ±25 ±50 ±100
最大推力（N） 950 2100 2100
5
最高速度（mm/s） 30 30 30
纠偏机构
纠偏机构适合于卷材运行距离较长的设备，应装配在加工点前端最近的位置，是行进中最有 效而合理的解决方案。武汉友道纠偏机构分为两个系列： GF 系列—该纠偏机构两导辊间距较大（0.6—1 倍辊面宽），围绕入辊外侧中心点摆动 纠卷材。其设计节省了入辊出辊空间，适用于大部分中间段纠偏需要。 SF 系列—该纠偏机构为单辊或者双辊（导辊间距极小），围绕外部某中心点来回摆动而 纠偏。该机构为入辊出辊距离较长而又需要节省安装空间的客户提供了便利。
公司简介
武汉友道自动化控制有限公司系卷取控制行业中纠偏导正系统的专业供应商。公司前期 一直致力于为相关行业配套产品,为终端用户提供备件,并承接项目改造。着眼于公司专业化 的发展需要，凭借着长期以来在纠偏控制领域的钻研，公司推出了自行研制的相关产品，并 已广泛应用在各行各业。 公司培养了专业的技术型销售团队，并可根据客户要求为其定制相关产品，提供最佳解 决方案,最大程度满足客户的需要。产品设计小巧美观、智能化、操作简易,在各种场合及环 境中使用,无论是超声波还是红外线传感器，高可靠性无需担心系统的纠偏性能。 公司的每一个用户我们都将定时的进行回访及售后保障服务。如在使用中遇到问题我们 都将在最短的时间内提出解决办法或上门指导。 专业的技术、优秀的性能、可靠的品质、细致的服务是公司的发展宗旨。选择友道您会 真正感受到您的价值。