数控机床装配过程
实训报告之数控机床装配工艺流程
实训报告之数控机床装配工艺流程一、前期准备阶段：1.确定装配计划：根据生产订单和生产计划，确定装配机床的种类、数量和工期。
2.准备装配资源：准备好机床的零部件、专用工具、装配工人和现场设备。
3.制定装配工艺：根据机床的结构和特点，制定详细的装配工艺流程。
二、装配准备阶段：1.零部件检查：对所有待装配的零部件进行检查，确保零部件的完整性和质量。
2.配置装配场地：将装配区域划分出来，并配置好所需的装配设备和工具。
3.准备物料：提前准备好需要使用的油脂、密封胶等配套物料。
4.检查装配工具：检查和校验所需的装配专用工具的完好性和正确性。
三、装配过程：1.前期预处理：对机床基座、工作台、导轨等进行表面处理和涂装。
2.安装轴箱和工作台：先安装主轴箱，再安装工作台，调整并检验工作台的运动轴向。
3.安装传动系统和电气系统：安装主轴箱和工作台的传动系统，包括主轴、伺服电机、传感器等。
同时进行电气线路的布置和安装。
4.安装液压系统：安装液压缸、油泵、油箱等液压部件，并进行液压系统的调试。
5.安装润滑系统：安装润滑装置和系统，包括润滑泵、油管、滤清器等。
6.安装辅助设备：根据机床的具体要求，安装辅助设备，如冷却装置、除尘器等。
7.连接外部系统：连接机床的外部系统，如夹具、自动上下料装置等。
8.进行整机测试：在装配完成后，对整机进行功能测试和性能指标测试。
四、装配完成阶段：1.检查问题与整改：对整机进行全面检查，发现问题进行整改，确保装配质量和性能指标达标。
2.试运行调试：进行机床的试运行调试，并进行调整和校验。
3.验收检验：进行整机的验收检验，确保机床的质量和性能指标满足要求。
4.机床交付：将装配完成的机床移交给用户，并进行验收确认。
五、质量控制措施：1.装配前检查：在装配前对所有待装配零部件进行检查，确保完整性和质量。
2.装配过程中的自检：每个工序结束后，对已完成的装配部分进行自检。
3.装配过程中的互检：跨部门或不同工序的装配人员进行互相检查和确认。
实训报告之数控机床装配工艺流程
目录前言 (1)第1章实习公司简介 (2)第2章数控机床的组成 (4)第3章确定数控机床的装配工艺流程 (7)3.1 装配工艺方法 (7)3.2装配规程内容 (7)3.3装配注意事项 (8)第4章装配流程 (10)4.1装配总流程 (10)4.2数控机床的部装 (11)第5章数控车床的安装与调试 (15)5.1基础施工及机床就位与组装 (15)5.2数控系统的连接与调试 (16)第6章试车调整 (18)第7章附件 (20)第8章小结 (23)第9章参考文献 (25)前言从本质上说，数控机床和普通机床一样，也是一种经过切削将金属材料加工成各种不同形状零件的设备。
早期的数控机床，包括目前部分改造、改装的数控机床，大都是在普通机床的基础上，通过对进给系统的革新、改造而成的。
因此，在许多场合，普通机床的构成模式、零部件的设计计算方法仍然适用于数控机床。
随着数控技术（包括伺服驱动、主轴驱动）的迅速发展，为了适应现代制造业对生产效率、加工精度、安全环保等方面越来越高的要求，现代数控机床的机械结构已经从初期对普通机床的局部改造，逐步发展形成了自己独特的结构。
特别是随着电主轴、直线电动机等新技术、新产品在数控机床上的推广应用，部分机械结构日趋简化，新的结构、功能部件不断涌现，数控机床的机械机构正在发生重大的变化，虚拟轴机床的出现和实用化，使传统的机床结构面临着更严峻的挑战。
数控机床的装配从一定程度上决定了数控机床的加工精度，因此装配在数控机床的制造流程中占着很重的分量。
数控机床也正朝着高性能、高精度、高速度、高柔性化和模块化方向发展。
高性能：随着数控系统集成度的增强，数控机床也实现多台集中控制，甚至远距离遥控。
高精度：数控机床本身的精度和加工件的精度越来越高，而精度的保持性要好。
高速度：数控机床各轴运行的速度将大大加快。
高柔性：数控机床的柔性化将向自动化程度更高的方向发展，将管理、物流及各相应辅机集成柔性制造系统。
数控机床光机组装流程
工作内容
一、光机落位精度检查：
光机下货定位→精度检查→副导轨安装
二、刀库装配：
刀库支架打孔→刀库装配→刀库调整
三、板金装配：
底盘装配→四周围板装配→电箱装配→主轴箱板金装配→前门板金装配→压克力装配→四周裙板试装包装→水箱就位→整理擦试
四、气路水路油路装配：
坦克链装配→气路元件气路板装配→润滑油泵装配→切削水泵装配→气管水管油管装配→主轴油冷装配→热交换器装配→电柜空调
五、主轴电机等装配：
主轴电机装配与皮带调整→三轴电机装配与联轴器装配→联轴器盖板装配
六、通电后工作：
行程开关装配与调整→行程设定→伸缩护罩装配→刀库检查第二参考点设定→板金试漏→跑机跑刀库→刀库定位销
七、检测：
精度检验→螺补→循圆→试切→整机检验整改
八、整理包装发货：
内部擦净防锈→机床固定→前门，操作箱固定包装→水箱包装→发货配件领料→发货。
钳工工艺学第六版电子课件第十一章数控机床及其装配
4．进给传动中，一方面采用无间隙的传动装置和元件，如既消除间隙又减 少摩擦的滚珠丝杠螺母副、静压蜗杆蜗条副以及预加载荷的双齿轮齿条副。另 一方面采取消除措施，如偏心套式、锥度齿轮式及斜齿轮垫片错齿式等消除结 构。
5．采用多主轴、多刀架结构以及刀具与工件的自动夹紧装置、自动换刀装 置和自动排屑装置、自动润滑冷却装置等，减少了停机时间，提高了单位时间 内的切削效率。
2．气动系统的维护
（1）清除压缩空气的杂质和水分。 （2）检查系统中油雾器的供油量。 （3）保持系统的密封性。 （4）注意调节工作压力。 （5）清洗或更换气动元件、滤芯。
1．滚动导轨
滚动导轨的特点是：灵敏度高，摩擦阻力小，且其动静摩擦因数相差甚微， 因而运动均匀，尤其是低速运动时，不易产生爬行现象；定位精度高，运动平稳， 微量移动准确；磨损小，精度保持性好，寿命长；但抗振性较差，对防护要求高， 结构复杂，制造较困难，成本较高。
（1）滚动导轨块
滚动导轨块的结构 1-防护板 2-返向器 3-滚柱 4-导向片 5-保持器 6-导轨块体
3．基础支承件
它包括床身、立柱、导轨、滑座、工作台等，它支承机床的各主要部件， 并使它们在静止或运动中保持相对正确的位置。
4．辅助装置
辅助装置视数控机床的不同而异，如自动换刀系统、液压气动系统、润滑 冷却装置等。
XH7150立式加工中心
加工中心是在数控铣床的基础上发展而来的一种高度自动化的加工设备。它是 一种带有刀库和自动换刀装置的数控机床，又称为自动换刀数控机床或多工序数控 机床。工件经一次装夹后，数控系统能控制机床按不同工序自动选择和更换刀具， 自动改变机床主轴转速、进给量和刀具相对工件的运动轨迹及其他辅助功能，连续 地对工件各表面自动进行铣（车）、钻、扩、铰、镗、攻螺纹等多种工序的加工， 适用于加工凸轮、箱体、支架、盖板、模具等各种复杂型面的零件。
第三章 数控车床机械结构与装调第四节 数控车床刀塔
二、液压刀塔介绍
与电动刀塔相比，液压刀塔能实现快 速、低噪声、正反转双向最短路径转动寻 找换刀刀位，松开和锁紧迅速，工作可靠 性好。但需要相应的液压系统提供压力油 和控制装置，所以一般在全功能数控车床 上配置液压刀塔。
二、液压刀塔介绍
数车排式刀塔
排式刀塔的各刀夹固定在横 向滑板上， 刀位切换运动直 接采用X轴快移运动，结构简 单，制造成本低，刀具系统 刚性好。 刀具容量小、整体占用空间 大，适合以纵向进给为主的 小型数控车上应用。
1—活动鼠牙盘 2—导向销 3—上刀架本体 4—下刀架
• 免抬式四刀位电动刀塔
结构特点
1.上刀架与鼠牙盘为独 立的两个零件，用8个 圆周分布的圆柱导向销 2活动连接。 2.活动鼠牙盘1单独作 升降运动，上刀架在导 向销的作用下作单方向 转动，上下刀架始结合 面始终保持接触。
性能特点
在换刀转位过程中，上下刀架始终闭合，有效防止切削液和切屑等杂物 进入刀塔内部，刀塔传动可靠性和精度保持性提高。
拆去棘爪
拆去定 位盘
一、电动刀塔
刀塔拆装调整
③拆卸上刀架等
1
2
拆下 蜗杆
取出定 位盘
拆去上盖 和螺母
34
拆去定 位盘
一、电动刀塔
刀塔拆装调整
④拆卸立轴与轴承
1
2
拆下立轴
用拉马拆除轴承
一、电动刀塔
刀塔拆装调整
⑤装配与调整
一、装配
装配过程与拆卸过程 除了轴承装配采用压 力机以外基本上是逆 向的。
传动原理
2.卧式八刀位电动刀塔
• 联接方式…… • 动作过程： a 从锁紧到抬起
B 从转位到反转夹紧
二、液压刀塔介绍
卧式12刀位液压刀塔
数控机床主轴轴承的两种装配方法
角度 选配 法就 是人 为 地使 前后 主轴 轴 承偏 心 方
６ ３后 ，按 照 向和 主 轴锥 孔 的偏 心 方 向在 空 间互 成 一 定 的 角度 ．
匝 数控机床市场 ２。。６年 第。５期
维普资讯
点连接 起来 ．构成 三 角形 ，将 ６ ａ、 ６ ｂ、 ６ ３按顺 时针顺 序给 出方 向 ．使 ６ ａ、 ６ ｂ、 ６ ３构 成首 尾相 接 的封 闭三 角 形 即可 。从 作 出 的矢量 三 角形 中可 以 量 出 ６ ａ、 ６ ３的夹 角 ． ６ ｂ、 ６ ３的夹角 ｐ。装 配 时根 据 角度 、 ｐ来调 整前 后 主轴 轴 承 内圈 与主 轴 的相对 位置 ．具体 操作 方 法如下 （如 图 ５）：先从 前轴承 内圈最高点 为起 点 ．沿逆 时针 方向找一点 ．使 其 与最 高 点 的夹 角为 ．并在 这里 做 上标 记 。× ． 从 而使 主 轴在 测 量平 面 内误 差得 以完全 的补偿 从 而 再从 后 轴承 的高点 沿 逆 时针方 向找一 点 ．使 其 于最 提高 主轴 回转精 度的方法 。如图 ３所 示 ．此种 装配 方 高点 的夹角为 １ ８Ｏ。一 ｐ（因为 ６ ｂ与 ６ ２在主轴 的同 一 个轴 向横截面 内且分居主轴 中心 线两侧 ．即 ６ ｂ与 法 误 差分 析 如下 ：此处 运 用误 差先 分 解再 合成 的思 想 ．主轴 锥 孔 中测 量芯 棒上 测 量平 面 距离 前 主轴 轴 ６ ２夹角 １ ８ｏｏ ． ６ ｂ、 ６ ３的夹角 ｐ则 ６ ２、 ６ ３的 承 的距离 为 ａ．前后轴承 间距 为 Ａ。在考 虑前轴承 径 夹 角应 为 １ ８Ｏ。一 ｐ）．并在 这里做 上标记 。× ．找 向跳 动在 测 量平 面 处造 成 的误 差 时假 定 后轴承 本 身 到 主 轴锥 孔 中测 量芯 棒 上测 量平 面 处 的最 高点 并在 径 向跳动 为 ０．同样 在考虑 后轴承径 向跳动在 测量平 对 应的主 轴端面 外圆处做 出标记 。＋ ．装配 时只要 把 面处造成 的误差 时假 定前 轴承 本 身径 向跳动 为 ０．这 前后轴承上 的标记 。× 与主 轴端 面外 圆处做 出标记 样前 轴承 径 向跳 动 ６ １在 测 量平 面 处 的造成 的误 差 。 ＋ 对齐 即可 ．即标记 。× 和标记 。＋ 处于 同一 为 ６ ａ＝（１＋ａ／Ａ）６ １．从 图上可 以看出 ６ ａ与 ６ １方 轴 向截 面 内且 居于 主轴 的同一侧 。这样 完成 装配后 ． 向相 同 ．后 轴承径 向跳动 ６ ２在测 量平面 处 的造 成 的 主轴在 测量平 面处 的径 向跳动 ６＝０。 误差为 ６ ｂ＝（ａ／Ａ）６ ２． ６ ｂ与 ６ ２在 主轴的 同一个 轴 向横 截面 内且分 居主轴 中心 线 两侧 ．即 ６ ｂ与 ６ ２ 夹 角 １ ８Ｏ。。主轴锥 孔 中心线 与轴颈 中心线 在测量 平 面处造 成的误差 ６ ３可通 过千分表直 接读 出 。装配 时 使 这三 项 误 差在 空 间上 按一 定 的方 向排 列 ．可 以使 主 轴在 测量平 面处 的径 向跳动 ６就是 ６ ａ、 ６ ｂ、 ６ ３的矢量 和 ．即 ６＝ ６ ａ＋ ６ ｂ＋ ６ ３。将 ６ ａ、 ６ ｂ、
数控机床装配与调试
Ⅴ级 0.8(0.4) 1.6(0.8) 1.6(0.8) 0.4(0.2) 0.8(0.4) 1.6(0.8)
注:1.滑动速度大于0.5时,粗糙度应降低一级(括号内数值)。 2.淬硬导轨的表面粗糙度应降低一级(括号内数值)。
表6-10 磨削导轨表面的接触指标(%)
机床类型
Ⅲ级和Ⅲ级以 上
Ⅳ级 Ⅴ级
4）导轨的润滑
1、目的：减少摩擦阻力和摩擦磨损，以避免 低速爬行和降低高温时的温升。
2、 要求：润滑油黏度小，杂质少且不侵蚀机件， 要具备可靠的防护装置。 3、方式：浇油
油杯 手动润滑泵 安装润滑电磁泵
导轨防护：
①固定保护：利用导轨中移动件 俩端 的延长物保护导轨。
②刮屑板：利用毛毡或耐油橡胶制成 与导轨形状相吻合的刮条，使之刮走落在 导轨上的灰尘，切屑等。
(四)滚动直线导轨的选择程序
在设计选用滚动直线导轨时： 一．对其使用条件（工作载荷、精度要求、速度、工作行 程、预期工作寿命）进行研究； 二．对其刚度、摩擦特性及误差平均作用、阻尼特征等综 合考虑，从而达到正确合理的选用，以满足主机技术性能 的要求。
例题 已知作用在滑座上的载荷F∑＝18000N，滑座个数M＝4
选用滚动直线导轨的原因：
1）滚动直线导轨副动静摩擦力之差很小，摩擦阻力小， 随动性极好。有利于提高数控系统的响应速度和灵敏度。 驱动功率小，只相当普通机械的十分之一。
2）承载能力大，刚度高。
3）能实现高速直线运动，起瞬时速度比滑动导轨提高10 倍。
4）采用滚动直线导轨副可简化设计，制造和装配工作， 保证质量，缩短时间，降低成本。
5）注意防尘：
为了防止异物浸入和润滑油泻出，产品出厂时滑块座两 端均装有耐橡胶密封垫。
数控机床纵向装置装配技术
生产效率 ， 保证滚珠丝杠的安装精度 ， Ｊ它所带来 的 高效装配模式对节能减排 的贡献受到关注 ， 是机床制 造业 实现 节能减排 的最有 效手段 之一 。
参考文献 ：
［ ］ 吕亚臣． １ 重型机械工艺手册［ ． Ｍ］ 哈尔滨 ： 哈尔滨出版社 ， ９． １８ ９
Ｌ
பைடு நூலகம்Ａ
［ ］ 机床设计手册编写组． ２ 机床设计手册 （ 三册 ） Ｍ］ 北京 ； 械 第 ［ ． 机
现场使用情 况 已经证 明 ， 改进 后 中间罐 车 的升降 导 向装 置 ， 于安装 调整 ， 向可靠 ， 导 向间 隙 。由 便 导 无 于无 导 向间隙 ， 中间罐车运 动时 中间罐 的惯性 力 不会 作用 到油缸 杆上 ， 油缸 受 力更 加 合 理 ， 中间 罐 车运 行
更加平 稳 。
稍微 松开 螺 钉 ７， 掉 理 论 调 整 垫 ６和 理 论 调 整 垫 去 １ ， 量块 检测 调整 垫实 际数值 ， 转 滚珠 丝 杠 ５将 １用 旋 ，
螺母支架沿床身导轨移动到后轴承座 １ ， ４处 用量块 检测 调整 垫实 际数值 ， 实际调 整垫 ６和实 际调整 垫 配 １ ， 固螺 钉 ７ 打 前 轴 承座 １的定位 销 ３ 后 轴 承 座 １紧 ； ，
・
ｌ８・ ２
１ 技术背景
一
要一 次加工 成型 ， 时与 导 向 山 形 基 准 面 Ａ 和 基 准 同
在数控机床纵向装置装配过程中， 传统装配方式 般 以滚珠 丝杠 丝母支 座为 基准 ， 找正滚 珠丝杠 上母
面 Ｂ相交线平行 ， 向装置上安装 基面垂直基 准面 纵 Ｄ 。从而保证床身上前后轴承座安装基面和定位面
３ 装配 、 找正、 调整过程
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数控机床装配
组员：王政、彭剑锋、张得琛、张佟佟、乔浩利
所需组装参照实物图如下：
一1.打开PRO/E软件，在主窗口的工具栏中单击【新建】，弹出【新建】对话框。
在【类型】选项中选择【实体】使用【缺省模板】，点击确定。
2.点击坐标系图标，新建名称为CSO的坐标系。
3．新建.草绘1平面，绘制如图红色线条的圆形，并进行拉伸。
4．新建草绘2，对绘制的红色线条进行拉伸。
5.通过拉伸，倒角和，得到下图所示的零件。
二．1.在主窗口的工具栏中单击【新建】，弹出【新建】对话框。
在【类型】选项中选择【实体】使用【缺省模板】，点击确定。
2.利用新建名称为CSO 的坐标系。
3.通过新建基准面，拉伸，倒角，等操作，以下图模型树为步奏得到下图所示的零件。
三．1.通过倒角，倒圆角，得到零件名称为1-4.prt.2下图所示的部件。
四1.在主窗口的工具栏中单击【新建】，弹出【新建】对话框。
在【类型】选项中选择【实体】使用【缺省模板】，点击确定。
2.在草绘1中绘制红色线条并进行拉伸。
3.通过拉伸2和倒角1，得到下图所示零件。
五1.在主窗口的工具栏中单击【新建】，弹出【新建】对话框。
在【类型】选项中选择【组件】类型。
2.按照模型树的操作步骤把以上零件组装。
六1.侧门组成：6-shoulun.prt，6-luosi.prt，
6-dianquan.prt
2侧门组件如下图
七1 后箱组件：2-1.prt，2-2.prt，2-3.prt，2-4.prt，2-5.prt，2-6.prt
2后箱如下图
八1.数控机床的溜板1和溜板2分别由3-daojia.prt，3-gaizi.prt，3-liuban-1.prt，3-liuban-2.prt，3-dianji-1.prt，3-dianji-2.prt，3-dianji-3.prt，3-dianpian.prt和
4-liuban.prt，4-qian-liuban-1.prt，4-qian-liuban-2.prt组成，组件分别如下图：
九1面板由5-kzq-1.prt，5-kzq-2.prt，5-kzq-3.prt，5-kzq-4.prt，5-kzq-5.prt，
5-kzq-an-1.prt，5-kzq-an-2.prt，5-kzq-an-3.prt，5-kzq-an-4.prt，5-kzq-an-5.prt，5-kzq-an-6.prt，5-io-kou-1.prt，5-io-kou-2.prt组成。
组件如下图所示
十数控机床的尾座由7-weizuo1.prt，7-weizuo2.prt，7-weizuo3.prt，7-weizuo4.prt，7-weizuo5.prt，7-weizuo6.prt，7-weizuo7.prt，7-weizuo8.prt，7-weizuo9.prt，
7-weizuo10.prt，7-weizuo11.prt组成。
组件如下图
整机装配效果如下图：
现实实物图如下：。