汽车油气悬架系统设计
工程车辆油气悬架设计
工程车辆油气悬架设计付龙虎（泸州职业技术学院机械电力工程系，四川泸州６４６００５）摘要本文阐述了工程车辆对悬架系统的基本要求，并对工程车辆油气悬架的主要功能和特点进行了分析和说明，就油气悬架的参数确定和设计给出了一套完全可行的分析计算方法。
关键词油气悬架；计算方法；平顺性；刚度特性；阻尼特性悬架是工程车辆的重要组成之一，它把车架与车轴弹性地连接起来。
其主要任务是传递作用在车轴和车架之间的一切力和力矩，并且缓和由于不平路面传给车架的冲击载荷，衰减由冲击载荷引起的承载系统的振动，以保证工程车辆的正常行驶。
一、悬架的一般性要求汽车对悬架的主要影响是汽车的行驶平顺性和行驶稳定性。
从《汽车理论》得知，汽车行驶平顺性的评价方法，通常是根据人体对振动的生理反应及对保持货物完整性的影响来制订的，并用表征振动的物理量，如频率、振幅、加速度、加速度变化率等作为行驶平顺性的评价指标。
目前常用汽车车身振动的固有频率和振动加速度来评价汽车的行驶平顺性。
试验得知，为了保持汽车具有良好的行驶平顺性，车身振动的固有频率应为人体所习惯的步行时身体上下运动的频率，约为60～85次/min（1Hz～1.6Hz），振动加速度的极限允许值为3～4m/s2。
超过这个范围值，不仅人感到极不适，而且由于振动过快，对整机传动系将带来不利影响。
一般取车身振动加速度的极限值为（0.6～0.7）g。
因此，在设计汽车悬架时，除车身振动固有频率外，还应以车身振动加速度作为行驶平顺性的评价指标。
二、工程车辆采用油气悬架的优点在大吨位工程车辆常采用油气悬架，其优点是：油气悬架可以实现比钢板等其它悬架更高的能量密度，因而可以有效地减轻悬架的重量，采用油气悬架的工程车辆各桥可以独立作用，也可以联合作用，可以方便地实现各桥的载荷平衡；可以自动调整悬架的高度，使工程车辆能通过改变整机高度越过障碍物，通过提升车桥，实现四轮转向和蟹形转向；模块化很强，根据整机需要，可以方便地增加和减小承载轴的数量；在工程车辆作业时还可以通过液压系统控制实现桥的锁定，保证工程车辆的作业安全。
设计说明书-越野车油气悬架系统密封的试验装置设计
4.1总体布局
4.1.1结构方案的确定
1Hale Waihona Puke 结构设计部分①密封实验台具备进行常规的机械密封实验能力(包括平衡型和非平衡型机械密封实验)。
②设计加温，加压装置。
③设计压力及温度过载保护装置及压力调节系统。
2.测试系统设计部分
①具备温度测试、压力测试、泄漏测试等功能。
实验系统中的泵将储水腔中的介质升压后，经过泵体、管路和阀门进入稳压水腔，设计稳压水腔的目的是为了使介质在进入密封腔体时将压力稳定下来，然后才进入密封实验腔体，通过进出口两侧的截止阀门调节密封实验腔体的介质压力。介质在各腔体的进出口压力可以通过压力表读出。实验系统在储水腔上设计加热棒，并设置温度控制仪表。稳压水腔上安装安全阀，保证实验系统的安全操作静环端盖设计成静环盒、静环压盖。动环端面引出测量面，测量动环位移。轴上设计位移测试环，测量轴的位移。机械密封实验腔体上设计并安装相应的转矩转速测量仪、压力传感器、温度传感器、位移传感器、密封泄漏量测量装置。并适配相对应的接线端子板和数据采集卡，实现计算机数据采集。通过改变实验腔体中介质压力、温度，达到模拟各种不同工况下机械密封工作情况的目的，并通过实验台上测试系统测试出密封具体工作参数，完成机械密封实验。实验中由加压泵抽取水箱中的水，经过泵体、管路和阀门进入稳压水腔，然后进入密封实验腔体，最后通过压力溢流阀流回水箱，构成一个闭合水路循环系统。密封实验台的流程图如图2所示。
4.1.2布局方案的确定
图4.2
台座：安装被测模块、负载模块和安全防护装置的基础。石质或铸铁座体固定在钎入地下的螺栓上。台座留有冷却系统管路线槽和部分传感器位置，并安装防撞块、可拆卸的透明防护罩等。台座总长预计4米，安装1米左右长的直线导轨，导轨最高速度不小于15m/s。
汽车油气悬架系统设计--大学毕业设计论文
目录一、绪论 (5)1.1概述 (5)1.2油气悬架特性 (6)1.3国内外研究现况 (7)1.4本课题研究意义和研究内容 (9)二、油气悬架的结构形式和工作原理 (10)2.1系统分类 (10)2.2单气室油气弹簧 (10)2.3双气室油气弹簧 (12)2.4两级压力气室油气弹簧 (12)三、油气悬架系统建模 (13)3.1概述 (13)3.2单气室油气弹簧非线性模型 (13)3.2.1单气室油气悬架物理模型的建立 (13)3.2.2单气室油气悬架数学模型的建立 (14)3.2.3单气室油气悬架参数的确定 (21)3.3双气室油气弹簧非线性模型 (22)3.3.1双气室油气悬架物理模型的建立 (23)3.3.2双气室油气悬架数学模型的建立 (24)3.3.3双气室油气悬架参数的确定 (26)四、油气悬架系统特性分析 (30)4.1概述 (30)4.2非线性特性影响因素 (30)4.3刚度特性 (31)4.3.1 油气悬架刚度特性公式推导 (31)4.4阻尼特性 (32)4.4.1 油气悬架阻尼特性公式推导 (32)五、一种单气室阻尼可变油气分离式弹簧的设计 (35)5.1设计背景说明 (35)5.2设计内容及构成 (35)5.3附图说明 (36)5.4具体工作过程 (41)六、总结 (42)参考文献 (43)致谢 (44)汽车油气悬架系统设计摘要车身的原有的振动决定了汽车的舒适性和平顺性，车身的固有振动频率特性与悬架的特性有关。
车架和车桥之间的传输力和力矩的连接装置叫做悬架，用来缓冲车辆行驶过程中遇到的路面颠簸带给车身或车桥的振动，同时降低由其带来的冲击。
油气悬架有很好的非线性刚度特性和非线性阻尼特性，车辆采用这种悬架系统可达到汽车平稳运行，减少道路的颠簸，缓解驾驶疲劳，提高车辆的乘坐舒适性。
因此，对油气悬架系统性能的设计与研究对车辆的乘坐舒适性具有重要的意义。
在单汽缸油气弹簧为基础的研究对象上，主要工作集中在以下几个方面：首先悬架系统的发展历程，实际应用，研究现况，然后叙述了悬架的分类和各自的技术特点。
汽车底盘与悬挂系统的优化设计
汽车底盘与悬挂系统的优化设计汽车底盘与悬挂系统是汽车工程中至关重要的组成部分，其设计优化可以直接影响到行驶的平稳性、操控性以及舒适性。
本文将就汽车底盘与悬挂系统的优化设计进行探讨，包括设计原理、优化方法以及实际应用等方面的内容。
1. 汽车底盘与悬挂系统的设计原理汽车底盘是汽车整车的基础结构，承载着车身和发动机等重要部件。
它需要具备足够的刚性和强度，以保证整车的稳定性和安全性。
悬挂系统则负责汽车与地面的接触，提供平稳的行驶和舒适的悬挂效果。
在汽车底盘与悬挂系统的设计原理方面，主要有以下几点考虑：1.1 刚性与强度的平衡底盘结构需要具备足够的刚性和强度，以应对行驶过程中的各种力和振动。
同时，过度的刚性会导致行驶的不平顺和悬挂系统的受力过大，因此需要在刚性与强度之间进行平衡。
1.2 悬挂系统的合理设计悬挂系统的设计对于提供舒适的悬挂效果和稳定的行驶至关重要。
常见的悬挂系统包括独立悬挂、麦弗逊悬挂和多连杆悬挂等。
不同的悬挂系统具备不同的优势，需根据车辆类型和用途进行选择。
1.3 重量与平衡的考虑汽车底盘与悬挂系统的设计还需要考虑重量与平衡的因素。
过重的底盘会影响车辆的燃油经济性和操控性能，因此需要通过材料选择和结构设计等方式控制底盘的重量。
2. 汽车底盘与悬挂系统的优化方法为了实现汽车底盘与悬挂系统的优化设计，工程师可以采用以下几种方法：2.1 数值模拟与仿真数值模拟与仿真技术可以帮助工程师对底盘结构和悬挂系统进行预测和优化。
通过建立数学模型，可以分析底盘结构和悬挂系统在不同路况和荷载下的应力与变形情况，从而指导设计和改进。
2.2 实车试验与验证实车试验与验证是评估汽车底盘与悬挂系统性能的有效方法。
通过在实际道路条件下进行测试，可以获取真实的动力学数据，并进行参数调整和验证。
2.3 材料与制造工艺的优化选择合适的材料和制造工艺对于底盘与悬挂系统的优化设计至关重要。
高强度材料和先进的制造工艺可以提高底盘的刚性和强度，并降低重量。
矿用汽车油气悬架系统建模与仿真
！
／
中图分 类号 ：Ｈ１ ，Ｐ ９ －１ 文献 标 识码 ： Ｔ ６Ｔ ３ １ ４ Ａ
矿 用 汽 车 运 用在 比较 恶 劣 的 煤 矿 井下 巷 道 中 ， 由于 路 面 起 车身的重量 ， 而摆架后端与车架之间通过一关节轴承铰接。油气
～ 一～ 一 ～ 一 一一 一
１ ＿ ２工作原 理
损坏程度 、 提高车辆的使用寿命 。 以 ＷＣ ５矿用汽车油气悬架系统为研究对象 ， 对其进 行综 合
矿用汽车油气悬架系统属于独立式悬架系统 ，其单轮两 自由 特 性 分 析 ， 矿 用 汽 车 油 气 悬 架 系 统 的 设 计 提 供 了一 定 的参 考 度非 线性 物理 模型 ， 图 ２ 示 ， 杆 腔（ 为 如 所 活塞 Ⅱ腔 ） 大气 直 接相 通 。 与 依据。 当车 辆受 到路 面不 平激 励时 ， 杆相 对缸筒 上下 运动 。当活塞 杆 活塞
图 １矿 用 汽车 油 气 悬 架 １ 气 悬 架 ２ 车 架 ３ 架 抽 ． 前 ． 摆
矿 用 汽 车 油 气 悬架 系统 是 由油 气 悬架 缸 ，蓄能 器 以及 控 制 机构 组 成 ， 图 ｌ 示 。 中 油气 悬 架缸 是 主 要 的 减振 元 件 ， 缸 如 所 其 其 筒上 部 与 车架 铰 接 ， 塞杆 与 摆 架 铰接 ， 活 近似 垂 直 设 置 ， 于 支 撑 用
曹瑞元 张 宏 熊诗 波 （ 太原 理工 大学 机械 电子 工程研 究所 ， 原 ０ ０ ２ ）（ 煤炭科 学研究 总院 太 原研 究院 ， ’ 太 ３０４ 。 太原 ０ ０ ０ ） ３ ０ ６
油气悬架技术是一种新型的车辆悬架技术
油气悬架技术是一种新型的车辆悬架技术，是发展现代特种车辆及大型工程车辆的关键技术，本文结合由徐州工程机械集团公司从德国利勃海尔公司引进的LTM系列全路面汽车起重机为例对油气悬架系统的结构、原理和特征作一初步介绍关键词：油气悬架结构原理1 悬架概述悬架是指车架与车桥之间一切传力连接装置的总称，一般是由弹性元件、减振器和导向机构三部分组成，其作用是把路面作用于车轮上的垂直反力（支承力）、纵向反力（牵引力和制动力）和侧向反力以及这些反力所造成的力矩按人们预定的目的传递车架上，以保证汽车的正常行驶。
按车辆在行驶过程中，悬架的性能是否受到控制，可将悬架分为被动悬架、半主动悬架和主动悬架三种基本类型。
凡不需要输入能量进行控制的悬架称为被动悬架；输入少量能量调节阻尼系数的可控阻尼悬架称为半主动悬架；通过输入外部能量实现控制力调节的可控悬架称为主动悬架。
当然，一些文献并不严格区分半主动悬架和主动悬架的界限。
认为只要有外部能源改变动力特性，该悬架系统就称作是“主动”的。
被动悬架是发展最早、应用最为普遍的一种悬架，经过百余年的发展与不断完善，被动悬架的设计、制造已比较成熟，其成本也比较低廉，但是被动悬架的弹性元件、减振器一旦安装在车辆上，悬架的性能就固定不变，不可再施加控制；半主动悬架和主动悬架是目前乘坐动力学领域的研究热点，采用半主动悬架和主动悬架后，车辆乘坐动力学性能确实得到提高，但与被动悬架相比其成本高、可靠性差，仅用于高档轿车、赛车及重要的载重车辆中。
2 油气悬架的特性及其应用现状油气悬架类属于被动悬架，但油气悬架又具有主动悬架的结构型式，达到了只有主动悬架才能实现的部分功能和性能。
1992年徐州工程机械集团有限公司从德国利勃海尔公司引进的LTM系列全路面汽车起重机以及2002年徐州重型机械厂设计生产的QAY25全路面汽车起重机使用的都是油气悬架。
所谓油气悬架是指以油液传递压力、用惰性气体（通常为氮气）作为弹性介质，悬架油缸内部的节流孔、单向阀等作为减振器元件的一种悬架。
油气悬架系统简介
车 架 与车轴 ，悬 架油 缸将 垂 直轴 荷转 换 为油 缸 内油 液 向 推 力 杆 组 成 。 悬 架 油 缸 左 右 对 称 并 与 铅 垂 面 成 一 夹
的压力 ，压力通 过管路传 递至 液压控制 单元 与蓄能器 ，
角 口倾 斜布 置 在 车轮 与车 架 大梁 之 间 ，其上 下 两 端采
动频 率 变 化范 围愈 大 ，这 一 变化显 著 时将 导 致车 辆行 统 还具 有 较 易实 现 多轴 车 辆 的轴荷 平 衡 ．车 身 高度 可 驶 平顺 性和 乘座 舒 适性 差 ，同时采 用 该 类悬 架 的车 身 在 一 定 范 围 内调 整 ．悬 架 可 刚 性 闭 锁 等 优 点 。 因此 ，油
发明 的油气减 震器 ，最 先应用在德 国的重 型车辆 上 ，以 系 统 主 要 由 油 气 悬 架 机 构 与 油 气 悬 架 液 压 系 统 组 成 ， 后逐 步 推 广到 军 用车辆 及 其他 工 程机 械 车辆上 ，目前 本 文 以 六 轴 全 地 面 起 重 机 专 用 底 盘 的 油 气 悬 架 系 统 为 国内除在轮 式装 甲车 ．轮式输送车 、轮 式坦克 ．两栖坦 例 来对 其结 构 与液 压原 理作 一简 单 的介绍 。 克 及导 弹 发射 车 等军 用产 品上 有 较广 泛 的应 用 外 ，在 矿 山自卸车 轮式挖 掘机 ．铲运机械 大ห้องสมุดไป่ตู้平板车特 别
重型越野车半主动油气悬架系统的设计
引证文献(2条) 1.熊超.郑坚.吕建刚.康小勇 履带车辆磁流变半主动悬挂系统控制算法研究[期刊论文]-液压与气动 2006(3) 2.田晋跃.郜青华.禹宙.王永利 平面翻堆机转子高度调节系统[期刊论文]-农业工程学报 2008(10)
引用本文格式：曹树平.易孟林 重型越野车半主动油气悬架系统的设计[期刊论文]-液压与气动 2004(2)
G@@> 年第 G 期
液压与气动
HC
" " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " "
重型越野车半主动油气悬架系统的设计
文献标识码： （G@@>） D 文章编号： C@@@->EFE @G-@@HC-@G " 系统工作原理 在该悬架系统中， 当载荷增加， 车架与车桥之间距 离缩短时， 油气弹簧的主活塞上移， 迫使工作液经比例 节流阀进入蓄能器， 使蓄能器气体容积减小， 氮气压力 增高。升高了的氮气压力通过工作液的传递变为作用 在主活塞上部的力， 当此力与外界载荷相等时， 活塞便 停止运动。于是， 车架与车桥的相对位置不再变化。当 载荷减小即推动活塞上移的作用力减小时， 工作液在高 压氮气的作用下经比例节流阀流回油气弹簧， 并推动主 活塞向下移动， 车架与车桥间距离变长， 直到氮气室内 压力通过工作液的传递使作用在主活塞上的力与外界 减小的载荷相等时， 主活塞才停止移动。汽车在行驶过 程中， 油气弹簧所受到的载荷是变化的， 因此主活塞便 相应地在油气弹簧中处于不同的位置。由于氮气充满 在密闭的气室内， 作用在活塞上的载荷小时， 气体弹簧 的刚度较小， 随着载荷的增加， 气体弹簧的刚度变大， 即 它有刚度特性。另外， 该油气弹簧又起液力减振器的作 用。工作液通过比例节流阀时， 消耗一部分能量， 以热 量的形式散发出去， 从而保证了振动的迅速衰减。 C）被动控制原理 在被动控制模式中， 比例阀的控制电流分为三级。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
目录一、绪论 (5)1.1概述 (5)1.2油气悬架特性 (6)1.3国内外研究现况 (7)1.4本课题研究意义和研究内容 (9)二、油气悬架的结构形式和工作原理 (10)2.1系统分类 (10)2.2单气室油气弹簧 (10)2.3双气室油气弹簧 (12)2.4两级压力气室油气弹簧 (12)三、油气悬架系统建模 (13)3.1概述 (13)3.2单气室油气弹簧非线性模型 (13)3.2.1单气室油气悬架物理模型的建立 (13)3.2.2单气室油气悬架数学模型的建立 (14)3.2.3单气室油气悬架参数的确定 (21)3.3双气室油气弹簧非线性模型 (22)3.3.1双气室油气悬架物理模型的建立 (23)3.3.2双气室油气悬架数学模型的建立 (24)3.3.3双气室油气悬架参数的确定 (26)四、油气悬架系统特性分析 (30)4.1概述 (30)4.2非线性特性影响因素 (30)4.3刚度特性 (31)4.3.1 油气悬架刚度特性公式推导 (31)4.4阻尼特性 (32)4.4.1 油气悬架阻尼特性公式推导 (32)五、一种单气室阻尼可变油气分离式弹簧的设计 (35)5.1设计背景说明 (35)5.2设计内容及构成 (35)5.3附图说明 (36)5.4具体工作过程 (41)六、总结 (42)参考文献 (43)致谢 (44)汽车油气悬架系统设计摘要车身的原有的振动决定了汽车的舒适性和平顺性，车身的固有振动频率特性与悬架的特性有关。
车架和车桥之间的传输力和力矩的连接装置叫做悬架，用来缓冲车辆行驶过程中遇到的路面颠簸带给车身或车桥的振动，同时降低由其带来的冲击。
油气悬架有很好的非线性刚度特性和非线性阻尼特性，车辆采用这种悬架系统可达到汽车平稳运行，减少道路的颠簸，缓解驾驶疲劳，提高车辆的乘坐舒适性。
因此，对油气悬架系统性能的设计与研究对车辆的乘坐舒适性具有重要的意义。
在单汽缸油气弹簧为基础的研究对象上，主要工作集中在以下几个方面：首先悬架系统的发展历程，实际应用，研究现况，然后叙述了悬架的分类和各自的技术特点。
然后建立了粗糙的油气悬架的物理模型和数学模型，分析油气悬架系统特性的影响因素，在此基础上，设计了一种新型结构的基于整车油气悬架的试验台，它的负载量是可变的、油气是分离式的。
关键词：油气悬架非线性特性整车油气悬架结构设计Research and design on vehicle hydro pneumatic suspension systemAbstract The original vibration body determines the vehicle ride comfort, the inherent characteristics of vibration characteristics of car body and suspension of relevant. Suspension is the frame and the axle between all general force transmission connection device, buffer in automobile driving process caused byroad excitation and transmitted to the frame or body of the impact force, while attenuating vibration caused by it. Oil air suspension has good nonlinear stiffness and damping characteristics, the suspension of vehicles run smoothly, reduce the road bumps, relieve fatigue, improve vehicle ride comfort. Therefore, study on the performance of hydro pneumatic suspension system has important practical significance to improve vehicle ride comfort.Based on the single cylinder oil gas spring as the research object, research work is carried out mainly in the following aspects:First introduced the development course, suspension system application,research status at home and abroad, then expounds the suspension classification and respective technical characteristics. Then a mathematical model of the physical model of oil gas suspension based on rough set, analyze the influencing factors of hydro pneumatic suspension system characteristics,design a new structure of single chamber damping force variable separation of oil and gas spring and on this basis, hope to provide some reference for other colleagues to further research and accurate design.Key words：hydro-pneumatic suspension modeling Nonlinear characteristics Structure design第一章绪论1.1油气悬架系统简述悬架是现代汽车上重要的总成之一，它把车架与车轴之间弹性的连接起来其主要任务是传递作用在车轮和车架之间的一切力和力矩，缓和路面传给车架的冲击载荷，保证汽车行驶的平顺性，使车轮在路面不平和载荷变化时有理想的运动特性，保证汽车操作稳定性，使汽车获得高速行驶能力。
悬架一般是由弹性元件、导向装置、横向稳定器、减振器和导向机构等机构构成。
按车辆行驶过程中悬架是否能被控制，可分为被动悬架、主动悬架和半主动悬架三种类型。
不需要外部输入力的悬架叫做被动悬架；通过外部能量输入实现控制力调节的可控悬架叫做主动悬架；输入少量调节阻尼系数的可控阻尼悬架称为半主动悬架。
油气悬架的支撑的压力通过液体传递，用惰性气体作为弹性媒介，用弹簧阻尼对车辆的振动和用蓄能器存储或者释放能量的系统。
弹簧阻尼的内部节流孔、单向阀等代替了通常的减振器元件形成一种独特的悬架系统。
油气悬架弹簧把弹性元件和阻尼元件集中一体，具有很好的非线性弹性特性的和优秀的阻尼性能。
油气悬架老早以前就出现在飞机的起落架上，可以提升飞机着陆的安全性和平稳性。
后时期，设计师把悬架用于汽车上来提高汽车驾驶的舒适性和操作稳定性。
油气悬架是液体和气体组合，利用油液的流动阻力实现减振作用，利用气体的可以被压缩作为悬架的弹性元件，同时用油液的不能压缩实现运动和力的传递。
因此，油气悬架不仅具有良好的阻尼特性，更好的是它可以很好地控制汽车的运动状态。
1.2油气悬架特性（1）非线性刚度传统的车辆大多是以钢板弹簧和阻尼元件为主的悬架，其刚度特性是固定不变的，油气悬架的弹性介质是惰性气体，其刚度特性不是固定不变的、可以随外部的变化而变化的。
（2）非线性阻尼车架与车轴相对速度主要与油气悬架的阻尼有关,改变减振器阻尼振动，可减轻或车身变化，防止起步或急加速汽车下沉；防止紧急刹车时车头下降；防止汽车急转弯时横向倾斜；防止汽车换挡时纵向摇动等，提高行驶平顺性和操纵稳定性，具有很好的减振性。
（3）车身高度自由调节不管车辆荷载的大小，可以使车辆保持高度基本不变，当车辆在颠簸路面上，能主动提升高度，防止车桥与道路碰撞；当汽车在状况良好的路面上行驶时，又可以降低车身，以降低空气阻力。
这对改善车辆的行驶性能十分有益。
（4）结构紧凑、易于布置油气悬架的弹簧阻尼没有附带专用的减振器，而是把减振器融进悬架缸内，用浮动活塞将液气分开，更适应车辆大距离行程的需要。
同时，油气弹簧系统具有体积小，结构简单，易于拆卸等优点。
1.3油气悬架发展史和国内外研究现况1.3.1油气悬架在国内外发展与现况对比国内外的发展现状可以看出，国外处于应用阶段，国内还处于理论研究阶段，差距明显，需在以下方面努力:（1）系统性、基础性研究，这需要研究、设计生产单位增加开发费用，引进和设计试验设备，高校可以借用企业的试验台进行参数研究。
既要进行油气悬架理论，仿真方面的研究。
又要重视!油气悬架具体结构设计方面的研究。
开发独立自主的油气悬架产品（2）加强结构设计和优化设计方面的研究：如刚度特性，阻尼特性，频率特性的定性定量说明。
悬架减振效果的定性定量说明等；（3）油气悬架的优化设计：不单纯是油气悬架参数的优化，还应该包括不同的油气悬架结构性能差异的对比以及对车辆各种性能的影响。
并在设计油气悬架时将优化结果纳入其中。
从而大幅度提高车辆性能；（4）制定通用的研究设计规则：随着油气悬架系统性，基础性研究的加强。
理论研究和实际设计的结合以及优化研究的不断深入。
需要建立一套通用的油气悬架的研究设计规则。
使油气悬架的研究设计逐渐规范化，系列化；（5）整车，多桥油气悬架系统虚拟样机的研制。
实现参数化，可视化设计。
并开发专门的油气悬架的计算机仿真软件；（6）从被动悬架技术向半主动悬架，主动悬架技术发展。
其中微处理器的应用是一个必然的选择。
采用电脑控制，最终形成主动自适应智能控制系统。
1.3.2对于国内油气悬架研究现况提出几点看法1）系统性、基础性研究。
2）加强优化设计和结构设计方面的研究。
3）加强对油气悬架优化的研究。
1.4本课题研究意义和研究内容本课题是基于实验室三轴转向台建设的实际情况提出的，此课题需要根据现有三轴小车悬挂系统的具体结构形式，设计悬挂系统的测试台架，要求所设计台架能够进行振动试验，并且激励平台位于底部，所设计的平台能够始终保持稳定，以及悬挂缸间距离的调整，因此，能够发挥学生的创新能力，锻炼学生的综合设计和动手能力；使学生学会使用专业工具书、学会查阅专业文献，并具备一定的阅读外文资料的能力，了解车辆转向技术发展新动态，鼓励学生进行创新设计。