无人机串口实验

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串口实验实验报告

串口实验实验报告串口实验报告一、引言串口是一种常见的数据传输接口，广泛应用于电子设备之间的数据通信。

本次实验旨在通过串口通信实验，深入了解串口的工作原理和使用方法，并实现简单的数据传输。

二、实验目的1. 理解串口通信的基本原理；2. 掌握串口通信的硬件连接方式；3. 学会使用串口通信协议进行数据传输；4. 实现简单的串口通信程序。

三、实验器材1. 一台个人电脑；2. 一块开发板；3. 一条串口数据线。

四、实验步骤1. 将开发板与个人电脑通过串口数据线连接起来；2. 打开串口通信软件，并进行相应的设置；3. 在开发板上编写程序，实现数据的发送和接收；4. 在个人电脑上编写程序，实现数据的接收和显示；5. 进行数据传输实验，观察数据是否能正常传输。

五、实验结果与分析经过实验，我们成功地实现了串口通信，并能够正常地进行数据传输。

通过观察数据接收端的显示，我们可以清晰地看到发送端发送的数据被准确地接收并显示出来。

这说明我们的串口通信实验是成功的。

六、实验总结通过本次实验，我们深入了解了串口通信的原理和使用方法，并成功地实现了串口通信的数据传输。

串口通信在电子设备之间的数据传输中有着广泛的应用，掌握串口通信技术对于我们的学习和工作都具有重要的意义。

七、参考文献[1] XXXX. 串口通信原理与应用[M]. 电子工业出版社, 2010.八、致谢感谢实验中给予我们帮助和指导的老师和同学们，没有你们的支持，我们无法顺利完成本次实验。

九、附录实验中使用的程序代码如下：发送端代码：```c#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <string.h>#include <Windows.h>int main(){HANDLE hSerial;DCB dcbSerialParams = { 0 };COMMTIMEOUTS timeouts = { 0 };// 打开串口hSerial = CreateFile("COM1", GENERIC_READ | GENERIC_WRITE, 0, NULL, OPEN_EXISTING, FILE_ATTRIBUTE_NORMAL, NULL);if (hSerial == INVALID_HANDLE_VALUE){printf("无法打开串口\n");return 1;}// 配置串口参数dcbSerialParams.DCBlength = sizeof(dcbSerialParams);if (!GetCommState(hSerial, &dcbSerialParams)) {printf("无法获取串口参数\n");return 1;}dcbSerialParams.BaudRate = CBR_9600;dcbSerialParams.ByteSize = 8;dcbSerialParams.StopBits = ONESTOPBIT;dcbSerialParams.Parity = NOPARITY;if (!SetCommState(hSerial, &dcbSerialParams)) {printf("无法设置串口参数\n");return 1;}// 设置串口超时时间timeouts.ReadIntervalTimeout = 50;timeouts.ReadTotalTimeoutConstant = 50;timeouts.ReadTotalTimeoutMultiplier = 10;timeouts.WriteTotalTimeoutConstant = 50;timeouts.WriteTotalTimeoutMultiplier = 10;if (!SetCommTimeouts(hSerial, &timeouts)){printf("无法设置串口超时时间\n");return 1;}// 发送数据char data[] = "Hello, Serial!";DWORD bytesWritten;if (!WriteFile(hSerial, data, strlen(data), &bytesWritten, NULL)){printf("无法发送数据\n");return 1;}// 关闭串口CloseHandle(hSerial);return 0;}```接收端代码：```c#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <string.h>#include <Windows.h>int main(){HANDLE hSerial;DCB dcbSerialParams = { 0 };COMMTIMEOUTS timeouts = { 0 };// 打开串口hSerial = CreateFile("COM1", GENERIC_READ | GENERIC_WRITE, 0, NULL, OPEN_EXISTING, FILE_ATTRIBUTE_NORMAL, NULL);if (hSerial == INVALID_HANDLE_VALUE){printf("无法打开串口\n");return 1;}// 配置串口参数dcbSerialParams.DCBlength = sizeof(dcbSerialParams);if (!GetCommState(hSerial, &dcbSerialParams)){printf("无法获取串口参数\n");return 1;}dcbSerialParams.BaudRate = CBR_9600;dcbSerialParams.ByteSize = 8;dcbSerialParams.StopBits = ONESTOPBIT;dcbSerialParams.Parity = NOPARITY;if (!SetCommState(hSerial, &dcbSerialParams)) {printf("无法设置串口参数\n");return 1;}// 设置串口超时时间timeouts.ReadIntervalTimeout = 50;timeouts.ReadTotalTimeoutConstant = 50;timeouts.ReadTotalTimeoutMultiplier = 10;timeouts.WriteTotalTimeoutConstant = 50;timeouts.WriteTotalTimeoutMultiplier = 10;if (!SetCommTimeouts(hSerial, &timeouts)){printf("无法设置串口超时时间\n");return 1;}// 接收数据char data[100];DWORD bytesRead;if (!ReadFile(hSerial, data, sizeof(data), &bytesRead, NULL)){printf("无法接收数据\n");return 1;}// 显示接收到的数据printf("接收到的数据：%s\n", data);// 关闭串口CloseHandle(hSerial);return 0;}```十、联系方式作者：XXXEmail：XXX。

无人机半实物仿真系统串口通信模块设计

（上接第 53 页）
单的实例，这些平面图、视频已经不能满足对实训培训的需求了。虚拟全景技术的应用可以弥补传统教学模式的不足，带给学生身临其境的感觉，增强学生学习的积极性和主动性，使学生能够在正式接触场景前接受“预培训”。通过设置交互热点，学员可以与培训的场景进行互动，这不仅可以增强场景的真实性，还可以增强学员的培训参与感，不同于面授课程学员单方面的接收老师传授的专业知识，交互热点的设立使得培训成了双向的互动式课程，使学生自主探索，加深印象。
RS485/RS422 串口通信协议
RS485 接口标准主要面向于多站互联，不需要数字地线，以差分方式发送和接受数据，能够半双工工作，最大传输速率为 115.2kbPs；最大传输距离为 1200m，能够差分传送高阻抗噪声，实现双向主从通信，符合本项目中机载飞控系统的技术指标要求。RS485 具有以下主要特点。
随着现代社会的发展，无人机重量轻、体积小、造价低、隐蔽性好，特别适于执行危险性大的任务等优点极大的促进着人们的生活，而无人机系统的实物实验风险高，代价大等现实问题也给人们带来了巨大的困扰，半实物仿真为无人机研制实验的最优的手段，可对无人机进行全系统综合测试。极大缩短实验周期，节约试飞次数，节Байду номын сангаас研制费用。研制无人机半实物仿真系统有着重要的意义。
31 万～ 60 万◎
图 2 通信原理图
机制进行串行通讯，MATLAB 常用的串口通信中断事件有：输出缓冲区为空，串口接到的数据长时间处于非激活状态事件，缓冲区有指定字节数目可用事件等。当串口上有中断的事件发生时，MATLAB 会自动调用回调函数进行通信事件的处理，图 3 是具体的编程程序流程图。
（3）RS485 的共线电路结构能够实现在数据传送中的多个驱动器和收发器公用同一传输线的多点应用，使得其接收器，发送器和收发器的组合单元可连接在平衡传送线上的

实验一串口通信和仪器控制

实验一串口通信和仪器控制
一、实验目的
1、在LabVIE中实现串口通信。

2、了解在LabVIE中的仪器控制和通信。

二、实验内容
编写串口读波形数据程序，参考程序图6-1至图6-3所示；编写仪器控制程序，参考GPIB读写子程序模块图6-1至图6-6所示。

图6-1 写串口程序框图
图6-2读串口程序框图
图6-3 向串口写波形数据程序
图6-4读串口波形数据面板
图6-5 GPIB Write程序
图6-6 GPIB Read程序
三、实验要求
1、将PC机的COM1和COM2用串口线连接起来或将两台PC机的串口连接起来，首先学会传输字符串数据，然后编程传输波形数据。

编程实现读串口波形数据程序，并将数据显示，写入电子表格文件。

2、了解仪器控制有关的仪器驱动程序和仪器总线与软件架构的基本知识，在此基础上重点针对RS-232、GPIB和VISA，了解和实现对仪器的控制和通信。

3、将PC机的串口与固纬数字储存示波器串口连接起来，通过IEEE-488.2命令或SCPI 命令控制示波器。

4、将PC机通过USB/GPIB Interface与固纬数字储存示波器连接起来, 通过IEEE-488.2命令或SCPI命令控制示波器。

四、思考题
1、串口通信中读字符串数据和读波形数据有什么区别？
2、计算机控制仪器的指令分为两类，其一是标准命令，这类指令是符合可编程仪器（Standard Command for Programmable Instrments,SCPI）的标准，；其二是厂家自定义的指令，这些命令的格式是特有的。

了解IEEE-488.2命令、SCPI命令和VISA库。

串口实验报告

串口实验报告串口实验报告一、引言串口是计算机与外部设备进行数据传输的一种常见方式。

在本次实验中，我们将学习如何使用串口进行数据的发送和接收，并通过实际的实验验证串口通信的可行性和稳定性。

二、实验目的1. 掌握串口通信的基本原理和工作方式；2. 学习使用串口发送和接收数据；3. 验证串口通信的可靠性和稳定性。

三、实验器材和方法1. 实验器材：- 一台计算机；- 一个串口线；- 一个串口转USB转接器；- 一个外部设备（如Arduino开发板）。

2. 实验方法：- 连接计算机和外部设备，确保串口线和转接器连接正确；- 在计算机上安装串口驱动程序（如果需要）；- 编写程序，通过串口发送和接收数据；- 运行程序，观察数据的发送和接收情况。

四、实验过程与结果1. 连接实验设备：将串口线的一端连接到计算机的串口或USB接口，另一端连接到外部设备的串口接口。

如果使用的是USB转接器，将串口线连接到转接器的串口接口，然后将转接器的USB端口插入计算机的USB接口。

2. 安装串口驱动程序：如果计算机操作系统需要安装串口驱动程序，请根据操作系统的要求进行驱动程序的安装。

3. 编写程序：使用编程语言（如C++、Python等）编写程序，通过串口发送和接收数据。

根据实际需求，可以选择发送和接收不同类型的数据，如字符、整数、浮点数等。

4. 运行程序：运行编写好的程序，观察数据的发送和接收情况。

可以通过串口监视器或调试工具查看串口的数据传输情况，确保数据的准确传输。

五、实验结果分析通过实验，我们可以得出以下结论：1. 串口通信是一种可靠且稳定的数据传输方式，适用于各种外部设备和计算机之间的数据交互；2. 串口通信的速率可以根据实际需求进行调整，可以满足不同场景下的数据传输要求；3. 通过合理的编程和数据处理，可以实现复杂的串口通信功能，如实时数据采集、远程控制等。

六、实验总结本次实验我们学习了串口通信的基本原理和工作方式，并通过实际操作验证了串口通信的可行性和稳定性。

多路串行通信在微型无人机飞控计算机中的设计与实现

ｃｒｕｉｒｓｇｉｃｔｙｄｅｉｎ，ｔｅｔｍｐｒｌｌｇｃａｏｔｒｅｌｚｔｏ．ｈｅｏａｏｉｎｄｓｆｗａｅｒａｉａｉｎＫｅｒｙｗｏｄｓ：Ｓｅａｏｓｅｐｎｓｏｉｒｌｐｆｘａｉｎ，ＴＬ１ｌ６Ｃ５４Ａ，ＤＳ５Ｐ，ＣＰＬＤ
所示的信息交换途径，必须为飞控计算机另外扩展
４路串行通信接口，且要求带４路串口扩展的飞而控计算机保持小体积、重量和低功耗。轻
负着飞行状态数据的采集、度管理、制律的计余控算、与地面基站通信等重要任务。一般微型无人机
关键词：串口扩展；Ｌ６５４ＤＰ；ＰＤＴ１Ｃ５Ａ；ＳＣＬ
中图分类号：Ｐ９Ｔ３１
文献标识码：Ｂ
文章编号：０～５１２０）４０５ — ５１１４５（０６０ — ０７００
ＴｈｓｇｎＩｐｌｍｅａｔｏｆＡｓｎｈｒｎｏｓＣｏｍｍｕｃｔｏｎｅＤｅｉｎａｄｍｅｎｔｉｎｏｙｃｏｕ－ｎｉａｉｓ
ｉｉｈｎｒｌｎｍｐｔｒｆｒＵｎａｎｄＳａｅＨｅｉｏｔｒｎＦｌｔＣｏｔｏｌｇＣｏｇｉｕｅｏｍｎｅｃｌｌｐｅｃ
ＣＥｉｇｓｎ，ＩｉｇＡｏＣＥｎｎｎＨＮＱｎ —ｏｇＬｎ，ＨＮＢ，ＨＮＡ —ｉｇＰ
（ｎｔｕｅｆＩｄｓｉｌｒｅｓｏｔｌｈｉｇＵｉｒｔ，ａｇｈｕ３２Ｃｉ）ＩｓｔｔｏｕｔａＰｏｓＣｎｒ，ＺｅａｎｖｓｙＨｎｚｏ１０７，ｈｎｉｎｒｃｏｊｎｅｉ０ａ

实验七串行口通讯实验报告

实验七串行口通讯实验报告一、引言串行口通讯是一种常见的数据传输方式，通过串行口可以在计算机和其他设备之间实现数据的传输和通信。

本实验通过使用Arduino开发板，以及利用串行口通讯实现从计算机向Arduino开发板发送指令，控制LED 灯的亮灭。

二、实验目的1.了解串行口通讯的基本原理和工作方式；2.掌握Arduino上位机通讯程序的编写及与硬件的串行口通讯方法；3.通过串行口通讯实现计算机对Arduino开发板的远程控制。

三、实验设备和器材1. Arduino Uno板；2.计算机；B数据线；4.杜邦线；5.LED灯。

四、实验原理当计算机与Arduino开发板连接时，可以通过串行口通讯实现双方之间的数据传输。

串行口通讯使用两根信号线：一根发送线（TX），用于发送数据；一根接收线（RX），用于接收数据。

通讯的双方都必须发送和接收数据，因此需要双向数据传输，即双向通讯。

五、实验步骤1. 连接Arduino开发板和计算机，使用USB数据线将两者连接；2. 打开Arduino IDE开发环境，编写以下代码并上传到Arduino开发板：```c++int ledPin = 13;void setuSerial.begin(9600);pinMode(ledPin, OUTPUT);void looif (Serial.available( > 0) { // 如果串行口接收到数据digitalWrite(ledPin, HIGH);digitalWrite(ledPin, LOW);}}```3. 打开串行监视器（Serial Monitor），设置波特率为9600，并选择“无”作为换行符；4.在串行监视器中输入“1”，回车，LED灯将点亮；5.在串行监视器中输入“0”，回车，LED灯将熄灭；6.关闭串行监视器。

六、实验结果和分析在本实验中，通过串行口通讯实现了从计算机向Arduino开发板发送指令，控制LED灯的亮灭。

基于嵌入式无人机实训报告(一)

基于嵌入式无人机实训报告(一)基于嵌入式无人机实训报告介绍本实训旨在通过嵌入式技术，设计一款可自主飞行的无人机。

实训内容1.嵌入式系统的设计2.电机驱动控制3.直升机平衡控制4.通信模块的设计嵌入式系统的设计嵌入式系统采用基于开源硬件平台的Arduino板，通过连接传感器和执行器实现系统的控制。

电机驱动控制采用直流电机驱动器对电机进行控制，通过PWM控制电机的速度和方向。

直升机平衡控制使用加速度计和陀螺仪传感器，通过PID控制算法实现直升机的平衡控制。

通信模块的设计采用无线通信模块实现无人机和控制端之间的通信和数据传输，通过串口通信实现数据的传输和控制指令的接收。

实训成果最终实现了一款基于嵌入式平台的自主飞行直升机，可通过控制端实现起飞、降落、悬停、方向控制等功能。

总结本实训通过嵌入式技术的应用，实现了一款可自主飞行的无人机，提升了学生的实践能力和综合素质。

实践意义该实训旨在为学生提供硬件开发和嵌入式系统的实践经验，培养学生的团队协作和创新思维能力，同时也拓宽了学生在无人机行业的就业前景。

实训难点本次实训的难点在于综合应用多种技术，如Arduino编程、电机控制、加速度计和陀螺仪的使用、无线通信技术等，需要同学们不断探索和实践。

实践收获通过实践，同学们不仅掌握了嵌入式系统的设计和开发技术，同时还提高了解决问题的能力和创新思维，为拓展个人职业发展方向打下了坚实的基础。

结束语本次实训让我们更深入地了解了嵌入式系统和无人机的开发实践，也让我们更加热爱和追求技术发展的世界。

感谢老师们的指导和同学们的合作，相信在未来的学习和工作中，我们也能够展现出更加出色的才华和创新能力！。

关于串口的实验报告

关于串口的实验报告1. 实验目的本实验的目的是通过学习并实践串口通信的基本原理和方法，加深对串口通信的理解，掌握串口通信的使用技巧和开发工具。

同时，了解串口通信在实际应用中的重要性和应用场景。

2. 实验原理串口是一种用于计算机与外部设备之间进行数据通信的接口标准。

在计算机中，串口通常通过RS-232或RS-485等标准来实现。

串口通信采用的是异步通信方式，即接收方和发送方的时钟不同步，通过发送和接收的数据包中的控制信息来实现数据的传输。

串口通信的基本原理如下：- 串口通信通过一个物理接口连接计算机和外部设备。

- 通信数据被分为一个个字节进行传输，每个字节由一定的控制信息和实际数据组成。

- 发送方通过发送字节的方式将数据发送给接收方。

- 接收方通过接收字节的方式将数据接收并进行处理。

3. 实验步骤步骤一：准备实验环境为了进行串口通信的实验，我们需要准备以下工具和设备：- 一台计算机- 一个串口转USB转换器- 一个外部设备（如Arduino、传感器等）步骤二：安装串口驱动程序在开始实验之前，我们需要安装串口转USB转换器所需的驱动程序。

驱动程序的安装方式因不同的设备而有所差异，一般可以通过官方网站下载并按照说明进行安装。

步骤三：编写串口通信程序根据所使用的编程语言和开发工具，编写一个简单的串口通信程序。

该程序应包括以下功能：- 打开指定的串口端口- 配置串口的波特率、数据位、停止位等参数- 循环读取串口接收缓冲区中的数据，并进行处理- 将需要发送的数据写入串口发送缓冲区步骤四：测试串口通信将串口转USB转换器插入计算机，并将外部设备连接至串口转USB转换器。

运行编写好的串口通信程序，并观察实验结果。

测试串口通信的方法可以有很多，可以通过发送和接收数据包来验证通信是否正常。

步骤五：总结与分析根据实验结果，总结并分析串口通信的性能和应用场景。

可以考虑以下问题：- 串口通信在哪些领域得到了广泛应用？- 串口通信有哪些特点和优势？- 在实际应用中，串口通信可能遇到哪些常见问题，如何解决？4. 实验结论通过本实验，我们了解了串口通信的基本原理和实际应用方法。

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中北大学
四旋翼无人机实践模块测试报告
学院：
专业：
学号姓名：
学号姓名：
学号姓名：
起迄日期:
设计地点:
指导教师:
2018年5月25日
实验一串口通讯实验
一、实验目的
四旋翼无人机硬件模块及软件编程知识调研、学习
二、实验仪器
计算机、无人机、遥控器、数据线、电池
三、实验步骤
打开计算机；
打开匿名空间站；
将无人机、遥控器和计算机连接上，并连接上空间站；
编写程序，用keil软件调试，波特率为115200，
USART_ART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位
USART_ART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位USART_ART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
初始化
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先
级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;//子优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//中断优先级初始化；
将程序写进无人机，并拔出usart串口，此时无人机里的单片机将以1s为周期发送“1506014142 16组”，USB接口上的led灯以0.5s为周期闪烁；
当时间为50s的整数倍时，发送“/空格//空格/无人机实验测控/空格//空格/”；同时接收从串口发过来的数据，把发送过来的数据直接送回给电脑。

对于串口设置的一般步骤
1．串口时钟使能，GPIO时钟使能；
2．串口复位；
3．GPIO端口模式设置；
4．串口参数初始化；
5．开启中断并且初始化NVIC（如果需要开启中断才需要这个步骤）；6．使能串口；
7．编写中断处理函数。

四、实验数据记录
图一
图二
五、实验数据分析、处理及讨论
串口作为MCU的重要外部接口，同时也是软件开发重要的调试手段，其重要性不言而喻。

现在基本上所有的MCU都会带有串口，STM32自然也不例外。

STM32的串口资源相当丰富的，功能也相当强劲。

STM32F103c8t6最多可提供5路串口，有分数波特率发生器、支持同步单线通信和半双工单线通讯、支持LIN、支持调制解调器操作、智能卡协议和IrDA SIR ENDEC规范、具有DMA等。

接下来我们将主要从库函数操作层面结合寄存器的描述，告诉你如何设置串口，以达到我们最基本的通信功能。

我们将实现利用串口1不停的打印信息到电脑上，同时接收从串口发过来的数据，把发送过来的数据直接送回给电脑。

可以任意修改程序中的发送的数据和发送频率，并成功发送
六、感想、体会、收获等
本次实验只是本次实训的开始，对无人机的好奇和对知识的渴望让我们坚信接下来的实验我们会完成的很好。