基于ARM32位单片机的机器人设计毕业论文
基于STM32单机的扫地机器人设计
基于STM32单机的扫地机器人设计1. 引言1.1 背景介绍扫地机器人是一种能够自动清扫地面垃圾和灰尘的智能机器人，广泛应用于家庭、办公室和公共场所等各类环境。
随着人们生活水平的不断提高，对于清洁卫生的要求也越来越高，扫地机器人因其高效、方便、智能的特点而备受人们青睐。
随着科技的不断进步，基于STM32单片机的扫地机器人正逐渐成为研究和开发的热点之一。
STM32单片机具有低功耗、高性能、丰富的外设资源等优点，在嵌入式系统开发中得到广泛应用。
借助STM32单片机的强大功能和稳定性，扫地机器人设计师们可以实现更加智能化和高效化的设计。
本文将详细介绍基于STM32单片机的扫地机器人设计，包括系统架构设计、功能模块设计、传感器选择与应用以及控制系统设计等方面。
通过对这些内容的深入探讨，可以更好地了解基于STM32单片机的扫地机器人设计原理和技术实现，为今后的研究和应用提供参考和借鉴。
1.2 研究意义智能扫地机器人已经成为现代家居中不可或缺的清洁助手。
随着人们生活水平的不断提高以及工作节奏的加快，人们对家庭清洁的需求也越来越迫切。
而基于STM32单机的扫地机器人设计，可以更好地满足人们对高效清洁的需求。
研究意义在于提高家庭清洁的效率和质量，解放人们的双手，让他们可以更多地投入到工作和生活中。
通过对传感器及控制系统的研究与应用，可以使扫地机器人具备更加智能化的功能，可以更好地适应不同家庭环境，并具有更多的人性化设计，使其成为人们的贴心家务助手。
基于STM32单机的扫地机器人设计，还具有较高的可扩展性和灵活性，可以满足不同家庭对清洁需求的差异化需求。
本研究具有重要的实用意义和市场前景，可以为智能家居领域的发展贡献力量。
1.3 研究目的研究目的是为了通过基于STM32单机的扫地机器人设计，提高家庭和办公环境的清洁效率，减轻人力劳动的负担。
通过研究和设计扫地机器人，可以实现智能化的清洁服务，提高家庭生活质量和办公效率。
基于STM32单片机的智能搬运机器人的设计
基于STM32单片机的智能搬运机器人的设计作者：黄钰深张晓培梁金耀赵明范碧纯来源：《科技视界》2019年第12期0 引言智能机器人带有多种传感器，可以将传感器得到的信息进行融合，有效地适应变化的环境[1]。
本文设计的搬运机器人只要在PC端上位机上设置搬运停放的位置，搬运机器人进行自主运动，根据指定的路线行进到指定位置。
1 智能搬运机器人系统设计方案系统设计中选用STM32单片机作为主控制器，负责接收指令和逻辑运算。
WI-FI模块作为搬运机器人与PC端上位机之间通讯的桥梁，负责传输数据以及各种指令。
使得PC端上位机可以实时控制搬运机器人。
电机及电机驱动模块及电机是系统的动力部分。
超声波模块负责检测搬运机器人在前进线路上是否有障碍[2]，并作出调整直到搬运机器人道达指定位置。
系统的总体框图如图1所示。
2 智能搬运机器人硬件设计2.1 控制模块的选择STM32是一种常用的开发芯片，其运算速度快、精度高、能耗小等，并且易于开发。
本系统采STM32F103RCT6作为控制系统的主控制器，完成超声波信息收集、避障、行进、搬运等任务。
2.2 超声波传感器模块本设计的避障采用的是超声波测距离传感器。
超声波测距是通过发射超声波，在遇到障碍物后超声波会被反射被接收器接收到[3]。
其与单片机的接线图如图2所示。
2.3 电机驱动模块此系统的电机驱动模块采用L298N芯片。
在单片机接上模块相应的控制引脚，通过单片机即可控制电机的正、反转以及速度。
四个电机的不同状态的配合完成小车的前进、后退、左、右转等功能。
其与单片机的连接如图3所示。
2.4 WIFI通信模块本设计上位机和下位机进行数据传输采用的无线传输WiFi模块ESP8266。
其电路连接如图4所示。
3 系统软件设计部分3.1 UCOS操作系统为了使得系统实时性良好，本设计在单片机上运行了UCOS系统。
实时操作系统可以运行多任务，操作系统可以及时对任务进行处理[4]。
3.2 上位机界面设计该设计可以实现在上位机设置搬运机器人停放的位置。
《基于STM32的扫地机器人设计与实现》
《基于STM32的扫地机器人设计与实现》一、引言随着科技的不断进步和人们对生活品质要求的提高，扫地机器人已经成为家庭清洁的重要工具。
STM32作为一款性能强大、功能丰富的微控制器，为扫地机器人的设计与实现提供了强大的硬件支持。
本文将详细介绍基于STM32的扫地机器人的设计与实现过程，包括系统架构、硬件设计、软件设计、控制算法以及实验结果等方面的内容。
二、系统架构设计扫地机器人的系统架构主要包括硬件和软件两部分。
硬件部分主要包括STM32微控制器、电机驱动模块、传感器模块等；软件部分则包括操作系统、驱动程序、控制算法等。
系统架构设计要遵循模块化、可扩展、高可靠性的原则，以满足扫地机器人的功能需求和性能要求。
三、硬件设计1. 微控制器：采用STM32F4系列微控制器，具有高性能、低功耗、丰富的外设接口等特点，为扫地机器人的控制和数据处理提供了强大的支持。
2. 电机驱动模块：采用电机驱动芯片驱动扫地机器人的行走电机和旋转电机，实现机器人的运动控制。
3. 传感器模块：包括红外传感器、超声波传感器、陀螺仪等，用于实现扫地机器人的避障、定位和姿态控制等功能。
四、软件设计1. 操作系统：采用嵌入式实时操作系统，如FreeRTOS，以提高系统的实时性和稳定性。
2. 驱动程序：编写驱动程序实现微控制器与各模块的通信和控制。
3. 控制算法：包括路径规划算法、避障算法、姿态控制算法等，实现扫地机器人的自主导航和智能控制。
五、控制算法实现1. 路径规划算法：采用全局路径规划和局部路径规划相结合的方法，实现扫地机器人的高效清扫。
2. 避障算法：通过红外传感器和超声波传感器检测障碍物，实现机器人的实时避障功能。
3. 姿态控制算法：通过陀螺仪等传感器检测机器人的姿态，实现机器人的稳定控制和自主平衡。
六、实验结果与分析经过实验验证，基于STM32的扫地机器人具有以下优点：1. 高效清扫：通过全局和局部路径规划算法，实现高效清扫，提高清洁效率。
基于单片机的工业机器人控制器设计
基于单片机的工业机器人控制器设计摘要：随着工业自动化的不断发展，工业机器人在生产领域的应用越来越广泛。
而工业机器人的控制系统是整个系统的关键部分，其中单片机作为控制器的核心部件起着至关重要的作用。
本文主要介绍了一种基于单片机的工业机器人控制器设计方案，以及相关的硬件和软件设计。
设计方案中采用了先进的单片机芯片作为控制器的核心，结合相关外围模块和传感器实现了工业机器人在生产中的各项功能。
在软件设计方面，通过对控制算法的优化和相关模块的编程实现了工业机器人的精确控制和复杂任务的执行。
该设计方案在实际应用中具有较高的可靠性和灵活性，能够满足不同生产场景下的工业机器人控制需求。
1.引言工业机器人是指在工业生产中用于替代人工完成物料搬运、零部件装配、焊接、喷涂等工作的自动化设备。
随着工业化程度的不断提升，工业机器人的应用范围逐渐扩大，已经成为现代工业生产不可或缺的一部分。
工业机器人的控制系统是其核心部分，决定了机器人的性能和功能，而单片机作为控制器的核心部件，其设计质量和性能对整个系统的稳定性和可靠性具有重要影响。
2.1 控制器选型在工业机器人控制器的设计中，单片机的选型是至关重要的。
对于工业机器人来说，其控制系统需要具备高性能、高可靠性和较大的扩展性，因此在选用控制器的时候需要考虑这些因素。
本设计方案中选用了一款性能较为优异的32位单片机芯片作为控制器的核心，该芯片具备较高的运算速度和较大的存储空间，同时支持多种外设接口和通信接口，可以满足工业机器人在生产中的各项需求。
2.2 外围模块设计除了单片机芯片之外，工业机器人控制器还需要配备各种外围模块，包括驱动模块、传感器模块、通信模块等。
驱动模块用于控制机器人的各个执行机构，需要提供足够的功率和精确的控制能力；传感器模块用于获取机器人在生产中的各项参数，如位置、速度、力等；通信模块则用于和上位机或其他设备进行数据交换和控制指令的传输。
在本设计方案中，针对不同的外围模块，设计了相应的电路和接口，确保其能够和单片机芯片进行稳定可靠的通信和数据交换。
基于单片机控制的机械手毕业论文
目录第一章概述 (2)第二章单片机简介 (3)2.1单片机发展概况 (3)2.2单片机的发展史 (4)2.3单片机的发展方向 (6)2.4单片机的特点 (9)2.5 A T89C2051单片机简介 (9)第三章系统电路图及抗干扰技术介绍 (11)3.1系统电路实物图 (11)3.2单片机抗干扰设计 (13)3.21硬件措施 (14)3.22软件措施 (15)第四章系统设计电路图及工作原理 (17)4.1硬件系统设计 (17)4.11系统工作原理 (17)4.12系统的工作过程： (19)4.13各系统控制电路图： (19)4.2软件设计 (21)第五章制作过程和系统设计的价值 (31)5.1系统制作及安装 (31)5.11机械手制作及安装 (31)5.12反射式红外检测装置制作及安装 (32)5.13功放制作及安装 (32)5.14各种辅助设备的制作及安装 (32)5.2调试过程 (33)5.3特点与价值 (33)5.4总结 (34)摘要:本设计采用Atmel公司生产的8位单片机AT89C2051对小车、功放以及机械手进行控制，通过I/O口输出的信号作为步进电机和MP3的控制信号，信号经过驱动电路驱动步进电机进行运行。
带动小车和机械手进行向前和向后运行，同时控制MP3播放语音。
关键词：机器人、手爪、光电检测第一章概述随着经济的发展，在各行各业的生产及运输过程中，机器人及机械手的使用已经相当普及了，在工厂、码头以及在家里都可以见到机器人，可以说机器人已经无处不在。
在这样的情况下我们设计了简易机器人，其目的是为了适应社会的发展以及提高我们的单片机控制技术。
它有两个好处。
其一，我们设计的机器人价格便宜，其二，它的功能比较强大，有了它我们就可以大大节省了人力、物力，极大地提高了生产效率。
我们可以看到，在不同的场合，机器人的形状和功能有很多种，机器人与传输带不同，传输带只能使用在一些固定的地方，它不可能象机器人一样能够在不同的地方进行工作。
基于ARM32位单片机的机器人设计毕业设计
基于ARM32位单片机的机器人设计毕业设计目录摘要 (2)Abstract (3)第一章引言 (4)第二章 S3C44B0X控制器介绍 (6)2.1 S3C44B0X控制器管脚 (6)2.2 Samsung S3C44B0X介绍 (8)第三章 ARM开发工具简介 (12)3.1 ARM开发工具综述 (12)3.2 ARM STD安装和应用 (13)第四章 S3C44B0X内部资源编程 (20)4.1 LED显示 (20)4.2键盘控制 (23)4.3 数码管显示 (24)4.4 中断控制 (25)第五章机器人的设计 (27)5.1硬件结构 (27)5.2软件设计 (31)5.3结论 (44)第六章展望 (45)参考文献摘要ARMT7TDMI是通用的32位RISC微处理器成员之一，在非常低的功耗和价格下提供了很高性能。
Samsung S3C44B0X微处理器是三星公司专为手持设备和一般应用提供的高性价比和高性能的微处理器解决方案。
它使用ARM7TDMI核，工作在66MHZ。
为了降低系统总成本，该芯片集成了8KB Cache、外部存储器控制器、LCD控制器等，是一款高效的微处理器。
关键词：ARMT7TDMI 32位微处理器 Samsung S3C44B0X 66MHZAbstractThe ARM7TDMI is a member of the Advanced RISC Machines (ARM) family of general purpose 32-bit microprocessors, which offer very high performance for very low power consumption and price.SAMSUNG's S3C44B0X microprocessor is designed to provide a cost-effective and high performance micro-controller solution for hand-held devices and general applications. The S3C44B0X was developed using a ARM7TDMI core,up to 66MHZ。
基于stm32单片机的毕业设计
基于stm32单片机的毕业设计
一、引言
随着信息技术的发展，单片机应用越来越广泛，从家用电器、汽车等各个领域都用到了单片机，单片机的种类也越来越多，主要有以ARM为核心的嵌入式单片机，其中STM32系列是当前市场上最流行的嵌入式单片机，它采用32位ARM Cortex M3/M4内核，具有高性能、低功耗、低成本特点，可用于移动设备、家庭自动化、物联网等领域。
本文采用STM32F407VET6单片机，设计一个实际的系统，通过研究和实验，熟悉单片机的多种应用。
二、设计思路
1、硬件设计
本系统的硬件设计主要包括以下几部分：
（1）选用STM32F407VET6单片机作为系统的核心控制部件，其它元器件的位置应当注意兼容单片机的IO口。
（2）依据总体设计方案，确定实际使用的电子元器件，并对元器件设计PCB图，采用立体封装进行布线安装。
（3）采用C语言编程，编写系统的软件部分，实现系统的实际功能。
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基于STM32单片机的智能搬运机器人设计
设计制作数码世界 P .102基于STM32 单片机的智能搬运机器人设计杨正乐 任小强 于岗 河南理工大学摘要：伴随着人工智能的发展，机器人被广泛的运用到生产生活的各个方面。
本文设计了一种基于STM32F103单片机的物料搬运机器人，通过颜色传感器识别不同颜色的物块然后将其搬运到固定区域的设计方案。
关键词：单片机 颜色识别 物块抓取 电机控制智能搬运机器人配有多种传感器，可以精确识别路径、物块颜色以及对物块的抓取，对不同的场地有较好的适应能力。
其通过灰度传感器识别路线，自动选择最优路径定位物块以及指定存放点的位置。
使用颜色传感器识别物块颜色，利用数字舵机精确控制机械爪抓取物块。
一、控制系统设计1.系统组成此系统采用STM32F103单片机为控制核心，使用颜色传感器进行物块颜色识别、灰度传感器识别路径自动选取最优路径、数字舵机精确控制机械爪的运动、步进电机提供动力源可以实现精准定位。
整个控制系统组成如下：图1 控制系统组成图2.硬件设计系统硬件主要是有以下几个部分组成，单片机主控模块、电源模块、稳压模块、颜色传感器模块、步进电机驱动模块、数字舵机等。
2.1单片机控制板STM32F103系列使用高性能的ARM Cortex TM -M3 32位的RISC 内核，工作频率为72MHz，内置高速存储器(高达128K 字节的闪存和20K 字节的SRAM)，丰富的增强I/O 端口和联接到两条APB 总线的外设。
所有型号的器件都包含2个12位的ADC、3个通用16位定时器和1个PWM 定时器，还包含标准和先进的通信接口：多达2个I 2 C 接口和SPI 接口、3个USART 接口、一个USB 接口和一个CAN 接口。
2.2颜色传感器颜色传感器使用的是TCS230模块，TCS230是美国 TAOS 公司生产的一种可编程彩色光到频率的转换器。
该传感器具有分辨率高、可编程的颜色选择与输出定标、单电源供电等特点。
输出为数字量，可直接与微处理器连接。
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基于ARM32位单片机的机器人设计毕业论文目录摘要 (2)Abstract (3)第一章引言 (4)第二章S3C44B0X控制器介绍 (6)2.1 S3C44B0X控制器管脚 (6)2.2 Samsung S3C44B0X介绍 (8)第三章ARM开发工具简介 (12)3.1 ARM开发工具综述 (12)3.2 ARM STD安装和应用 (13)第四章S3C44B0X部资源编程 (20)4.1 LED显示 (20)4.2键盘控制 (23)4.3 数码管显示 (24)4.4 中断控制 (25)第五章机器人的设计 (27)5.1硬件结构 (27)5.2软件设计 (31)5.3结论 (44)第六章展望 (45)参考文献第一章引言ARM（Advanced RISC Machines）是微处理器行业的一家知名企业，设计了大量高性能、廉价、耗能低的RISC处理器、相关技术及软件。
技术具有性能高、成本低和能耗省的特点。
适用于多种领域，比如嵌入控制、消费、教育类、多媒体、DSP和移动式应用等。
ARM将其技术授权给世界上许多著名的半导体、软件和OEM厂商，每个厂商得到的都是一套独一无二的ARM相关技术及服务。
利用这种合伙关系，ARM很快成为许多全球性RISC标准的缔造者。
目前，总共有30家半导体公司与ARM签订了硬件技术使用许可协议，其中包括Intel、IBM、LG半导体、NEC、SONY、菲利浦和国民半导体这样的大公司。
至于软件系统的合伙人，则包括微软、升阳和MRI等一系列知名公司。
ARM架构是面向低预算市场设计的第一款RISC 微处理器。
ARM提供一系列核、体系扩展、微处理器和系统芯片方案。
由于所有产品均采用一个通用的软件体系，所以相同的软件可在所有产品中运行（理论上如此）。
典型的产品如下。
①CPU核--ARM7：小型、快速、低能耗、集成式RISC核，用于移动通信。
-- ARM7TDMI(Thumb):这是公司授权用户最多的一项产品，将ARM7指令集同Thumb扩展组合在一起，以减少存容量和系统成本。
同时，它还利用嵌入式ICE调试技术来简化系统设计，并用一个DSP增强扩展来改进性能。
该产品的典型用途是数字蜂窝和硬盘驱动器。
--ARM9TDMI:采用5阶段管道化ARM9核，同时配备Thumb扩展、调试和Harvard总线。
在生产工艺相同的情况下，性能可达ARM7TDMI的两倍之多。
常用于连网和顶置盒。
②体系扩展-- Thumb:以16位系统的成本，提供32位RISC性能，特别注意的是它所需的存容量非常小。
③嵌入式ICE调试由于集成了类似于ICE的CPU核调试技术，所以原型设计和系统芯片的调试得到了极大的简化。
④微处理器--ARM710系列，包括ARM710、ARM710T、ARM720T和ARM740T:低价、低能耗、封装式常规系统微型处理器，配有高速缓存（Cache）、存管理、写缓冲和JTAG。
广泛应用于手持式计算、数据通信和消费类多媒体。
--ARM940T、920T系列:低价、低能耗、高性能系统微处理器，配有Cache、存管理和写缓冲。
应用于高级引擎管理、保安系统、顶置盒、便携计算机和高档打印机。
--StrongARM:性能很高、同时满足常规应用需要的一种微处理器技术，与DEC联合研制，后来授权给Intel。
SA110处理器、SA1100 PDA系统芯片和SA1500多媒体处理器芯片均采用了这一技术。
--ARM7500和ARM7500FE:高度集成的单芯片RISC计算机，基于一个缓存式ARM7 32位核，拥有存和I/O控制器、3个DMA通道、片上视频控制器和调色板以及立体声端口;ARM7500FE则增加了一个浮点运算单元以及对EDO DRAM的支持。
特别适合电视顶置盒和网络计算机（NC）。
Windows CE的Pocket PC只支持ARMWindows CE可支持多种嵌入式处理器，但基于Windows CE的Pocket PC则只支持ARM一种。
微软在对SH3、MIPS、ARM等嵌入式处理器做了评估后认为，ARM是一种性价比较好的选择。
由于目前ARM在手持设备市场占有90%以上的份额，只支持ARM，可以有效地缩短应用程序开发与测试的时间，也降低了研发费用。
由于ARM开放其处理器授权，因此，用户在市场上可以在多家整机厂商中进行选择，从而保证了这一市场的竞争性。
ARM微处理器的特点ARM微处理器的特点采用RISC架构的ARM微处理器一般具有如下特点：1、体积小、低功耗、低成本、高性能；2、支持Thumb（16位）/ARM（32位）双指令集，能很好的兼容8位/16位器件；3、大量使用寄存器，指令执行速度更快；4、大多数数据操作都在寄存器中完成；5、寻址方式灵活简单，执行效率高；6、指令长度固定；。
ARM微处理器的应用领域到目前为止，ARM微处理器及技术的应用几乎已经深入到各个领域：1、工业控制领域：作为32的RISC架构，基于ARM核的微控制器芯片不但占据了高端微控制器市场的大部分市场份额，同时也逐渐向低端微控制器应用领域扩展，ARM微控制器的低功耗、高性价比，向传统的8位/16位微控制器提出了挑战。
2、无线通讯领域：目前已有超过85%的无线通讯设备采用了ARM技术，ARM以其高性能和低成本，在该领域的地位日益巩固。
3、网络应用：随着宽带技术的推广，采用ARM技术的ADSL芯片正逐步获得竞争优势。
此外，ARM在语音及视频处理上行了优化，并获得广泛支持，也对DSP 的应用领域提出了挑战。
4、消费类电子产品：ARM技术在目前流行的数字音频播放器、数字机顶盒和游戏机中得到广泛采用。
5、成像和安全产品：现在流行的数码相机和打印机中绝大部分采用ARM技术。
手机中的32位SIM智能卡也采用了ARM技术。
除此以外，ARM微处理器及技术还应用到许多不同的领域，并会在将来取得更加广泛的应用。
ARM运用和机器人设计ARM作为一项刚刚发展起来的新技术，具有很强的发展力。
由于是新生技术，因此在高校中只有研究生才开设这门课程，或者研究生在做研究型工作。
而在本科生中，由于各种原因，至今还没有开设这门课程。
因此，选择这个题目，一方面是希望能够在本科的学习阶段学习这门新技术，另一方面也是为以后在本科生开设这门课程做准备——开发实验系统。
在现有的（实验室拥有的设备）机器人的设计中，用的是摩托罗拉公司的68HC12单片机来进行开发的。
因此该设计希望将S3C44B0X运用在机器人身上，利用S3C44B0X优势，结合开放源码的UC/OS- II操作系统，开发出性能更高、可靠性更好的机器人。
第二章S3C44B0X控制器介绍2.1 S3C44B0X控制器管脚om[1:0]输入: om[1:0]设置S3C44B0X在测试模式和确定nGCS0的总线宽度,逻辑电平在复位期间由这些管脚的上拉下拉电阻确定.ADDR[24:0]输出: 地址总线输出相应段的存储器地址.DATA[31:0]输入输出:数据总线,总线宽度可编程为8/16/32 位.nGCS[7:0]输出:芯片选择,当存储器地址在相应段的地址区域时被激活.存取周期和段尺寸可编程.nWE输出 :写允许信号,指示当前的总线周期为写周期.nWBE[3:0]输出: 写字节允许信号.nBE[3:0]输出:在使用SRAM情况下字节允许信号.nOE输出 :读允许信号,指示当前的总线周期为读周期.nXBREQ输入: nXBREQ 总线控制请求信号，允许另一个总线控制器请求控制本地总线，nXBACK 信号激活指示已经得到总线控制权。
nXBACK输出：总线应答信号。
nWAIT输入：nWAIT请求延长当前的总线周期，只要nWAIT为低，当前的总线周期不能完成。
ENDIAN输入：它确定数据类型是little endian还是big endian，逻辑电平在复位期间由该管脚的上拉下拉电阻确定.nRAS[1:0]输出：行地址选通信号。
nCAS[3:0]输出：列地址选通信号。
nSRAS输出：SDRAM行地址选通信号。
nSCAS输出：SDRAM列地址选通信号。
nSCS[1:0]输出：SDRAM芯片选择信号。
DQM[3:0]输出：SDRAM数据屏蔽信号。
SCLK输出：SDRAM时钟信号。
SCKE输出：SDRAM时钟允许信号。
VD[7:0]输出：LCD数据线，在驱动4位双扫描的LCD时，VD[3:0]为上部显示区数据，VD[7:4]为下部显示区数据。
VFRAME输出：LCD场信号，指示一帧的开始，在开始的第一行有效。
VM输出：VM极性变换信号，变化LCD行场扫描电压的极性，可以每帧或可编程多少个VLINE 信号打开。
VLINE输出：LCD行信号，在一行数据左移进LCD驱动器后有效。
VCLK输出：LCD点时钟信号，数据在VCLK的上升沿发送，在下降沿被LCD驱动器采样。
TOUT[4:0]输出：定时器输出信号。
TCLK输入：外部时钟信号输入。
EINT[7:0]输入：外部中断请求信号。
nXDREQ[1:0]输入：外部DMA请求信号。
nXDACK[1:0]输出：外部DMA应答信号。
RxD[1:0]输入：UART接收数据输入线。
TxD[1:0]输出：UART发送数据线。
nCTS[1:0]输入：UART清除发送输入信号。
nRTS[1:0]输出：UART请求发送输出信号。
IICSDA输入输出：IIC总线数据线。
IICSCL输入输出：IIC总线时钟线。
IISLRCK输入输出：IIS总线通道时钟选择信号线。
IISDO输出：IIS总线串行数据输出信号。
IISDI输入：IIS总线串行数据输入信号。
IISCLK输入输出：IIS总线串行时钟。
CODECLK输出：CODEC系统时钟。
SIORXD输入：SIO接收数据输入线。
SIOTXD输出：SIO发送数据线。
SIOCK输入输出：SIO时钟信号。
SIORDY输入输出：当SIO的DMA完成SIO操作时的握手信号。
AIN[7:0] ： ADC模拟信号输入AREFT输入：ADC顶参考电压输入。
AREFB输入：ADC底参考电压输入。
AVCOM输入：ADC公共参考电压输入。
P[70:0]输入输出：通用I/O口（一些口只有输出模式）。
nRESET：复位信号，nRESET挂起程序，放S3C44B0X进复位状态。
在电源打开已经稳定时，nRESET 必须保持低电平至少4个MCLK周期。
OM[3:2]输入：OM[3:2]确定时钟模式。
EXTCLK输入：当OM[3:2]选择外部时钟时的外部时钟输入信号线，不用时必须接高（3.3V）. XTAL0模拟输入：系统时钟部振荡线路的晶体输入脚。
不用时必须接高（3.3V）.EXTAL0模拟输出：系统时钟部振荡线路的晶体输出脚，它是XTAL0的反转输出信号。