矿用用回柱绞车
回柱绞车结构及技术标准
回柱绞车结构及技术标准回柱绞车是供煤矿井下采煤用到的提升设备。
本身具有的特点是高度较低重量又轻，特别适应于薄煤层、和急倾斜煤层采煤工作面，以及各种采煤工作面回收沉入底板或被矸石压埋的金属支柱。
随着机械化采煤程度的提高，它越来越多地被广泛用于机械化采煤工作面，作为安装、回收牵引各种设备和备件之用。
回柱绞车组成：电动机，联轴器，涡轮箱，滚筒，底座等五部分组成。
1 JM-8型回柱绞车的组成部分JH-8型回柱绞车由电动机、弹性联轴器、齿轮离合器、蜗轮减速器、滚筒、底座等部件组成。
2 JM-14型回柱绞车的组成部分JM-14型回柱绞车由电动机、蜗轮减速器、传动齿轮、滚筒装置、底座等部件组成。
3 JM-28型回柱绞车的组成部分JM-28型回柱绞车由电动机、联轴器、液力推杆制动器、减速器、滚筒装置、底座等部件组成。
回柱绞车工作原理：电动机安装在底座上通过联轴器与涡轮减速机联接，动力通过一对齿轮传动给圆弧面涡杆、涡轮，由涡轮轴上的小齿轮经中间过桥齿轮传动大齿轮带动卷筒，卷引钢丝绳进行工作。
回柱绞车技术标准1、产品执行MT/T779-1998标准，并按经规定程序批准的图样和技术文件制造，产品出厂按MT/T779-1998标准进行检验和实验。
2、连轴节外圆径向跳动量不大于0.15mm。
3、齿轮的接触斑点：沿齿高不小于40%，沿齿长不小于50%。
4、绞车卷筒两端挡绳板边缘应高出外层钢丝绳直径的2.5倍。
5、绞车在工作状态下的噪声值不超过90dB(A)。
ymhy16、绞车外观表面应涂磁漆，卷筒容绳量空间处涂暗红色油漆，润滑点和防爆标志应涂红色磁漆，涂漆应均匀，不允许有漏涂、针孔、气泡、裂纹、脱落、留痕等缺陷。
JH-5回柱绞车7、绞车出厂前进行正、反方向各15分钟的空运转实验，并符合一下要求：（1）运转平稳、无异常声响、无冲击性噪音。
山东中煤集团回柱绞车（2）所有连接件、紧固件连接应可靠，无松动现象，卷筒上的螺钉不得高出卷筒圆周表面。
调度绞车 回柱绞车
一、井下常用绞车分类：1、调度绞车调度绞车：用于调度车辆的绞车，常用于井下采区联络巷牵引矿车，也可用于辅助牵引作业。
小绞车的工作机构为卷筒缠绕式，传动形式为行星齿轮传动。
调度绞车的分类主要依据是驱动电机的功率，其余还有电机位置、制动闸抱闸方式，几种分类方式相互交错。
按功率大小我矿主要使用的调度绞车有：11.4KW绞车、25KW绞车、40KW绞车、45KW绞车、55KW绞车。
按照电机的位置，每种绞车又有左手电机、右手电机之分。
按照制动闸抱闸方式分为电动抱闸及手动抱闸两种。
二、调度绞车的工作及控制原理调度绞车无论电机功率及抱闸方式怎么变化，但是其调速控制结构是一致的，调度绞车主要通过行星减速机及一个离合抱闸装置及一个制动抱闸装置来实现控制。
行星轮减速器的位置处于远离电机的滚筒端，远离电机的抱闸装置为离合抱闸装置，靠近电机的抱闸装置为制动抱闸装置。
行星减速机：行星减速机主要传动结构为：行星轮，太阳轮，内齿圈。
行星减速机工作原理：由一个内齿环紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮，介於两者之间有一组由4颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组，该组行星齿轮浮游於内齿环及太阳齿之间；行星减速机当电机驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转，游星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。
绞车控制原理：电机与太阳轮直接相连，电机滚筒与组合于托盘上的行星齿轮组直接相连，当制动闸拉紧，离合闸松开时，电机带动太阳轮转动，行星轮组不动，行星轮组各齿轮转动从而带动内齿圈转动；当离合闸拉紧，制动闸松开时，电机带动太阳轮转动，内齿圈不动，行星轮组各齿轮转动，从而带动行星轮组托盘转动带动滚筒转动。
调度绞车操作方式：1、调度绞车的操作整个动作就是启动和关闭电动机及用手交替操纵两个刹车把。
2、在启动电动机时，滚筒上的制动闸把手应拉紧，离合闸把手应松开，这样滚筒不转动，仅大内齿轮回转。
3、缓缓压紧离合闸把，同时缓缓松开制动闸把，使滚筒慢转，平稳起动加速，压紧离合闸，松开制动闸，达到正常运行速度。
矿用调度绞车、回柱绞车规格型号
JD-O.5 调度绞车为隔爆型，供矿井井下或地面装载调度编组矿车及在中间巷道托运矿车和其他辅助搬运之用JD-O.5 调度绞车采用行星齿轮传动，绞车具有结构紧凑、刚性好、效率高、安装移动方便、起动平稳、操作灵活、制动可靠、噪音低等特点。
主要技术参数及型号：:JD-O.5 调度绞车牵引力: 5 KN绳速m/s: 0.6-1.2绳径mm: 9.3容绳量m: 150电动功率kw: 3外型尺寸mm: 955*54O*45O机重kg: 220JD-1 调度绞车，矿用调度绞车JD- 1 调度绞车为隔爆型，供矿井井下或地面装载调度编组矿车及在中间巷道托运矿车和其他辅助搬运之用JD- 1 调度绞车采用行星齿轮传动，绞车具有结构紧凑、刚性好、效率高、安装移动方便、起动平稳、操作灵活、制动可靠、噪音低等特点。
主要技术参数及型号：:JD- 1 调度绞车牵引力: 10 KN绳速m/s: 0.43-1.03绳径mm: 12.5容绳量m: 400电动功率kw: 11.4外型尺寸mm: 11OO*765*73O机重kg: 550JD-1.6 调度绞车，矿用调度绞车JD1.6 绞车供矿井中上下山，中间巷道，采区运输调度编组矿车，冶金矿场等进行地面辅助物料搬运工作。
绞车的电器设备具有防爆性能，可用于煤尘及瓦斯的矿井中。
调度绞车主要性能产品型号JD-1.6外层钢丝绳最大静张力/kn 16外层钢丝绳绳速/m/s 1.08总减速比35钢丝绳直径/mm 16卷筒尺寸/mm 318 MOO电动机型号YBJ25-4功率kw 25转速r/min 148O电压v 66O/38O外形尺寸（长Xt >高）mm 1410< 1200X1230绞车重量（包括电机）kg 14OOJD2.5 绞车供矿井中上下山，中间巷道，采区运输调度编组矿车，冶金矿场等进行地面辅助物料搬运工作。
绞车的电器设备具有防爆性能，可用于煤尘及瓦斯的矿井中。
调度绞车主要性能产品型号JD-2.5外层钢丝绳最大静张力/kn 25外层钢丝绳绳速/m/s 1.52总减速比40.1钢丝绳直径/mm 20卷筒尺寸/mm 450 X56O电动机型号YBJ40-4功率kw 40转速r/min 1480JD-4 调度绞车，矿用调度绞车JD-4 绞车供矿井中上下山，中间巷道，采区运输调度编组矿车，冶金矿场等进行地面辅助物料搬运工作绞车的电器设备具有防爆性能，可用于煤尘及瓦斯的矿井中。
矿用调度绞车、回柱绞车规格型号
JD-0.5调度绞车，矿用调度绞车JD-0.5调度绞车为隔爆型，供矿井井下或地面装载调度编组矿车及在中间巷道托运矿车和其他辅助搬运之用JD-0.5调度绞车采用行星齿轮传动，绞车具有结构紧凑、刚性好、效率高、安装移动方便、起动平稳、操作灵活、制动可靠、噪音低等特点。
主要技术参数及型号：:JD-0.5调度绞车牵引力: 5 KN绳速m/s: 0.6-1.2绳径mm: 9.3容绳量m: 150电动功率kw: 3外型尺寸mm: 955*540*450机重kg: 220JD-1调度绞车，矿用调度绞车JD- 1调度绞车为隔爆型，供矿井井下或地面装载调度编组矿车及在中间巷道托运矿车和其他辅助搬运之用JD- 1调度绞车采用行星齿轮传动，绞车具有结构紧凑、刚性好、效率高、安装移动方便、起动平稳、操作灵活、制动可靠、噪音低等特点。
主要技术参数及型号：:JD- 1调度绞车牵引力: 10 KN绳速m/s: 0.43-1.03绳径mm: 12.5容绳量m: 400电动功率kw: 11.4外型尺寸mm: 1100*765*730机重kg: 550JD-1.6调度绞车，矿用调度绞车JD1.6绞车供矿井中上下山，中间巷道，采区运输调度编组矿车，冶金矿场等进行地面辅助物料搬运工作。
绞车的电器设备具有防爆性能，可用于煤尘及瓦斯的矿井中。
调度绞车主要性能产品型号 JD-1.6外层钢丝绳最大静张力 /kn 16外层钢丝绳绳速 /m/s 1.08总减速比 35钢丝绳直径 /mm 16卷筒尺寸 /mm 318×400电动机型号 YBJ25-4功率 kw 25转速 r/min 1480电压v 660/380外形尺寸（长×宽×高）mm 1410×1200×1230绞车重量（包括电机）kg 1400JD-2.5调度绞车，矿用调度绞车JD2.5绞车供矿井中上下山，中间巷道，采区运输调度编组矿车，冶金矿场等进行地面辅助物料搬运工作。
煤矿回柱和调度绞的安全使用要求
回柱和调度绞车的安全使用要求
（一）回柱绞车
又称慢速绞车，是用来拆除和回收采煤工作面支柱的一种绞车。
常用的回柱绞车有JH—5型、JH—8型、JH—14型和JH—20型等。
（二）调度绞车
调度绞车是用来调度车辆及进行辅助作业的一种绞车，一般用于平巷，在不太长的距离内拖运矿车，或在采掘工作面拖运设备。
常用调度绞车有JD—4.5型、 JD—11.4型、 JD—22型、 JD—40型等。
（三）回柱和调度绞车的安全使用要求
（1）绞车司机必须经过培训，经考试合格，持证上岗
（2）开车前，认真检查现场的支护情况及绞车固定情况
（3）严格按信号操作绞车，并与回柱工或挂链工密切配合，接到停车信号后立即停车。
（4）回柱绞车启动前，必须先松开手闸。
（5）调度绞车启动前，必须将滚筒制动闸闸住，将大内齿轮上的制动闸松开，然后按启动按钮，使电动机空转。
之后，严禁两个制动闸把手同时制动，也不允许在两个制动闸把手处于制动状态下按启动按钮。
（6）绞车启动后，松闸与施闸必须平稳，不得动作过快，突然加速或减速。
（7）运行中，应注意绞车的声音，各部位温升、钢丝绳的缠绕情况和张紧状态。
（8）运行中，司机的两手应不离开制动把手，精神集中，严禁与他人交谈。
（9）严禁超载运行。
（10）停车后，应施闸、停电并闭锁。
回柱绞车说明书
回柱绞车说明书JH-5、JH-8绞车一、用途JH系列回柱绞车主要供煤矿井下回柱放顶之用。
特别适用于薄煤层和急倾斜煤层采煤工作面，亦可用来拖运重物和调度车辆。
绞车配有隔爆电气设备，可用于有煤尘及瓦斯的矿井。
二、主要技术参数JH-8 JH-5牵引力最大千牛80 牵引力最大千牛57 最小69 最小42 卷筒尺寸直径×宽度毫米280×230卷筒尺寸直径×宽度毫米276×272钢丝绳直径毫米15.5 钢丝绳直径毫米16 绳速最大米/秒0.12 绳速最大米/秒0.199 最小0.083 最小0.141 减速比181.17 减速比157 容绳比米80 容绳比米80电动机功率千瓦7.5电动机功率千瓦7.5 转速转/分970 转速转/分1450 使用电压伏380/660 使用电压伏380/660外形尺寸长度毫米1550外形尺寸长度毫米1450 宽度530 宽度512 高度570 高度515绞车重量包括电机千克650 绞车重量包括电机千克620 配套电器QC83-80N隔爆可逆磁力启动器配套电器QC83-80N隔爆可逆磁力启动器LA81-3隔爆控制按钮LA81-3隔爆控制按钮三、传动系统概述1、传动系统图2、主要组成部件及其结构特征本绞车是由隔爆电动机、弹性联轴节（JH-5使用一对斜齿轮，不用联轴节）、蜗轮减速机、过桥齿轮、卷筒、底座等部件组成。
绞车传动零件的支承、分别采用滑动轴承和滚动轴承。
绞车传动零件的主要技术参数和滚动轴承的型号、数量按传动系统图排号列于下表。
JH-8齿轮一览表序号名称模数齿数6 蜗杆 6 14 蜗轮 6 4012 徘徊齿轮 6 1711 过桥齿轮 6 2210 大齿轮 6 7713 内齿离合器 6 17JH-8滚动轴承一览表序号型号名称数量旧型号7 30313 圆锥滚子轴承173****0215圆锥滚子轴承 1 7215 15 30312 圆锥滚子轴承 1 7312 14 32215 圆锥滚子轴承 1 7515 9 NJ318 内圈单挡边圆柱滚子轴承 2 42318 JH-5齿轮一览表序号名称模数齿数数量2 斜齿轮（左旋） 4 34 1 2 斜齿轮（右旋）4 34 1 6 蜗杆 6.5 1 1 4 蜗轮 6.5 37 1 12 齿轮 6 17 1 11 过桥齿轮 6 28 1 10 大齿轮 6 72 1JH-5滚动轴承一览表序号型号名称数量旧型号3、7 51314 推力球轴承2 8314 3、7 6214 深沟球轴承 2 2145 6312 深沟球轴承 1 31214 22314 调心滚子轴承 1 36149 30313 圆锥滚子轴承 2 7313各部件的结构及其特征：1）电动机绞车采用专用隔爆电动机、电动机为F级绝缘。
矿用回柱绞车
前言矿用回柱绞车，又称慢速绞车,是用来拆除和回收矿山回采工作面顶柱的机械设备。
回柱作业属危险性工作，工作人员不能直接进入回柱空顶区，此时可把回柱绞车布置在距回柱空顶危险区段较远的安全地段，用钢丝绳钩头来拉倒和回收顶柱。
由于它的高度较低重量又好，持别适用于薄煤层、和急倾斜煤层采煤工作面，以及各种采煤工作面回收沉入底板或被矸石压埋的金属支杖。
牵引力大和牵引速度慢是回柱绞车的主要性能要求。
随着机械化采煤程度的提高，它越来越多地被广泛用于机械化采煤工作面，作为安装、回收牵引各种设备称备件之用。
回柱绞车除用来回柱放顶工作外，也可用来拖运更韧和调运车辆下面让我们熟悉一下回柱绞车的特点以及它在井下回采面的布置方式.1.回柱绞车(含慢速绞车)的结构有如下特点：(1)传动系统都有一级减速比很大的蜗轮蜗杆传动，皆具备自锁功能，不会发生下故重物拉动滚筒旋转情况。
(2)总传动比大(i＝150～230)，能在电动机功率较小时，获得较大的牵引力。
(3)具有整体结构，便于移动和安装，甚至可以用回柱绞车牵引力来牵引绞车本身移动。
(4)有的在电动机联轴器上装有手动制动闸，有的在蜗轮减速器输出轴上装有活动齿轮和锥形摩擦制动器，使回柱绞车可以按信号准确停位，并能从滚筒上自由放绳(不受蜗杆传动自锁影响)，且可控制放绳速度，防止松绳和乱绳。
(5)电气控制装置较简单，皆具备隔爆性能，可用于有瓦斯、煤尘的环境场所。
(6)因蜗轮蜗杆传动效率低，易造成发热和温升过高,所以必须重视润滑和维护。
2.回柱绞车在井下回采工作面的布置方式主要有以下几种：(1)回柱绞车安装在回风巷内：回柱绞车安装在回风巷内的位置、应符合作业规程定.如图1所示.图1 在回风巷布置回柱绞车1回风巷2 回柱绞车3 导向轮Fig 1--In return air back-alley layout winch1 Lane2 to wind back to the winch-round 3-oriented回柱绞车安装在回风巷内布置方式的优点有：①回栓绞车不需经常搬迁；②适合于煤层倾角较大、顶板破碎、压力较大的工作面。
煤矿综采队回柱绞车安全技术操作规程
煤矿综采队回柱绞车安全技术操作规程
煤矿综采队回柱绞车安全技术操作规程
一、一般规定
1、绞车司机必须经过专业技术培训，懂得设备性能和工作原理，经考试取得合格证，持证上岗。
2、绞车司机应具备独立的操作技能，会检查、会操作、会排除一般故障。
二、开车前的检查内容
1、钢丝绳排列整齐，断丝、磨损均不超限、无打结、无死弯等现象。
2、“四压两戗”齐全紧固。
3、电动机风叶罩内无阻碍转动的物件、电缆悬挂整齐、无破损、电气设备隔爆性能良好。
4、连接装置、钩头插接等符合要求。
5、减速机油质合格、油量合适。
6、传动齿轮箱内清洁无杂物，各种防护罩齐全、紧固。
7、信号系统灵敏可靠。
三、运转操作
1、用钩头将被拉运的柱子或物件连接好，打铃通知绞车司机开车。
2、司机接到信号后，按“松绳”或“紧绳”的信号开车。
3、当司机接到停车信号或遇有紧急情况时，应及时停车。
4、信号规定如下：
（1）停车：一声长铃；
（2）起动(紧绳)：二声短铃；
（3）起动(松绳)：三声短铃。
四、注意事项
1、操作人员必须认真监视绞车的运转情况，发现故障或异常，应立即停车。
2、绞车运行中，严禁任何人靠近牵引钢丝绳和物件，严禁在牵引区域内行人。
3、绞车不得过负荷运行。
4、绞车工作时滚筒钢丝绳不可全部放完，至少应保留3～4圈。
5、设备使用完毕后，必须将其磁力启动器隔离手柄置于停电位置，并闭锁。
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前言矿用用回柱绞车，又称慢速绞车,是用来拆除和回收矿山回采工作面顶柱的机械设备。
回柱作业属危险性工作，工作人员不能直接进入回柱空顶区，此时可把回柱绞车布置在距回柱空顶危险区段较远的安全地段，用钢丝绳钩头来拉倒和回收顶柱。
由于它的高度较低重量又好，持别适用于薄煤层、和急倾斜煤层采煤工作面，以及各种采煤工作面回收沉入底板或被矸石压埋的金属支杖。
牵引力大和牵引速度慢是回柱绞车的主要性能要求。
随着机械化采煤程度的提高，它越来越多地被广泛用于机械化采煤工作面，作为安装、回收牵引各种设备称备件之用。
回柱绞车除用来回柱放顶工作外，也可用来拖运更韧和调运车辆下面让我们熟悉一下回柱绞车的特点以及它在井下回采面的布置方式.1.回柱绞车(含慢速绞车)的结构有如下特点：(1)传动系统都有一级减速比很大的蜗轮蜗杆传动，皆具备自锁功能，不会发生下故重物拉动滚筒旋转情况。
(2)总传动比大(i＝150～230)，能在电动机功率较小时，获得较大的牵引力。
(3)具有整体结构，便于移动和安装，甚至可以用回柱绞车牵引力来牵引绞车本身移动。
(4)有的在电动机联轴器上装有手动制动闸，有的在蜗轮减速器输出轴上装有活动齿轮和锥形摩擦制动器，使回柱绞车可以按信号准确停位，并能从滚筒上自由放绳(不受蜗杆传动自锁影响)，且可控制放绳速度，防止松绳和乱绳。
(5)电气控制装置较简单，皆具备隔爆性能，可用于有瓦斯、煤尘的环境场所。
(6)因蜗轮蜗杆传动效率低，易造成发热和温升过高,所以必须重视润滑和维护。
2.回柱绞车在井下回采工作面的布置方式主要有以下几种：(1)回柱绞车安装在回风巷内：回柱绞车安装在回风巷内的位置、应符合作业规程定.如图1所示.图1 在回风巷布置回柱绞车1回风巷2 回柱绞车3 导向轮Fig 1--In return air back-alley layout winch1 Lane2 to wind back to the winch-round 3-oriented回柱绞车安装在回风巷内布置方式的优点有：①回栓绞车不需经常搬迁；②适合于煤层倾角较大、顶板破碎、压力较大的工作面。
缺点有；①回栓绞车可能影响回风巷人员行走和材料运输工作；②钢丝绳牵引时要绕过一个拐直角的导向轮，钢丝绳受力大容易损坏；②要求固定拐角导向轮的柱子或锚杆等必须牢固.(2)回柱绞车安装在回采工作面上端；回柱绞车布置在紧靠回风巷，且在工作面的上端相密集支柱之间．如图2所示。
图2 在回采工作面上布置回柱绞车1 回风巷2 回柱绞车3 钢丝绳Fig 2 --Recovery work surface layout in the back-winch1 Lane2 to wind back 3-wire rope winch回柱绞车安装在回采工作面上端布置方式的优点有：①钢丝绳牵引不必拐弯，直线牵引，钢丝绳运行阻力小，不易损坏；②不影响回风巷内人员走动和材料运输工作。
缺点有：①每进行一次循环都要移动回柱绞车；⑧要求在顶板条件较好和煤层倾角较小的条件下采用。
当顶板压力较大时，机座受力后易变形；②顶板严重冒落，可能埋住绞车，移设和检修都很困难。
这种布置方式很少采用。
(3)回柱绞车直接安装在工作面：回柱绞车直接安装在工作面的多台布置,方式如图3所示.回柱绞车直接安装在工作面的多台绞车布置方式的优点有：①多台同时回柱，加快回柱进度，特别适合需要回柱的普通机械化采煤工作面，如使用刨煤机的回采工作面；②不影响回风巷内的人员走动和材料运输工作；⑧钢丝绳牵引不必拐弯，直线牵引，钢丝绳运行阻力小，不易损坏。
缺点有，①每进行—次循环都要移动回柱绞车；②要求在顶板条件较好和煤层倾角较小的条件下采用；②顶板冒落，可能埋住绞车，移设和检修都很困难。
这种布置方式是在回柱工艺时间大大超过来煤工艺时间的情况下采用，可提高采煤工作面生产能力和经济效益，但应在确保安全的前提下谨慎推广使用图 3 在工作面上布置数台绞车1 回风巷2 回柱绞车3 刮板输送Fig 3--In the work surface layout several winch1 Lane2 to wind back to the winch-3 AFC1.回柱绞车的概况与方案的初步拟定1.1.国内外回柱小绞车的概况我国矿用小绞车主要是指调度绞车和回柱绞车，它经历了仿制、自行设计两个阶段。
解放初期使用的矿用小绞车有日本的、苏联的，因此当时生产的矿用小绞车也是测绘仿制日本和苏联的产品。
1958年后这些产品相继被淘汰，并对苏联绞车进行了改进，于1964年进入了自行设计阶段.回柱绞车大体上也是经历了仿制和自行设计的两个阶段，八十年代以前一直使用的是仿制的老产品，八十年代中期才开始设计新型的回柱绞车，主要针对效率极低的球面蜗轮副、慢速工作和快速回绳等环节进行根本的改进。
矿用小绞车标准化方面，1967年制定了调度绞车部标准，1971年制定了回柱绞车部标准.1982年对上述两个标准都进行了修订，其标准方为JB965-83. JB1409-83.国外矿用小绞车使用很普通，生产厂家也很多。
苏联、日本、美国、瑞典等国都制造矿用小绞车。
国外矿用小绞车的种类、规格较多.工作机构有单筒、双筒和摩擦式.传动型式有皮带传动、链式传动、齿轮传动、蜗轮传动、液压传动、行星齿轮传动和摆线齿轮传动等。
其中采用行星齿轮传动的比较多。
发展趋势向标准化系列方向发展，向体积小、重量轻、结构紧凑方向发展;向高效、节能、寿命长、低噪音、一机多能通用化、大功率、外形简单、平滑、美观、大方方向发展。
国外矿用小绞车规格比较多，适用不同场合，我国矿用小绞车的规格少，品种型号多而乱，也较繁杂，没有统一标准。
从工作机构上分，国外有单筒、双筒及摩擦式三种，我国只有单筒一种型式。
从原动力上分，国外有电动的、风动的及液压驱动，我国只有电动的和少量风动的。
例如回柱绞车的薄弱环节是球面蜗轮副传动，回柱绞车的主传动均采用了蜗轮副传动，这是因为蜗轮副传动比大，又具有自锁性，故其传动效率较低，一般只有0. 4～0.45，回柱绞车的总传动效率更低。
回绳速度慢，所有的回柱纹车回绳速度和工作牵引速度相同.不论绞车用于回柱放顶，还是搬运设备，工作效率太低。
随着采煤机械化的发展，综采设备的频繁搬迁，又由于回柱绞车搬运，工作时间长占用人工多，因此这类绞车均应设置快速回绳。
我国矿用小绞车在寿命、噪音、可靠性等综合指标与苏联有着一定的差距。
苏联矿用小绞车使用寿命规定在5年以上，我国目前不具备测试手段寿命无法考核，但从对用户的访问中得知，寿命达不到5年.噪音也稍大。
虽然我国矿用小绞车参数系列水平优于国外，但在标准化和通用化方面远不如发达采煤机械制造国。
比如牵引力14000kg·f这一档回柱绞车就有四种型号. JHC-14型一级减速为蜗轮副传动、二级为行星齿轮传动(少齿差传动)。
JHZ-14型二级减速为蜗轮副传动，一级和三级减速为圆柱齿轮传动。
JM-14型是在一级蜗轮副减速之后,其二级、三级减速为直齿圆柱齿轮传动。
JH-14型是在一级蜗轮副减速之后，其二级减速为直齿圆柱齿轮传动，也是传动系统最简单的一种。
回柱绞车以电动使用最广，传动型式以球面蜗轮副居多，该机主要结构型式为电动机悬装在蜗轮副减速器的后部，蜗轮副减速器为第一级减速，第二级和第三级为圆柱齿轮传动，分别安装在机器的两侧对称机体的中心布置，该机呈长条形适应并下巷道的空间，体积小，底座呈雪橇形，安装搬运方便。
纵观国外矿用小绞车的发展情况其发展趋势有以下几个特点。
(1)向标准化系列化方向发展，苏联月本、美国、德国、英国已有矿用小绞车国家标准.并且这些国家的各制造公司有自己的产品系列型谱。
在这些国家标准和系列型谱中，对绞车的性能、参数做了明确的规定，并强力推行和实施，给设计和制造、使用、维护带来极大方便。
(2)向体积小、重量轻、结构紧凑方向发展。
由于煤矿井下狭窄的工作环境要求绞车体积小、重量轻，各国都在力求将绞车的原动机、传动装置、工作滚筒、制动操作等部分及底座等主要部件综合在一个系统中加以统筹布局，充分利用空间提高紧凑程度，做好外形封闭。
为此有的将传动部分置于滚筒内部，有的紧贴滚筒端部，有的将电机埋入滚筒内部，有的将底座支架减速器铸为一体。
(3)向高效节能方向发展。
世界工业发达的国家如苏联、日本在纹车各种参数的设置上进行优化设计，选取最佳参数，最大限度提高产品功能。
在传动机构上尽量采用较先进的传动型式，并采用合理的制造精度，以提高生产效率。
在产品节能方面各国各公司都很重视。
苏联和日本在绞车设计方面为节约电耗，对电机功率在全面分析绞车的实际工作情况的基础上确定。
使电机的功率保证绞车的功能(牵引力、牵引速度)等，又能使电机功率得以充分利用。
(4)向寿命长、低噪音方向发展。
寿命和噪音是衡量产品的综合性能指标，是产品质量的综合性反应。
寿命长，经济效益才能高;噪音低,有利工人身心健康。
(5)向一机多能、通用化方向发展。
矿用小绞车在使用过程中不仅做调度用，而且还做运输及其他辅助工作。
使用范围扩大，要求绞车有比较强的适应能力。
把调度、运输、辅助绞车归纳为一个标准。
三种绞车结构相近，大同小异。
即主机相近而制动操作部分则根据各自的使用条件有所区别。
有的国家已经打破了行业界限，把各行业的卷扬机设备统归为卷扬机类。
这样便于生产使用和维护。
便于提高产品质量和社会经济效益。
随着管理水平的提高，产品通用化程度也必然的不断提高，这是今后产品发展的必然趋势。
(6)向大功率方向发展。
随着生产的发展，原来的产品越来越不能满足用户的要求。
长期的生产实践的成功经验表明，调度绞车除调度矿车外，也用于运搬设备，又如回柱绞车除用于回柱放顶外，有时也用于运搬综采及各类机电设备时，运距一般较长，牵引和回绳用一种速度，且目前的回柱绞车牵引速度太慢，回绳速度更慢，因此解决上述问题的同时要加大绞车的功率，满足用户的要求。
(7)向外形简单、平滑、美观、大方方向发展。
由于各国力求使产品的结构紧凑、体积小、重量轻、大都采用了机电合一的综合机构。
外表只能看到滚简和制动操纵部分。
整个绞车近似一个圆形，显得线条简单外形平滑，为了争夺市场，各国绞车在外形上巧妙的构思，使得产品造型美观，操作者感到舒适。
1.2.回柱绞车的主要传动方式类型我国常用的回柱绞车类型及其传动方式有下列几种:1.25JH-型回柱绞车,其传动方式为:一组斜齿轮,一组蜗轮,一组直齿轮2.8JH-型回柱绞车,其传动方式为:一组蜗轮,一组直齿轮3.214JM-回柱绞车,其传动方式有两种,一种为:一组蜗轮,两组直齿轮;一组为一组斜齿轮,一组蜗轮,一组直齿轮.4.214JH-型回柱绞车,其,传动方式为:一组斜齿轮,一组蜗轮,一组内齿轮5.14JHC-型回柱绞车,其传动方式为:一组蜗轮,一组少齿差行星齿轮6.20JH A-型回柱绞车,其传动方式为:一组直齿轮,一组蜗轮,一组直齿轮7.28JM-型回柱绞车,其传动方式为:一组圆锥齿轮,一组变速直齿轮,一组行星齿轮,一组直齿轮1.3.设计任务与方案的初步拟定矿用回柱绞车传动装置设计1.设计条件:1)机器用途:煤矿井下回收支柱用的慢速绞车;2)工作情况:工作稳定、平稳,间歇工作(工作与停歇时间比为1:2),绳筒转向定期变换;3)运动要求:绞车绳筒转速误差不超过8%;4)工作能力:储备余量10%;2.原始数据见表1-1:表1-1绞车原始数据图Table 1-1 winch raw data plans题号 J1钢绳牵引力（kn） 50钢绳最大速度(m/min) 5绳筒直径(mm) 280钢绳直径(mm) 14最大缠绕层数 4绳筒容绳量(mm) 803.方案的初步拟定根据设计要求，所给原始数据,经过对回柱绞车常用型号的传动方式比较,最后选用一级为蜗杆传动,一级齿轮传动的传动方式.其传动结构图如图1-1:图1-1回柱绞车传动方式Fig.1-1 Drive back to the winch-way该结构简单,而且占用的空间小,适合井下狭窄空间.第一级采用蜗杆机构,也符合回柱绞车传动比大的要求,所以经过比较,最终我选择此种传动方案.2.传动装置设计2.1 传动方案的拟定已知条件:钢绳牵引力F=50kN,最大速度V=5m/min,绳筒直径D=280mm,钢绳直径d=14mm ，则6010006010005/606/min 3.141280v nr w Dπ⨯⨯⨯===⨯ 初步拟定出二级传动的传动方案。