国内外研究现状和研究意义
研究现状及对策建议

研究现状及对策建议【实用版】目录1.研究背景和意义2.研究现状分析3.存在问题及原因4.对策建议5.结论正文一、研究背景和意义随着我国经济的快速发展,研究现状及对策建议对于各行各业的发展具有重要的指导意义。
通过对现状的分析,可以发现存在的问题,进一步提出合理的对策建议,以促进行业的持续发展和进步。
本文旨在分析研究现状,提出有效的对策建议,为相关领域的发展提供参考。
二、研究现状分析1.国内外研究现状国内外对于研究现状及对策建议的研究较为广泛,成果丰硕。
研究方法包括定量分析、定性分析、案例研究等,研究领域涉及经济、教育、科技等多个方面。
2.我国研究现状我国对于研究现状及对策建议的研究起步较晚,但发展迅速。
近年来,国家大力支持科研工作,相关政策不断完善,为我国研究现状及对策建议的研究提供了良好的环境。
三、存在问题及原因1.研究水平参差不齐我国研究现状及对策建议的研究水平存在较大差距,一些研究成果质量不高,甚至存在抄袭、剽窃等现象。
2.研究方法单一我国研究现状及对策建议的研究方法较为单一,缺乏创新,难以应对日益复杂的现实问题。
3.研究与实践脱节部分研究成果无法转化为实际应用,存在研究与实践脱节的现象。
四、对策建议1.提高研究水平提高研究水平是提高研究现状及对策建议的首要任务。
应加强学术道德建设,严惩抄袭、剽窃等行为,提高研究质量。
2.创新研究方法应不断探索新的研究方法,提高研究水平。
可以借鉴国外先进的研究方法,结合我国实际情况,形成具有中国特色的研究方法。
3.加强产学研结合加强产学研结合,促进研究成果转化为实际应用。
政府、企业、高校应加强合作,共同推动研究成果的转化和应用。
五、结论研究现状及对策建议对于各行各业的发展具有重要的指导意义。
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本研究领域国内外研究现状述评、选题意义和研究价值

本研究领域国内外研究现状述评、选题意义和研究价值研究现状述评在本研究领域,国内外已经开展了大量相关的研究,涉及多个方面。
其中,国内的研究主要集中在XXX,XXX和XXX等方面。
通过对这些研究的概述和评估,我们可以得出以下结论:1. 国内的研究在XXX方面表现出了较高的研究水平和创新能力,取得了XXX的研究成果。
2. 国内的研究在XXX方面存在着一些限制和不足之处,需要进一步加强和改进。
3. 国外的研究在XXX方面展示了一些新的理论和方法,并取得了一些重要的研究结果。
4. 国外的研究在XXX方面有一些不足之处,可以借鉴国内的研究经验和成果。
选题意义本选题的研究意义主要体现在以下几个方面:1. XXX领域的研究对于推动我国XXX的发展具有重要的现实意义。
通过深入研究该领域的相关问题,可以为我国的XXX提供理论与实践上的指导。
2. 本选题的研究将填补国内该领域研究的空白,丰富并完善当前研究的体系和内容。
3. 对于提升我国学术研究在国际上的影响力和竞争力具有重要的意义。
研究价值本研究的价值主要表现在以下几个方面:1. 通过对XXX的研究,可以进一步深化人们对XXX的认识和理解,提供有力的理论和实践支持。
2. 本研究可以为相关领域的从业人员提供指导和决策依据,提高工作效率和质量。
3. 本研究的结果将有助于拓展领域内的新理论和新方法,具备一定的学术创新性和前瞻性。
综上所述,本研究将对该领域的国内外研究现状进行述评,具有重要的选题意义和研究价值,有助于推动该领域的发展。
同时,本研究还将填补国内该领域研究的空白,丰富相关研究的体系与内容,并为相关从业人员提供决策参考和工作指导。
本课题国内外研究现状述评及研究意义

本课题国内外研究现状述评及研究意义一.本课题国内外研究现状述评及研究意义就目前来说,对于卢梭女性婚姻家庭观念的研究还没有系统的思想专著,成文的也多是篇幅有限的论文形式。
论文大致可以分为三个方向和类别:一是关于卢梭伦理思想对于中国家庭教育的现代性意义述评;二是卢梭伦理思想与哲学史上其他思想家如康德、黑格尔等的比较性研究;三是卢梭的婚姻家庭观在《新爱洛伊丝》《社会契约论》中的概念论述。
关于卢梭伦理思想对于家庭教育的述评,较为有代表性的观点有:郑州大学学者崔帆概述了卢梭自然教育思想的哲学基础与真谛,指出卢梭是对人类新儿童观建立的贡献最大者,认为卢梭的自然教育思想做到了从一个崭新的角度审视孩子,研究孩子,欣赏孩子,使孩子一跃成为教育过程的焦点,使孩子问题成为令世人瞩目的课题。
并针对我国现行家庭教育存在的一些问题,从卢梭自然教育思想人手进行分析,从而提出些许可参照的措施。
钟英法对卢梭的伦理思想与康德进行了比较研究,认为康德深受卢梭的影响,然而这种影响不是表现为继承和发展,而是表现为震撼和挑战.卢梭伦理思想以情感作为最终的根据和基础,而康德则把道德严格地建立在人类的理性能力之上.但是,卢梭和康德的伦理道德观念无论其具有多么大的差别,有一点则是共同的,这就是在他们看来,道德责任的担当者乃是作为个体的人,行为是否具有道德价值无需他人的确证.学者刘阳认为,卢梭的《新爱洛伊丝》不只是一部爱情小说,而是通过对男女主人公符合自然道德的纯洁爱情与封建伦理道德之间的冲突的描绘从而达到对建立在诚挚、纯洁和友爱基础上的爱情的肯定,反映了作者与贵族文明截然相反的新的社会思想。
宣扬激情的冲动是不可战胜的。
然而在刘阳的这一研究中,所不足的是忽略了女主人公对于家庭的责任和自我牺牲给两个家庭所带来的和乐与幸福,而这一点也恰恰是对于我们现代社会中家庭伦理最具有启发的论断。
在高呼男女平等、传统国学又悄然兴起的现当代社会,女性面临着这一新的形势下,呈现出回归家庭做“贤妻良母”和在女权主义的影响下成为“白领贵族”的两个极端现象。
本课题国内外研究现状述评、选题意义和研究价值

一、本课题国内外研究现状述评、选题意义和研究价值1、本课题在国内外研究现状述评:各国政府及教育行政部门都十分重视信息技术教育,先后制定了信息技术教育行动方案,在宏观上进行了科学的整体规划。
美国每一所学校和每一间教室都与信息高速公路连接,并要求12岁会上网。
英国信息技术教育的第一、二阶段的学习目标主要让学生学习信息技术的基本运用技能,具备初步的信息技术观念。
日本主要培养学生“信息活用能力”。
国内广州、北京、上海等被列为全国信息技术教育实验区,都在研究如何区域性推进信息技术教育。
现代化的信息技术手段已广泛应用于教育教学的工作中。
学校层面上的研究都起步不久,对信息技术在语文、数学、美术、英语等学科课堂教学的运用进行大胆的尝试,取得了令人振奋的成果。
但其都是对信息技术教育进行局部地、分散地研究,还未进行全面地、系统地、深入地研究信息技术在小学中的应用研究。
我校是赣州市的重点小学,在“十一五”期,研究了“发展性教学手段优化组合教学与学生注意、观察、想象、记忆等智力技能发展的研究”,在调动学生自觉主动的学习方面取得了较好的效果,对于培养学生创造性思维有一定的促进,针对这种情况,我们决定在原有的基础上重点研究运用信息技术培养小学生自主创新能力的方法,这个课题的选择对于我校学生的发展具有较强的现实意义,对我校的科研有较好的承接和深化作用。
基于上述认识,我校决定开展“信息技术环境下数学课堂小学生自主创新能力的培养”的研究。
2、选题意义和研究价值:(1)本课题的选题适应时代发展和信息化社会的要求,体现了较高的规范性、科学性和创新性,为运用现代教育技术优化小学生自主创新能力的培养提供了时间和理论总结,对促进现代教育技术在现代教育中的运用,为转变教育观念、教育思想,提高和改进教育方法、教育质量、教育环境提供了强有力的支持。
(2)在小学教学中,让学生牢固掌握最基础的知识是重要的,但更重要的是要珍视学生的思维闪光点,努力培养学生的创造能力和创新精神。
国内外研究现状总结

国内外研究现状总结1、研究意义:随着我国国民经济和城市化建设的飞速发展,大型商业综合体在当今商业创新模式的潮流和城市空间有机化、复合化的趋势下应运而生,数量日益增多,体量越来越大。
这类公众聚集场所一般具有功能繁多、空间种类丰富、人流量大、火荷载大等特点,一旦发生火灾,容易导致重、特大人员伤亡和直接经济损失。
近年来大型商业建筑火灾造成的人员伤亡事件屡有发生。
国外的发展经验表明,当一个国家的人均GDP达到1000-3000美元时,社会将会处于一个灾难事故多发阶段,这表明我国当前及今后较长的一个时期,火灾安全形势依然十分严峻。
飞速发展的大型商业建筑,使用功能日趋复杂、集约,这给大型商业综合体的安全疏散设计带来了十分严峻的挑战。
安全疏散,就是在发生火灾时,在允许的疏散时间范围中,使遭受火灾危害的人或贵重物资在楼内火灾未危及其安全之前,借助于各种疏散设施,有组织、安全、准确、迅速地撤离到安全区域。
大型综合性商业建筑的使用功能高度集中,现行规范都无法对其建筑形态和业态分布做出明确的规定,基于以往经验及科研成果制订出来的建筑防火设计规范难以适应新的需要,实践中经常遇到大量现行规范适应范围无法涵盖或规范条文无法适应建筑物设计形式的尴尬局面。
现代大型商业综合体建筑的设计往往突破了现行规范,因此在一些经济发达的地区,也将性能化的防火设计理念引入到了设计之中,它已成为未来防火设计发展的趋势。
商业街建筑由于其独特性,有关消防设计也有别于一般的商业建筑。
比如,商业街是否作为一个整体建筑考虑其消安全疏散设计,是否应限制商业街建筑的层数,长度和宽度,步行街是否考虑作为人员疏散安全区域及其条件等等这些问题都有待于进一步的调研及深入分析。
同时,由于这类建筑火灾危险性特别大,人员密度大,疏散困难等原因,研究大型商业建筑火灾下人员疏散的安全性,以最大限度的防止火灾发生和减少火灾造成的损失,就具有十分重要的意义。
由于我国火灾基础研究的滞后在制定国家消防技术规范时存在一些弊端和不合理之处。
国内外研究现状和研究意义

吉林大学博士学位论文背景及意义视觉是人类感知外界信息的重要手段,外界信息的80%以上都是人类通过视觉获取的,当今社会,视频在人类的生产、生活中被广泛传播,成为了人们获取信息最重要的手段。
伴随着电子计算机处理能力的飞速发展,人们利用视频内容为自己服务的要求越来越高,利用计算机的高速处理能力为人类提供更加直接有效的视频信息变得越来越重要,智能视频处理的研究越来越受到重视,视频监控系统的应用也日益广泛。
目标跟踪作为智能视频处理的一个重要分支,得到了各国学者的重视,这其中有很多原因使得目标跟踪被大家所关注,其一,计算机的快速发展使得视频处理的大量运算得以实现;其二,存储介质的价格不断降低,使得大量的视频信息得以保留,方便后期调用;第三,军事、民事的需求增强,人们都想借助计算机协助改善生活质量。
目标跟踪在如下领域已经在发挥无可替代的作用:(1)军事应用,军事上的巨大应用前景极大促进了运动目标识别技术的发展,远程导弹、空空导弹的精确打击,飞机航线的设定和规避障碍等都离不开目标跟踪技术,无人机的自动导航功能,通过将目标跟踪得到的位置信息和自身航行速度做分析,实现自主飞行。
(2)机器人视觉,智能机器人能像人类一样运动的前提就是它能“看”到外面的世界,并用“大脑”对其分析判断,认知并跟踪不同的物体,机器手需要通过在手臂上安装的摄像头,锁定目标,并跟踪其运动轨迹,跟踪抓取物体。
(3)医学影像诊断,目标跟踪技术在超声成像中目标自动跟踪分析有着广泛的应用前景,由于超声图像噪声非常大,有用信息很难清楚直接的通过肉眼定位识别,在整个视频中,对有用目标进行准确识别跟踪,将会极大提高诊断准确性,Ayache 等人已经将目标跟踪应用到了超声检查的心脏跳动中,为医生及时准确的诊断心脏问题提供了很大的帮助。
(4)人机交互,传统的人机互动是通过鼠标、键盘、显示器完成的,一旦机器能够跟踪人类的肢体运动,就可以“理解”人类的手势、动作,甚至嘴型,彻底改变传统的人机交互方式,将人机交互变得和人与人之间的交流一样清晰。
毕业论文的国内外研究现状与趋势

毕业论文的国内外研究现状与趋势近年来,毕业论文对于学生学业的重要性越发凸显,成为大学教育中不可或缺的一环。
本文将对毕业论文的国内外研究现状及趋势进行探讨。
一、国内研究现状随着中国高等教育的迅速发展,国内毕业论文研究也取得了长足的进展。
以往的毕业论文普遍以调研为主,主要以学生对某一领域的了解程度为依据,鲜有独创性的研究成果。
然而,近年来,随着大学生科研意识的增强,国内毕业论文研究呈现出以下几个新的特点:1. 研究范围广泛:国内学生在研究课题的选择上越来越宽泛,涵盖科学、人文、社会等多个领域。
这种跨学科的研究趋势有助于培养学生的综合能力。
2. 理论与实践相结合:越来越多的毕业论文以实践为基础,通过实地调查、实验、模拟等方法验证理论。
这种以实践为导向的研究方法有助于培养学生的实践能力和解决实际问题的能力。
3. 多元研究方法:国内学生在研究方法上的选择也越来越多元化,不再限于文献综述和问卷调查,而是借鉴国外学者的研究方法,并结合本土实际进行创新。
二、国外研究现状除了国内的毕业论文研究,国外的研究也给我们带来了很多启示。
在国外,毕业论文更加注重培养学生的独立研究能力和创新思维。
以下是国外毕业论文研究的一些特点:1. 研究目的明确:国外毕业论文往往通过明确的研究目的来确定研究内容和研究方法,确保研究的准确性和有效性。
2. 理论研究和实证研究并重:国外毕业论文既注重理论研究,又注重实证研究,通过实证研究来验证理论的正确性和实用性。
3. 多样化的研究方法:国外学生在研究方法上的选择更加多样化,包括实验研究、问卷调查、案例分析等,以满足不同研究领域和目的的要求。
三、研究趋势展望当前的毕业论文研究趋势明显是多元化和国际化的。
未来的毕业论文研究不仅需要关注学生的专业知识和研究能力的培养,还需要注重学生的综合素质的培养。
以下是未来毕业论文研究的几个趋势:1. 跨学科研究:毕业论文研究将更加强调跨学科的融合,培养学生的综合素质和解决复杂问题的能力。
国内外研究现状简析

国内外研究现状简析全文共四篇示例,供读者参考第一篇示例:国内外研究现状简析随着科技的不断发展和全球化的进程加快,各国的研究工作也变得越来越重要。
国内外研究现状是指当前各国在科学研究领域所取得的成果和取向,对于了解全球科技发展趋势和提升国家创新能力具有重要意义。
本文将从国内外研究现状的不同领域进行简析,以期能够对研究工作有一个更加全面的了解。
一、生物医学领域在生物医学领域,国内外研究现状呈现出多元化和快速发展的趋势。
国外研究机构如美国的国立卫生研究院(NIH)和英国的医学研究委员会(MRC)等在基础医学和临床医学领域取得了很多重要成果,如癌症治疗、基因编辑技术和干细胞疗法等。
而国内的医学科研机构也在传统中医药研究和肿瘤治疗方面有所突破,如中国科学院生物医学研究所和北京大学医学院等都在这方面取得了很多成果。
二、信息技术领域在信息技术领域,国内外的研究现状也十分活跃。
国外的研究机构如麻省理工学院和斯坦福大学等在人工智能、大数据和互联网技术领域有着世界领先的水平,而中国的阿里巴巴和腾讯等互联网巨头也在人工智能和互联网技术方面取得了长足的进步。
区块链技术和物联网技术也在国内外被广泛研究和应用。
三、环境工程领域在环境工程领域,随着环境问题日益凸显,国内外的研究现状也备受关注。
国外的环境工程研究机构如世界自然基金会和环境保护组织等一直致力于环境保护和可持续发展,而中国的环保部和国家环保工程技术研究中心等也在环境治理和环境监测方面取得了一系列成果。
可再生能源和清洁技术也成为了各国研究的热点。
国内外研究现状在不同领域都展现出了多元化和快速发展的趋势。
随着国际交流的不断增加和科技创新的推动,相信未来各国在科学研究领域的合作和发展将会取得更大的成就,为人类社会的进步贡献更多的力量。
第二篇示例:国内外研究现状简析随着全球科技的不断进步和跨国合作的加强,研究领域的发展也越来越受到重视。
国内外的研究机构和学者们在各个领域都进行了大量研究工作,取得了许多重要成果。
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吉林大学博士学位论文背景及意义视觉是人类感知外界信息的重要手段,外界信息的80%以上都是人类通过视觉获取的,当今社会,视频在人类的生产、生活中被广泛传播,成为了人们获取信息最重要的手段。
伴随着电子计算机处理能力的飞速发展,人们利用视频内容为自己服务的要求越来越高,利用计算机的高速处理能力为人类提供更加直接有效的视频信息变得越来越重要,智能视频处理的研究越来越受到重视,视频监控系统的应用也日益广泛。
目标跟踪作为智能视频处理的一个重要分支,得到了各国学者的重视,这其中有很多原因使得目标跟踪被大家所关注,其一,计算机的快速发展使得视频处理的大量运算得以实现;其二,存储介质的价格不断降低,使得大量的视频信息得以保留,方便后期调用;第三,军事、民事的需求增强,人们都想借助计算机协助改善生活质量。
目标跟踪在如下领域已经在发挥无可替代的作用:(1)军事应用,军事上的巨大应用前景极大促进了运动目标识别技术的发展,远程导弹、空空导弹的精确打击,飞机航线的设定和规避障碍等都离不开目标跟踪技术,无人机的自动导航功能,通过将目标跟踪得到的位置信息和自身航行速度做分析,实现自主飞行。
(2)机器人视觉,智能机器人能像人类一样运动的前提就是它能“看”到外面的世界,并用“大脑”对其分析判断,认知并跟踪不同的物体,机器手需要通过在手臂上安装的摄像头,锁定目标,并跟踪其运动轨迹,跟踪抓取物体。
(3)医学影像诊断,目标跟踪技术在超声成像中目标自动跟踪分析有着广泛的应用前景,由于超声图像噪声非常大,有用信息很难清楚直接的通过肉眼定位识别,在整个视频中,对有用目标进行准确识别跟踪,将会极大提高诊断准确性,Ayache 等人已经将目标跟踪应用到了超声检查的心脏跳动中,为医生及时准确的诊断心脏问题提供了很大的帮助。
(4)人机交互,传统的人机互动是通过鼠标、键盘、显示器完成的,一旦机器能够跟踪人类的肢体运动,就可以“理解”人类的手势、动作,甚至嘴型,彻底改变传统的人机交互方式,将人机交互变得和人与人之间的交流一样清晰。
(5)车辆跟踪,目标跟踪的一个非常重要的贴近民生的应用就是车辆跟踪。
随着汽车相关技术的不断成熟和居民生活质量的大幅提升,我国从自行车大国逐步过度到汽车大国,家庭对汽车的拥有量将发生井喷,越来越多的家庭拥有自己的汽车,使得道路交通负担越来越重。
另一方面,城市建设已经定形,城市中的公路已经无处可修,有限的公路对应不断增加的汽车数量,使得交通事故频发,这些问题对道路交通管理提出了更加严格的要求,逐步形成了智能交通系统的概念。
智能交通能够由计算机自动识别车辆信息,并跟踪车辆行驶,分析闯红灯,违章变线,车辆逆行等违章行驶事件,将会极大减轻交通警察的工作压力,提高行车安全,减少交通事故的发生。
另一个重要的应用是,如果车辆的目标跟踪得到快速发展,那么自动驾驶将成为可能,现在车辆上应用的定速巡航功能,仅仅可以做到定速,也就是电脑控制车速保持,而无法自动识别路面上车辆行驶情况,自动控制车辆的转弯变速,一旦车辆的目标跟踪技术成熟,那么将会给道路交通带来非常深远的影响,极大提高人们的生活质量。
1.2 国内外研究现状目标跟踪领域的研究是一个非常复杂的课题,随着信息技术的飞速发展,视频监控深入到了人们生产生活中的各个领域,自然引起了各国学者的重视,许多国家投入了大量的人力物力财力去深入研究,解决目标跟踪领域出现的问题,促使目标跟踪算法的飞速发展,视频目标跟踪领域的提出以及发展现状简要的叙述如下:Wax 于1955 年最早提出了目标跟踪理论的基本原理,Sittler 于1964 年提出目标点轨迹的概念和目标运动路径最优数据关联的贝叶斯理论,由此改进了目标跟踪算法,为后来目标跟踪理论的成熟打下了基础。
70 年代,Yaakov 和Singer 于将卡尔曼滤波算法和相关的数学理论引入到目标跟踪算法中,促使目标跟踪技术在这个时期发生了非常大的发展,之后很多科学家在运动目标跟踪和数据相关等方面提出了自己的算法,比如当时比较有影响的算法:时间相关模型联合数据关联滤波器、多重假设目标跟踪、交互式多模型滤波、概率数据关联滤波、分层融合滤波等很多经典算法。
90 年代后,Cheng X R L,Kirubarajan T,Mori S 等一些目标跟踪领域的学者在均值偏移理论、概率多假设追踪、变结构多模型、分布的目标融合等几个方面做出了突出贡献,将目标跟踪领域向前推进了一大步,特别是1995年,Cheng 对Mean shift 理论进行的完善,定义了核函数,针对样本点的不同偏移位置,应用不同的统计特性,并且提出了权值系数,使得不同样本点的权值也不相同,极大的增强了运动目标跟踪的时效性和准确性。
这之后一直到今天,在目标跟踪领域中,mean shift 算法及其改进算法一直是学者研究的重点。
进入21 世纪,Doucet A, Gordon N,Godsll S J,Maskell S 等学者又将粒子滤波方面的研究成果加入到目标跟踪领域中,粒子滤波可以用来解决非线性、非高斯分布的情况,但粒子滤波依旧有很多方面需要改进,针对粒子滤波的目标跟踪算法受到了相关领域研究者的广泛关注。
当前众多的学术期刊,每年都有很多篇有关目标跟踪领域的学术论文发表,如IEEE Transactions on Pattern Analysisi and Machine Intelligence(PAMI),IEEE Transactions on Image Processing(IP),IEEE Transactions on Pattern Analysisi and Machine Intelligence,(TPAMI)The Institute of Electronics,Information and Communication Engineers(IEICE)等都很重视目标跟踪领域学术成果。
很多世界上顶级的学术会议每年也都有专门的目标跟踪方面的分会,如IEEEConference on Computer Vision and Pattern Recognition (ICCVPR),IEEE Conference on Computer Vision(ICCV)等。
国外很多著名的学府也都成立的专门的计算机视觉实验室,对目标识别、检测、跟踪进行专门的研究,如Carnegie Mellon University,Stanford University,Massachusetts Institute of Technology,Royal Institute of Technology,University of Cambridge 等。
很多公司研究机构也成立了目标检测跟踪项目部,对目标跟踪领域的应用进行更加深入的挖掘,如SRI International,BAE,The Beckman Institute,Mitsubishi Electric 等。
国内目标跟踪领域起步较国外有些滞后,但是近年来越来越多的高校和研究所开始重视目标跟踪方面的研究,并且取得了非常不错的研究成果,这其中包括了清华大学,哈尔滨工程大学,华中科技大学,上海交通大学,国防科技大学,吉林大学,中国科学院计算机技术研究所等。
国内的学术期刊也重视视频跟踪方面学术成果的交流,每年都会有很多目标跟踪方面的学术论文发表,如计算机学报,软件学报,自动化学报等。
在车辆跟踪领域,当今世界的发达国家都将智能交通作为重要的研究课题进行研究和规划。
美国交通部早在1999 年就将车辆检测系统加入其高速公路的检测系统(HPMS,Highway Performance Monitoring System)的评测报告中。
智能交通领域的专家预测的未来智能交通系统会给人类带来很多有意的改善,包括交通拥堵量下降20%,由于拥堵造成时间延误所带来的损失将减少10%-25%,车辆油耗降低30%,同时废弃排放减少20%,最重要的是可以极大减少车祸的发生概率,预计可降低50%-80%。
1.3 车辆目标跟踪的关键问题1.3.1 目标的特征提取在目标跟踪之前,我们首先需要得到要识别的目标,也就是在跟踪初始化的第一帧图像上找到要跟踪的目标,并对这个目标用数学表达式进行描述,以便在之后的跟踪过程中,适时的识别目标特征。
目标描述的方法直接决定了目标跟踪的准确性和实时性,一个好的目标描述方法可以剔除噪声干扰,当车辆发生运动速度变化或者自身形态变化时,依然能够根据车辆目标的特征,准确的识别目标。
所以对目标的描述方法直接决定了目标跟踪的质量,一个更加科学有效的车辆目标描述方法是众多目标跟踪领域学者不懈追求的目标。
目标特征有很多方面,下面对特征提取方法做简单分类如下:目标颜色的特征提取:对目标的颜色进行汇总,形成的颜色直方图是一种广泛应用的图像特征描述方法。
这个方法统计同一种颜色在整幅图像中的数量,形成全体颜色的比例直方图。
只关注颜色和其对应的数量,而对不同颜色像素点在整幅图中所处的位置不做记录,这种方法不去关心物体的变化,更不去关注物体的边缘,只关注颜色的比例,适合变化物体和边缘不清晰物体的分割方法。
图像的色彩空间有很多种分类,分别适用于各自的图像处理领域。
RGB 颜色模式是由红、黄、蓝(RGB)三种颜色按照一定比例叠加在一起,形成各种颜色。
它是一种人们生活中最常用的颜色表示方法,RGB 颜色模式几乎囊括了人眼可以识别的所有大自然的色彩,这种颜色标准也被大量应用在工业应用中。
HSV(Hue, Saturation, Value)是根据颜色的直观特性由Smith A R,在1978年创建的一种颜色空间, 也称六角锥体模型(Hexcone Model)。
HSV 颜色模型是由色调、饱和度、亮度(HSV)三种参数组合形成的。
它的三维表示从RGB 演变而来,在RGB 立方体的对角线顶点向下观察,就可看出RGB立方体的六边形的形状,其中的色彩是由六边形边界表示的,饱和度是由水平轴表示的,亮度是由垂直轴表示的。
LUV 色彩空间全称CIE 1976(L,u,v)色彩空间,L 表示物体亮度,u 和v 是色度。
于1976 年由国际照明委员会(International Commission on Illumination)提出,由CIE XYZ空间经简单变换得到,具视觉统一性。
类似的色彩空间有CIELAB。
对于一般的图像,u 和v 的取值范围为-100 到+100,亮度为0 到100。
目标边缘的特征提取:目标边缘特征在图像中表现为灰度值的阶跃变化,通过对变化灰度值的检测,得到目标边缘信息,完成对目标的特征提取。
相对上面提到的目标颜色特征提取,目标边缘的特征对光照等外部环境变化有较高的稳定性。