全地面起重机油气悬挂简介
全地面起重机悬架系统作用
全地面起重机的独有技术底盘设计技术中的关键是油气悬架系统和多桥转向系统设计，这两项技术是全地面起重机的独有技术。
下面对油气悬架系统进行探讨。
[1]油气悬架系统多桥底盘的必要条件，除了能起到多轴平衡的作用外，还能起到增加整机侧倾刚度、克服制动前倾、调节车架高度和锁死悬架等功能。
油气悬架系统由油气弹簧和配流系统组成。
油气弹簧是用气体作为弹性元件，在气体与活塞之间引入油液作为中间介质；而配流系统则利用油液的流动，平衡轴荷、阻尼振动、调节车身高度等。
油气悬架系统有以下优点。
增强承压能力油气弹簧以钢筒蓄能器作为弹性元件，能够承受很高的压力，通常可达20MPa，因而体积小、质量轻，用于重载轴荷时质量比钢板弹簧轻50%以上。
提高行驶的平顺性油气弹簧可以获得很好的弹性特性曲线和较低的固有频率，因而汽车的行驶平顺性和舒适性大大优于钢板弹簧悬架，并减小了整车对地面的冲击力。
油气悬架的变刚度弹性特性曲线可以防止发生悬架击穿，对于越野行驶非常重要。
有效地平衡轴荷油气悬架系统可以通过管路的连接，将不同车轴的油气弹簧油缸连接起来，起到平衡轴荷作用。
增加整机的侧倾刚度当车辆转弯时，由于离心力的作用，重心转移，因而整车明显倾斜。
油气悬架系统将左、右油气弹簧串联，可以大大加强整车的侧倾刚度。
选择油气悬架液压缸最佳大、小腔面积比可以获得理想的侧倾刚度。
同理，如果将前、后油气弹簧油缸串联，可以提高整机纵角向刚度，克服制动点头现象。
在技术方面已经达到一个新的高度了，不过也不能利用技术去做一些比较危险的项目，不要挑战临界值，最好能在保证安全的情况下工作。
从安全的角度讲完全不可以不支腿吊重，这样很危险，尤其是车身是使用弹簧钢板的吊车更不行。
编辑本段全地面起重机制动安全性能分析1、制动系统选型分析1.1 制动系统简介QYU160行车制动采用双管路气制动，连续制动采用液力阻尼器，手制动采用气控弹簧加载来实现，行车制动器采用气压驱动楔块式张开装置的双向双领蹄制动器结构。
轮式起重机悬架
轮式起重机悬挂系统解析【摘要】轮式起重机分为汽车起重机和全地面起重机两类，它们的最大优点就是具有载重能力强大的轮式底盘，使其可以和普通汽车一样上路行驶，但是由于轮式起重机本身的结构和工作特点，其轮式底盘与普通重型卡车底盘有很大不同，尤其悬挂系统更是区别汽车起重机和全地面起重机的关键，本文将讲解汽车起重机与全地面起重机的区别并详细介绍轮式起重机底盘悬挂系统的种类和特点。
【关键词】轮式起重机底盘悬挂系统钢板弹簧橡胶弹簧油气弹簧轮式起重机是徐州重型机械有限公司的拳头产品，包含汽车起重机和全地面起重机两大类，是装在普通汽车底盘或特制全地形底盘上的一种可以自行上路行驶的起重机。
因为轮式起重机底盘性能等同于同样整车总重的载重汽车，符合公路车辆的技术要求，因而可在各类公路上通行无阻。
机动性好，转移迅速是轮式起重机的最大优点。
轮式起重机适用于货场、码头、各类建设工地等场所的吊重作业，是产量最大，使用最广泛的起重机类型。
徐工轮式起重机综合业绩指标行业领先，目前拥有8吨～1200吨级全系列产品。
作为轮式起重机家族的两大系列，汽车起重机和全地面起重机外形非常相似，很多非专业人员甚至会错误的认为全地面起重机就是汽车起重机。
下图第一幅图是徐州重型机械有限公司生产的QY160K，它是全球最大吨位汽车起重机，拥有六个车桥，最大额定总起重量160T；第二幅图是QAY160全地面起重机，它是徐工最小吨位的全地面起重机，最大额定总起重量同样是160T，采用6桥全地面底盘，12x12全桥转向模式。
QY160K汽车起重机 QAY160全地面起重机仅从外形上我们几乎看不出它们有什么不同，都有上、下车两个操纵室，同是六轴底盘，两侧都有4个支腿，作业时伸出支腿保持稳定。
那么它们最大的区别在哪儿呢？其实就在我们看不到的地方，悬挂系统。
徐工拥有的8吨～1200吨级全系列产品，因为吨级越大的产品上车（尤其是起重臂）重量越大，它们的底盘需要承载的重量相差巨大，所以底盘悬挂系统必须采用不同的形式来保证承载能力和形式性能。
油气悬架系统简介
车 架 与车轴 ，悬 架油 缸将 垂 直轴 荷转 换 为油 缸 内油 液 向 推 力 杆 组 成 。 悬 架 油 缸 左 右 对 称 并 与 铅 垂 面 成 一 夹
的压力 ，压力通 过管路传 递至 液压控制 单元 与蓄能器 ，
角 口倾 斜布 置 在 车轮 与车 架 大梁 之 间 ，其上 下 两 端采
动频 率 变 化范 围愈 大 ，这 一 变化显 著 时将 导 致车 辆行 统 还具 有 较 易实 现 多轴 车 辆 的轴荷 平 衡 ．车 身 高度 可 驶 平顺 性和 乘座 舒 适性 差 ，同时采 用 该 类悬 架 的车 身 在 一 定 范 围 内调 整 ．悬 架 可 刚 性 闭 锁 等 优 点 。 因此 ，油
发明 的油气减 震器 ，最 先应用在德 国的重 型车辆 上 ，以 系 统 主 要 由 油 气 悬 架 机 构 与 油 气 悬 架 液 压 系 统 组 成 ， 后逐 步 推 广到 军 用车辆 及 其他 工 程机 械 车辆上 ，目前 本 文 以 六 轴 全 地 面 起 重 机 专 用 底 盘 的 油 气 悬 架 系 统 为 国内除在轮 式装 甲车 ．轮式输送车 、轮 式坦克 ．两栖坦 例 来对 其结 构 与液 压原 理作 一简 单 的介绍 。 克 及导 弹 发射 车 等军 用产 品上 有 较广 泛 的应 用 外 ，在 矿 山自卸车 轮式挖 掘机 ．铲运机械 大ห้องสมุดไป่ตู้平板车特 别
悬挂式起重机
悬挂式起重机是一种非常重要的工业机器，它可以用来搬运各种重物，如钢材、水泥、砖块等等。
这种起重机不仅具备承重能力强、工作效率高等优点，而且操作简单、维护方便。
在许多工业场所，都成为了必不可少的设备之一。
一、的定义和特点是一种通过悬挂钢绳或链条，将重物吊起并搬运到指定位置的机器。
这种起重机通常由一个起重机主体、悬挂系统、控制系统和驱动系统等部分组成。
具有非常重要的特点：1. 承重能力强：可以承受重达数十吨的重物，即使是最大的钢板、机器等重物也可以轻松地移动。
2. 工作效率高：的工作效率非常高，可以完成很多其他设备需要花费大量时间完成的任务。
3. 操作简单：的操作非常简单，只需要一名熟练的工人就可以掌握，不需要进行大量的培训。
4. 维护方便：的维护非常方便，只需要进行一些简单的保养和维修就可以延长其使用寿命。
二、的用途和应用范围广泛应用于工业生产、建筑施工等领域，并且被广泛地使用。
它可以用来搬运钢材、水泥、砖块、木材等各种建筑材料，也可以用来装载和卸载运输车辆的货物。
在建筑工地上，是一种非常重要的设备，它可以将大块的房屋结构和楼板吊装到指定位置。
此外，还可以用于海上石油勘探和采集，可以帮助人们将大型石油设备和钻机吊装到海面上。
三、的分类和结构按照功能和用途的不同，可以分为很多不同的类型。
以下是主要分类方法：1. 按工作原理分类：可以分为手动和电动两种类型。
2. 按结构分类：可以分为单梁和双梁两种类型。
3. 按应用范围分类：可以分为室内和室外两种类型。
通常由一个起重机主体、悬挂系统、控制系统和驱动系统等部分组成。
起重机主体是整个设备的核心部件，由两个主梁、端梁、踏板和起重机骨架等部分组成。
悬挂系统由吊钩、钢绳或链条、拉杆等部分组成，它们用来将重物吊起并移动到指定位置。
控制系统负责起重机的操作和控制，通常由控制箱、电缆和遥控器等部分组成。
驱动系统负责起重机的运动和动力输出，包括电动机、减速机、制动器等。
油气悬架有多种形式
油气悬架有多种形式。
按单缸蓄能器形式，分为成单气室、双气室、两级气压式等；按车桥各悬架缸是否相连可分为独立式和连通式；按车辆行驶过程中悬架控制是否需要外部能量输人分为被动油气悬架、半主动悬架和主动悬架。
目前，国外油气悬架系统已商品化，应用于各类特殊底盘的结构中，如自卸汽车、全地面起重机等，采用的形式也各有不同。
自卸汽车多采用独立式油气悬架，利勃海尔全地面起重机系列在路况好的情况下采用独立式悬架，而在路况恶劣的情况下采用互连式悬架，极大地增强了车辆的行驶平顺性和操作平稳性。
特征a非线性刚度。
被动悬架因弹性元件的刚度大多为线性的而使其刚度基本保持不变，因此车架的自然振动频率f就会随着车架的质量M变化而变化；而在油气悬架中，弹性元件的刚度具有非线性、渐增(减)的特点，这就有可能通过参数优化设计来保持车体的振动频率不随车体质量的变化而变化或变化很小。
b 单位储能比大。
在氮气充气压力为6Mpa的条件下，油气弹簧的单位重量储能是钢板弹簧的单位重量储能的3500倍，这有利于减轻悬架的质量和结构尺寸。
c 车身高度自由调节。
通过悬架缸的同时或单独调节，车架高度可上下升降、前后升降或左右升降，这对改善车辆的通过性能和行驶性能十分重要。
d 刚性闭锁。
通过切断油缸与蓄能器及其它液压元件的连接油路，利用油液压缩性较小特点，可使油气悬架处于刚性状态，在这种条件下车辆可承受较大载荷并能缓慢移动。
e 非线性阻尼。
可迅速抑制车架的振动，具有很好的减震性。
构件是由蓄能器和悬架缸为主要的构件，将传统悬架的弹性组件和减振器结合。
优点1、非线性变刚度特性2、非线性阻尼特性3、易于实现车身高度调节4、油气弹簧的单位储能比其他弹簧较大5、因减振器置于悬架缸内，故不需制造专用减振器6、油气悬架拥有刚性闭锁，可使车辆承受较大负荷7、通用性好，易于产品系列化缺点1、加工不易2、维修困难3、制造成本高4、需要额外配置液压、电子、电气等诸多控制组件来辅助油气悬架系统采用悬架油缸与导向推力杆连接车架与车轴,悬架油缸将垂直轴荷转换为油缸内油液的压力,压力通过管路传递至液压控制单元与蓄能器,蓄能器内以有一定初始压力的惰性气体(通常为氮气)为弹性介质,悬架油缸内部油路上具有数个节流孔与单向阀,能起到减振的作用。
全路面起重机油气悬挂系统常见故障排查宝典
全路面起重机油气悬挂系统常见故障排查宝典全路面起重机配装油气悬挂底盘，能使起重机行驶平稳，转弯及制动时侧倾及前倾幅度减小，可适当加快行驶速度，使驾驶员感觉舒适。
底盘离地间隙可调，可提高起重机通过性。
在崎岖、泥泞场地各轮胎接地压力相同，能提高牵引力。
可有效平衡各车桥载荷、以满足带载行走功能。
本文介绍油气悬挂系统工作原理、使用注意事项及常见故障排查方法。
组成及工作原理全路面起重机油气悬挂系统主要由齿轮泵、悬挂缸、接近开关、储能器、悬挂锁阀、气压开关、气路电磁阀、调平控制器等部件组成。
如图1所示。
（1）齿轮泵油气悬挂系统齿轮泵安装在发动机上，当需要进行底盘高度调整时，齿轮泵给油气悬挂系统供油。
（2）悬挂缸及调平部件悬挂缸两端分别连接车桥与车架，承载起重机质量并传递给车桥。
悬挂缸可以看作是带保护壳（护套）的液压缸，其无杆腔可通过芯管进油。
接近开关安装在起重机第一桥和最后一桥左、右两侧的悬挂缸保护壳上，每个悬挂缸各有2个接近开关，2个接近开关错位安装，错位量约为5mm。
调平控制器可通过接近开关感应车架高度，并通过调整悬挂缸活塞杆的伸出量，对起重机进行自动调平。
当悬挂缸活塞杆伸出量正好处于2个接近开关的中间位置时，上方的接近开关接通，下方的接近开关断开，该接通、断开信号输至相应的调平控制器，调平控制器控制调平继电器及电磁阀动作，齿轮泵通过电磁阀向悬挂缸供油，使起重机底盘自动升、降，并调整到左、右平衡状态，此时底盘各车桥受力均匀，起重机行驶平稳。
悬挂缸及接近开关结构如图2所示。
（3）储能器储能器相当于底盘悬挂的弹性元件，主要用于吸收起重机在行驶过程中车桥与地面的冲击。
其主要由外壳、气囊、菌阀等组成，如图3所示。
储能器气囊内充有惰性气体（氮气），充装压力约为6MPa，储能器管路与悬挂缸连接，左、右悬挂缸对称设置储能器，1个储能器供同侧2至3个车轮使用。
（4）悬挂锁阀和气路电磁阀悬挂锁阀安装在储能器上部，属于气控液压阀，由气路电磁阀控制。
油气悬架的特征及其结构原理分析
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油气悬架的应用领域
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意大利生产的“ 半人马座” 轮式
装甲车、 法国生产的 !"#$%&’( 轮式输送车、 瑞士 生产的“ 锯脂鲤” 轮式装甲车等。
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油气悬架的结构、 原理及影响因素分析
悬架液压缸的结构 （ 单气室悬架液压缸结构 %） 图 % 为单气室悬架液压缸的结构，在活塞杆的
（ 双气室悬架液压缸结构 !） 图 ! 所示的油气悬架缸结构是双气室结构， 液 压缸的内部有 "、 #、 $ 三个油腔， $ 腔一方面通过数 个阻尼孔和单向阀与 # 腔相通， 另一方面还通过管 路与左蓄能器相通， " 腔通过管路仅与右蓄能器相 通。 当活塞及活塞杆相对缸筒收缩时， " 腔的油液会 受到压缩而进入右蓄能器， $ 腔的油液因 # 腔容积 增大而受到左蓄能器气体压缩进而通过阻尼孔和单 向阀进入 # 腔； 相反地当活塞及活塞杆相对缸筒伸 张时， # 腔的油液因受到压缩而通过阻尼孔进入左 蓄能器， 右蓄能器的油液因 " 腔容积增大而受到右 蓄能器气体压缩进而进入 " 腔。 与单气室悬架液压缸情形类似，在前一种情形 下， 因单向阀开启， 活塞及活塞杆组件相对缸筒运动 时受到的阻尼力较小； 在后一种情形下， 因单向阀关 闭，活塞及活塞杆组件相对缸筒运动时受到的阻尼 力较大。 沟通， 且与各自的蓄能器相连接。 在这种条件下路面 的激励产生的冲击可通过悬架缸的液压油传递给存 有一定压力气体的蓄能器，从而起到缓冲和吸收振 动的作用， 此外， 该种连接还可减小起重机转弯时的 侧倾角， 从而改善了起重机的行驶稳定性。 （ 整车升降 %） 在四个气动阀接通的前提下，同时接通 ’!、 ’( （ 或 ’&、 ’%） 可实现车架的整体升高（ 或降低） ， 从而 提高整车的通过性能。 （ 单侧升降 (） 在四个气动阀接通的前提下，单独接通一侧的 电磁阀可使该侧的车架升高 ) 如接通 ’!* 或降低 ) 如 接 通 ’ &* ， 而另一侧的车架会有较小幅度的升高或 降低。
油气悬挂工作原理
油气悬挂工作原理
悬挂系统是指用于悬挂油气设备的一种机械装置，它能够将油气设备悬挂在钻井井口或油井中，以保持其稳定和安全的工作状态。
油气悬挂工作的原理主要包括以下几个方面：
1. 弹簧机构：悬挂系统通常采用弹簧机构来提供支撑和减震功能。
弹簧具有弹性，能够经受外力的压缩和拉伸变形，并且能够恢复原状。
因此，当油气设备受到外力作用时，弹簧会通过压缩或拉伸来吸收和分散部分力量，从而保护设备不受损坏。
2. 滑轮系统：悬挂系统中通常会设置一个或多个滑轮系统，用于提供方向调节和力量传递。
滑轮可以改变外力的方向，并且可以根据需要进行力量放大或减小。
通过滑轮系统的使用，可以使悬挂系统的运动更加平稳和灵活，同时减少了对弹簧机构的冲击和负荷。
3. 支撑结构：悬挂系统还配备了一些支撑结构，通常是由金属材料制成，用于支持和固定油气设备。
这些支撑结构可以根据设备的重量和形状进行设计和制造，确保设备在悬挂系统中能够稳定地悬挂和运行。
总之，油气悬挂工作的原理是通过弹簧机构、滑轮系统和支撑结构等机械装置的相互配合，实现对油气设备的悬挂、支撑和减震保护，从而确保设备在工作过程中的稳定性和安全性。
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随着我国经济的飞速发展，基础建设力度的日益加大，市场对工程机械的适应性要求越来越广。
为此，徐州重型厂自行研制了ＱＡＹ２５全地面起重机，该起重机与其他起重机的不同之处是悬挂系统采用了油气悬挂的形式，该系统与其他悬挂相比较有非常显著的优越性。
一、系统的组成油气悬挂系统主要由泵，蓄能器，控制阀，悬挂油缸组成。
二、系统的功能
１．缓冲联接支撑功能：该系统的蓄能器可对由于路面的高低不平而产生的冲击通过悬挂缸的液压油传递给存有一定压力气体的蓄能器，通过压缩气体把油液的压力能转化成气体的势能，从而起到缓冲和吸收振动的作用；
２．整车的升降功能：为提高整车的越野性能，该车可通过操作控制电磁阀，使液压油进入悬挂油缸，实现车架的整体升高；同时通过操作控制电磁阀使悬挂油缸在整车自重力的作用下回油，从而使整车的高度下降，为通过上方有障碍物的路面创造了条件，也为机车的高速行驶创造了条件；
３．整车的手动调平和自动调平：手动调平可通过手动控制阀的控制开关，并通过悬挂油缸上的传感器检测，来调节油缸的伸缩，以达到整车调平的目的；自动调平是由右悬挂缸的大、小腔分别与左悬挂缸的小、大腔通过控制阀沟通，形成差动缸，并在两缸受力不同的条件下实现的。
４．自锁功能：通过悬挂阀的控制，使悬挂缸与蓄能器及其他液压元件断开，此时悬挂系统处于刚性悬挂状态，在这种条件下可实现上车的吊重行驶功能。
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