JHB-8型回柱绞车的设计汇总
回柱绞车结构及技术标准
回柱绞车结构及技术标准回柱绞车是供煤矿井下采煤用到的提升设备。
本身具有的特点是高度较低重量又轻，特别适应于薄煤层、和急倾斜煤层采煤工作面，以及各种采煤工作面回收沉入底板或被矸石压埋的金属支柱。
随着机械化采煤程度的提高，它越来越多地被广泛用于机械化采煤工作面，作为安装、回收牵引各种设备和备件之用。
回柱绞车组成：电动机，联轴器，涡轮箱，滚筒，底座等五部分组成。
1 JM-8型回柱绞车的组成部分JH-8型回柱绞车由电动机、弹性联轴器、齿轮离合器、蜗轮减速器、滚筒、底座等部件组成。
2 JM-14型回柱绞车的组成部分JM-14型回柱绞车由电动机、蜗轮减速器、传动齿轮、滚筒装置、底座等部件组成。
3 JM-28型回柱绞车的组成部分JM-28型回柱绞车由电动机、联轴器、液力推杆制动器、减速器、滚筒装置、底座等部件组成。
回柱绞车工作原理：电动机安装在底座上通过联轴器与涡轮减速机联接，动力通过一对齿轮传动给圆弧面涡杆、涡轮，由涡轮轴上的小齿轮经中间过桥齿轮传动大齿轮带动卷筒，卷引钢丝绳进行工作。
回柱绞车技术标准1、产品执行MT/T779-1998标准，并按经规定程序批准的图样和技术文件制造，产品出厂按MT/T779-1998标准进行检验和实验。
2、连轴节外圆径向跳动量不大于0.15mm。
3、齿轮的接触斑点：沿齿高不小于40%，沿齿长不小于50%。
4、绞车卷筒两端挡绳板边缘应高出外层钢丝绳直径的2.5倍。
5、绞车在工作状态下的噪声值不超过90dB(A)。
ymhy16、绞车外观表面应涂磁漆，卷筒容绳量空间处涂暗红色油漆，润滑点和防爆标志应涂红色磁漆，涂漆应均匀，不允许有漏涂、针孔、气泡、裂纹、脱落、留痕等缺陷。
JH-5回柱绞车7、绞车出厂前进行正、反方向各15分钟的空运转实验，并符合一下要求：（1）运转平稳、无异常声响、无冲击性噪音。
山东中煤集团回柱绞车（2）所有连接件、紧固件连接应可靠，无松动现象，卷筒上的螺钉不得高出卷筒圆周表面。
JWB-8无极绳绞车安装培训手册解析
JWB-8无极绳绞车安装培训手册解析绳绞车是一种常用的起重设备，其主要是利用固定在地面或支架上的电机或内燃机的动力，通过减速器、电磁离合器和制动器等组件，输出对缆绳的扭转力矩，从而实现起重和拉动物品的作用。
而在绳绞车的诸多种类中，无极绞车是一种比较新型的，其特点在于可以实现无极速度调节，这对于某些需要精细控制的作业任务来说非常有用。
针对JWB-8无极绳绞车安装和使用过程中的一些问题，本手册将为读者提供详尽的解析和演示，以便能够更好地了解该设备并进行正确的安装和使用。
JWB-8无极绳绞车的特点JWB-8无极绳绞车是一种新型的起重装置，其最大的特点就在于可以实现无极速度调节。
这是由于该绳绞车采用了一种高效的变频驱动技术，可以根据不同的使用需求进行智能调节。
同时，该设备还具有以下几个特点：•采用闭环控制系统，保证运行的稳定性；•传动轴采用双重支撑，增强了传动轴的承载能力；•外壳采用优质铝合金材料，防水性能更优；•一体化设计，减少了设备的体积和重量；•配备智能显示屏，操作更简单。
JWB-8无极绳绞车的安装过程在进行JWB-8无极绳绞车的安装过程中，需要遵照以下的步骤：1. 安装定位首先，需要根据实际使用需求，在合适的位置进行绞车的安装定位。
通常情况下，绞车需要固定在一个坚固的支架或金属架上，以保证其安全稳定地工作。
2. 绞车安装将绞车放置在安装位置上，然后利用螺丝将其固定安装。
在固定时，需要注意螺丝的选择，要选择符合绞车尺寸的螺丝，才能保证稳定的固定。
3. 电气连接在绞车上的电气连接过程中，需要确保所有的接线都正确无误。
其中，电气连接需要按照绞车的接线图进行，即蓝色代表零线，黄色绿色代表接地线，棕色代表交流电源L线，黑色代表交流电源N线。
4. 调试在完成以上步骤之后，绞车还需要进行调试才能正常运转。
在调试过程中，需要遵守一些基本的原则：•尽量不要让绞车空载运行，以防损坏设备；•运行绞车时，需要注意观察显示屏的相关数据，如转速、扭力等数据，以便及时发现异常情况。
煤矿回柱绞车的发展与应用
煤矿回柱绞车的发展与应用本文对煤矿回柱绞车的发展与应用进行了简要论述。
标签：回柱绞车0 引言当今社会煤炭是的一项重要能源，是国民经济保持高速增长的重要物质基础和保障。
由于资源条件和能源科技发展水平决定，在未来的30-50年内，世界范围内新能源、可再生能源及核电的发展尚不能普遍取代矿物燃料。
因此，在相当时期内矿物燃料仍将是人类的主要能源。
随着现代科学技术的快速发展，尤其是世界经济对能源的旺盛需求，世界煤炭开采技术也得到迅猛地发展。
20世纪末期以来，先进采煤国家积极应用机电一体化和自动化技术，实现了采掘机械化和自动化控制，做到了矿井的高产高效生产。
机械化是煤炭工业增加产量、提高劳动效率、改善劳动条件、保障安全生产的必要技术手段，也是煤炭生产过程中节约能源、人力和减少原材料消耗的有效技术措施。
矿井辅助运输作为矿井运输的重要组成部分之一，在矿山生产中也占有重要地位，尤其是现代化矿井对此更应高度重视。
煤炭工业的机械化是指采掘、支护、运搬、提升的机械化。
其中运搬包括运搬和辅助运搬。
绞车就是辅助运搬的其中一种。
我国绞车的发展大致分为三个阶段。
20世纪50年代主要是仿制设计阶段；60年代，自行设计阶段；70年代以后，我国进入标准化、系列化设计阶段。
1 概述JHB-8型回柱绞车是一种有效的矿山辅助设备。
该型绞车主要应用于回柱放顶，同时也可用于上山、下山、平巷等综采工作面设备的搬迁，比如液压支架、溜槽等。
此外，拉紧皮带机机头、运料、调度车辆等工作都可以用这种绞车来完成。
在港口、码头、建筑工地、工厂企业，这种回柱绞车也可以发挥作用。
可见，回柱绞车在煤炭行业、机械行业，包括部分其他行业都有着不可忽视的地位。
1.1 回柱绞车在回采工作面的布置方式①安装在回风巷内，距回采工作面约20-30m。
这种布置方式适用条件广，尤其是煤层倾角较大，顶板破碎，压力较大的工作面。
但这种布置方式会影响回风巷的运料工作。
每一次回柱需移动导向轮，钢丝绳绕过导向轮，多了一个拐弯，摩擦阻力增大，钢丝绳容易损坏。
回柱绞车拉耙矸机及皮带机尾
第十一节回柱绞车拉耙矸机及皮带机尾施工安全技术措施一、绞车验算根据JH-8型回柱绞车使用说明书，可知JH-8绞车技术参数：1、电机功率：22kw 绞车平均绳速：0.08m/s绞车绳容量：120m 绞车平均静拉力200kN2、选用钢丝绳直径21.5mm，钢丝绳破断总和为240kN3、根据生产条件，上山最大坡度14°每次拉耙矸机旱船斜长50m。
4、JH-8型回柱绞车拉耙矸机需要的实际拉力：F牵=（Z+M）×(sinβ+Wcosβ)×g /2+q z×L×(sinβ+W s×cosβ)×g=（7850＋1800）×（sin14°+0.33cos14°）×9.8/2+1.67×50×( sin14°+0.02×cos14°)×9.8=26793.65N=26.79KN ＜200KNF牵---绞车需要的实际牵引力N；Z---耙矸机质量7850kg；M---皮带机尾及回柱绞车重1800Kg；g---重力加速度9.8m/s；β---巷道倾角14°q z---钢丝绳单位长度重量1.67kg/m ；L---每次上移耙矸机的巷道斜长50m；W---耙矸机及皮带机尾运行阻力系数0.33；W S---钢丝绳移动时的阻力系数0.02；5、钢丝绳安全系数校核；f=F破÷F牵=240÷26.79=8.958>6.5f---钢丝绳安全系数选JH-8型回柱绞车最大牵引力为200KN>26.79KN，根据《煤矿安全规程》（2006版）第400条规定：单绳缠绕式绞车提升装置钢丝绳安全系数的最小值6.5。
故钢丝绳在破断力总和上符合《煤矿安全规程》（2006版）第400条规定的要求。
根据以上验算，选用JH-8型回柱绞车能够满足整体挪移耙矸机及皮带机尾的要求。
JH系列回柱绞车说明书
JH系列回柱绞车使用说明书执行标准MT/T779-1998《回柱绞车》目录1、概述 (2)2、主要技术参数 (3)3、结构特征………..……….………………………......………..3-104、绞车的润滑………..…………..……………….....…………10-115、绞车的安装、调试和试运转…….....………………......……11-166、绞车的操作规程 (16)7、常见故障与分析 (17)8、绞车的维护与修理 (17)9、电器控制系统…..………….…………………………....…..18-1910、备件与易损件 (20)11、运输与贮存 (21)12、验收与检查 (21)13、质量保证 (21)一、概述1.用途和适用范围JH系列回柱绞车主要用于煤矿井下回柱放顶，特别适用于立槽煤层、薄煤层、中层煤层顶板压力较小的采掘工作面。
2．品种和规格我公司共生产五种规格的回柱绞车，分别是JH-5、JH-8、JH-14、JH-20、JH-30。
其中JH-8与JH-14结构与工作原理相同；JH-20与JH-30结构与工作原理相同。
3.工作条件⑴环境温度为-10～+40℃；⑵环境相对湿度不超过95％（+25℃），海拔高度不超过1000m 的情况下工作；对于海拔高度超过1000 m，需要考虑到空气冷却作用和介电强度的下降，选用的电器设备应根据制造厂和用户的协议进行设计或使用；⑶周围空气中的甲烷、煤尘和硫化氢、二氧化碳等不得超过《煤矿安全规定》中所规定的安全含量；⑷工作制为低速重载非连续型。
4.型号编制J H □——□修改序号钢丝绳平均静张力，单位10kN回柱绞车标记示例：钢丝绳平均静张力为80KN的回柱绞车为：JH-8绞车电机、电器设备具有隔爆性能，可用于含有沼气及煤尘的矿井中。
5.警示语本绞车严禁用于载人或提升。
绞车所配的电机和电器设备，必须要有在有效期内的安标证。
二、主要技术参数JH系列回柱绞车主要技术参数见表一三结构特征（一）JH-5回柱绞车1.主要结构及工作原理绞车由电动机、蜗轮减速机、中间轴、卷筒、底座等部件组成。
JHB-8回柱绞车毕业设计
目录1 绪论 (1)1.1 引言 (1)1.2 概述 (1)1.3 国内外绞车的发展 (3)1.4 JHB-8型回柱绞车的技术特点 (3)2 总体设计 (4)2.1 设计总则 (4)2.2 设计条件 (4)2.3 传动方案的设计 (5)2.4 电动机的设计选择 (5)2.4.1 电动机输出功率的计算 (5)2.4.2 确定电动机的型号 (6)2.4.3 牵引钢丝绳直径的确定及滚筒直径的确定 (7)2.5 滚筒的设计计算 (7)2.5.1 滚筒直径D (7)2.5.2 滚筒宽度B (7)2.5.3 滚筒的外径D (8)12.5.4 验算滚筒的平均速度 (8)2.5.5 验算电机闷车时，钢丝绳在里层的安全系数 (9)3 减速器的设计计算 (10)3.1 减速器参数确定 (10)3.2 圆弧蜗杆蜗轮的设计计算 (11)3.2.1 材料的选定 (12)3.2.2 初选参数 (12)3.2.3 蜗轮蜗杆参数计算及校核 (13)3.3 内齿轮啮合及过桥传动设计 (17)3.3.1 传动材料以及数据参数 (17)3.3.2 强度校核 (18)3.4 过桥齿轮与滚筒齿轮啮合设计： (23)3.4.1 传动材料以及数据参数 (23)3.4.2 强度校核 (24)3.5 减速器传动轴的设计校核 (29)3.5.1 第1轴的设计计算 (29)3.5.2第2轴的设计计算 (36)3.5.3 第3轴的计算 (38)4 滚筒轴的设计计算 (39)4.1 滚筒和齿轮上的作用力 (39)4.2 确定轴的结构方案 (40)4.3 轴的强度校核 (41)4.3.1绘制轴的弯矩图和扭矩图 (41)5 系统传动部件的校核 (47)5.1 联轴器上键的校核 (47)5.2 蜗轮上键的校核 (47)5.3 内齿轮上键的校核 (48)5.4 轴轴承的校核 (48)5.5 滚筒轴承的校核 (51)5.6 制动器的校核 (51)5.7 滚筒联结螺栓的校核 (52)6 JHB-8型回柱绞车使用说明书 (54)6.1 使用范围 (54)6.2 主要技术规范 (54)6.3 结构特征 (54)6.4 绞车的润滑与密封 (55)6.5 电气操纵系统 (55)6.6 绞车的装配、调整、及试运转 (55)6.6.1 卷筒装置 (56)6.6.2 空负荷试运转 (56)6.6.3 负荷试运转 (56)6.7 安装、固定、操作和后移 (57)6.8 绞车的操作规程 (59)6.8.1 工作前的注意事项 (60)6.8.2 工作时应遵守下列规定 (60)6.8.3 工作后应注意的事项 (61)6.9 绞车的维护、拆卸与修理 (61)6.10《煤矿安全规程》对矿井提升机和绞车规定 (62)6.11绞车的运输和贮存 (67)小结 (68)参考文献 (69)附录 (70)翻译部分英文原文 (74)中文译文 (83)致谢 (90)摘要JHB—8型回柱绞车是一种有效的矿山辅助运搬设备。
回柱绞车,双速多用绞车技术要求
包一及包二：回柱绞车技术要求姚桥煤矿JH系列回柱机技术要求一、使用条件1、周围环境温度不高于+40°C，不低于-20°C2、相对湿度：在25℃时≤95%3、周围介质无爆炸危险，且无腐蚀金属破坏绝缘的气体和尘埃4、需适用煤矿井下回柱放顶，各种条件顶板压力的采掘工作面5、绞车所配电机、电器设备需具有隔爆性能，煤安标志、防爆证应在有效期内，可用于含有沼气及煤尘的矿井中。
二、主要技术参数三、技术要求1、绞车与电机要匹配、连接件紧密可靠，绞车内部传动力均匀，底座用型钢焊接制成，底座周围应用8mm厚钢板加固。
2、绞车要结构紧凑、体积小、重量轻、搬运方便、运转平稳、维护容易、操作简单。
3、回柱机前、中、后分别应设计出压柱点窝，用于戕住固定回柱机。
四、供货范围1、JH-8回柱机数量：4台2、JH-14回柱机数量：2台3、JH-20A回柱机数量：2台五、其他要求1、参与竞标的厂家应在谈判前与我方沟通，了解我方的现场情况。
2、应提供整机及配套件的“产品合格证”、“防爆合格证”、“MA”标志、“生产许可证”，整机的装配图、结构示意图、电气原理图，并配有相应电子版资料。
3、整机质保期一年，质保期内正常使用发生的设备问题，由供方免费维修或更换。
4、设计、制造及引用标准：《煤矿安全规程》（2011版）、现行国家标准、现行行业标准5、供货单位应按合同签订之日起30天内供货。
6、供货地点：姚桥煤矿孔庄煤矿回柱绞车技术要求一、绞车使用工况条件1、回柱绞车用于工作面及巷道回柱或调度、牵引重物等。
2、周围空气中有瓦斯、煤尘等易燃、易爆气体。
3、空气温度为0℃～40℃。
4、空气相对湿度不大于95%。
二、回柱绞车技术参数1、JH-14型回柱绞车技术参数（1）外层钢丝绳静张力 140KN（2）钢丝绳平均速度 0.12m/s（3）滚筒容绳量 130m（4）钢丝绳直径 21.5mm（5）电动机：型号 YBK2-225S-8功率 18.5KW电压 660/1140V2、JH-20A型回柱绞车技术参数（1）外层钢丝绳静张力 200KN（2）钢丝绳平均速度 0.11m/s（3）滚筒容绳量 170m（4）钢丝绳直径 24.5mm（5）电动机：型号 YBK2-200L2-6功率 22KW电压 660/1140V3、JH-30型回柱绞车技术参数（1）外层钢丝绳静张力 300KN（2）钢丝绳平均速度 0.13m/s（3）滚筒容绳量220m（4）钢丝绳直径30mm（5）筒径（直径×宽度）540×560mm（6）电动机：型号YBK2-280S-6功率 45KW电压 660/1140V三、技术要求1、必须符合《煤矿安全规程》规定。
JH-5、JH-8绞车、JH-14绞车、JH-20绞车说明书
JH-5、JH-8绞车一、用途JH系列回柱绞车主要供煤矿井下回柱放顶之用。
特别适用于薄煤层和急倾斜煤层采煤工作面，亦可用来拖运重物和调度车辆。
绞车配有隔爆电气设备，可用于有煤尘及瓦斯的矿井。
二、主要技术参数三、传动系统概述1、传动系统图2、主要组成部件及其结构特征本绞车是由隔爆电动机、弹性联轴节（JH-5使用一对斜齿轮，不用联轴节）、蜗轮减速机、过桥齿轮、卷筒、底座等部件组成。
绞车传动零件的支承、分别采用滑动轴承和滚动轴承。
绞车传动零件的主要技术参数和滚动轴承的型号、数量按传动系统图排号列于下表。
各部件的结构及其特征：1）电动机绞车采用专用隔爆电动机、电动机为F级绝缘。
2）减速机构减速器采用一级圆弧蜗轮和一级齿轮传动。
在蜗轮传动机构中蜗杆左端装有调节环和紧定螺钉等零件，右端装有轴承盖，挡盖等零件，用来调节蜗轮轴向位置和轴承轴向间隙。
JH-8型在挡盖右侧蜗轮轴上装有内齿离合器，与内齿离合器相啮合的徘徊齿轮，与蜗轮轴滑动配合，操纵手柄，拨叉拨动徘徊齿轮沿蜗轮轴左右滑动，达到与内齿离合器离合的目的。
（JH-5无离合器）。
蜗轮箱体由箱盖、箱底上下两部分合成，右侧下部有放油孔。
3）过桥齿轮部件过桥齿轮是为了适应绞车结构上的需要（加大卷筒轴和蜗轮轴的中心距）而设置的，心轴固定在箱体中部。
过桥齿轮轴心钻油孔，外端加油塞，组成挤压式油杯。
4）卷筒部件卷筒部件主要由主轴、卷筒、大齿轮、轴承座等组成。
大齿轮固定在卷筒上，卷筒安装在卷筒主轴上的两个滚动轴承上。
主轴两端用轴承支座和齿轮箱壁支承。
卷筒上设有穿绳孔，将绳头穿入后用绳卡和螺钉紧固。
5）底座底座是用槽钢及钢板焊接，呈长条形，雪橇状。
卷筒部件、蜗轮减速机部件、电动机等部件，自左至右分别装在底座上形成一个整体。
底座上焊有钢环，以便绞车在井下安装、固定及移动、拖运之用。
四、润滑蜗轮减速机内采用蜗轮蜗杆油润滑，油面应不低于蜗杆中心。
蜗轮轴上滚动轴承用III 号钙基润滑脂润滑。
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摘要JHB—8型回柱绞车是一种有效的矿山辅助运搬设备。
该型绞车主要应用于回柱放顶之用，同时也可用于上山、下山、平巷等综采工作面设备的搬迁，比如液压支架、溜槽等。
此外，拉紧皮带机机头、运料、调度车辆等工作都可以用这种绞车来完成。
在港口、码头、建筑工地、工厂企业，这种绞车也可以发挥作用。
JHB—8型回柱绞车的传动系统采用两级传动，包括蜗轮蜗杆齿轮传动、圆柱齿轮传动，在设计过程中采用承载能力大的圆弧蜗轮蜗杆；而且采用了开式齿轮传动，大大简化了机械部分的传动系统，便于安装和拆卸，结构布置紧凑、合理。
在设计过程采用锥面制动端盖实现了工作状态和制动状态的互锁。
绞车起动时动载小，钢丝绳受到的冲击小。
只需轻轻点动电机控制按钮，就可起动电机，然后操作制动的手柄，便可实现绞车的动作。
设计中为使回柱绞车具有良好的防爆性能采用了防爆电动机以及防爆磁力启动器和防爆按钮开关。
该绞车适用条件强、使用寿命长。
该绞车结构紧凑，外形尺寸小；结构为近似对称布置，外形美观，成长条形，底座呈雪橇状；绞车重心低，底座刚性好，可安装地锚，运转平稳，安全可靠，安装方便。
关键词：回柱绞车；圆弧蜗轮蜗杆；制动ABSTRACTJHB—8 to prop pulling winch is an effective mine auxiliary equipment shipped to move. This type of winch mainly used to top-of-use, but also can be used to uphill, downhill, Pingxiang fully mechanized coal face, such as the relocation of equipment, such as hydraulic support, the chute, and so on. In addition, the belt-tighten the nose, and transport material, scheduling and other work vehicles can be used to complete the winch. At ports, terminals, construction sites, factories and enterprises, the winch can also play a role.JHB—8 to prop pulling winch—drive system using two transmission, including worm worm gear drive, cylindrical gear transmission, in the process of designing a large carrying capacity of the arc Worm Gear, and adopted the open-gear transmission, greatly simplifies the Mechanical part of the drive system, easy to install and demolition, structural layout compact and reasonable.In the design process using cone brake cover state and work to achieve a state of interlocking brake. Starting at the winch dynamic small, the impact on the rope. Just gently move the motor control button, we can start the electrical and operation of the brake handle, can be realized winch action.Design for the prop pulling winch has a good performance by the explosion-proof electrical explosion-proof and explosion-proof magnetic starter button switch. The winch conditions apply strong and long life. The winch compact structure, shape, small size, structure similar to symmetrical layout, aesthetic appearance, growth Strip, a sled-shaped base; winch low center of gravity, rigid base, and can be installed to anchor, a smooth operation, safety and reliability, ease of installation.Keywords：prop pulling winch; arc Worm Gear; brake目录1绪论 (1)1.1引言 (1)1.2概述 (1)1.3国内外绞车的发展 (2)1.4J H B-8型回柱绞车的技术特点 (3)2总体设计 (4)2.1设计总则 (4)2.2设计条件 (4)2.3传动方案的设计 (4)2.4电动机的设计选择 (5)2.5滚筒的设计计算 (6)3减速器的设计计算 (9)3.1减速器参数确定 (9)3.2圆弧蜗杆蜗轮的设计计算 (10)3.3内齿轮啮合及过桥传动设计 (15)3.4过桥齿轮与滚筒齿轮啮合设计 (20)4滚筒轴的设计计算 (34)4.1滚筒和齿轮上的作用力 (34)4.2确定轴的结构方案 (34)4.3轴的强度校核 (35)5系统传动部件的校核 (41)5.1联轴器上键的校核 (41)5.2蜗轮上键的校核 (41)5.3内齿轮上键的校核 (42)5.4轴轴承的校核 (42)5.5滚筒轴承的校核 (45)5.6制动器的校核 (45)5.7滚筒联结螺栓的校核 (46)6 JHB-8型回柱绞车使用说明书 (48)6.1使用范围 (48)6.2主要技术规范 (48)6.3结构特征 (48)6.4绞车的润滑与密封 (48)6.5电气操纵系统 (49)6.6绞车的装配、调整、及试运转 (49)6.7安装、固定、操作和后移 (50)6.8绞车的操作规程 (52)6.9绞车的维护、拆卸与修理 (54)结束语 (55)参考文献 (56)附录 (57)致谢 (61)1 绪论1.1引言煤炭是当前我国能源的主要组成部分之一，是国民经济保持高速增长的重要物质基础。
但是目前我国的煤炭工业的发展远不能满足整个国民经济的发展需要。
因此必须以更快的速度发展煤炭工业。
然而，高速发展煤炭工业的出路在于煤炭工业的机械化。
煤炭工业的机械化是指采掘、支护、运搬、提升的机械化。
其中运搬包括运搬和辅助运搬。
绞车就是辅助运搬的其中一种。
我国绞车的发展大致分为三个阶段。
20世纪50年代主要是仿制设计阶段；60年代，自行设计阶段；70年代以后，我国进入标准化、系列化设计阶段。
1.2概述回柱绞车又称慢速绞车，是供煤矿井下采煤工作面回柱放顶之用。
由于它的高度较低重量又轻，特别适用于薄煤层和急倾斜煤层采煤工作面，以及各种采煤工作面回收沉入底板或被矸石压埋的金属支柱。
随着机械化采煤程度的提高，它越来越多地被广泛用于机械化采煤工作面，作为安装、回收牵引各种设备和备件。
JHB-8型回柱绞车是一种有效的矿山辅助设备。
该型绞车主要应用于回柱放顶之用，同时也可用于上山、下山、平巷等综采工作面设备的搬迁，比如液压支架、溜槽等。
此外，拉紧皮带机机头、运料、调度车辆等工作都可以用这种绞车来完成。
在港口、码头、建筑工地、工厂企业，这种回柱绞车也可以发挥作用。
可见，回柱绞车在煤炭行业、机械行业，包括部分其他行业都有着不可忽视的地位。
回柱绞车在回采工作面的布置方式有以下三种：1）安装在回风巷内，距回采工作面约20~30m。
这种布置方式适用条件广，尤其是煤层倾角较大，顶板破碎，压力较大的工作面。
但这种布置方式会影响回风巷的运料工作。
每一次回柱需移动导向轮，钢丝绳绕过导向轮，多了一个o90拐弯，摩擦阻力增大，钢丝绳容易损坏。
按这种方式布置的回柱绞车，必须沿钢丝绳牵引方向长条式布置，绞车宽度不应超过900mm，过宽则会堵塞巷道。
因为运料工人常常从机体旁经过，齿轮一定要密闭，不然就容易引起事故。
2）安设在回采工作面上端，紧靠回风巷上部和密集支柱之间。
这种布置方式当顶板较好，煤层倾角较小的条件下采用。
但每进行一个循环都须移动绞车，且需移开柱子，因而不够方便。
在工作面上方顶板压力较大时，机座受力容易变形，可能引起齿轮啮合不良，甚至回柱绞车有被压埋的危险。
3）安设在工作面上，工作面上有数台绞车同时回柱，加快回柱速度。
这种布置方式对浅截深的机采工作面尤为需要。
例台徐州矿务局认为，回柱设备是当前提高煤产量的关键。
现在安排回柱放顶时间是每天一个班（8小时），而用刨煤机进尺1.2米只要2小时就能完成，因此，只要加快回柱速度，就会收到提高煤产量的效果。
回柱绞车结构的一般分析1）按驱动机构分（1）手摇式回柱绞车手摇式回柱绞车用于人工回柱，体积小，重量轻，移动方便，结构简单。
但人工回柱效率低，安全性差，一般只用作辅助作业，或在回收金属支柱时使用。
（2）风动回柱绞车风动回柱绞车拉力大，重量轻，适用于我国西南地区的超级瓦斯矿，但是风动回柱绞车成本较高，使用范围受到限制。
（3）电动回柱绞车电动回柱绞车使用范围最广，目前各制造厂生产的多为电动回柱绞车。
2）按滚筒结构分（1）缠绕式滚筒缠绕式滚筒具有一定的容绳量，操作简单，使用范围广，但体积和重量都比较大，现在生产的回柱绞车以采用缠绕式滚筒的为最多。
（2）摩擦式滚筒摩擦式滚筒多制成双曲线型，靠滚筒上的几圈钢丝绳与滚筒的摩擦力带动钢丝绳进行工作，滚筒量不受限制，也不存在排绳子问题，解决了“咬绳现象，这种绞车尚在试验中。
（3）链条滚筒链条滚筒即用缠绕链条来进行回柱工作。
因链条较重，不宜太长，如某厂生产的三吨轻便回柱绞车，链条仅有6米，因此，使用这种回柱绞车的极少。
3）按传动机构分（1）普通蜗杆蜗轮传动淮南煤矿机械厂1952年生产的HJ-14型回柱绞车，第一级为普通蜗杆蜗轮传动，再经过二级圆柱齿轮带动滚筒。