机械原理课程虚拟样机仿真
机械设计中的虚拟样机原理探索虚拟样机技术在机械系统设计中的应用
机械设计中的虚拟样机原理探索虚拟样机技术在机械系统设计中的应用机械系统设计是一个复杂而重要的工程领域，传统的设计方式通常需要建立实体样机和进行多次试验，这不仅费时费力，还会增加开发成本。
虚拟样机技术的出现为解决这个问题提供了有效的途径。
本文将探索虚拟样机的原理和其在机械系统设计中的应用。
一、虚拟样机原理虚拟样机是指基于计算机模拟技术构建的机械系统模型，它可以在计算机环境中进行仿真和验证。
虚拟样机技术的原理主要包括以下几个方面：1. 数值仿真：基于数值计算和建模技术，将机械系统的几何形状、材料属性、力学特性等输入到计算机中，通过数值仿真方法模拟机械系统的运行状态。
这可以帮助工程师在设计阶段检查系统的可行性，优化设计参数，预测系统的性能等。
2. 三维建模：利用三维建模软件，将机械系统的各个组成部分进行建模，并绘制出虚拟样机。
这些模型可以精确地描述机械系统的空间形态和运动规律，为后续的仿真和分析提供准确的数据基础。
3. 环境仿真：虚拟样机技术还可以模拟不同的环境条件，如温度、湿度、压力等因素对机械系统的影响。
通过这些仿真，工程师可以更好地了解机械系统在不同工况下的运行情况，为设计提供指导。
二、虚拟样机技术在机械系统设计中的应用虚拟样机技术在机械系统设计中有许多应用，以下列举几个典型的例子：1. 自动化组装线的设计：在设计自动化组装线时，可以利用虚拟样机技术来优化物料运输路径、设定装配工位位置和姿态等。
通过虚拟仿真，可以减少因误差而导致的装配问题，提高装配精度和效率。
2. 车辆悬挂系统的优化：虚拟样机技术可以帮助工程师模拟车辆悬挂系统的运动特性，优化悬挂系统的参数配置，从而提高车辆的驾驶舒适性和稳定性。
同时，虚拟样机技术还可以预测车辆在不同路况下的悬挂性能，为悬挂系统的调节提供依据。
3. 机械振动与噪声控制：通过虚拟样机技术，可以对机械系统的振动和噪声进行仿真和分析。
工程师可以根据仿真结果优化系统的结构设计，改进系统的动力学性能，降低振动和噪声的影响。
基于虚拟样机技术的机械系统建模与仿真
基于虚拟样机技术的机械系统建模与仿真在当今科技飞速发展的时代，机械系统的设计和优化变得越来越复杂，传统的设计方法往往难以满足日益增长的需求。
虚拟样机技术的出现为机械系统的研发带来了革命性的变化，它能够在产品设计的早期阶段就对机械系统的性能进行预测和评估，从而大大缩短了产品的开发周期，降低了成本，提高了产品质量。
虚拟样机技术是一种基于计算机技术的数字化设计方法，它将机械系统的物理模型转化为数字模型，并通过计算机仿真来模拟机械系统的运动和力学行为。
这种技术融合了多学科的知识，包括机械工程、力学、控制工程、计算机科学等，能够实现对机械系统的全面分析和优化。
在机械系统建模方面，首先需要对机械系统的结构和组成进行详细的分析。
这包括确定各个零部件的几何形状、材料属性、连接方式等。
然后，利用专业的建模软件，如 Pro/Engineer、SolidWorks 等，建立机械系统的三维实体模型。
在建模过程中，要确保模型的准确性和完整性，以便后续的仿真分析能够真实地反映机械系统的性能。
建立好机械系统的实体模型后，接下来就是对其进行运动学和动力学建模。
运动学建模主要是研究机械系统中各个零部件的运动规律，包括位移、速度、加速度等。
动力学建模则是考虑力和力矩对机械系统运动的影响，建立起力与运动之间的关系。
这通常需要运用力学原理，如牛顿定律、拉格朗日方程等，来推导数学模型。
完成建模工作后，就可以利用仿真软件对机械系统进行仿真分析。
常见的仿真软件有 ADAMS、MATLAB/Simulink 等。
在仿真过程中，可以设置不同的工况和边界条件，如载荷、约束、初始条件等，然后观察机械系统的运动状态和性能参数。
通过对仿真结果的分析，可以评估机械系统的设计是否合理，发现潜在的问题，并提出改进方案。
例如，在汽车悬架系统的设计中，利用虚拟样机技术可以建立悬架系统的模型，并对其在不同路面条件下的行驶性能进行仿真分析。
通过调整悬架的参数，如弹簧刚度、减震器阻尼等，可以优化悬架系统的性能，提高汽车的行驶舒适性和操控稳定性。
虚拟样机实验报告（精选多篇）
虚拟样机实验报告（精选多篇）第一篇：虚拟样机实验报告机械原理课程虚拟样机仿真实验报告课题：双滑块机构虚拟样机仿真实验姓名：学号：班级：指导教师：2012年5月1日0 自主设计双滑块机构的虚拟样机仿真摘要本实验在学习的机械原理基础课程上，通过自己构思，设计机构，用Adams软件进行机构建模，并对机构的运动进行一些列的模拟和分析，以验证所设计机构的运动规律及其可行性，并通过进一步思考，提出该机构可能的应用构想。
关键词：双滑块、虚拟样机、ADAMS应用、仿真目录1、问题的分析 (3)2、双滑块机构虚拟样机建模.....................................................................................3 2.1设置工作环境..............................................................................................3 2.2双滑块机构的模型创建.. (3)3、机构的相关运动量的分析.....................................................................................5 3.1滑块6的运动量分析....................................................................................5 3.2滑块7的运动量分析....................................................................................6 3.3滑块7压力角的补充分析.............................................................................7 3.4对滑块6和滑块7的运动性质进行对比.. (7)4、基于机构分析的机构应用探讨 (8)5、实验感想.............................................................................................................8 参考文献. (8)1、问题的分析通过本学期机械原理课程的学习，使我对机械机构的相关知识有了一定的了解，激发了我对于机械机构运动的极大兴趣，通过本次仿真实验，我对机械机构中的最为简单的杆和滑块构件进行组合，设计出一种简单的结构，以期通过对它的模型创建和运动分析找到其应用途径。
基于虚拟样机技术的机械系统运动仿真与优化
基于虚拟样机技术的机械系统运动仿真与优化在机械系统的开发过程中，运动仿真与优化是至关重要的环节。
而基于虚拟样机技术的机械系统运动仿真与优化可以提供高效、精确的解决方案。
本文将就此主题展开讨论。
一、虚拟样机技术的概述虚拟样机技术是指通过数值计算和仿真软件将一个物理系统的动态行为模拟到计算机中，从而实现对其运动过程进行观察、分析和优化的技术手段。
虚拟样机技术在机械系统的开发过程中，可以减少实际试验的次数和成本，提高开发效率和产品质量。
二、机械系统运动仿真的意义机械系统的运动仿真是指将系统的运动行为模拟到计算机中，通过对系统运动过程的观察和分析，可以帮助开发人员更好地理解系统的运动特性和性能。
通过仿真可以发现系统中存在的问题和不足，提前进行优化，避免在实际制造阶段出现问题，从而节省时间和成本。
三、机械系统运动仿真的方法1. 刚体运动仿真：刚体是指在运动过程中保持形状不变的物体。
在机械系统的仿真过程中，可以将系统的各个部件视为刚体，并通过求解运动方程和约束方程来模拟系统的运动行为。
2. 弹性体运动仿真：弹性体是指在受力作用下发生形变的物体。
在机械系统中，往往涉及到弹性体的运动和变形。
针对这种情况，可以采用有限元法等方法进行仿真，对系统的弹性变形进行模拟和分析。
3. 流体运动仿真：在一些机械系统中，流体的运动行为对系统的性能具有重要影响。
通过数值计算和流体力学仿真软件，可以模拟出流体在系统内部的流动情况，进而对系统的性能进行分析和优化。
四、机械系统运动仿真的优势1. 减少试验次数和成本：通过运动仿真，可以在计算机中对系统进行多次模拟，大大减少了实际试验的次数和成本。
2. 提高开发效率和产品质量：通过仿真可以及早发现系统中的问题和不足，提前进行优化，从而在实际制造阶段避免出现问题，提高了开发效率和产品质量。
3. 优化设计方案：通过仿真可以对不同的设计方案进行模拟比较，找出最优方案，从而优化系统的性能和效果。
机械设计中的仿真和虚拟样机技术
虚拟样机技术：在计算机上建立产品的三维模型，进行仿真分析和优化设计
作用：提高产品设计效率，减少物理试验成本，优化产品性能
应用领域：广泛应用于汽车、航空、航天、电子、机械等各个行业
与传统设计方法的区别
仿真和虚拟样机技术可以减少物理原型的制作，降低成本
仿真和虚拟样机技术可以提前发现设计中的问题，提高效率
船舶维护：通过虚拟样机技术对船舶进行维护和维修，提高维修效率和准确性
机械装备
汽车行业：仿真和虚拟样机技术用于汽车设计和制造，提高效率和准确性
航空航天行业：仿真和虚拟样机技术用于飞机、火箭等设备的设计和制造，提高安全性和可靠性
船舶行业：仿真和虚拟样机技术用于船舶设计和制造，提高效率和准确性
工程机械行业：仿真和虚拟样机技术用于挖掘机、推土机等设备的设计和制造，提高效率和准确性
仿真和虚拟样机技术人才短缺：需要加强人才培养，提高技术应用水平
仿真和虚拟样机技术的发展趋势和未来展望
6
智能化仿真技术
发展趋势：从传统的手工仿真到智能化仿真
应用领域：机械设计、航空航天、汽车制造等
未来展望：更加智能化、高效化，实现真正的虚拟制造
技术特点：自动化、智能化、高效化
云仿真技术
应用场景：复杂系统仿真、多学科优化设计、实时仿真
虚拟样机技术的优势：可以提高产品设计效率，降低成本，缩短研发周期
仿真和虚拟样机技术的应用场景
3
汽车行业
汽车设计：仿真技术用于优化汽车设计和性能
汽车制造：虚拟样机技术用于模拟生产过程，提高生产效率
汽车测试：仿真和虚拟样机技术用于模拟各种驾驶条件和环境，提高测试效率和安全性
汽车维修：虚拟样机技术用于远程诊断和维修，降低维修成本和时间
机械设计中的仿真与虚拟样机技术研究
机械设计中的仿真与虚拟样机技术研究随着科技的不断发展，仿真与虚拟样机技术在机械设计领域的应用日益广泛。
这项技术不仅可以提高产品设计的效率和精度，还能够降低开发成本和风险。
本文将探讨机械设计中的仿真与虚拟样机技术的研究现状及其未来发展趋势。
一、仿真技术在机械设计中的应用仿真技术是通过搭建数学模型和运行计算机程序，模拟实际工程系统的行为和性能。
在机械设计中，仿真技术被广泛应用于各个环节，如产品结构设计、运动仿真、材料力学分析等。
通过仿真，设计师可以在虚拟的环境中对产品进行快速、准确的测试和优化，避免了传统实物样机试验的重复造费和时间浪费。
在产品结构设计方面，仿真技术可以帮助设计师预测和优化产品的结构强度、刚度以及噪声与振动等特性。
通过在仿真软件中输入设计参数和工况条件，可以模拟产品在各种负载条件下的受力状态，从而对产品的结构进行优化。
这不仅加快了设计迭代的速度，也提高了产品的可靠性。
此外，在产品运动仿真方面，仿真技术可以模拟产品在运动状态下的动力学特性，如速度、加速度、力矩等。
设计师可以通过仿真软件对产品的运动性能进行预测和分析，找出潜在的问题并进行修正。
这有助于提高产品的运动性能和控制精度。
二、虚拟样机技术在机械设计中的应用虚拟样机技术是指利用计算机图形学和虚拟现实技术，创建出真实感和交互性很强的虚拟样机。
通过虚拟样机，设计师可以在计算机上模拟产品的装配过程、操作过程以及维修过程，提前发现和解决问题。
虚拟样机技术可以在产品设计阶段进行全面的装配性能评估。
设计师可以将各个零部件的CAD模型导入虚拟样机软件，进行装配操作的模拟。
通过虚拟装配，设计师可以检测到零部件之间的干涉和不良匹配问题，并进行相应的调整。
这种方法可以大大缩短产品的开发周期，提高设计效率。
此外，虚拟样机技术还可以模拟产品的操作过程和维修过程，帮助设计师更好地了解产品的使用情况和维护需求。
通过虚拟样机软件，设计师可以模拟产品的使用环境和工况条件，预测产品在不同工况下的性能和可靠性。
机械设计中的模拟和虚拟样机技术
模拟和虚拟样机技术：通过计算机模拟和虚拟样机技术，可以在设计阶段就发现并解决问题，提高设计效率和质量。
模拟和虚拟样机技术：可以实时修改和优化设计，减少设计周期和成本。
传统设计方法：修改和优化设计需要重新绘制和制作模型，耗时耗力。
传统设计方法：通过手工绘制和制作模型，耗时耗力，容易出现错误和遗漏。
未来发展前景：随着虚拟现实和增强现实技术的不断发展，其在机械设计中的应用将更加广泛和深入，为机械设计带来更多的创新和突破。
应用趋势：虚拟现实和增强现实技术将在机械设计中逐渐普及，成为机械设计的重要工具和手段。
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1
模拟和虚拟样机技术的概念
2
定义和作用
模拟和虚拟样机技术：通过计算机模拟和虚拟技术，对机械设计进行仿真和优化。
作用：通过模拟和虚拟样机技术，可以提前发现设计中的问题，提高设计质量和效率，降低成本。
应用领域：广泛应用于汽车、飞机、船舶、建筑等领域的机械设计中。
定义：模拟和虚拟样机技术是一种利用计算机技术对机械设计进行仿真和优化的方法。
模拟和虚拟样机技术可以帮助设计师优化机械设计的安全性和可靠性
预测和预防故障
模拟和虚拟样机技术可以预测机械部件的磨损和损坏
通过模拟和虚拟样机技术，可以提前发现潜在的设计缺陷和故障隐患
模拟和虚拟样机技术可以帮助设计师优化机械设计，提高机械性能和可靠性
模拟和虚拟样机技术可以降低机械设计的成本和周期，提高生产效率
未来发展前景和应用趋势
6
智能化和自动化的模拟技术
智能化模拟技术的发展趋势：更加智能化、自动化和集成化
自动化模拟技术的应用领域：机械设计、制造、控制和优化等方面
智能化模拟技术的优势：提高设计效率、降低成本、提高产品质量
机械原理课程设计怎么仿真
机械原理课程设计怎么仿真一、课程目标知识目标：1. 让学生理解机械原理的基本概念，掌握机械系统的运动规律和力学分析；2. 使学生掌握仿真软件的使用方法，能够进行基本的机械系统仿真；3. 引导学生运用机械原理知识，分析并解决实际工程中的问题。
技能目标：1. 培养学生运用机械原理进行系统分析和设计的能力；2. 培养学生运用仿真软件进行机械系统仿真的技能；3. 提高学生团队协作、沟通表达和解决问题的能力。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机械原理学科的兴趣，激发学习热情；2. 培养学生严谨的科学态度，注重实践与理论相结合；3. 增强学生的创新意识，培养勇于探索和积极进取的精神。
课程性质：本课程为理论与实践相结合的课程，旨在通过仿真实验，使学生更好地理解机械原理知识，并将其应用于实际工程中。
学生特点：学生具备一定的机械原理基础知识，具有较强的学习能力和动手能力，但对仿真软件的使用相对陌生。
教学要求：注重理论与实践相结合，强调学生的动手实践能力，培养学生在实际工程中的应用能力。
通过课程学习，使学生能够独立完成机械系统的仿真分析和设计。
教学过程中，将目标分解为具体的学习成果，以便进行有效的教学设计和评估。
二、教学内容本课程教学内容主要包括以下几部分：1. 机械原理基本概念：复习机械系统的组成、运动副、自由度和约束等基本知识，巩固学生的理论基础。
2. 机械运动仿真原理：介绍仿真软件的基本原理和方法，使学生了解仿真技术在机械系统分析中的应用。
3. 仿真软件操作与使用：以教材中推荐的软件为例，教授学生如何进行软件的安装、操作和使用，掌握仿真分析的基本步骤。
4. 机械系统仿真案例分析：结合教材中的实例，分析不同机械系统的仿真过程，使学生能够将理论知识与实际应用相结合。
5. 课后实践与讨论：布置课后实践任务，要求学生运用所学知识进行机械系统的仿真分析，并组织课堂讨论，分享学习心得。
教学内容安排与进度：1. 第一周：复习机械原理基本概念，介绍仿真软件及其原理；2. 第二周：教授仿真软件操作与使用方法，分析简单机械系统的仿真案例；3. 第三周：分析复杂机械系统的仿真案例，布置课后实践任务；4. 第四周：组织课堂讨论，分享课后实践成果，总结课程内容。
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机械原理课程虚拟样机仿真
实验报告
题目：基于ADAMS的单缸四冲程内燃
机仿真与分析
姓名：苏雨
学号：14041032
班级：140411
2016年5月8日
基于ADAMS的单缸四冲程内燃机仿真与分析
14041032 苏雨
北京航空航天大学能源与动力工程学院
摘要
本文主要针单缸四冲程内燃机，首先绘制机构的运动简图，理论验证机构工作原理的可行性；然后使用SolidWorks软件对机构进行三维实体建模，使用ADAMS软件对机构进行仿真与分析。
通过仿真，不仅验证了单缸四冲程内燃机原理的可行性，而且对机构传力特性的分析，验证了此机构设计的合理性。
关键词：ADAMS；单缸四冲程内燃机；建模；仿真与分析。
目录
1、机构简单分析 (5)
2、机构的三维实体建模 (6)
3、机构的ADAMS仿真分析 (6)
3.1模型的导入 (6)
3.2模型的完善 (7)
3.3机构分析 (7)
4、机构拓展（此部分也可省略不写） (8)
4.1其它四冲程内燃机简介 (8)
5、结束语 (9)
参考文献: (10)
1、机构简单分析
图1为单缸四冲程内燃机，其工作原理的描述可参考图2。
该机器内含有三种机构：曲柄滑块机构、凸轮机构和齿轮机构。
其中，由缸体4、活塞3、连杆2和曲轴1等组成曲柄滑块机构，用于实现移动到转动运动形式的转换。
由凸轮5和推杆6组成凸轮机构，主要在于凸轮5利用其特定轮廓曲线使推杆6按指定规律作周期性的往复移动；齿轮1'、9、5'组成齿轮机构，其运动特点在于将高速转动变为低速转动。
上述三种机构按照一定的时间顺序相互协调、协同工作，将燃气燃烧的热能转变为曲轴转动的机械能，从而使这台机器输出旋转运动和驱动力矩，成为能作有用功的机器。
排气阀
进气阀
凸轮5
缸体4
推杆6
活塞3
连杆2
曲轴1
齿轮
齿轮
齿轮9
图1 内燃机
单缸四冲程内燃机的工作原理如图2所示，当燃气在缸体内腔燃烧膨胀而推动活塞移动时，通过连杆带动曲轴绕其轴线转动。
为使曲轴得到连续的转动，必须定时地送进燃气和排出废气，这是由缸体两侧的凸轮，通过推杆、摆杆，推动阀门杆，使其定时关闭和打开来实现的（进气和排气分别由两个阀门控制）。
曲轴的转动通过齿轮传递给凸轮，再通过推杆和
摆杆，使阀门的运动与活塞的移动位置保持某种配合关系。
以上各个机件协同工作的结果，将燃气燃烧的热能转变为曲轴转动的机械能，从而使这台机器输出旋转运动和驱动力矩，成为能做有用功的机器，能使飞机飞行，也能使汽车行驶、船舶航行。
图2 单缸四冲程内燃机的工作原理
经分析可知，此机构活动构件数目n=7，低副数目P L=8，高副数目P H=4，因而机构自由度
F=3n-2P L-P H=3×7-2×8-1×4=1
因为此机构的自由度为1，而机构的主动件数目也为1，所以机构具有确定运动。
2、机构的三维实体建模
使用SolidWorks软件建立的三维实体模型如下图所示。
为便于观察机构的内部机构，在建模时对内燃机外壳进行了适当的剖切。
正视图侧视图俯视图
轴测图
3、机构的ADAMS仿真分析
3.1模型的导入
将使用SolidWorks软件建立的三维实体模型，按照单一零件的方式逐一导入adams软件，再改变这些零件的相应坐标，使得零件移动到相应位置。
3.2模型的完善
导入完成后，添加零件之间的连接运动副。
最后添加驱动。
对于齿轮传动和凸轮连接部分，我使用adams机械包中的齿轮和凸轮组件完成。
其中，添加到机构上的主运动为30d*sin(time)，添加在发动机曲轴上。
在完善模型后，可对机构
进行仿真。
3.3机构分析
（1）运动分析
把曲轴转两圈(720°)，活塞在气缸内上下往复运动四个行程，完成一个工作循环的内燃机称为四冲程内燃机。
单缸四冲程内燃机工作分为以下四个冲程。
吸气冲程
进气门打开，排气门关闭，活塞向下运动，汽油和空气混合物进入气缸。
压缩冲程
进气门和排气门都关闭，活塞向上运动，汽油与空气混合物被压缩。
把机械能转化成内能。
做功冲程
压缩冲程结束时，火花塞产生电火花，使燃料猛烈燃烧，产生高温高压的气体。
高温高压气体推动活塞向下运动，带动曲轴转动，对外做功。
四个冲程中只有做功冲程对外做功，其他三个冲程都是靠做功冲程的惯性完成的。
把内能转化成机械能。
排气冲程
进气门关闭，排气门打开，活塞向上运动，把废气排出气缸。
（2）力学特性分析
在我设计的的单缸四冲程发动机中，我运用adams分别研究了凸轮和气门，曲轴和连杆在运动时的压力角随时间的变化关系并运用adams中的设计探索功能绘制压力角随时间的变化图像。
凸轮和气门在运动时压力角随时间的变化图像
曲轴和连杆在运动时的压力角随时间的变化图像
4、机构拓展
4.1其它内燃机简介
六冲程内燃机
六冲程内燃机，包括气缸、活塞、进气门、排气门和曲轴，其完成一个工作循环包括气缸、活塞、进气门、排气门和曲轴，其完成一个工作循环包括吸气冲程、压缩冲程、做功冲程，所述的吸气冲程是，进气门打开，活塞由上止点向下止点移动，混合气被吸入气缸，压缩冲程是，进气门关闭，活塞由下止点向上止点移动，气缸内混合气被压缩，做功冲程是，活塞移动接近上止点时，火花塞提前点火，混合气燃烧，燃烧产生高温高压气体在气缸内膨胀，将活塞由上止点向下止点推动。
与四冲程内燃机相比，有三大优点：从经济性相比其耗油量只有四冲程内燃机的二分之一；从动力性相比其升功率要比四冲程内燃机大35%；从环保方面相比其有害废气排量只有四冲程内燃机二分之一。
[1]其特征在于：活塞移动到下止点时，开始放气压缩冲程，排气门打开，一部分废气迅速排出，排气门关闭，活塞由下止点移动到上止点，气缸内剩余的部分高温气体被压缩，活塞移动到上止点，开始喷水膨胀冲程，喷水泵通过气缸上设有的喷水嘴向气缸里喷水，水接触到焰热的气体，产生水爆，汽水混合物体积急剧地膨胀，产生的高压气体推动活塞从上止点向下止点移动，最后是排气冲程，排气门第二次打开，废气和水蒸汽迅速排出。
结构示意图
转子发动机
转子发动机与传统往复式发动机的比较：往复式发动机和转子发动机都依靠空气燃料
混合气燃烧产生的膨胀压力以获得转动力。
两种发动机的机构差异在于使用膨胀压力的方式。
在往复式发动机中，产生在活塞顶部表面的膨胀压力向下推动活塞，机械力被传给连杆，带动曲轴转动。
转子发动机，对于转子发动机，膨胀压力作用在转子的侧面。
从而将三角形转子的三个面之一推向偏心轴的中心。
这一运动在两个分力的力作用下进行。
一个是指向输出轴中心的向心力，另一个是使输出轴转动的切线力（Ft）。
转子发动机
5、结束语
使用SolidWorks三维建模软件和ADAMS虚拟样机仿真分析软件，不仅可以快速方便的建立机构的三维模型，而且能够对机构进行运动学与动力学仿真。
这对于机构的设计和验证有重要意义。
其中，由于虚拟样机有别于物理样机，只要能够表达机构真实的运动情况即可，并不需要完全再现机构本身的所有细节。
而且虚拟样机具有低成本，易复制，易系列化等特点，这对于节约设计成本和缩短产品开发周期有重要意义。
相对soildworks，adams操作相对复杂，但是其能够
模拟出机构的工作状态。
参考文献:
[1]郭卫东. 虚拟样机技术与ADAMS应用实例教程[M]. 北京:北京航空航天大学出版社, 2009年2月.
[2]郭卫东. 机械原理（第二版）[M]. 北京:北京航空航天大学出版社, 2012年10月.
[3]郭卫东. 机械原理实验教程[M]. 北京:北京航空航天大学出版社, 2013年9月.。