汽车车身电子测量技术
汽车车身修复测量工艺介绍

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做最好的自己汽车车身修复测量工艺介绍
汽车车身修复测量工艺
1.利用测量工具结合控制点进行分析
车身测量工具主要包括机械测量系统和电子测量系统,它们对于维修前的损伤诊断和维修后的效果确认具有重要作用。
车身测量就是用专用工具和设备,测量车身上各参考点的位置,将测量结果和理想位置(未受损的车身参考点)进行比较,就可以确定车身所受损坏的范围、方向及程度。
车身构件的位置偏差不能过大,一般不超过3mm,否则装配在车架或承载车身上的总成,如转向和悬架在车发生严重损坏时,就会改变其位置,产生振动、噪声等难以控制的问题。
测量中需要结合控制点,即参考点进行重点分析,参考点是在车架或车身上选定进行测量的点,通常是孔、特殊螺栓、螺母、板件边缘或汽车上的其他位置,修理损坏严重的汽车,实际上就是把这些参考点恢复到理想位置的过程。
2.测量车身尺寸的基准
所有车身尺寸说明中,有两个重要的尺寸参照基准,基准面和中心面,基准面是一个假想与汽车底面平行且有一定距离的平面,汽车制造和修理时,所有高度尺寸都以此作为基准。
中心平面将汽车分成左右相等的两半,有些汽车上能看到中心标记,在车顶和车底板上做一系列标记点,这些点都在中心面上,利用中心标记,可以方便迅速地测量横向尺寸。
在整个修理过程中,必须对受伤部位上的所有主要加工控制点对照车型数据复查。
准确的损坏情况可用车型数据相对于车身上具体点的测量估测出来。
维修人员应该对事故车准确进行测量、多次测量并且核实所有的测量结果。
汽车车身修复与保养4-3、车身尺寸电子测量方法

3)连接通讯电缆,通过通讯电缆将测量横梁连 接到控制柜上;
4)将控制柜电源接到接地插座上,把控制柜侧
面的电源开关打到“开”或“1”位置上,并打开仪 器。 连 接 通 讯 电 缆
图4-3-7 Shark超声波电子测量系统通讯电缆
连 接 通 讯 电 缆
打 开 控 制 柜 开 关
图4-3-8 Shark超声波电子测量系统
在测量系统计算机的数据库中,储存了大量的不
同厂家、不同年代的车身数据,这些标准车身数据图 可以随时被调出。系统就可以自动地将实际的测量值 与标准值进行比较,不用再去人工翻查印刷数据手册 或记录测量值,它们都在计算机屏幕上显示出来了。
一、车身电子测量系统的种类
半机械半电子测量系统
车身电子测量系统
半自动电子测量系统
准数据对比,可以得知测量结果。
这种测量系统在测量中每次只能测量一个控制点, 或两个控制点之间的位置参数,不能同时测量多个控 制点,同时不能随着测控点数据的变化而及时的反映 出来,需要不断反复测量不同的控制点来确定相关尺 寸的正确性,操作比较烦琐,效率较低。
2、半自动电子测量系统
常见的半自动电子系统如Car-o-Liner、Carbenc,Spe-nis等测量系统,使用自由臂方式进行测 量,测量自由臂的一节节可以转动的关节连接,每两 个臂之间可以在一个平面360°转动,多个臂的转动可 以移动到空间的任意一个位置。在连接处有角度位移
每个标靶上有不同的反射光栅,通过接收光栅反射的
红外线束测量出数据并传输给计算机,由计算机通过 计算可以得出测量点的空间三维尺寸。
图4-3-3 红外线电子测量系统
特 点
红外线系统提供直接且瞬时的尺寸读数。在
拉伸和校正作业过程中车辆的损伤区域和未损伤
SHARK超声波测量系统在车身修复中的应用

SHARK超声波测量系统在车身修复中的应用作者:暂无来源:《汽车维修与保养》 2017年第11期现代社会电子技术的飞速发展,使其在汽车上应用普遍。
车身电子测量系统使用计算机和专用的电子传感器来快捷地测量车身结构的损坏情况,超声波电子测量系统是目前应用最普遍的一种全自动车身电子测量系统(图1),它采用声音等速传播的原理,通过蓝牙传感器发射和传输数据,自动测量车身三维数据,为车身后续维修和保养提供参考依据。
车身测量工作对于汽车车身修复损坏来说是非常重要的,在车身修理过程中,首先要检测车身损伤程度,再对损伤区域进行测量,最后对其进行校正。
测量工作虽偏多较乏,但由于测量系统经过不断的技术改进和改善,各种新的测量系统都在汽车车身修复中得到广泛的应用。
现在的测量操作不再是繁琐、低效率的汽车车身修复工作,它能够快速、准确的测量出车身的所有数据,确保车身修理工作能成为高质量和高效率的工作。
机械式车身测量系统大致分为:量规测量系统、专用测量系统和通用测量系统。
随着当代社会电子技术的发展,各种传感器和计算机的普遍应用,在各种各样的机械测量系统的基础上,制造出多种电子测量系统,使得车身测量工作更准确、高效。
一、SHARK超声波测量系统的组成如图1所示,以SHARK超声波测量系统为例,其主要由超声波发射器、超声波接收器、发射器插孔、控制柜(计算机含主机)、测量横梁、及各种各样测量头组成(图2)。
发射器(图3)的测量头和发射器是安装在车身的测量孔上,测量横梁(图4)上安装接收器,超声波由发射器发送,声音是以等速传播的,那么接收器可以快捷精确地测量出声波在不同基准点之间测量所用的时间,计算机根据各个接收器接收数据的情况自动计算出每个测量点的三维数据。
SHARK超声波测量系统计算机存储了各种各样的车身数据,操作系统一般使用快捷键来操作,相对简单。
二、车身电子测量系统特点车身电子测量系统的特点如表1所示。
三、车身拉伸校正的基本原理车身校正(拉伸)时的原则,根据与碰撞力相反的方向,在碰撞区域施加不同的拉力,如图5所示。
车身电子测量系统在碰撞修复中的重要作用

定位检测
(1 3
。
修 理 工 可 以 很 清 楚 的 知 道 该 点 的 变形 情
。
)全 中文 界 面 显 示
况
,
为修 理 工 提 供 修理 依 据
,
,
大大提 高
(2
)设 有 数 据 采 集 中 心 提 供 升 级 服
,
3
.
车 身 电子 测 量 系统 T O U C H 在 维 修
事 故 车修 理 的精 度
低 返 修率(图6 ) 测量 系统
,
减 少 质 量 问题 和 降
,
务
,
采用 光盘升级
一
每年 两 次
;
,
第
一
次
中 的应 用
11 l 在 整 形 作 业 中的 应 用
。
更 重 要 的是
一
有了 电子
免费
。
年后每次 1 0 0 0 元
很 容 易实现 在
个坐 标 系统
,
(3 )专 业 的 服 务 人 员 和 培 训 人 员 ( 经
使用车身电子测量系统touch可以很容修理工通过电脑显示的拉伸数据可以准确的断定拉伸的方向及拉伸的尺寸和力度通过同步检测显示时时监控拉伸方位和拉伸尺寸可以更简单明了的帮助修理工控制拉伸方向和拉伸力度通过测量显示需要维修的部位黄色为基准点绿色为未变形点红色为变形点通过图表对比原车出厂数据和测量数据简单明了的显示出各点的变化情况和需要维修拉伸的方位尺寸详细显示某一点的变形方位及数据能够更明确的帮助修理工准确的进行维修提高维修效率身任一点的三维参数和零部件
可 以不 使 用
近年来
,
随着 中 国 汽 车 工 业 的迅
,
车身数据图识图和测量方法

《汽车车身修复技术》
宽度基准中 心面 在俯 视图中心有 一条线把车 身一分为二, 这条线就是 中心面。车 身上的测量 点用1~17表 示,每个数 字代表车身 上左右两个 测量点。通 过每个测量 点到中心面 显示的数据 可以直接读 出宽度数据。
《汽车车身修复技术》
高度基准面 在 数据图的上方有 一排图标,有六 角形、正方形、 三角形和菱形等, 内部有C、E、F、 DS、GF、GC等字 母和数字。六角 形表示测量点是 螺栓,正方形表 示测量部件的表 面,三角形表示 测量基准位置的 变化情况,C、E、 F、DS表示测量 头的型号,G表 示G形测量头与 其他测量头配合 使用,数字表示 高度。
宽度数据 在俯视图中间有一条横贯左右的线,这条线是中心面 的投影,又称中心线,它把车身宽度一分为二。在俯视图上的 黑点表示测量点,两个黑点之间有距离数据显示。 高度数据 在侧视图的下方有一条较粗的黑线,这条线是车身高 度的基准线,线下方有A到Q的字母,表示测量点的名称,每个 字母表示的测量点一般在俯视图上都显示两个左右对称的测量 点。俯视图上每个点到高度基准线都有数据显示,这些数据是 测量点的高度值。 长度数据 在高度基准线的字母J和M下方各有一个小黑三角, 表示J和M是长度方向的零点。它们是车身的长度基准点,J是 车身前部测量点的长度基准,M是车身后部测量点的长度基准。 从J点向上有一条线延伸到俯视图,在虚线下方位臵可以看出汽 车前部每个点到J点的长度数据显示。从M点向上有一条线延伸 到俯视图,在虚线的下方位臵可以看出汽车后部每个测量点到 M点的长度数据显示。
安装测量标杆尺
《汽车车身修复技术》
③ 测量车身中部前后基准点的的宽度尺寸,移动米桥尺 (梯形尺架),使得前后两边基准点的宽度尺寸相等。这 时说明测量系统的中心线和车辆的中心线是重合的。
汽车车身电控技术(第二版)习题册答案

T32/7(或 T2al /1)→接地,导线电阻应该∞,如小于 1 欧姆则 断路
课题四 汽车防碰撞系统
一、填空题: 1. 主动安全、汽车行驶的安全距离 2. 行车环境监测、车辆控制 3. 超声波传感器、显示器 4. 4 个、发送和接收反射后的超声波
发生碰撞
中央传感器及控制器
安全带张紧装置 气囊气体发生器
安全带 气囊
五、故障分析 (1)1-织带 2-带锁扣(锁舌) 3-带锁扣(锁扣) 4-收紧器 5,6-固定件 (2)答: 1)火药式锁紧装置:主要检查棘轮、卷筒等有无卡滞现象。 2)机械式预紧装置:主要检查卷筒、卷筒轴、棘轮棘爪机构和离合器零部
课题六 汽车巡航系统
一、填空题 1. 定速控制系统 电子控制技术 2. 巡航控制开关,制动开关,离合器开关,传感器,巡航控制 ECU,执行
器 3. 车速传感器,节气门位置传感器 4. 执行器
5. 制动开关 6. 手柄式、按键式,转向盘上 7. 主开关 二、简答题: 1. 答: 巡航控制系统,又称定速控制系统,是一种利用电子控制技术保持汽车自动 等速行驶的系统。当汽车在高速公路上长时间行驶时,接通巡航控制总开关,设 定希望的车速。巡航控制系统将根据汽车行驶阻力的变化,自动增大或减小节气 门开度,使汽车按设定的车速等速行驶,驾驶人不必操作加速踏板,既减轻了疲 劳,同时减少了不必要的车速变化,节省燃料。 2. 答: 巡航控制系统由巡航控制开关,制动开关,离合器开关,传感器,巡航控制 ECU,执行器等部分组成。 3. 答: 由于现代汽车普遍采用电子节气门技术,因此巡航控制已经集成于电子节气 门控制系统。动力控制模块接收来自巡航控制开关、车速传感器信号和其他相关 开关信号,将车速传感器测定的实际车速与系统设定的车速进行比较,通过运算 产生电子节气门驱动电动机控制信号,驱动节气门驱动电动机,用以调整节气门 开度,保证汽车定速行驶。 4. 答: 巡航系统通过控制阀将空气或者真空导入执行器,是执行器带动节气门动 作,达到控制恒定车速的目的。 控制阀无电流流过 若控制阀的电磁线圈无电流流过,控制阀上部的大气通道在弹簧的作用下打 开,真空通道关闭,空气充满执行器内部。此时,执行器内部的膜片在复位弹簧 的作用下向右推动,因此带动节气门拉杆向右运动,使节气门关闭,从而降低车 速,如图 15-4 所示。 控制阀有电流流过时 若控制阀的电磁线圈有电流流过时,电磁线圈产生吸力,吸附开关,使大气
汽车电子标准和测试能力介绍

分为以下几类试验: 1. CE类试验 2. RE类试验 3. CS类试验 4. RS类试验 5. ESD类试验
10
深圳计量质量检测研究院
11
测试项目
Radiated Emission辐射骚扰 Conducted Emission传导骚扰 Radiated Immunity Anechoic辐射抗干扰 Bulk Current Injection大电流注入 Transient Emission & Immunity瞬态发射和抗扰度 ESD静电放电
30MHz - 200MHz
Level in dB礦/m
80
70
60
50
CISPR25_RADIATED_PK_MOBILE_CLASS 3
40
CISPR25_RADIATED_PK_BROADCAST_CLASS 3
30
CISPR25_CRIASDPIRA2T5E_DR_AADVI_AMTOEBDI_LAEV__CBLRAOSASDC3AST_CLASS 3
GB/T17619
道路车辆 部件测试方法检测来自窄带辐射电磁能量的电干扰 第3节 横向电磁波小室
GB/T17619 GB/T17619 GB/T17619 GB/T17619
道路车辆 部件测试方法检测来自窄带辐射电磁能量的电干扰 第4节 大电流注入 道路车辆 部件测试方法检测来自窄带辐射电磁能量的电干扰 第5节 带状线 道路车辆 部件测试方法检测来自窄带辐射电磁能量的电干扰 第1节 直接RF注入 机动车电子电器组件的电磁辐射抗扰性限值和测量方法
1800
2000
Frequency in MHz
2200
2400 2500
第6章车身测量

图6-15 后部车身尺寸
车身的测量可以用以上介绍的几种机械和电 子测量系统进行测量。量规式测量系统的测量 方式不够精确,不能完全测量出车身上的每一 个测量控制点的变形方向和大小。因为现在车 身维修后的测量公差标准为±3mm,只有通过 精准的测量系统才能够对车身进行精确的测量。
在测量时首先要有所测车辆的标准数据。下 面以米桥式通用测量系统为例,说明测量的过 程。
3.零平面
为了正确分析汽车损伤,一般将汽车看作一 个矩形结构并将其分成前、中、后三部分,三 部分的基准面称作零平面,如图6-11所示,这 三部分在汽车的设计中已形成。不论车架式车 身还是整体式车身结构,中部区域可用来作为 观测车身结构对中情况的基础,所有的测量及 对中观测结果都与中心零平面有关。在实际测 量中,零平面也叫零点,是长度的基准。
图 6-3 点对点的测量
后风窗的尺寸通过测量图中A、A'、B、B' 四点的相互尺寸 得到,A和A'是车顶板的角B和B'是行李箱电焊裙边上一条搭 接缝隙。如图6-4所示。
图6-4 后风窗的尺寸测量
前门的尺寸通过测量图中A、B、C、D四个点的相互尺寸得到, A点表示风窗立柱上的搭接焊缝位置,B点表示前柱铰链的上 表面,C点是中门柱锁闩的上表面,D点中门柱铰链的上表面。 如图6-5所示。
(2)高度数据。在侧视图的下方有一条较粗的 黑线,这条线就是车身高度的基准线(面)。线 的下方有从A至H的字母,表示车身测量点的名称, 每个字母表示的测量点一般在俯视图上都显示两 个左右对称的测量点。俯视图上每个点到高度基 准线都有数据表示,这些数据就是测量点的高度 值。
(3)长度数据。在字母D和E的下方各有 一个小 黑三角,表示D和E是长度方向的零点。长度基准 点有两个,K点是车身前部测量点的长度基准,O 点式车身后部测量点的长度基准。
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《汽车车身修复技术》
9.其它参考点界面
点击上次 在测量( 为白色框 )的点, 在弹出的 对话窗中 选择删除 发射器, 该点将变 成蓝色, 然后再选 择要测量 的其它点 进行测量 。
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10.测量界面
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11.实时监控界面
在测量界面点 击F2会进入 拉伸界面。 发射器会不间 断的测量,实 时对车身进行 监控。黄绿色 圆圈代表高度 方向的误差。 红白相间的代 表长度和宽度 方向的,起始 点代表目前变 形车身的位置 ,终止点代表 正确位置。 如要对每点进 行放大点击F1 。
进入系统界面,点击F4故障诊断。
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2.检测选择界面
进入检测选择界面。客户可自行通讯和PSU的测试。横梁检测 须有专业人员专业设备进行检测。
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3. PSU选择
选择PSU3。
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5.电缆
将通信电缆从控制台和横梁上拔下
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4.工单界面
工单界面是对新客户信息进行工单填写,如是老客户可直 接从客户列表中选取。
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5.车型选择
详细填写工单后会自动弹出车辆选择。选择对应的车型, 根据车型在右侧选择欧款,美款和中国车型先点击F1为选 择品牌。
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点击F2为选择车型,选对车型后点击OK键
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E25S,E50S,E100S,E400S加长杆,用于延伸测量点。
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N系列螺母,测量车身上各种螺栓测量点,共有N8到N16各种 圆螺母,带有F后缀的是连接细牙螺栓,带有M后缀的为连接 粗牙螺丝。 A25S转角杆,用于测量车身侧面的测量点。 HB45S,HS45S螺母连接框,通常与圆螺母一起使用,HB45S是 用于N12以上的螺母,HS45S是用于N12以上的螺母。
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拉伸界面的放大显示,能够更醒目的显示车辆测量点的变 形与修复情况。
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12.打印界面
• 退回到测量界面后选择F7进入打印界面。可根据需要打 印相应的结果。
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数据的升级
1.进入系统界面 进入系统界面,点击F4进入维修界面。
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7.基准建立界面
首先要选择4个基准点,一般情况下选择A和B作为测量的 基准点,如A或B出现损坏需选用没受损的点作为基准修 复A和B点,再以A和B点走为基准点。根据对话框ห้องสมุดไป่ตู้件的 选用,在车辆相应的点上挂上附件及发射器。
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8.参考点界面
基准点一 般为三个 ,在A和B 的四个点 中,有一 个点是作 为参考点 对基准面 进行验证 的。基准 点选择无 误后,对 其它测量 点进行测 量
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3.工单备份
将U盘(SHARK8以下版本需插入软盘)插到接口。 选择相应按键对客户档案和数据进行备份和恢复。
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《汽车车身修复技术》
《汽车车身修复技术》
SHM系列螺纹件,根据提示与T25配合拧到车上的螺 母测量点,从SHM6到SHM16各种螺纹件,同样带有F 后缀的为细牙螺纹,M为粗牙螺纹。
《汽车车身修复技术》
T25螺纹件配合件,将螺纹件插到T25后与车身的螺 母测量点连接。 MCP球头支撑和BHM测量杆,主要用于测量车身上 部,通常情况下两件是配合使用的。 SH102发射器,与横梁连接,发射超声波,在发射器 上有两个超声波发射孔。 SP15分离器 S29S-29M插座,用来连接大的六角螺帽。 A35转角加长杆。
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三、使用电子测量系统对车身进行测量
系统要求车辆底盘与校正仪平台间的距离为30-40cm,因 此在配备车身校正仪时要求使用加高夹具。 通过通讯电缆将测量横梁连接到控制柜上。 将电缆一端接到横梁端口上,另一端连接到机柜的接口上 BEAM端口(在SHARK机柜上有两个电缆连接口BEAM和 TEST。BEAM是测量的连接口,TEST为机柜自检连接口)
2.系统界面
进入系统界面后 ,在右下角找到 软件序列号,观 察升级光盘序列 号的前六位是否 与设备软件序列 号的前六位相同 。再观察最新的 数据库更新号, 升级光盘的更新 号是否为下一更 新号。升级是要 连续升级,不能 间断升级。如该 软件目前是61, 升级光盘必须从 62连续升级,不 能从61直接升级 63或更高。
汽车车身电子测量技术
学习目标
任务一 熟悉超声波测量系统组成
任务二
了解超声波测量原理
任务三
能使用超声波测量系统进行测量
《汽车车身修复技术》黄靖淋
作为事故车车身校正维修最为重要的工具汽车车身校正设 备,日益成为维修企业必备工具,但是许多有车身校正设 备的厂家在设备使用上存在误区,只使用了车身校正设备 不到30%的作用,特别关键的车身三维测量系统的使用问 题,事故车的维修最为重要的是诊断---车身测量,而且在 整个车辆校正过程中测量始终贯穿其中,也是维修技师校 正车身的最主要依据。
《汽车车身修复技术》
超声波发射器有上下两个发声源同时发射超声波,由测量头转 接器等安装在车身某一构件测量点上,发射器发送超声波,由 于声音是以等速传播的,装在测量横梁上的两排48个接收器可 快速准确的测量超声波在车辆上不同基准点之间传播所用的时 间,计算机根据每个接收器接收情况自动计算出每个测量点的 三维数据。
《汽车车身修复技术》
3.欢迎界面
退到欢迎界面,点击F8退出,进入设置界面。
《汽车车身修复技术》
4.设置界面
进入设置界面,将升级光盘插入光驱,点击更新.
《汽车车身修复技术》
5.升级
会弹出输入序列号界面,输入升级光盘上的序列号,点击OK 即可。
《汽车车身修复技术》
设备自检
1.进入检测界面
目前我们了解到国内维修人员在修理时只使用其中一些简 单测量,主要是点对点的测量,也就是长度和宽度的测量 ,对高度的测量忽视或没有测量,根本没有真正实现三维 测量,必然所修的车辆结果不如人意。
《汽车车身修复技术》
全自动电子测量系统中目前应用最广泛的一种是超 声波测量系统,它的测量精度可以达到±1mm,测 量稳定、准确,可以瞬时测量,操作简便、高效。 超声波测量系统由超声波发射器、超声波接收器、 控制柜及各种测量头组成。
《汽车车身修复技术》
1.语言选择界面
开机后,系统将直接进入语言选择界面,选择对应语言。 中文按键盘1或点击图标将进入下一界面。
《汽车车身修复技术》
2.欢迎界面
此界面为欢迎界面点击F1将进入下一界面。
《汽车车身修复技术》
3.系统界面
此界面为系统界面点击F1将进入下一界面。
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6.电缆
将电缆横梁端插到机柜中“TEST”孔。
《汽车车身修复技术》
7.观察机柜下两个指示灯是否亮,亮则电缆无误,否则电 缆损坏。
《汽车车身修复技术》
8.如需要公司协助解决问题,需将该测试结果发送公司。
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文件备份和恢复
1.进入维修界面点击F1。
《汽车车身修复技术》
2.点击F1会弹出输入密码对话窗,输入密码。
《汽车车身修复技术》
3.控制柜
根据每个接收器接收情况自动计算出每个测量点的 三维数据。
《汽车车身修复技术》
4.测量头
CH1卡盘,夹持车身螺母而设计的,在使用时应夹持 在螺母的面上。
《汽车车身修复技术》
C20,C30主要用 于测量车身定位孔 ,自找中心,在测 量较小的孔时C30 可以代替C20。 C75S圆锥,用于测 量无悬架状态下的 减震器支座。
《汽车车身修复技术》
工单修改界面
如工单客户信息有误通过F3修改;如车型有误通过F4修 改;无误后点击F1进入下一界面。
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6.准备界面
根据车辆受损情况点击“Page Up”和” Page Down”,或 通过左右箭头键选择有无悬架。按F4键选择横梁方向,一 般要求横梁方向和车头方向一直准备好后按F1进入下一界 面。
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二、超声波测量原理
超声波发射器有上下两个发声源同时发射超声波,由测量头转 接器等安装在车身某一构件测量点上,发射器发送超声波,由 于声音是以等速传播的,装在测量横梁上的两排48个接收器可 快速准确的测量超声波在车辆上不同基准点之间传播所用的时 间,计算机根据每个接收器接收情况自动计算出每个测量点的 三维数据。
《汽车车身修复技术》
一、超声波测量系统的组成
系统由超声波发射器、超声波接收器、控制柜及各种 测量头组成。
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1.超声波发射器
作用超声波发射器发射超声波。
《汽车车身修复技术》
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2.超声波接收器
可以快速精确地测量超声波在车辆上不同基准点之间传播所用 的时间。