简易升降立体车库毕业设计
(完整版)升降横移式立体车库毕业设计
目录摘要 (1)ABSTRACT (1)第一章绪论 (3)1.1引言 (3)1.2国内外研究的现状和发展趋势： (6)1.2.1国外研究的现状和发展趋势 (6)1.2.2国内研究的现状和发展趋势 (8)1.3本文的主要工作内容及设计思想： (9)1.3.1工作目标 (9)1.3.2工作内容 (10)1.3.3设计思想 (10)本章小结 (12)第二章升降横移式立体车库简介及机械结构设计 (12)2.1升降横移式立体车库简介 (12)2.1.1立体车库的工作原理 (12)2.1.2立体车库机械部分部件结构和功能 (13)2.2升降横移式立体车库机械机构设计 (15)2.2.1 横移机构设计 (17)2.2.2 提升机构的设计 (18)2.2.3 载车板设计 (19)本章小结 (21)第三章立体车库电气控制系统设计 (22)3.1电气控制系统整体设计 (22)3.2拖动系统设计 (24)3.2.1拖动系统主电路 (24)3.2.2拖动系统电气保护设计 (25)3.3检测系统设计 (26)3.3.1车位认址信号 (27)3.3.2车位停车信号 (28)3.3.3车位正确停车信号 (28)3.3.4人员误入报警 (29)3.3.5火灾报警信号 (29)3.4控制系统PLC的设计 (30)3.4.1输入点/输出点 (30)3.4.2PLC 选型设计 (34)3.4.3PLC接线设计 (37)3.5控制面板的设计 (38)本章小结 (39)第四章PLC程序设计 (39)4.1PLC控制程序设计思想 (39)4.2主程序设计 (44)4.4手动子程序 (48)4.5程序测试 (50)本章小结 (50)第五章结论与展望 (50)5.1结论 (50)5.2展望 (51)致谢 (51)参考文献 (51)附表1 立体车库程序 (53)ORGANIZATION_BLOCK主程序:OB1 (53)SUBROUTINE_BLOCK SBR_5车自动:SBR0 (54)SUBROUTINE_BLOCK SBR_6车自动:SBR1 (56)SUBROUTINE_BLOCK SBR_7车自动:SBR2 (57)SUBROUTINE_BLOCK SBR_9车自动:SBR3 (59)SUBROUTINE_BLOCK SBR_10车自动:SBR4 (61)SUBROUTINE_BLOCK SBR_11车自动:SBR5 (63)SUBROUTINE_BLOCK SBR_12车自动:SBR6 (65)SUBROUTINE_BLOCK SBR_点横:SBR8 (66)SUBROUTINE_BLOCK SBR_点升:SBR7 (68)附图1 三层十车位升降横移式立体车库 ........................................ 错误!未定义书签。
毕业设计---链条式四层升降横移立体停车设备总体设计
毕业设计---链条式四层升降横移立体停车设备总体设计概述本文档旨在介绍一种名为链条式四层升降横移立体停车设备的总体设计。
该设备运用链条升降系统和横移机构，能够在有限的车库空间内实现多层停车，为解决停车位不足的问题提供了一种创新解决方案。
设备工作原理1. 车辆的停入和停出通过设备的升降系统和横移机构来实现。
2. 设备由多个车位组成的层数构成，每层由两侧围护墙和中央的横移机构组成。
3. 车辆进入设备后，通过横移机构将车辆横向移动至对应层的空位。
4. 当需要停出车辆时，通过横移机构将目标车位对应的车辆横向移动至出口区域，再通过升降系统将车辆向下移动至地面，完成停出。
设备特点1. 设备采用链条升降系统，结构简单、运行平稳可靠。
2. 设备实现了多层停车和车辆横移，充分利用有限的车库空间。
3. 设备具备灵活性，可以根据实际需求进行扩展和定制。
4. 设备操作简单，用户只需将车辆停入指定区域，设备将自动完成停车和取车的过程。
5. 设备具备安全保护机制，如防护栏、传感器等，确保用户和车辆安全。
设备总体设计方案1. 设备采用钢结构框架，具备足够的强度和稳定性。
2. 设备分为多层，每层之间通过链条升降系统连接。
3. 每层设有围护墙和横移机构，用于限制车辆行驶区域和实现横向移动。
4. 设备设有入口和出口，用于车辆的进出。
5. 设备设有安全设施，如防护栏、传感器等，确保使用过程中的安全。
总结本文档介绍了链条式四层升降横移立体停车设备的总体设计方案。
该设备通过链条升降系统和横移机构实现多层停车和车辆横移，解决了停车位不足的问题。
设备具备简单、可靠、灵活、安全等特点，可根据需要进行扩展和定制。
通过本设计方案的实施，可为现代城市的停车问题提供一种高效的解决方案。
毕业设计(论文)-立体车库的设计研究
立体车库的设计研究摘要大型立体车库实现各类车辆的自动停放及合理停放的仓库型设施。
伴随着城市汽车保有量的不断增加，停车难问题己经成为发达国家以及大中型城市的普遍现象。
机械式立体车库起到充分利用土地资源，发挥空间优势，最大限度地停放车辆的作用，成为解决城市静态交通问题的重要途径。
本课题以比较典型的升降横移式立体车库为研究对象，综合分析立体车库的制造成本和运作效率这两方面。
本论文对国内外车库现状及发展趋势进行了调查和研究，决定选择三层两列式车库结构为研究对象。
对于本次设计的升降横移式立体车库，分为三大部分：车库结构设计部分、传动机构设计部分和控制系统设计部分。
论文主要介绍了立体车库的主体结构和特点，对车库的控制系统进行简单的说明。
对车库进行受力分析时，由于车库的受力是一个复杂的力系，运用了有限元分析软件对车库钢结构强度以及传动结构钢强度进行综合的受力分析。
本文设计自动化立体车库的类型选用升降横移式立体车库，设计车位为24个，分为三层两列。
该车库优点是：占地少、操作安全和便捷，低耗能。
关键词：立体车库；自动化；钢结构强度；有限元软件AbstractLarge scale three-dimensional garage automatic park is to realize all kinds of vehicles and warehouse facilities and reasonable in the park.With the increase of car ownership in the city, parking difficult problem has become a common phenomenon in developed countries and large and medium-sized city.Mechanical stereo garage to make full use of land resources, use of the advantages of space, to maximize the role of the vehicle park,it has become an important way for static traffic problem in the city.In this paper the up-down and translation stereo garage the typical as the object of study,These two aspects of a comprehensive analysis of the manufacturing cost and the operation efficiency of stereo garage.Current situation and development trend of the garage at home and abroad has carried on the investigation and study,decided to choose the three layer two formulistic garage structure as the research object.For the up-down and translation stereo garage the design, divided into three parts: the garage structure design part, transmission part and the control system design.This paper mainly introduces the main structure and characteristics of stereo garage, the garage control system for a simple description.By analyzing the force of the garage,for the stress of the garage is a complicated force system,using finite element analysis software of steel structure garage strength structural steel strength and driving force comprehensive analysis.The up-down and translation stereo garage the paper design the automatic three-dimensional garage,design of parking spaces for 24, divided into three layers of two,the garage has the advantages of less land occupation,: safe and convenient operation, low energy consumptionKeywords：stereo garage；automation,strength；steel structure；finite element software目录摘要 (1)Abstract (2)第一章绪论 (1)1.1选题的背景和意义 (1)1.2 立体车库国内外的发展前景和现状 (2)1.2.1 立体车库在国内的发展 (2)1.2.2立体车库在国外的发展 (3)1.2.3立体车库发展前景 (4)1.3 本章小结 (5)第二章立体车库结构材料的分析和简述 (7)2.1 立体车库结构材料的分析 (7)2.2 立体车库的简述 (7)2.2.1 立体车库的设计方案 (7)2.2.2车库的运作介绍 (8)2.3本章小结 (16)第三章立体车库结构的校核 (17)3.1 立体车库整体结构的校核 (17)3.2 汽车运输机结构的校核 (21)3.3 可移动导轨的校核 (23)3.4 本章小结 (25)第四章控制系统的阐述 (27)4.1 控制系统的选择 (27)4.2 控制系统运作的机理 (27)4.3 PLC系统的模块分类 (28)4.4本章小结 (29)结论 (31)参考文献 (33)附录 (35)致谢 (45)第一章绪论第一章绪论1.1选题的背景和意义随着改革开放力度的增大，中国国民经济得到高速发展，各行各业的发展欣欣向荣。
升降横移式立体车库结构设计毕业设计论文
升降横移式立体车库结构设计毕业设计论文1 绪论1.1机械式立体停车库的定义机械式停车库就是利用机械来存取、停放车辆的整个停车设施，以立体化存放的机械式停车库叫做机械式立体停车库。
它是集机械、电子、控制技术于一体的现代化设备,成为缓解城市停车难的有效手段,形成了新行业,步入了引进、开发、制造、使用相结合的发展，己成为技术密集型产品的代表。
1.2课题的背景与意义立体停车起源于20世纪20年代的美国，是为了解决大城市内停车难的问题。
目前，土地资源紧张是大城市的现状，在亚洲各国表现尤其突出，因此，它的应用在亚洲各国比较广泛，目前统计表明，立体车库在日本、韩国、中国等地应用很多。
在欧洲，德国、意大利等国家从事停车设备的开发和生产比较早。
比较有名的公司有:意大利的Sotefin、Inteark、德国Palis等。
由于欧洲国家的土地资源比较富有，停车问题不是很突出。
停车设备的生产量不是很大，停车设备多数采用巷道堆跺式产品，立体车库的主要优势式在巷道堆跺式立体车库上。
在亚洲，停车设备技术起源于日本，日本从20世纪60年代就开始从事立体车库的研究，目前全日本己经投入使用的立体车位超过30万个，其中以升降横移类为主。
韩国立体车库设备技术是日本技术的派生。
从20世纪70年代中期起步，在80年代开始引进日本技术，经过消化生产和本土化，在90年代开始进入使用阶段。
由于在这几个阶段得到了政府的重视，因此各类立体车库的开发和应用，韩国近几年增长率都在30%左右。
目前韩国立体车库行业进入了稳步发展阶段。
我国从20世纪80年代开始从日本引进停车设备产品和相关技术，开发工作从80年代中期开始，90年代以来，随着汽车工业和建筑业的发展，特别是轿车进入家庭后，停车设备的应用逐步推广，已经形成了新兴的停车设备行业，步入引进、生产、研制、使用相结合的初步发展阶段，现在我国从事立体车库设备制造的企业约有10家，其中主机生产超过50家。
一些企业经过长期积累发展壮大，已稳居行业前列，一些中小型企业抢抓机遇在发展中崭露头角，一些大型集团公司开始跨行业进入停车领域，如北京恩菲科技产业集团、西安斯达机电有限责任公司等。
简易自动升降停车库设计(毕业设计)
摘要立体车库时专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。
随着城市汽车保有量的不断增加，停车难问题已经成为大中型城市的一个普遍现象。
机械式立体车库可充分利用地上资源，发挥空间优势，最大限度的停放车辆，成为解决城市静态交通问题的重要途径。
本课题以较为典型的升降横移式立体车库为研究对象，综合考虑立体车库制造成本和运行效率的双重因素。
本文在对国内外车库现状及发展趋势做了充分调研的基础上，选择三层三列式车库结构为研究模型。
升降横移式立体车库就其组成部分而言，可分为三大部分：车库结构部分、传动机构部分和控制系统部分。
本文简单介绍了车库的主体结构和特点，对车库的控制系统也做简单的说明，依据升降横移式立体车库的运行原理，运用力学理论对升降横移式立体车库的结构进行了全面的力学分析，包括升降横移式立体车库的框架结构的强度、横移传动系统中轴的强度和升降传动系统中轴的强度等。
在对升降横移式车库控制系统的设计过程中，采用了先进的PLC控制、运行，证明采用可编程序控制器作为控制系统简单易行。
其稳定、可靠、快速、性价比高的特点使得控制系统非常完美。
为了使停车设备满足使用要求，根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准、升降横移式立体车库的实际，在升降横移式立体车库中使用了一些必要的安全技术，这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库可以安全平稳的运行。
关键词：立体车库，控制系统，可变程序控制器，钢结构。
AbstractStereo garage is the storage which is used for automatic parking and scientific storage of kinds of automobile. As the quantity of urban automobile has increased continuously in nowadays, the hard-to-park problem has become a common phenomenon. mechanical stereo garage can use land resource sufficiently and bring space advantage into play and maximize the number of parking cars. It has become an important way for static traffic problem of cities. The issue studies the type mechanical parking system which named up-down and translation stereo garage and regards of the two factors cost manufacture and operational efficiency synthetically.On the basis of investigation on current situation and developing trend of garage in domestic and abroad, we choose three-layer and three-formulistic garage structure as the research model. According to the form of the dragging –forms of multi player up-down and translation ear-base, it is made of three parts: part of ear-base structure, part of driving-framework and part of control system. The paper simply introduces main structure and characteristics of garage and also gives a short introduction to its control system. The finite element reliability checking of steel structure of garage is utilized according to the operation principle of up-down and translation stereo garage, the mechanics was used to comprehensively analyze the up-down and translation stereo garage. Including intension of the framework structure and axes, etc. the paper adopted plc as control system in designing the up-down and translation stereo garage, plc software of OMRON company was used to weave the program of control system, through debugging running. The result proved that adopted plc as control system is simple and easy to realize. The characteristic of stabilization, credibility, speediness and high capability made the control system very perfection. In order to satisfy using demand in design stereo garage, according to criterion of mechanical parking systems-general safety requirement and the facts of the up-down and translation stereo garage the paper introduced some safety technique which was used in the up-down and translation stereo garage. This can ensure absolute safety for car and make the whole stereo garage safety and running smooth.Keywords: stereo garage, control system, plc, steel structure.目录第一章绪论1.1课题的背景和意义1.2课题的关键技术及其国内外研究发展现状1.2.1国外研究现状1.2.2国内研究现状1.3本文的主要工作目标和工作内容第二章升降横移式立体车库机械部分设计2.1 升降横移式立体车库的基本结构2.1.1 升降横移式立体车库简介2.1.2 立体车库钢结构设计2.2 立体车库升降横移机构设计2.2.1 横移机构设计2.2.2 载车板设计2.2.3 安全防护机构2.2.4 提升机构及轴的设计第三章立体车库电气控制系统设计3.1 电气控制系统整体设计3.2电气系统关键部分设计3.3 PLC控制程序设计3.4 电气安全装置第四章绪论与展望4.1 结论4.2 展望参考文献自动化立体车库设计第一章1.1 课题的背景和意义随着我国城市经济和汽车工业的迅速发展，拥有私家车的家庭越来越多，而与此相对应的是城市停车状况的尴尬。
立体车库毕业设计
立体车库毕业设计立体车库毕业设计近年来，随着城市化进程的加快和人口的不断增长，城市停车难问题日益突出。
为了解决这一难题，我进行了一项立体车库的毕业设计。
本文将介绍我设计的立体车库的原理、功能和优势。
一、设计原理立体车库是一种通过机械设备将车辆垂直停放的停车设施。
它采用电动升降机原理，将车辆从地面直接升到指定位置，实现多层停车。
这种设计可以最大限度地利用有限的空间，提高停车效率，解决城市停车难问题。
二、功能特点1. 多层停车：立体车库设计了多层停车位，使得同一面积内可以停放更多的车辆。
每层停车位之间通过升降机连接，方便车主进出。
2. 自动化控制：立体车库采用先进的自动化控制系统，通过智能化的设备自动完成车辆的升降和停放。
车主只需将车辆驶入指定位置，然后按下按钮，系统将自动将车辆升至指定层。
3. 安全可靠：立体车库设计了多重安全保护措施，如防坠落装置、防撞装置和火灾报警系统等，确保车辆和车主的安全。
4. 环保节能：立体车库采用电动升降机，不需要使用传统的汽车燃料，减少了空气污染和噪音污染。
同时，它还可以节约车主的时间和精力，提高生活质量。
三、优势分析1. 解决停车难问题：立体车库可以有效地解决城市停车难问题，提高停车效率，节约停车空间。
它可以在有限的空间内停放更多的车辆，减少了城市交通拥堵现象。
2. 提高土地利用率：立体车库可以垂直停放车辆，充分利用空中空间，提高土地利用率。
这对于城市发展和土地资源的节约具有重要意义。
3. 便捷高效：立体车库采用自动化控制系统，车辆进出方便快捷。
车主只需按下按钮，系统将自动将车辆升降至指定位置，不需要进行繁琐的停车操作，节约了时间和精力。
4. 安全可靠：立体车库设计了多重安全保护措施，确保车辆和车主的安全。
防坠落装置和防撞装置可以有效地避免意外事故的发生，火灾报警系统可以及时发现火灾隐患。
5. 环保节能：立体车库采用电动升降机，不需要使用传统的汽车燃料，减少了空气污染和噪音污染。
垂直升降式立体停车库毕业设计1
垂直升降式立体停车库摘要立体车库是专门实现各种车辆的自动存取的车库设施。
随着社会发展，汽车不断增加，与日俱增的车与有限的停车空间两者的矛盾越来越深化。
针对这一问题，我认为立体车库的研究是必要的。
立体车库能够很好的利用地面以上的空间，成为解决城市静态交通问题的有效的途径。
本文是以四层十六车位的立体停车库为研究模型，简述其工作原理即实现功能，然后着重分析库层感应电路、车位指定电路、升降机的选向电路以及横向左右移动控制电路。
为了使停车设备满足使用要求，根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准，在垂直提升式立体停车库中使用了一些必要的安全技术，这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库可以安全平稳的运行。
关键字：立体停车库；垂直升降；PLC；自动控制系统目录摘要 (1)第一章绪论 (4)1.1 选题的背景与意义 (4)1.2 立体车库在国内外的发展现状 (4)1.3 立体车库的特点 (5)1.4 立体车库的主要类型 (6)第二章升降式立体车库的系统总体设计 (7)2.1 设计方案的分析及比较 (7)2.1.1 方案一：出入口独立的垂直升降式立体车库 (7)2.1.2 方案二：出入口混合无换向的垂直升降式立体车库 (8)2.1.3 方案三：出入口混合带换向的垂直升降式立体车库 (8)2.2 立体车库总体方案系统分析 (9)第三章立体车库系统硬件设计.............. 错误!未定义书签。
3.1 检测传感器的选择............................ 错误!未定义书签。
3.1.1 中间继电器............................. 错误!未定义书签。
3.1.2 接触器................................. 错误!未定义书签。
3.1.3 按钮开关............................... 错误!未定义书签。
3.1.4 行程开关............................... 错误!未定义书签。
立体车库毕业设计
摘要随着汽车的急增致使城市停车难问题不断恶化,而作为解决城市静态交通的有效措施——向空间、向高层发展的自动化立体停车设备,以其占地面积少、停车率高、安全可靠等优点,越来越受到人们的青睐。
目前市面上常见的立体停车库有：升降横移类、垂直循环类、多层循环类、水平循环类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类和简易升降类等8种,升降横移式立体停车库作为一种新兴的停车设备，以其独特的特点应用在酒店、宾馆、机关单位以及居民小区等各种场所。
在立体车库控制系统中除了主控制器PLC以外，还需要一些其他的主令电器才能构成一个完整的系统，其中最主要的有光电开关、行程开关、接近开关、电动机、接触器以及热继电器。
立体停车库系统的基本原理：从结构上来说，通常立体停车库除顶层外的其他层都必须留出一个空位，用来向载车盘提供上升和下降的通道。
当车辆位于底层时，无需移动其他托盘就可以直接取出车；若准备将车存于底层，同样不需要移动其他层的载车盘，直接将车驶入即可。
但若车辆存于中间层或顶层，在存取车时，则需要判断预存取车位处所在的下方是否为空，不为空则要通过横移将车位以下的托盘调整为空，进行平移操作后，在进行下降至一层，进行存取车。
关键词:立体停车库，控制系统，可编程控制器IntroductionAs car shock led to deteriorating urban parking difficult problem, as effective measures to solve the urban static traffic - into space, to the high-level development of automated parking equipment, with its covers an area of less, high TingCheLv, safe and reliable, etc, more and more get the favour of people. Currently on the market common parking equipment has: lift the transverse, vertical circulation, multi-layer cycle, horizontal circular, flat mobile, stacker, vertical type and simple movements, such as eight, lift move transversely type parking equipment as a new parking equipment, with its unique characteristics of the application of units in the hotel, the guesthouse, authority and residential areas and other places.In addition to the main controller PLC in the three-dimensional garage control system, also need some other main appliances can constitute a complete system, one of the main have photoelectric switch, trip switch, proximity switch, contactor, thermal relay, motor. Parking equipment system, the basic principle of: from structure, usually parking equipment other than the top layer must be a room set aside, used to provide car plate up and down channel. When the vehicle is located in the bottom, without moving the other tray can directly remove the car; If ready to deposit in the bottom, also don't need to move other carrier plate layer, can be directly into the car. But if the vehicle in the middle tier or top, when access to a car, you will need to determine in advance whether access to parking Spaces in the below is empty, not empty it through transverse adjust parking below tray is empty, translation, in the fall to a layer, to access the car.Key words: stereo parking garage, control system, programmable controller目录第一章绪论1.1立体停车库简介 (5)1.2设计背景及研究意义 (5)第二章设计分析2.1立体停车库方案论证 (6)2.2 PLC 简介 (8)2.3 PLC基本结构2.3.1、中央处理单元CPU (10)2.3.2、I/O模块 (10)2.3.3、内存 (10)2.3.4、编程器 (11)2.3.5、电源模块 (11)2.3.6、PLC系统的其它设备 (11)2.4工作原理2.4.1、扫描技术 (12)2.4.2. 输入采样阶段 (12)2.4.3.用户程序执行阶段 (12)2.4.4.输出刷新阶段 (13)2.4.5、PLC的I/O响应时间 (13)2.5 应用领域 (14)2.6 编程语言 (14)第三章设计方案3.1系统硬件组成3.1.1 框架结构部分 (16)3.1.2传动部分 (17)3.1.3 载车板部分 (17)3.1.4控制系统部分 (18)3.1.5 安全防护装置与可靠性 (18)3.2主要元器件3.2.1 行程开关 (19)3.2.2光电开关 (20)3.2.3 控制按钮 (20)3.2.4接触器 (21)3.2.5 中间继电器 (22)3.2.6 热继电器 (23)3.3 软件设计3.3.1 I/O 地址分配 (24)3.3.2 控制流程图 (26)3.3.3 主程序梯形图 (29)第四章结论 (38)第五章致谢 (38)第六章参考文献 (38)附录A (39)第一章绪论1.1立体停车库简介立体停车库设备的应用已有30多年的历史了发展较早、较好的有日本、韩国、台湾省、德国等众所周知，我国经济在经历了近30年的高速增长之后，大众对生活质量的要求日益提高，“衣食住行”中的“行”提高到一个新的高度。