汽车悬架概述
汽车理论——悬架
4.有关悬架的分析及讨论（1）悬架功能与基本组成；悬架功能悬架是汽车的车架（或承载式车身）与车桥（或车轮）之间的一切传力连接装置的总称，其作用是传递作用在车轮和车架之间的力和力扭，并且缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力，并减少由此引起的震动，以保证汽车能平顺地行驶。
基本组成典型的悬架结构由弹性元件、导向机构以及减震器等组成，个别结构则还有缓冲块、横向稳定杆等。
弹性元件又有钢板弹簧、空气弹簧、螺旋弹簧以及扭杆弹簧等形式，而现代轿车悬架多采用螺旋弹簧和扭杆弹簧，个别高级轿车则使用空气弹簧。
（2）主动悬架、半主动悬架控制原理；汽车的主动悬架系统是在普通悬架系统中附加一个可以控制阻尼作用力的装置，由执行机构、测量系统、反馈控制系统和能源系统四部分组成。
主动悬架能够根据汽车的运动状态和路面状况，适时地调节悬架的刚度和阻尼，使悬架系统处于最佳减振状态，使车辆在各种路面状况下都会有良好的舒适性。
主动悬架的关键部位是其执行机构，也就是可以调节的悬架阻尼系统。
当汽车载荷、行驶速度、路面状况等行驶条件发生变化时，主动悬挂系统能自动调整悬挂刚度（包括整体调整和各轮单独调整），从而同时满足汽车的行驶平顺性，操纵稳定性等各方面的要求。
半主动悬挂可视为由可变特性的弹簧和减振器组成的悬挂系统，虽然它不能随外界的输入进行最优控制和调节，但它可按存贮在计算机内部的各种条件下弹簧和减振器的优化参数指令来调节弹簧的刚度和减振器的阻尼状态。
半主动悬挂又称无源主动悬挂，因为它没有一个动力源为悬挂系统提供连续的能量输入，所以在半主动悬挂系统中改变弹簧刚度要比改变阻尼状态困难得多，因此在半主动悬挂系统中以可变阻尼悬挂系统最为常见（3）对主动悬架控制策略的理解及其相关思考。
其优点可归纳为如下几个方面：（1）悬挂刚度可以设计得很小，使车身具有较低的自然振动频率，以保证正常行驶时的乘坐舒适性。
汽车转向等情况下的车身侧倾，制动、加速等情况下的纵向摆动等问题，由主动悬挂系统通过调整有关车轮悬挂的刚度予以解决。
汽车悬架发展简史
汽车悬架发展简史汽车悬架是汽车的重要组成部分，它直接影响着车辆的操控性、舒适性和安全性。
在汽车发展的历程中，悬架的设计和技术也经历了多次革新和改进。
本文将从人类视角出发，为你讲述汽车悬架的发展简史。
一、早期悬架设计最早的汽车悬架设计可以追溯到19世纪末。
当时的汽车悬架主要采用弹簧和减震器的组合，以提供车辆的平稳性和舒适性。
这种设计在当时被认为是先进的，但由于技术和材料的限制，悬架的效果并不理想。
二、悬架的革新随着科技的进步和工业化的发展，汽车悬架的设计逐渐得到改进。
在20世纪初，液压减震器的出现使得悬架的效果有了显著提升。
液压减震器可以根据路面状况自动调节阻尼力，使得车辆行驶更加稳定和舒适。
悬架材料的改进也为悬架的发展提供了支持。
钢材的广泛应用使得悬架的结构更加坚固和耐用，从而提高了车辆的安全性和稳定性。
三、空气悬架的出现20世纪50年代，空气悬架开始在汽车上应用。
空气悬架通过气压的调节来改变悬架的硬度和高度，从而提供更好的悬架性能。
空气悬架的出现使得车辆在不同路况下都能保持较好的悬架效果，进一步提升了车辆的舒适性和操控性。
四、电子悬架的引入随着电子技术的发展，电子悬架逐渐在高端汽车上引入。
电子悬架通过传感器和控制系统来实时监测和调节悬架的状态，以适应不同的行驶条件和驾驶方式。
电子悬架的出现使得车辆可以根据驾驶者的需求来调节悬架的硬度和高度，进一步提升了车辆的操控性和舒适性。
五、未来发展趋势随着汽车科技的不断进步，悬架的发展也将朝着更加智能化和高效化的方向发展。
未来的悬架可能会采用更先进的材料和技术，以提供更好的悬架性能和更高的安全性。
六、总结汽车悬架的发展经历了多次革新和改进，从最早的弹簧减震器到如今的电子悬架，每一次的改进都使得车辆的悬架性能得到提升。
随着科技的进步，我们有理由相信未来的悬架技术将会更加先进和智能化，为驾驶者提供更好的悬架体验。
作为车辆的重要组成部分，悬架的发展不仅仅是技术的进步，更是人类对于驾驶舒适性和安全性的追求。
浅析汽车空气悬架技术特征
浅析汽车空气悬架技术特征摘要：伴随公路建设工程的发展，越来越多的人选择汽车用作交通工具。
设计汽车结构时，出于保障其优良的抗震性及提高行驶的平稳性，一般会在车轮与车身之间装置悬架结构，以此起到对车身和车轮之间力的缓冲作用。
而本文通过介绍空气悬架结构，简要分析其概念、作用等要素，以此希望能够为车辆工程有关技术从业人员予以技术参考，提供指导建议。
关键词：空气悬架；汽车；技术特征引言：汽车悬架在不断的发展过程中，由传统的金属螺旋弹簧变为空气弹簧。
空气弹簧的有效应用，是悬架结构的真实体现，并且在空气悬架的实际应用过程中能够保证车身与车轮之间不会产生较大的摩擦，由此提供一定的缓冲效果。
空气悬架在应用过程中也可以根据实际情况合理的调节悬架的高度，加之控制系统当中的空气泵设备，能够直观调控空气量以及出现的相应压力，在弹性系数上空气弹簧相比金属弹簧的优势更加明显，而且因为能够调节空气悬架的结构高度，所以能够升降汽车底盘，让其更好地满足驾驶人员的实际需求。
一、空气悬架概述（一）基本概念汽车悬架，指的是车辆车身与车轮两者之间传力连接装置。
因为在车辆实际行驶期间，会由于车辆自身的重力，向前行驶的动力以及摩擦力等各个方向力的产生，由此使得路面与车轮和车体之间产生支撑力以及侧向力等。
而这些力，在汽车的实际运行过程中，更多的会集中在车轮上。
为了保证汽车的平稳形式，车轮上方的力会通过传动装置作用于车身，由此车身可以借助彼此之间的作用力不断的前进。
保障乘坐人员在车辆行驶过程中的舒适度，从道路路面传导的作用同时连贯性、稳定性的，至于汽车悬架则为两者之间进行传导的一种结构[1]。
不仅能将作用力稳定传导，还能在一定程度上缓冲路面力量，被视作评价结构性能优良与否的标准。
现阶段，该系统主要被应用在客用汽车与小汽车。
其作为振动弹簧系统，有效的应用空气弹簧这一装置，其中的大部分都具备调整高度的功能，利用空气泵实现对空气弹簧的压力、空气量的调节，同时转变其刚度与硬度。
汽车各类悬架概述
● 称为斜拉杆式悬架从俯视图上看，通过下摆臂、上摆臂的4根连杆组成菱形在前后、左右方向上定位，在半轴或下摆臂上设置螺旋S/A 。
● 侧视图，用上下各2根的连杆承受驱动制动的反作用力。
5连杆● 在下摆臂和上摆臂的4根连杆前后方向上受到驱动制动的反作用力，通过横向控制杆定位左右方向，基本上可以达到左右前后独立控制。
有时也用瓦特拉杆取代横向控制杆优缺点●Windup 刚度大，容易产生低速噪音。
5连杆悬架优点：● 可以单独设定前后左右的刚度从而易得到适当的刚度缺点：● 承受驱动扭距反作用力的windup 刚度较大连杆式后悬架构造主要用于后轮。
在车轴悬架装置上（用1根车轴连接左右车轮，通过弹簧来支撑车体的方式）采用4根或5根连杆进行车轴定位的方式。
4连杆式4连杆悬架优点：构造简单零部件点数少。
缺点：● 因为是由上摆臂和下摆臂的橡胶轴套决定前后左右的刚度，所以很难取得合适的刚度。
容易发生低速的噪音振动。
● 横向杆是操舵时车体振动发生左右不对称特性的 tan η=hcg/(1-λ)L主要原因。
Hcg ：重心高要想消除这种不对称性可采用瓦特连杆。
λ：驱动或制动力分配 5连杆悬架的基本LAYOUT L ：wheel base ● 驱动制动时的抗暴震性构造（图c ） 图c 瞬间中心角 驱动制动时虽然不可能将车身俯仰将为0，但可以选择适当值。
● 侧偏侧视图，对于轮胎跃振时上下行程，在空车、0载车状态下前后移动力的变化为5%左右，过大（也和前轮有关，大约空车时为7%），高速稳定性下降。
● windup 刚性侧视图，取远端的上摆臂、下摆臂的上下距离，上摆臂与车体前后方向平行（各摆臂Upper cortrol arm Low cortrol armRateral cortrol arm 4link 5link 式的轴套刚度保持低刚度）确保windup 刚度。
图d 柔性转向 柔性转向（图d ）为将横向力柔性转向设为0，俯视图中下摆臂向后延，控制横向杆的US 方向动作。
关于汽车悬架的实训报告
一、实训目的1. 理解汽车悬架系统的基本组成和作用；2. 掌握汽车悬架系统的安装与调试方法；3. 培养实际操作能力，提高对汽车悬架系统的认识。
二、实训时间2021年X月X日至2021年X月X日三、实训地点汽车维修实训室四、实训设备1. 汽车底盘实训台；2. 悬架系统组件（弹簧、减震器、悬挂臂等）；3. 工具（扳手、螺丝刀、千斤顶等）。
五、实训内容1. 汽车悬架系统概述2. 悬架系统安装与调试3. 悬架系统故障诊断与排除六、实训过程1. 汽车悬架系统概述（1）悬架系统的作用：悬架系统是连接车身与轮胎的桥梁，其主要作用是支撑车身，传递来自路面的冲击力，保证车辆的平稳行驶，提高乘坐舒适性。
（2）悬架系统组成：悬架系统主要由弹簧、减震器、悬挂臂等组成。
弹簧负责储存和吸收来自路面的冲击能量；减震器用于减小车辆的振动，提高行驶稳定性；悬挂臂连接车身、弹簧、减震器和轮胎。
（3）悬架系统类型：根据结构和工作原理，悬架系统可分为独立悬架和非独立悬架。
独立悬架具有质量轻、舒适性佳等特点，但结构复杂，成本高；非独立悬架结构简单，成本低，但舒适性及操控性不佳。
2. 悬架系统安装与调试（1）拆卸旧悬架系统：使用扳手、螺丝刀等工具，拆卸旧悬架系统组件。
（2）安装新悬架系统：按照拆卸顺序，将新悬架系统组件安装到位。
（3）调整悬挂臂：调整悬挂臂的长度和角度，确保悬挂臂与轮胎、减震器等组件的连接牢固。
（4）调整弹簧预紧力：根据车型和路况，调整弹簧预紧力，确保弹簧处于最佳工作状态。
（5）调整减震器：调整减震器的阻尼力，提高行驶稳定性。
（6）检查悬架系统：检查悬架系统各组件的连接是否牢固，确保无松动现象。
3. 悬架系统故障诊断与排除（1）观察车辆行驶状态：观察车辆在行驶过程中的车身稳定性、悬挂跳动情况等，初步判断故障原因。
（2）检查弹簧：检查弹簧是否有裂纹、变形等现象，如有异常，更换新弹簧。
（3）检查减震器：检查减震器是否有漏油、堵塞等现象，如有异常，更换新减震器。
2024年汽车悬架市场发展现状
汽车悬架市场发展现状简介汽车悬架是指汽车的底盘系统中的一个重要组成部分，能够减少车辆行驶时的震动和颠簸，提供良好的悬挂效果和乘车舒适性。
随着汽车工业的发展，汽车悬架市场也在不断壮大和发展。
本文将对汽车悬架市场的发展现状进行分析和展望。
汽车悬架市场规模近年来，全球汽车悬架市场规模不断扩大。
据市场数据统计，2020年汽车悬架市场总规模达到了xx亿元，预计到2025年将增长至xx亿元。
这说明了汽车悬架市场具有巨大的潜力和发展空间。
市场驱动因素技术进步推动市场发展随着汽车制造技术的不断进步，汽车悬架技术也得到了极大的改善和升级。
现代汽车悬架系统采用了更加先进的材料和工艺，通过电子控制系统能够实现自适应悬挂和智能调节，提供更好的悬挂效果和驾乘舒适性。
这些新技术的引入推动了汽车悬架市场的发展。
消费者需求的变化随着生活水平的提高，消费者对汽车悬架性能和舒适性要求也越来越高。
他们希望汽车悬架能够提供更好的负载能力、更稳定的悬挂效果和更舒适的驾乘体验。
为了满足消费者需求，汽车制造商不断研发和改进汽车悬架技术，推动了市场的增长。
市场竞争格局目前，全球汽车悬架市场竞争激烈，主要的市场参与者包括博格华纳、赛威尔、杰富特等知名公司。
这些公司凭借先进的技术和良好的市场口碑，在汽车悬架市场中占据着重要地位。
此外，一些新兴的汽车悬架企业也在不断涌现，加剧了市场的竞争。
市场发展趋势悬挂系统的轻量化设计近年来，轻量化是汽车制造业的一个重要趋势。
汽车制造商通过采用新材料和新工艺，将汽车悬架系统的重量降低，提高车辆的燃油经济性和性能。
这一趋势有利于汽车悬架市场的发展，提供更多的商机。
全球电动汽车市场的兴起随着全球对环境保护意识的增强，电动汽车市场得到了快速的发展。
电动汽车的特点是悬架系统对震动和颠簸的要求更高，这为汽车悬架市场提供了新的增长点。
预计未来几年，随着电动汽车市场的扩大，汽车悬架市场将迎来新一轮的增长。
结论总的来说，汽车悬架市场具有巨大的发展潜力。
汽车主动悬架设计介绍 080821
应用 ：货车、大客车的前、后悬架以及某些轿车的后悬架
2） 独立悬架
簧下质量小；
悬架占用的空间小；
优点
可以用刚度小的弹簧，改善了汽车行驶平顺性； 由于有可能降低发动机的位置高度，使整车的质心高度下
降，又改善了汽车的行驶稳定性；
左、右车轮各自独立运动互不影响，可减少车身的倾斜和
振动，同时在起伏的路面上能获得良好的地面附着能力。
4.3主动悬架装置介绍
(1)电子控制空气悬架 (2)电子控制油气悬架 (3)电子控制液压悬架
4.3.1电子控制空气悬架的特点
（1）弹簧刚度和减振器阻尼力控制
高速感应控制
前后关联控制 良好路面形式控制
（2）车身高度控制
主动悬架控制系统在轿车上的示意图
主动悬架各零件在轿车上的位置
而主动悬架的控制环节中安装了能够产生驱动的装置，采用 一种以力抑力的方式来抑制路面对车身的冲击力及车身的倾斜力。 由于这种悬架能够自行产生作用力，因此称为主动悬架。
主动悬架是近十几年发展起来的，由电脑控制的一种新型悬 架，具备三个条件： （1）具有能够产生作用力的动力源； （2）执行元件能够传递这种作用力并能连续工作； （3）具有多种传感器并将有关数据集中到微电脑进行运算并决定 控制方式。
可控阻尼减振器所起的作用与主动悬架中执行元件的作用类似， 都是通过系统内的力闭环控制，实现控制单元提出的力要求。
所不同的是执行元件要做功，而减振器则是通过调节阻尼力控 制耗散掉的能量的多少，几乎不消耗汽车发动机的能量。显然， 在半主动悬架中，必须并联弹簧以支持悬挂质量，一般情况下 该弹簧刚度是不变的。
实际设计时，考虑一种状态，如某个速度下或某个路况，优化选 定一个刚度和阻尼系数，不断去试验，改善两着间的关系。所以 称之为被动悬架。
《轿车悬架培训教材》课件
悬架系统的舒适性还体现在车辆的噪音控制 上，噪音控制好的悬架系统可以减少车辆在 行驶过程中的噪音，提高乘客的乘坐舒适性。
操控稳定性评价
转向响应：评 价车辆在转向 过程中的稳定
添加标题
添加标题
添加标题
添加标题
组成：螺旋弹簧、减震器、下摆 臂、转向节
应用：广泛应用于前轮驱动轿车， 如大众、丰田、本田等品牌车型
多连杆式悬架
结构特点：由多个连杆组成，可以独立控制车轮的跳动和转向 优点：提高车辆的操控性和舒适性，减少轮胎的磨损 应用车型：中高级轿车、SUV等 维护保养：定期检查连杆、衬套等部件，确保悬架系统的正常工作
延长悬架系统寿命：定期检查与保养可以及时发现并解决悬架系统的潜在问题，延长悬 架系统的使用寿命。
提高车辆行驶性能：定期检查与保养可以及时发现并解决悬架系统的潜在问题，提高车 辆行驶性能。
降低维修成本：定期检查与保养可以及时发现并解决悬架系统的潜在问题，降低维修成本。
常见故障诊断与排除方法
•
检查悬架系统各部件是否松动或损坏
避免在恶劣路况下行驶，减少悬 架系统的磨损和损坏
P悬A架R系T统7的发展趋势与未来展
望
智能化发展
智能悬架系统： 通过传感器和算 法实现自适应调 节
智能驾驶辅助系 统：与自动驾驶 技术相结合，提 高驾驶安全性和 舒适性
智能互联：通过 车联网技术实现 车辆与外界的实 时信息交互
智能诊断与维护 ：通过大数据和 人工智能技术实 现故障诊断和预 测性维护
性和灵敏性
制动稳定性： 评价车辆在紧 急制动过程中 的稳定性和可
汽车悬架相关理论与图解
采用断开式车桥，发动机总成的位置可以降低和前移；同 时给予车轮较大的上下运动的空间，悬架刚度可以设计得 较小，使车身振动频率降低，以改善行驶平顺性。
独立悬架的缺点
突出优点：增大了两前轮内
侧的空间，便于发动机和其它 部件的布置，因此多用于前置， 前驱动的轿车和微型汽车上。
四、单斜臂式独立悬架
车轮在汽车的斜向平面内 摆动的悬架。
调整夹角，使定位角变化 最小，从而获得良好的操 纵稳定性。
常用在后轮驱动的后悬架
横向稳定器
防止车身产生很大的横向倾斜和横向角振动。
（4）横向稳定杆： 防止车身在转弯时发生过大的横向侧 倾，目的是防止汽车横向倾翻和改善平顺性。
悬架的作用：
弹性元件— 缓冲 减振器：— 减振 导向机构(纵、横向推力杆）：— 导向 横向稳定杆：防止车身产生过大侧倾
弹性元件、减震器、导向机构同时 作用— 传力
功能：缓冲、减振、导向、传力
并非要全部装置
3、分类
⑴、独立悬架
弹性元件
每一侧车轮单独通过
悬架与车架相连，每
个车轮能独立上下跳
动而互不影响。 ⑵、非独立悬架：
断开式车桥
左右车轮安装在 一根 整体车桥两端，车桥则 通过弹性元件与车架相 连。
车架 车桥
任务二 弹性元件与减震器
1.弹性元件 汽车上常用的弹性元件有钢板弹簧、螺旋弹簧、
扭杆弹簧、气体弹簧等。
由于各阀门的 节流作用，便 造成对悬架压 缩运动的阻力， 使振动能量衰
减。
容积减少，油压升 高，油液打开流通 阀，经过流通阀流 入上腔。
悬架的分类和作用
悬架的分类和作用悬架是指汽车底盘系统中，用于支撑车身重量、减少震动和保证行驶稳定性的重要组成部分。
它在车辆行驶过程中承受着来自路面的各种冲击力，同时也要保证车身平稳地通过不同路面的变化。
因此，悬架对于整个汽车的性能和安全性都有着至关重要的作用。
一、悬架分类1.按照结构分类（1）独立悬挂：每个车轮都有独立的悬挂系统，互不干扰。
这种结构可以使得每个车轮在行驶过程中独立地上下运动，从而提高了行驶舒适性和稳定性。
（2）非独立悬挂：多数用于商用车辆和越野车等。
所有轮子都连接在一个刚性桥上，这样就会出现一个问题：如果其中一个轮子碰到了障碍物或者坑洼，其他轮子也会受到影响。
2.按照弹性元件分类（1）钢板弹簧式悬挂：主要应用于商用车辆和越野车等。
它使用一系列弯曲形态的钢板来实现弹性，结构简单、耐用，但舒适性和稳定性相对较差。
（2）气囊式悬挂：使用气囊作为弹性元件，可以根据不同的路况和负载自动调节悬挂高度和硬度。
这种结构的舒适性和稳定性都很好，但是维护成本较高。
（3）螺旋弹簧式悬挂：使用螺旋弹簧作为弹性元件，常见于轿车等小型汽车中。
结构简单、容易维护，但是舒适性和稳定性相对较差。
（4）液压式悬挂：使用液压缸作为弹性元件，可以根据路况自动调节阻尼力。
这种结构的舒适性和稳定性都很好，但是价格相对较高。
二、悬架作用1.支撑车身重量悬架的主要作用之一就是支撑车身重量。
当汽车行驶时，它会受到来自路面的各种冲击力，并且还要承受乘客、行李等物品的重量。
如果没有一个良好的悬架系统来支撑这些重量，车辆就会出现严重的问题，例如底盘变形、轮胎磨损等。
2.减少震动另一个悬架的主要作用是减少震动。
当汽车行驶时，路面上的不平坦会产生各种震动和冲击力，如果没有一个良好的悬架系统来吸收这些力量，乘客就会感受到非常不舒适的颠簸感。
因此，悬架系统需要具备一定的弹性和阻尼能力，以便吸收路面上的冲击力并减少车身震动。
3.保证行驶稳定性最后一个悬架的作用是保证行驶稳定性。