上料机液压系统的设计
上料机液压系统设计说明
江苏师范大学连云港校区海洋港口学院《液压传动》课程设计说明书课程名称液压与气压传动专业机械设计制造及其自动化班级 14港口机械本学号 10姓名江玉龙指导教师赵刚老师一、液压传动课程设计的目的1、巩固和深化已学的理论知识，掌握液压系统设计计算的一般方法和步骤。
2、锻炼机械制图，结构设计和工程运算能力。
3、熟悉并会用有关国家标准、部颁标准、设计手册和产品样本等技术资料。
4、提高学生使用计算机绘图软件（如AUTOCAD、PRO/E等）进行实际工程设计的能力。
二、液压课程设计题目题目（二）设计一台上料机液压系统，要求该系统完成：快速上升——慢速上升（可调速）——快速下降——下位停止的半自动循环。
采用900V型导轨，垂直于导轨的压紧力为60N，启动、制动时间均为0.5s，液压缸的机械效率为0.91。
设计原始数据如下表所示。
试完成以下工作：1、进行工况分析，绘制工况图。
2、拟定液压系统原理图（A3）。
3、计算液压系统，选择标准液压元件。
4、绘制液压缸装配图（A1）。
5、编写液压课程设计说明书。
上料机示意图如下：图2 上料机示意图目录一．工况分析 (2)二．负载和速度图的绘制 (5)三．液压缸主要参数的确定 (6)四．液压系统的拟定 (9)五．液压元件的选择 (10)六．液压缸的设计 (11)七．拟定液压系统原理图 (14)八．绘制液压缸装配图 (14)九．参考文献 (14)一、工况分析对液压传动系统的工况分析就是明确各执行元件在工作过程中的速度和负载的变化规律，也就是进行运动分析和负载分析。
1、运动分析根据各执行元件在完成一个工作循环内各阶段的速度，绘制以速度为纵坐标，时间或位移为横坐标的速度循环图，掌握一个工作循环中速度的变化情况。
如下图所示：动作快上慢上快下快下快上慢上工作循环中速度的变化情况图2、 动力分析动力分析是研究机器在工作过程中，其执行机构的受力情况，图2为上料机液压系统的负载—位移曲线图。
负载—位移曲线图3、 负载分析负载分析就是研究各执行元件在一个工作循环内各阶段的受力情况。
上料机液压系统课程设计
液压与气压传动课程设计姓名：廖聪学号：7层次：本科专业：机械电子工程班级：15机电2班指导教师：刘方方2017年12月目录任务书................................... 错误!未定义书签。
一、明确系统设计的要求，进行工况分析 (2)明确系统设计的要求 (2)分析液压系统工况 (2)二、确定液压缸主要参数 (4)初选液压缸的工作压力 (4)计算液压缸主要参数 (4)各工作阶段的时间计算 (6)计算液压缸流量、压力和功率 (6)绘制液压缸的工况图 (7)三、液压系统图的拟定 (8)液压系统的拟定 (8)拟定液压系统原理图 (9)四、计算与选择液压元件 (10)确定液压泵的型号及电动机功率 (10)选择阀类元件及辅助元件 (11)五、验算液压系统的主要性能 (13)压力损失验算 (13)液压系统的发热和温升验算 (16)参考文献 (17)设计心得 (17)任务书设计一台上料机液压系统，要求该系统完成：快速上升——慢速上升（可调速）——快速下降——下位停止的半自动循环。
采用90°V型导轨，垂直于导轨的压紧力为60N，启动、制动时间均为，液压缸的机械效率为。
设计原始数据如下表所示。
请完成以下工作：1、进行工况分析，绘制工况图。
2、拟定液压系统原理图（A4）。
3、计算液压系统，选择合适的液压元件。
4、编写液压课程设计说明书。
上料机示意图如下：图1 上料机示意图一、明确系统设计的要求，进行工况分析明确系统设计的要求上料机是由通用部件和部分专用部件组成的高效、专用、自动化程度较高的机器。
机器将材料从低的位置运到高的位置，当材料取走后按下按钮，机器从高的位置回到低的位置。
实现沿垂直向方向的“快速上升——慢速上升（可调速）——快速下降——下位停止”的半自动循环。
工作循环拟采用液压传动方式来实现。
故拟选定液压缸作执行机构。
分析液压系统工况1）运动分析根据各执行在一个工作循环内各阶段的速度，绘制其循环图，如图所示：图上料机动作循环图2）负载分析a）工作负载：F F=F F=4500+800=5300Fb）摩擦负载：F F=FF FFFF?2，由于工件为垂直起开，所以垂直作用于导航的载荷可由间隙和结构尺寸，可知F F=60F，取F F=0.2,F F= 0.1 , V型角，一般为90°，则静摩擦负载：F FF=F F F FFFF45°=0.2×60FFF45°=16.97F动摩擦负载：F FF=F F F FFFF45°=0.1×60FFF45°=8.49Fc）惯性负载Fa惯性负载为运动部件在起动和制动的过程中可按F=ma=FF ?F?F计算。
上料机液压系统设计
上料机液压系统设计液压系统是现代集成化机械系统中重要的能源转换和传递系统之一。
上料机是目前在工业和农业领域广泛使用的一种机械设备，其关键部分之一就是液压系统。
本文将着重探讨上料机液压系统的设计。
上料机的液压系统由油箱、液压泵、液压阀、油缸和相关管路等组成。
其工作原理如下：1. 油箱：存储液压油，保证液压系统正常运作。
2. 液压泵：将液压油从油箱抽出，提高液压油的压缩力，通过高压管路输送到油缸中。
3. 液压阀：根据上料机的工作需要，对液压油进行流量、压力、方向、速度等的控制。
4. 油缸：将液压油的能量转化成工作机械的运动能量，从而实现上料机的工作。
上料机的液压系统设计要保证其工作稳定性、高效性、可靠性和安全性。
具体要求如下：1. 稳定性：设计过程要充分考虑上料机在不同工况下的液压系统工作压力、流量、速度及其互相之间的协调性，保证液压系统的稳定性。
2. 高效性：在设计上料机液压系统时，应尽量减小液压系统中的压力损失和能量损失，提高液压系统的效率。
3. 可靠性：液压系统的选材和设计都要符合机械设备的使用环境和工作要求，采用优质的液压元件，减少液压系统疲劳寿命的降低。
4. 安全性：设计应密切配合操作控制系统，以保证使用者在使用上料机过程中的人身安全。
2. 定位液压元件：根据上料机的结构和工作要求，液压元件应放置在机体的适当位置，以方便保养和维修。
3. 确定液压元件的位置和尺寸：根据液压元件的尺寸，结合机体的大小，进行适配和安排液压元件的位置，并设计好管路。
4. 确定液压元件的性能参数：根据液压元件的规格，确定其性能参数，以保证上料机液压系统的稳定性和可靠性。
5. 做好液压元件的密封：设计液压系统必须做好密封，以避免油液泄露和气泡侵入，影响上料机液压系统的正常工作。
6. 做好液压系统的疏水系统：设计上料机液压系统时要考虑疏水系统的建立，以保证油液中的杂质和水分被排出去，保证油品自身的质量。
7. 做好液压系统的清洗和调试：在设计完上料机液压系统后，需要进行清洗和调试，检查液压元件的工作状态是否正常，以保证上料机液压系统的高效、稳定、可靠工作。
上料机液压系统课程设计
液压与气压传动课程设计姓名：廖聪学号：2015143227层次：本科专业：机械电子工程班级：15机电2班指导教师：X方方2017年12月目录任务书1一、明确系统设计的要求，进展工况分析21.1 明确系统设计的要求21.2 分析液压系统工况2二、确定液压缸主要参数62.1 初选液压缸的工作压力62.2 计算液压缸主要参数62.3 各工作阶段的时间计算72.4 计算液压缸流量、压力和功率82.5 绘制液压缸的工况图8三、液压系统图的拟定103.1 液压系统的拟定103.2 拟定液压系统原理图11四、计算与选择液压元件124.1 确定液压泵的型号与电动机功率124.2 选择阀类元件与辅助元件13五、验算液压系统的主要性能155.1 压力损失验算155.2 液压系统的发热和温升验算18参考文献18设计心得19任务书设计一台上料机液压系统，要求该系统完成：快速上升——慢速上升〔可调速〕——快速下降——下位停止的半自动循环。
采用90°V型导轨，垂直于导轨的压紧力为60N，启动、制动时间均为0.5s，液压缸的机械效率为0.9。
设计原始数据如下表所示。
滑台自重〔N〕工件自重〔N〕快速上升速度〔mm/s〕快速上升行程〔mm〕慢速上升速度〔mm/s〕慢速上升行程〔mm〕快速下降速度〔mm/s〕快速下降行程〔mm〕800 4500 40 350 ≤10 100 45 400 请完成以下工作：1、进展工况分析，绘制工况图。
2、拟定液压系统原理图〔A4〕。
3、计算液压系统，选择适宜的液压元件。
4、编写液压课程设计说明书。
上料机示意图如下：图1 上料机示意图一、明确系统设计的要求，进展工况分析1.1 明确系统设计的要求上料机是由通用部件和局部专用部件组成的高效、专用、自动化程度较高的机器。
机器将材料从低的位置运到高的位置，当材料取走后按下按钮，机器从高的位置回到低的位置。
实现沿垂直向方向的“快速上升——慢速上升〔可调速〕——快速下降——下位停止〞的半自动循环。
上料机液压系统设计说明书(有全套图纸)
《液压传动》课程设计说明书一、液压传动课程设计的目的1、巩固和深化已学的理论知识，掌握液压系统设计计算的一般方法和步骤。
2、锻炼机械制图，结构设计和工程运算能力。
3、熟悉并会用有关国家标准、部颁标准、设计手册和产品样本等技术资料。
4、提高学生使用计算机绘图软件（如AUTOCAD、PRO/E等）进行实际工程设计的能力。
二、液压课程设计题目题目（二）设计一台上料机液压系统，要求该系统完成：快速上升——慢速上升（可调速）——快速下降——下位停止的半自动循环。
采用900V型导轨，垂直于导轨的压紧力为60N，启动、制动时间均为0.5s，液压缸的机械效率为0.9。
设计原始数据如下表所示。
试完成以下工作：1、进行工况分析，绘制工况图。
2、拟定液压系统原理图（A3）。
3、计算液压系统，选择标准液压元件。
4、绘制液压缸装配图（A1）。
5、编写液压课程设计说明书。
上料机示意图如下：图2 上料机示意图数参 据数 数 据I II√III IV V 滑台自重（N ） 800 1000 1200 1400 1600 工件自重（N ） 4500 5000 5500 5800 6000 快速上升速度（mm/s ） 40 4550 55 60 快速上升行程（mm ） 350 350 400 420 450 慢速上升速度（mm/s ） ≤10 ≤13 ≤16 ≤18 ≤20 慢速上升行程（mm ） 100 100 100 100 100 快速下降速度（mm/s ） 45 55 55 60 65 快速下降行程（mm ）400450500550600目录一．工况分析 (2)二．负载和速度图的绘制 (5)三．液压缸主要参数的确定 (6)四．液压系统的拟定 (9)五．液压元件的选择 (10)六．液压缸的设计 (11)七．拟定液压系统原理图 (14)八．绘制液压缸装配图 (14)九．参考文献 (14)一、工况分析对液压传动系统九、小结通过液压课程设计练习，对这学期学习的液压传动知识比较系统的归纳总结，用学到的理论知识去解决实际问题，加深了基础知识的掌握，对液压传动这门课程有了更清晰的认识。
上料机液压系统设计--毕业论文
上料机液压系统设计摘要现代机械一般多是机械、电气、液压三者紧密联系，结合的一个综合体。
液压传动与机械传动、电气传动并列为三大传统形式，液压传动系统的设计在现代机械的设计工作中占有重要的地位。
因此，《液压传动》课程是工科机械类各专业都开设的一门重要课程。
它既是一门理论课，也与生产实际有着密切的联系。
为了学好这样一门重要课程，除了在教学中系统讲授以外，还应设置课程设计教学环节，使学生理论联系实际，掌握液压传动系统设计的技能和方法。
液压传动课程设计的目的主要有以下几点：1、综合运用液压传动课程及其他有关先修课程的理论知识和生产实际只是，进行液压传动设计实践，是理论知识和生产实践机密结合起来，从而使这些知识得到进一步的巩固、加深提高和扩展。
2、在设计实践中学习和掌握通用液压元件，尤其是各类标准元件的选用原则和回路的组合方法，培养设计技能，提高学生分析和嫁接生产实际问题的能力，为今后的设计工作打下良好的基础。
3、通过设计，学生应在计算、绘图、运用和熟悉设计资料（包括设计手册、产品样本、标准和规范）以及进行估算方面得到实际训练。
目录1任务分析 (1)1.1系统机构的主要构成 (1)2方案选择 (2)2.1方案的拟定 (2)2.2方案的确定 (2)3总体设计 (3)3.1 负载分析 (3)3.1.1工作负载 (3)3.1.2摩擦负载 (3)3.1.3 惯性负载 (3)3.2 速度负载图 (4)3.3主要参数的确定 (5)3.3.1工作压力 (5)3.3.2 液压缸尺寸 (5)3.3.3 活塞杆稳定性 (5)3.3.4 液压缸最大流量 (5)3.3.5 工况图 (6)3.3.6 其他参数 (7)3.4 液压系统图的拟订 (8)3.5 液压元件的选择 (10)3.5.1液压泵和电机的选择 (10)3.5.2 阀类元件及辅助元件的选择 (10)3.6液压系统性能的验算 (12)3.6.1压力损失的确定 (12)3.6.2 系统的发热与温升 (14)参考文献 (15)1 任务分析1.1 系统机构的主要构成机构不断地将材料从低的位置运到高的位置，然后又回到起始位置重复上一次的运动。
上料机液压系统设计说明书
第二章工况分析
2.1 运动分析
按照上料机的工作要求和执行元件的运动规律，绘制出执行元件的工作循环（如图2-1所示）和速度-位移曲线（如图2-2所示），即速度循环。
2-1
2-2
2.2 负载分析
1）工作负载
2）摩擦负载
由已知垂直于导轨的压紧力为60N，即 ， 。取 =0.2， 则有：
静摩擦负载 =16.97N
动摩擦负载 =8.48N
3)惯性负载
加速
减速
制动
反向加速
反向制动
根据以上计算，考虑到液压缸垂直安放，其重量较大，为防止因自重而自行下滑，系统中应设置平衡回路。因此，在对快速向下运动的负载分析时，就不考虑滑台的重量。则液压缸各阶段中的负载如表2-1所示（
表2-1液压缸各阶段的负载
工况
计算公式
总负载F/N
5.1选择供油方式
工程上常用的液压泵有齿轮泵、叶片泵、柱塞泵。齿轮泵按其结构形式可分为外啮合式和内啮合式两种。齿轮泵结构简单、制造方便、价格低廉、工作可靠、维修方便，常用于低压系统。叶片泵按输出流量是否可变，可分为定量叶片泵和变量叶片泵；按每转吸压油次数和轴、轴承等零件所承受的径向液压力，又分为单作用和双作用式。叶片泵结构紧凑、体积小、运转平稳、噪声小使用寿命长，常用于中高压系统中。柱塞泵常用于高压大流量和流量需要调节的液压系统中。
平衡锁紧回路为防止在上端停留时重物下落和在停留期间内保持重物的位置，特在液压缸的下腔进油路上设置了液控单向阀；另一方面，为了克服滑台自重在快下过程中的影响，设置了一单向背压阀。
5.3 液压回路的综合
液压系统原理图见附图1。
第六章 液压缸结构设计
1）缸体组件连接方式
缸体组件与活塞组件构成密封的容腔，承受油压的作用，因此缸组件要有足够的强度，较高的表面精度和可靠的密封性。常见的缸体组件连接形式有：法兰式连接、半环式连接、螺纹式连接、拉杆式连接、焊接式连接。
上料机液压系统液压课程设计
目录一、工况分析 (2)1、运动分析 (2)二、负载和速度图的绘制 (4)三、液压缸主要参数的确定 (5)1、初选液压缸的工作压力 (5)2、计算液压缸的尺寸 (5)3、活塞杆稳定性的校核 (6)四、液压系统图的拟定 (8)五、液压元件的选择 (8)1、确定液压泵的型号及电动机功率 (8)2、选择阀类元件及辅助元件 (9)六液压缸的设计 (11)1、液压缸的分类机组成 (11)3、液压缸的结构设计 (11)4、液压缸设计需要注意的事项 (12)5、液压缸主要零件的材料和技术要求 (13)2）缸盖 (13)3）活塞 (14)4）活塞杆 (14)5）导向套 (15)七、液压系统性能的验算 (15)八、拟定液压缸系统原理图 (16)九、绘制液压缸装配图 (15)十、参考资料 (16)一、工况分析对液压传动系统的工况分析就是明确各执行元件在工作过程中的速度和负载的变化规律，也就是进行运动分析和负载分析。
1、运动分析根据各执行在一个工作循环内各阶段的速度，绘制其循环图，如下图所示：2、动力分析1）工作负载：N F F G L 720014005800=+== 2）摩擦负载“2sin ∂=Nf fF F由于工件为垂直起开，所以垂直作用于导航的载荷可由间隙和结构尺寸，可知N F N 60=，取,1.0,2.0==d s f f a---V 型角，一般为90°，则静摩擦负载：N F fs 97.1645sin 602.0=⨯=动摩擦负载：N F fd 49.845sin 601.0=⨯=3）惯性负载惯性负载为运动部件在起动和制动的过程中可按tvg G m a F ∆∆== G---运动部件的重量（N ） g---重力加速度，28.9smg = △v---速度变化值（s m ）△t---起动或制动时间（s ）。
以下合力只代表大小。
加速：N t v g G F a 80.85.0055.08.972001=⨯=∆∆= 减速：N t v g G F a 4.545.0018.0055.08.972002=-⨯=∆∆= 制动：N t v g G F a 26.445.0018.08.972003=⨯=∆∆=反向加速：N t v g G F a 88.25.006.08.972004=⨯=∆∆= 下拉制动：N F tvg G F a a 88.245==∆∆=根据以上的计算，考虑到液压缸垂直安放，其重量较大，为防止因自重而自行下滑，系统中应设置平衡回路，因此，在对快速向下运动的负载分析时，就不考虑滑台的重量，则液压缸各阶段中的负载，如下表二、负载和速度图的绘制按前面的负载分析及已知的速度要求，行程限制等，绘制出负载和速度图（如下所示）60三、液压缸主要参数的确定液压缸工作压力主要根据运动循环各阶段的最大总负载力来确定，此外，还需要考虑一下因素： （1）各类设备的不同特点和使用场合（2）考虑经济和重量因素，压力选得低，则元件尺寸大，重量重，压力选得高一些，则元件尺寸小，重量轻，但对元件的制造精度，密封性能要求高。
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上料机液压系统的设计
液压系统在上料机上起到了关键作用，它用于实现上料机的升降、倾斜、移动等功能，确保上料机的正常运行。
因此，液压系统的设计对于上
料机的性能和稳定性有着重要影响。
本文将从液压系统的组成、工作原理、设计要点等方面展开讨论。
液压系统主要由液压泵、液压马达、液压缸、液压阀、油箱等部件组成。
液压泵负责将机械能转化为液压能，将液压油从油箱中抽出并通过管
道输送到液压缸，从而推动上料机的升降、倾斜、移动等动作。
液压马达
则是将液压能转化为机械能，将液压油转化为机械运动。
液压阀用于控制
液压油的流量和压力，以实现对上料机各项功能的精确控制。
液压系统的工作原理是利用液体的压力传递力量。
当液压泵启动后，
液压油被泵入油缸内，形成一定的压力。
通过调整液压阀的开闭情况，控
制液压油的流动和压力，从而推动上料机的运动。
当液压油进入液压缸时，液压缸的活塞受到液压力的作用，从而实现对上料机的升降、倾斜等动作。
液压系统的设计要点包括以下几个方面：
1.选用合适的液压元件：液压元件的选择对液压系统的性能和稳定性
至关重要。
必须选择具有良好性能和可靠性的液压泵、液压马达、液压缸
和液压阀等元件，以确保系统的正常运行。
2.合理设计液压管路：液压管路的设计应符合液压系统的工作要求，
保证液压油的流动和压力传递的稳定性。
管路的布置应尽量简洁，避免回流、压力损失和漏油等问题。
同时，在设计管路时要考虑到液压油的温度
变化和噪声控制等因素。
3.控制方案的设计：液压系统的控制方案应根据上料机的功能需求进行设计。
要考虑到各项功能的协调运行，确保动作的平稳和精确。
同时，在设计控制方案时还需要考虑到用户的使用习惯和安全需求，提供便利和可靠的操作方式。
4.液压系统的过滤和冷却：液压油的过滤和冷却是保持液压系统正常运行的重要环节。
应该在系统中设置合适的过滤器和冷却器，及时清除油液中的杂质和热量，确保系统的稳定性和寿命。
5.液压系统的维护和保养：液压系统的维护和保养工作是系统正常运行的前提。
定期检查管路的密封性、液压元件的性能和液压油的质量，及时更换老化和磨损的部件，保持系统的良好状态。
综上所述，液压系统的设计对于上料机的性能和稳定性至关重要。
通过合理选择液压元件、设计合理的液压管路、制定好的控制方案，以及进行适当的过滤和冷却，可以确保液压系统的正常运行和提高上料机的工作效率。
同时，定期的维护和保养工作也是保持系统良好状态的关键，应当引起重视。