PDS-14回柱绞车的设计
工作面回柱绞车及钢丝绳选型计算
9102 工作面综采支架运输用回柱绞车及钢丝绳选型计算报告9102 工作面综采支架运输用回柱绞车及钢丝绳选型计算报告根据生产实际情况， 9102 首采工作面即将形成，该工作面用综采液压支架由 9102 回风顺槽运到工作面安装（包括回撤）。
根据煤层赋存条件，回风顺槽有 <20°缓斜坡或短斜坡，运输中用回柱绞车初步预选为 JH-20、JH-14、JH-8E 为确保支架运输工作安全有序完成，现对运输途中所用回柱绞车及钢丝绳的选型进行计算。
一、计算所需参数：根据计算公式： F max=N（m+m1）（sina+f 1cosa）× g+P×L（s ina+f 2cosa）× g1、以 JH-20 双速多用绞车技术参数为例。
项目单位JH-20卷筒规格（直径×宽度）Mm? 430×530容绳量M170钢丝绳直径Mm? 24.5传动比260绳速0.10M/s电型号/YBK2-200L2-6动功率Kw22机转速R/min970外型尺寸（长×宽×高）Mm2560× 968×797绞车重量（包括点击）Kg2500支架重量 M1平板车 Ma 取斜坡点 20（°N=1提升车辆个数矿车阻力系数 f 1=0.0152钢丝绳阻力系数 F =0.2P钢丝绳单位长度重量L 斜坡长度 150mg=9.82、计算钢丝绳拉力。
min11cosa）× gF= N（ m+m）（sina+f=1 ×12000×（ 0.34+0.015 ×0.94 ）× 9.841642.16N3、钢丝绳选择计算根据公式 Q p/F>6.5 计算钢丝绳最小破断拉力总和。
Q p>6.5F=6.5 ×41642.16=270674.04N根据以上计算，查表后结合我矿实际确定选用直径28mm钢丝绳，型号 6V×19S+FC，单位质量 =3.39kg/m ，破断拉力 492KN，抗拉强度1570MP。
回柱绞车结构及技术标准
回柱绞车结构及技术标准回柱绞车是供煤矿井下采煤用到的提升设备。
本身具有的特点是高度较低重量又轻，特别适应于薄煤层、和急倾斜煤层采煤工作面，以及各种采煤工作面回收沉入底板或被矸石压埋的金属支柱。
随着机械化采煤程度的提高，它越来越多地被广泛用于机械化采煤工作面，作为安装、回收牵引各种设备和备件之用。
回柱绞车组成：电动机，联轴器，涡轮箱，滚筒，底座等五部分组成。
1 JM-8型回柱绞车的组成部分JH-8型回柱绞车由电动机、弹性联轴器、齿轮离合器、蜗轮减速器、滚筒、底座等部件组成。
2 JM-14型回柱绞车的组成部分JM-14型回柱绞车由电动机、蜗轮减速器、传动齿轮、滚筒装置、底座等部件组成。
3 JM-28型回柱绞车的组成部分JM-28型回柱绞车由电动机、联轴器、液力推杆制动器、减速器、滚筒装置、底座等部件组成。
回柱绞车工作原理：电动机安装在底座上通过联轴器与涡轮减速机联接，动力通过一对齿轮传动给圆弧面涡杆、涡轮，由涡轮轴上的小齿轮经中间过桥齿轮传动大齿轮带动卷筒，卷引钢丝绳进行工作。
回柱绞车技术标准1、产品执行MT/T779-1998标准，并按经规定程序批准的图样和技术文件制造，产品出厂按MT/T779-1998标准进行检验和实验。
2、连轴节外圆径向跳动量不大于0.15mm。
3、齿轮的接触斑点：沿齿高不小于40%，沿齿长不小于50%。
4、绞车卷筒两端挡绳板边缘应高出外层钢丝绳直径的2.5倍。
5、绞车在工作状态下的噪声值不超过90dB(A)。
ymhy16、绞车外观表面应涂磁漆，卷筒容绳量空间处涂暗红色油漆，润滑点和防爆标志应涂红色磁漆，涂漆应均匀，不允许有漏涂、针孔、气泡、裂纹、脱落、留痕等缺陷。
JH-5回柱绞车7、绞车出厂前进行正、反方向各15分钟的空运转实验，并符合一下要求：（1）运转平稳、无异常声响、无冲击性噪音。
山东中煤集团回柱绞车（2）所有连接件、紧固件连接应可靠，无松动现象，卷筒上的螺钉不得高出卷筒圆周表面。
JH-14回柱绞车设计-任务书
毕业设计任务书
课题JH-14回柱绞车设计
专业机械设计制造及其自动化
年级
姓名
学号
指导教师（签字）
学院院长（签字）
2013年11月30日
课题
来
源
自选课题
课
题
的
目
的
、
意
义
本课题要去学生设计一台JH-14回柱绞车，本绞车用于井下回柱放顶。综合采煤设备的搬迁及工作面安装的牵引动力，亦可作运料、移溜槽、搬移皮带运输机机头等辅助工作的牵引绞车
计算说明书不少于1.5万字。
课
题
主
要
内
容
及
进
度
工作进度：
2013年12月-----2014年01月收集相关资料，研读资料拟定总体设计方案，
2014.年01月-----2014年03月撰写开题报告，完成总体设计，
2014.年03月-----2014年04月绘制绞车总装图，
2014.年04月-----2014年05月绘制零件图，
本课题能使学生综合运用机械制造的基本理论，并结合生产实践中学到的技能知识，独立地分析和解决问题，也是熟悉和运用有关手册、图标等技术资料及编写技术文件的一次实践机会。
要
求
设计要求：
钢丝绳绳平均张力：140千牛；卷筒直径：Φ400毫米；平均速度：0.1055米/秒；容绳量130米
工作要求：
完成包括总装图、部装图、主要零件图在内的图纸不少于2张A0，主要零件图总图幅少于一张A1；
2014.年05月：整理设计计算说明书，答辩
JH-14型回柱绞车使用说明书
JH-14回柱绞车使用说明书本产品执行《MT/T779-1998回柱绞车》标准××××重型机械制造2006年5月目录一、概述 (1)二、结构特征与工作原理 (1)三、技术特性 (4)四、尺寸、重量 (4)五、润滑 (4)六、搬运 (5)七、电气操纵系统 (6)八、绞车的装配、调整、安装和试运转 (6)九、绞车的操作规程 (10)十、故障分析与排除 (11)十一、保养、维修 (12)十二、易损件明细表 (13)十三、轴承一览表 (13)十四、运输、贮存 (14)十五、开箱及检查 (14)十六、质量保证 (14)十七、联系方式 (15)一、概述1、产品特点：本绞车的型式为单筒缠绕，采用蜗轮减速器和开式齿轮传动。
2、主要用途及适用围：本绞车用于井下回柱放顶。
综合采煤设备的搬迁及工作面安装的牵引动力，亦可作运料、移溜槽、搬移皮带运输机机头等辅助工作的牵引绞车。
绞车电动机、电器设备具有防爆性能，可用于含有沼气及煤尘而周围温度不超过+35℃的矿井中。
3、型号的组成及代表意义：J H—— 14钢丝绳平均静力140KN回柱绞车警示语：a、绞车严禁载人!b、绞车所配的电器产品必须要有在有效期的安标证。
二、结构特征与工作原理绞车主要结构见图1，绞车主要由以下五部分组成：1、电动机2、联轴节3、蜗轮箱部分4、滚筒部分5、底座部分绞车由电动机经联轴节、一级闭式齿轮传动、一级球面蜗杆传动、一级圆柱齿轮传动(中间设有过桥齿轮)传递到滚筒。
绞车各主要转动部位均采用滚动轴承支承，底座用型钢焊接而成。
绞车对称布置、呈长条型、打顶柱(固定)位置宽敞，便于绞车的搬移与固定。
绞车的宽度，高度尺寸较小，适于井下使用。
绞车结构简单、维护容易，采用球面蜗杆转动运转平稳，安全、可靠，绞车的操作比较简单，只要启闭按钮开关即可。
工作原理：电动机安装在底座上通过联轴器与蜗轮减速机联接，动力通过一对齿轮传动给圆弧面蜗杆、蜗轮，由蜗轮轴上的小齿轮经中间过桥齿轮传动大齿轮带动卷筒，卷引钢丝绳进行工作。
主井回柱绞车设计
主井回柱绞车设计一、设计依据回柱绞车采用JH-30多速回柱绞车，回柱绞车用于主井皮带更换皮带使用，拉移距离50m，倾角为15°相关技术参数：绞车提升速度（快挡）：1.23m/s 最大牵引力38KN 绞车提升速度（慢挡）：0.16m/s 最大牵引力300KN 电机功率：45kW 容绳量：700M 提升钢丝绳型号6*19+FC 1670MPa 直径28mm钢丝绳实测破断拉力为500.5KN二、JH-30多速回柱绞车拉力验算：胶带与托辊之间的滚动摩擦系数为：0.05ST/S胶带的理论重量为42㎏/m重力加速度取9.8m/s2主斜井运输皮带总长600米，倾角15°，上皮带下滑力：Q=36.17×9.8×300×sin15°+ц×36.17×9.8×600×cos15°＝42×9.8×600×0.65+0.05×42×9.8×600×0.75=160524+92610=253134N≈253.2KNJH-30多速回柱绞车的最大静拉力Fmax=300KN＞253.2KN，满足要求。
三、钢丝绳的破断拉力验算：JH-30多速回柱绞车使用的钢丝绳为φ28mm查钢丝绳参数表知φ28mm钢丝绳的破断拉力500.5KN则安全系数：F1=Gg(sinβ+ω1cosβ)+qsLg(sinβ+ω2cosβ)，带入相关参数F1=42×600×9.8(sin15°+0.1cos15°)+9.8×50×305(sin15°+0.1co s15°)=92.54KN由于绞车额定牵引力为300KN大于需求拉力92.54KN。
所以绞车牵引力完全满足钢丝绳安全系数i=500.5KN/F1=5.41>3.5钢丝绳安全系数完全满足要求。
PD-14回柱绞车的设计
摘要在国内，平均每年需求各种不同规格的矿用回柱小绞车数万台，因此，降低成本和提高安全性对回柱绞车的开发具有重要意义。
包括对电动机的选择，减速器的选用，卷筒的设计和校核以及主轴的设计和校核，其它一些零件的选用和设计和对绞车的各部位的润滑。
在设计过程中查阅了相关的一些资料，发现现在所做的设计是一个传统的但又是非常有实际意义的设计。
文中主要阐述了绞车的发展和具体对绞车的设计和部件的选用过程。
主轴的设计主要针对其在绞车上受力，通过选择材料到初步确定尺寸，再进行受力分析，最后进行校核强度等一系列的步骤来设计出符合要求的轴。
由于本人时间和知识面的有限，所以设计的绞车不可能很全面。
文中错误难免，望老师给于指正。
关键词绞车；减速器；主轴AbstractIn the domestic, every year we need every kind of different specification of the winch count about ten thousandth sets on average, therefore, declining the cost will be very important to the machine development . Including the motor of choice, the choice of reducer, reel in the design and verification as well as the main design and verification, some other parts of the selection and design of the winch and the various parts of lubrication. In the design process inspection of the relevant information and found that the design is now done by a traditional but a very meaningful design. In the main text of a winch on the development of the winch and specific parts of the design and selection process.The design for the main spindle in the winch on the force, through the choice of materials to determine the initial size, to conduct Analysis, a final check of the intensity and a series of steps designed to meet the requirements of the shaft.Because of my limited time and knowledge, so the design of the winch is notcomprehensive. In the wrong inevitably, to hope the teachers can corrected.Keywords winch retarder spindle目录1 绪论 (1)1.1 课题背景 (1)1.1.1 绞车的分类 (1)1.1.2 绞车的特点和性能要求 (1)1.1.3 绞车功能与结构 (2)1.2 国内外绞车的发展状况 (3)1.2.1国内绞车发展状况 (3)1.2.2国外绞车发展状况 (4)2 回柱绞车主要性能参数的确定 (6)2.1 钢绳拉力 (6)2.2 钢绳绳速 (6)2.3 电动机额定功率 (6)2.4 钢绳型式和直径的确定 (7)2.5 卷筒直径的确定 (10)3 电动机的选择 (11)3.1选择电动机类型和结构型式 (11)3.2 主要参数 (12)3.3 电机的计算和选取 (12)4 齿轮的计算和强度校核 (14)4.1 圆柱齿轮的设计与计算 (14)5 轴的设计和计算 (20)5.1 齿轮轴的分析与强度校核： (20)5.2 滚筒轴分析与强度计算 (22)6 轴承的选用 (24)6.1轴承分类 (26)6.2轴承游隙选择 (26)7 联轴器的选择和计算 (27)8 卷筒的设计 (29)8.1设计卷筒 (29)8.1.1卷筒的材料 (29)8.1.2卷筒筒壁的厚度计算和卷筒壁的强度计算 (29)8.2 卷筒强度分析 (30)8.2.1分析卷筒强度 (30)8.2.2 稳定性计算原理 (32)8.2.3卷筒深槽惯性矩的计算 (33)9 键联接 (34)9.1键及其连接 (34)9.2键联接的功能、分类及应用 (34)9.3键的选择 (35)9.4平键的校核 (35)结论 (37)致谢 (38)参考文献 (39)附录 (40)附录1 (40)附录2 (50)1 绪论1.1 课题背景在人类历史上，绞盘(windlass)是第一种用于拖曳提升重物的机器，它可使一个人搬运远重于自己许多倍的重物。
回柱绞车,双速多用绞车技术要求
包一及包二：回柱绞车技术要求姚桥煤矿JH系列回柱机技术要求一、使用条件1、周围环境温度不高于+40°C，不低于-20°C2、相对湿度：在25℃时≤95%3、周围介质无爆炸危险，且无腐蚀金属破坏绝缘的气体和尘埃4、需适用煤矿井下回柱放顶，各种条件顶板压力的采掘工作面5、绞车所配电机、电器设备需具有隔爆性能，煤安标志、防爆证应在有效期内，可用于含有沼气及煤尘的矿井中。
二、主要技术参数三、技术要求1、绞车与电机要匹配、连接件紧密可靠，绞车内部传动力均匀，底座用型钢焊接制成，底座周围应用8mm厚钢板加固。
2、绞车要结构紧凑、体积小、重量轻、搬运方便、运转平稳、维护容易、操作简单。
3、回柱机前、中、后分别应设计出压柱点窝，用于戕住固定回柱机。
四、供货范围1、JH-8回柱机数量：4台2、JH-14回柱机数量：2台3、JH-20A回柱机数量：2台五、其他要求1、参与竞标的厂家应在谈判前与我方沟通，了解我方的现场情况。
2、应提供整机及配套件的“产品合格证”、“防爆合格证”、“MA”标志、“生产许可证”，整机的装配图、结构示意图、电气原理图，并配有相应电子版资料。
3、整机质保期一年，质保期内正常使用发生的设备问题，由供方免费维修或更换。
4、设计、制造及引用标准：《煤矿安全规程》（2011版）、现行国家标准、现行行业标准5、供货单位应按合同签订之日起30天内供货。
6、供货地点：姚桥煤矿孔庄煤矿回柱绞车技术要求一、绞车使用工况条件1、回柱绞车用于工作面及巷道回柱或调度、牵引重物等。
2、周围空气中有瓦斯、煤尘等易燃、易爆气体。
3、空气温度为0℃～40℃。
4、空气相对湿度不大于95%。
二、回柱绞车技术参数1、JH-14型回柱绞车技术参数（1）外层钢丝绳静张力 140KN（2）钢丝绳平均速度 0.12m/s（3）滚筒容绳量 130m（4）钢丝绳直径 21.5mm（5）电动机：型号 YBK2-225S-8功率 18.5KW电压 660/1140V2、JH-20A型回柱绞车技术参数（1）外层钢丝绳静张力 200KN（2）钢丝绳平均速度 0.11m/s（3）滚筒容绳量 170m（4）钢丝绳直径 24.5mm（5）电动机：型号 YBK2-200L2-6功率 22KW电压 660/1140V3、JH-30型回柱绞车技术参数（1）外层钢丝绳静张力 300KN（2）钢丝绳平均速度 0.13m/s（3）滚筒容绳量220m（4）钢丝绳直径30mm（5）筒径（直径×宽度）540×560mm（6）电动机：型号YBK2-280S-6功率 45KW电压 660/1140V三、技术要求1、必须符合《煤矿安全规程》规定。
绞车的设计——精选推荐
绞车的设计一：绞车系统设计主绞车：1：导入连续杆时，吊住泵，进行泵与连续杆的焊接作业；2：作业开始时，吊住大钩使其吊起连续油杆顺利下入底座对中机构；3：修井时起升泵与连续杆（夹持系统未工作）；牵引绞车：1：起升导轨；2：作为空中部分导轨的承重机构；辅助绞车起升较重作业工具。
二：组成卷筒、轴、钢丝绳、制动机构（刹车盘）、传动减数机构三：传动路线液压马达→减速器→链轮→轴→滚筒四：设计功率绞车总功率p=F·V绞车效率ηη=0.93(查石油钻采表5-1)快绳拉力F n=2.5（安全系数，查表）F1=（G+Qt1)/Z×1/η×n=(30+2) ×9.8×2.5/(6×0.93)=140.7kw(满载)F2=（Qt2+G）/Z×1/η×n=（10+2）×9.8×2.5/(6×0.93)=52.8kw假定滚轴匀速运动 P1=F1×V1=140.7×9/120×6=63.4kwP2=F2×V2=52.8×9/30×6=91.5kw初定：选用带槽卷筒缠绳3层即е=3卷筒尺寸初选卷筒平均直径 D m=D0+(2ψ-0.4)×d卷筒缠绳直径变化系数ψ=0.9钢丝绳直径α=22mm卷筒每层缠绳排数 m=L/(α+Δ)钢丝绳长 S=170×10³mm缠绳间隙Δ=1.2mmS≥π×D m×m×e 170×10³≥3.14×D m×m×3D m×L≤418683.7mm² L为卷筒有效长度初选 L=900D m=465mmD0=D m-(2ψ-0.4) ×α=434mm取 D0=435mm卷筒转数n 6/120×9=3.14×435×10ˉ³×n1/60n1=19.77r/min6/30×9=3.14×435×10ˉ³×n2/60n2=79.1r/min初选周径d 初选45#钢由机械设计 ｄ≥112׳n T f =112׳310*77.19465*7140.=139.23mm 取3键槽增加10%系数 d=139.32×110%=153.2mm 取 d=160mm卷筒尺寸 D=700mm绞车传动装置初选取液压马达效率η1=85% 减速器效率η2=98% 链传动效率η3=97% 卷筒转矩f1T =32×10³Nmf2T =11.5×10³Nm 转数 n1=19.77r/min。
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图书分类号：密级：摘要在国内，平均每年需求各种不同规格的矿用回柱小绞车数万台，因此，降低成本和提高安全性对回柱绞车的开发具有重要意义。
在本次设计中，把两级齿轮分别装在电动机和卷筒的两侧，使结构紧凑，减少底座材料的使用降低了成本；把蜗轮蜗杆传动原理知识运用到设计中，利用蜗轮蜗杆副具有较大的传动比这样可以实现卷筒的希望速度，可以避免由于卷筒反转造成的意外损失；由于该机器用于矿场上所以必须具有一定的防爆能力，所以选用防爆电动机带提原来的鼠笼式电动机；选用制动装置使得绞车在需要或者紧急的情况下停止转动。
关键词绞车滚筒；减速器；制动器AbstractIn the domestic, every year we need every kind of different specification of the winch count about ten thousandth sets on average, therefore, declining the cost will be very important to the machine development . In this design, we make the tooth besides of the electric motor and the drum . Use the design make structure compaction and decline the material of the base, so that we can decline the cost ;we make the knowledge of the gear of the worm and gear into the design, use the gear of the worm and gear have large proportion of transmission, because of it ,we can obtain the proportion of transmission about wound rool we hope ;in the ore yard we often use the machine ,so, it must have the ability to prevent explosion, therefore, we must chose the explosion prevention electric motor to replace the cage motor; the use of the arresting gear to make the winch stop in the time of when you want it or in the emergency time ..Keywords winch roller retarder arrester目录1 绪论 (1)1.1 课题背景 (1)1.1.1 绞车的分类 (1)1.1.2 绞车的特点和性能要求 (2)1.1.3 绞车功能与结构 (2)1.2 国内外矿用小绞车的发展概况 (3)1.2.1概述 (3)1.2.2 国内外水平对比 (4)1.2.3 结构型式 (5)1.2.4 发展趋势 (6)1.2.5 采取措施 (7)2 回柱绞车主要性能参数的确定 (7)2.1 设计参数.......................................................................................... 错误！未定义书签。
2.2 结构特征与工作原理...................................................................... 错误！未定义书签。
2.3 选择电动机...................................................................................... 错误！未定义书签。
3 滚筒及其部件的设计 (10)3.1 钢丝绳的选择 (10)3.2 滚筒的设计计算.............................................................................. 错误！未定义书签。
3.3 计算各轴的运动和动力参数 (12)3.4 蜗轮蜗杆的设计和计算 (13)3.5 齿轮的计算和强度校核 (17)3.5.1 一级齿轮的设计与计算 (17)3.5.2 二级齿轮的设计与计算 (22)3.6 各轴的设计和计算 (28)3.6.1 蜗杆轴分析与强度校核 (28)3.6.2 蜗轮轴的分析和强度校核 (30)3.6.3 齿轮轴的分析与强度校核： (33)3.6.4 滚筒轴分析与强度计算 (35)3.7 轴承的选用和强度的校验 (38)3.8 联轴器的选择和计算 (44)3.9 制动器的选择和计算 (44)3.10 蜗轮齿轮上键的选择和强度计算 (46)3.11 箱体的设计 (49)3.12 本章小结 (50)4 绞车的安装于调试................................................................................... 错误！未定义书签。
5 使用与操作 (51)6安全保护 (52)7 维护与保养 (52)8 绞车的润滑............................................................................................... 错误！未定义书签。
结论.. (55)致谢 (55)参考文献 (56)附录 (58)附录一 (58)1 绪论1.1 课题背景在人类历史上，绞盘(windlass)是第一种用于拖曳提升重物的机器，它可使一个人搬运远重于自己许多倍的重物。
绞盘采用一种轴和轮的形式，由用垂直框架支撑的滚筒组成，人通过用手摇动曲柄，使绞盘滚筒绕水平轴转动。
中国人在公元前二千年就设计出用曲拐手柄转动的砂轮。
今天被广泛应用的绞车(或称卷扬机)是绞盘的另一种形式，它泛指具有一个或几个上面卷绕有绳索或钢丝绳的圆筒，用来提升或拖曳重载荷的动力机械。
绞车用电动机驱动，靠齿轮，蜗轮传动的速比变化，配有制动卷筒的制动机构绞车是工业生产过程中一种常用的机械，具有悠久的发展历史和比较成熟的发展设计制造技术，随着绞车技术的不断提高，加工材料的不断改进以及电子控制技术的不断发展，绞车在动力，节能和安全性等方面取得了很大的进步。
目前绞车正被广泛地应用于矿山，港口，工厂，建筑和海洋等诸多领域。
在矿山采掘和运输场合，绞车作为重要辅助设备被大量而广泛地应用着，例如矿用提升绞车，调度绞车，耙矿绞车和凿井绞车等。
提升绞车可用于矿山竖井和斜井中物品和人员的调度具有较大的牵引功率和很好的安全性，是矿山生产中不可缺少的设备之一。
绞车的另一个重要用途是港口机械，常见的有集装箱起重机，港口装卸门座起重机，塔式起重机以及轻小型的电葫芦等起重机械，其主要执行机构是各种形式和结构的绞车，对于这种用途的绞车，要求具有较好的调速性能和很高的安全性能。
另外，绞车还被应用于各种线缆的存储，制造和运输，例如纺织机械中的用于存放丝线的线盘和电缆制造中用于存放各种直径缆绳的缆盘。
这种情况下，绞车不光具有一定的调速能力，而且还能够使不同直径的缆绳排列整齐，从而保证生产的顺利进行，在船用机械甲板机械和海洋开发领域，绞车也具有悠久的使用历史和各种各样的用途。
可以说，绞车广泛的应用于各种各样的场合，发挥着不同的作用，也具有各种各样的机构组成。
为了更好的研究绞车的结构和性能，需要对绞车的组成和绞车的分类,性能特点，功能和结构展开探讨。
1.1.1 绞车的分类绞车多种多样的用途，决定了绞车的种类和组成形式也是多种多样的。
按照绞车卷筒的数量分，绞车可以分为三种：单筒绞车，双筒绞车和三卷筒绞车。
单卷筒绞车是三种类型绞车中最常见的。
它是有一个卷筒用来存放缆绳或者铰链，一般用于对卷筒的容绳量要求不高的场合。
另外，按照绞车的驱动方式，通常把绞车分为电动绞车，气动绞车和液动绞车三种。
1.1.2 绞车的特点和性能要求通过对绞车应用场合的探讨和绞车结构的分析，可以得知，在工程应用中绞车绞车会有如下的一些特点：1.负载时变绞车用于海洋拖曳，电梯箱的提升，矿山调度等场合时，由于外界环境因素的影响，例如海浪，海流，货物重量等的不断变化，他的负载也在不断变化。
这就对绞车的稳定性造成了很大的干扰。
如果不采取有效的控制手段，绞车的收放速度就不可能稳定，有时甚至无法正常工作。
2.驱动力矩范围大这也是绞车的工作环境决定的，其驱动力范围从几公斤到上百吨不等。
3. 要求调速方便，高低速运行平稳由于收放工作的需要，现在许多绞车都需要能够方便连续的调整收放速度。
在高速运行的时候，不能出现飞车的情况；在低速运行的时候，不能出现爬车的现象，而且要保持一定的输出力矩。
4.对安全可靠性要求较高由于绞车一旦出现事故，就有可能对人的生命或者财产造成很大的伤害，加上绞车的工作环境大多比较恶劣，所以就要求绞车具有较高的可靠性。
因此在设计绞车时设计人员因考虑到绞车的最大负载能力，绞车的防爆性，元件的可靠性等因素。
使用环境和工作条件95%+25C；海拔高度2000m以1）环境温度为o o-10C ~ +40C；环境相对湿度不超过()o下。
2）周围空气中的甲烷、煤尘、硫化氢和二氧化碳等不得超过《煤矿安全规程》中所规定的安全含量。
5.要求具有较好的可操作性随着对绞车使用要求的不断提高以及自动化技术的发展，绞车的自动化程度也在不断的提高。
一些先进的电子控制技术，通讯技术的运用，使得现在的绞车能够具有很好的人机接口和远程通信能力，极大的提高了绞车的操作性能。
1.1.3 绞车功能与结构绞车设计采用滚筒盘绞或夹钳拉拔缆绳方式来水平或垂直拖曳、提升、下放负载，绞车一般包括驱动部分、工作装置、辅助装置等几部分。
1.驱动部分:用于驱动绞车工作装置盘绞、释放缆绳，包含动力及传动装置与控制装置。
绞车可以采用多种驱动方式，包括电动机、蒸汽机、柴油发动机、汽油发动机、液压马达、气动马达等等。
无论采用何种驱动方式，在绞车的驱动部分设计中都应包含以下设计准则:①无级均匀变速，调速范围宽广;②在有负载情况下，良好的启动特性和低速特性，总效率高;③双向旋转，并且容易改变旋转方向（需要单向运转时可以设定自锁装置）④维护保养相对容易，对周围工作环境不敏感;⑤制动系统工作可靠;⑥设计紧凑，结构简单，安装布置容易，重量轻;⑦在有负载情况下，能长时间安全带载静止而不至于损坏驱动系统。