教材_FANUC人机界面培训讲义(FP)
最新FANUC机器人培训教材
最新FANUC培训教材FANUC培训教材章节一：简介1.1 FANUC概述1.1.1 FANUC历史1.1.2 FANUC的应用领域1.2 FANUC产品介绍1.2.1 五轴伺服系列1.2.2 Delta型系列1.2.3 Collaborative系列章节二：FANUC基础知识2.1 安全操作规程2.1.1 安全操作准则2.1.2 紧急停机操作2.1.3 安全防护装置2.2 结构及组成部分2.2.1 结构概述2.2.2 关节系统2.2.3 控制系统2.2.4 外部设备2.3 编程方法2.3.1 点位方式编程 2.3.2 示例教导2.3.3 插补方式编程 2.3.4 异步方式编程章节三：FANUC操作技巧3.1 启动和关机3.1.1 启动操作步骤 3.1.2 关机操作步骤3.2 运动控制3.2.1 示教模式3.2.2 运动控制方式 3.2.3 程序运行控制3.3 工具和工件坐标系设定3.3.1 工具坐标系设定3.3.2 工件坐标系设定3.3.3 重定位操作步骤章节四：FANUC应用实例4.1 FANUC在汽车行业中的应用 4.1.1 汽车焊接作业4.1.2 汽车装配作业4.1.3 汽车涂装作业4.2 FANUC在电子行业中的应用 4.2.1 电子产品组装作业 4.2.2 电子产品检测作业 4.2.3 电子产品包装作业4.3 FANUC在食品行业中的应用 4.3.1 食品包装作业4.3.2 食品处理作业4.3.3 食品质检作业章节五：FANUC故障排除与维护5.1 常见故障及排除方法5.1.1 运动异常5.1.2 控制系统故障5.1.3 外部设备故障5.2 维护方法5.2.1 日常维护5.2.2 定期维护5.2.3 故障诊断与修复技巧本文档涉及附件：1.FANUC操作手册2.FANUC编程示例代码集法律名词及注释：1.技术标准：指由国家或行业组织制定的技术性规范，用于规范产品质量、安全性等方面的要求。
FANUC人机界面教程
FANUC 人机界面教材
FANUC PICTURE 篇
北京发那科培训中心 BFTC-303C/02
本教材中的任何内容不得以任何方式复制。 系统或实验台的外观和规格可能会随着技术改进而有所变更。 我们试图在本教材中叙述尽可能多的情况，但由于篇幅原因无法一一列举。因此，对于那些在本 教材中没有列举的情况，请参考 FANUC 相关产品的说明书。 我们在教材编写过程中，不可避免的会出现一些错误。如果教材中有和实际产品或者 FANUC 产 品说明书不一致的内容，请以 FANUC 产品说明书或者相关技术文档为准。 本教材中提到的我公司产品以外的程序名称和设备名称，它们包含在各制造商的注册商标中。但 是，正文中在某些情况下并没有标注 ® 和 TM 标记。
C-1
l 图片显示控件.............................................................................................................. - 42 8. FP 函数 ............................................................................................................................... - 43 -
l 菜单栏和工具栏............................................................................................................ - 5 l 窗体工具栏 ................................................................................................................... - 5 l 绘图栏........................................................................................................................... - 6 l 控件栏........................................................................................................................... - 6 4. 使用 FP 制作画面流程图...................................................................................................... - 9 5. 创建工程及属性设定 .......................................................................................................... - 11 l 创建一个新工程.......................................................................................................... - 11 l 打开工程..................................................................................................................... - 13 l 工程属性设定.............................................................................................................. - 13 6. 基本操作............................................................................................................................. - 19 l 将控件放到窗口中 ...................................................................................................... - 19 l 属性设定..................................................................................................................... - 20 l 移动 / 缩放控件......................................................................................................... - 21 l 弹出菜单显示.............................................................................................................. - 22 l 鼠标操作和键盘操作................................................................................................... - 22 l FANUC PICTURE 符号说明....................................................................................... - 23 l 生成 CNC 可识别 MEM 文件的步骤........................................................................... - 25 7. 控件.................................................................................................................................... - 29 l 设定控件公共属性 ...................................................................................................... - 29 l 画面设定控件.............................................................................................................. - 32 l 画面结构定义控件 ...................................................................................................... - 33 l 画面切换按钮控件 ...................................................................................................... - 35 l 普通按钮控件.............................................................................................................. - 36 l 指示灯控件 ................................................................................................................. - 37 l 标签控件..................................................................................................................... - 38 l 数据 / 字符显示控件.................................................................................................. - 39 l 字符显示 / 输入控件.................................................................................................. - 40 l 数值输入控件.............................................................................................................. - 41 l 键盘输入缓冲控件 ...................................................................................................... - 41 -
FANUC人机界面FP函数整理
X
型3）
1.87 rdtofs3
读取刀具偏移值 （类型3）
X
X
X
1.88 rdzofs3
读取工件原点偏 移（类型3）
X
X
X
1.89 movrlap3
读取手轮超控量 （类型3）
X
X
X
1.90 swpath
切换CNC/PMC路径 号
O
O
O
1.91 rdspload
读取串行主轴的 负载信息
O
O
O
1.92 fetchtool
O
X
O
O
O
X
O
O
O(3)
X
O
O
O
O
O
O
O
O
O
发那科 CNC 窗口的 FP 函数
读取控制轴（类
1.79 actf3
型3）的实际进给 X
X
X
速度（F）
1.80 absolute3
读取受控轴的绝 对位置（类型3）
X
X
X
1.81 machine3
读取受控轴的机 床位置（类型3）
X
X
X
1.82 relative3
O
X
O
偿号1）
读取刀具寿命管
1.31 rd2radius 理数据（刀具补
O
X
O
偿号2）
读取刀具寿命管
1.32 t1info
理数据（刀具信
O
X
O
息1）
读取刀具寿命管
1.33 t2info
理数据（刀具信
O
X
O
息2）
读取刀具寿命管
fanuc机器人培训教材(基本)
目录
• 机器人概述与发展趋势 • fanuc机器人系统组成与原理 • fanuc机器人基本操作与编程 • fanuc机器人高级功能应用 • fanuc机器人维护与保养知识 • 安全操作规范与事故应急处理
01
机器人概述与发展趋势
机器人定义及分类
机器人定义
机器人是一种能够自动执行任务的机器系统。它既可以 通过人类工程师基于特定方法设计和制造，也可以通过 自主学习和改进来适应环境。
未来机器人技术展望
人工智能与机器学习
随着人工智能和机器学习技术的不断发展，未来的机器人将 更加智能化，能够自主学习和改进，适应各种复杂环境和任 务。
服务机器人与智能家居
服务机器人将在未来发挥更加重要的作用，包括智能家居、 医疗护理、教育娱乐等领域。它们将为人类提供更加便捷、 舒适的生活体验。
柔性制造与协作ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ器人
机器人分类
根据机器人的应用领域和功能，可以将其分为工业机器 人、服务机器人、特种机器人等。
国内外机器人发展现状
国内机器人发展现状
中国机器人产业在近年来得到了快速发展，已经成为全球最大的工业机器人市场。国内企业在 机器人技术研发、生产制造、应用推广等方面取得了显著成果。
国外机器人发展现状
日本、美国、欧洲等国家和地区在机器人技术领域处于领先地位。他们拥有先进的机器人技术 研发团队和成熟的产业链，不断推动着机器人技术的进步和应用。
事故应急处理流程演练
立即停止机器人运行
在发生紧急情况时，必须立即停止机 器人的运行，以避免事态进一步扩大。
报告相关部门
在采取应急措施后，必须及时向相关 部门报告事故情况，以便得到进一步
的指导和支持。
FANUC机器人培训手册(目录版)
FANUC培训手册一、引言随着科技的不断发展，工业已成为现代制造业的重要组成部分。
FANUC作为全球领先的工业制造商，其产品广泛应用于各个领域。
为了帮助用户更好地了解和掌握FANUC的操作与维护，我们特编写本培训手册。
本手册将为您详细介绍FANUC的基本知识、操作方法、维护保养等内容，帮助您快速提升技能，充分发挥FANUC的效能。
二、FANUC基本知识1.FANUC简介FANUC是FANUC公司研发的一种工业，具有高精度、高速度、高稳定性等特点。
FANUC广泛应用于焊接、搬运、装配、喷涂等领域，为客户提供了高效、稳定的自动化解决方案。
2.FANUC分类FANUC根据应用领域和负载能力可分为多种类型，如：搬运、焊接、喷涂、装配等。
用户可根据实际需求选择合适的型号。
3.FANUC技术参数FANUC技术参数包括负载能力、工作范围、重复定位精度、速度等。
了解这些参数有助于用户更好地评估和选择合适的。
三、FANUC操作方法1.开机与关机（1）开机：确保处于安全位置，接通电源，按下开机按钮，等待自检完成。
（2）关机：将切换到空闲模式，按下关机按钮，等待停止运行，关闭电源。
2.编程与调试（1）编程：FANUC采用FANUC语言（FL）进行编程。
用户可根据实际应用需求编写程序，实现的各种动作。
（2）调试：在程序编写完成后，需进行调试。
调试过程中，可通过示教器观察的运行状态，调整程序参数，确保按照预定轨迹运行。
3.操作模式FANUC具有手动、自动、示教三种操作模式。
（1）手动模式：通过操作面板手动控制的各个关节，实现的运动。
（2）自动模式：按照预设程序自动运行。
（3）示教模式：通过示教器实时调整的运动轨迹，实现精确控制。
四、FANUC维护保养1.日常检查（1）检查外观，确保无损坏、漏油等现象。
（2）检查各个关节的运动情况，确保运动顺畅、无异响。
（3）检查电缆、气管等连接部位，确保连接牢固、无破损。
2.定期保养（1）清洁表面及内部灰尘，保持干净整洁。
(精品)FANUC机器人培训教材(基本)
•机器人概述与发展趋势•FANUC机器人系统组成与原理•FANUC机器人基本操作与编程•FANUC机器人高级功能应用目录•FANUC机器人维护保养与故障排除•FANUC机器人在各行业应用案例01机器人概述与发展趋势机器人定义及分类机器人定义机器人分类国内外机器人发展现状国内机器人发展现状我国机器人产业在近年来得到了快速发展，政府加大了对机器人产业的扶持力度，同时国内企业也纷纷涉足机器人领域，取得了一定的成果。
国外机器人发展现状日本、美国和欧洲是全球机器人技术最为先进的地区，其中日本在工业机器人领域处于领先地位，而美国和欧洲则在服务机器人和特种机器人领域具有优势。
人工智能技术的融合机器视觉技术的应用柔性制造技术的结合人机协作模式的创新未来机器人技术展望02FANUC机器人系统组成与原理FANUC 机器人控制器是机器人的“大脑”，负责接收、处理和发送指令，控制机器人的运动。
控制器伺服系统传感器机械结构伺服系统是机器人的“肌肉”，通过接收控制器的指令，驱动机器人的关节运动。
传感器是机器人的“感觉器官”，负责检测机器人自身状态和外部环境，为控制器提供反馈信息。
机械结构是机器人的“骨骼”，支撑和保护机器人的内部元件，同时实现机器人的各种运动。
操作系统FANUC机器人采用专用的实时操作系统，确保机器人的运动控制、传感器数据处理等任务能够实时、准确地完成。
控制软件控制软件是机器人控制器的核心，负责实现机器人的运动规划、轨迹控制、力控制等功能。
编程语言FANUC机器人提供专用的编程语言，方便用户进行机器人程序的编写和调试。
人机交互界面人机交互界面是用户与机器人进行交互的窗口，提供图形化的操作界面和丰富的功能选项，方便用户进行机器人的操作和维护。
工作原理及流程工作原理工作流程03FANUC机器人基本操作与编程示教器基本构成功能菜单介绍操作方法与步骤030201示教器使用方法及功能介绍编程语言与指令系统详解编程语言概述指令系统分类指令格式与参数编程实例分析与演练实例选择01实例分析02编程演练0304FANUC机器人高级功能应用视觉识别与定位技术视觉识别技术通过图像处理算法对目标物体进行识别，包括形状、颜色、纹理等特征提取和匹配。
FANUC人机界面教程
FANUC人机界面教程首先，让我们来了解一下FANUC人机界面的基本组成。
FANUC人机界面通常由一个触摸屏显示器组成，您可以通过触摸屏来输入指令和进行选择。
触摸屏的菜单栏通常位于屏幕的顶部，并提供了各种选项和功能。
接下来，我们来了解一下FANUC人机界面的基本操作。
要启动FANUC人机界面，您需要按下机器人控制器上的电源按钮。
一旦启动完成，屏幕上会显示出FANUC的图标。
您可以使用触摸屏上的按键或手指滑动屏幕来选择不同的选项。
一旦您选择了一个选项，您可以使用触摸屏的键盘来输入相关参数或命令。
除了基本的操作，FANUC人机界面还提供了一些高级功能，以帮助您更好地使用机器人。
例如，您可以通过设置菜单来调整机器人的工作速度和加速度，以及设置不同工作模式下的机器人行为。
您还可以设置机器人的安全参数，例如最大工作范围和碰撞检测等。
这些高级功能使您能够灵活地控制机器人的工作，并确保其安全性。
此外，FANUC人机界面还提供了一些实用的工具和功能，以帮助您更高效地使用机器人。
例如，您可以使用示教模式来手动控制机器人的运动，并记录下运动路径以供以后使用。
您还可以使用监控模式来实时监测机器人的状态和工作进度。
FANUC人机界面还支持网络连接，使您能够通过远程操作控制机器人。
最后，我们还要注意FANUC人机界面的一些保养和故障排除技巧。
为了保持界面的正常运行，您应该定期清洁屏幕和保持触摸屏的敏感度。
如果您遇到界面无响应或错误的情况，您可以尝试重新启动机器人控制器并更新软件版本。
总的来说，FANUC人机界面是一个功能强大且易于使用的工具，可帮助您更好地控制和监控FANUC机器人的工作。
通过学习和熟悉界面的基本操作和设置，您将能够更高效地操作机器人，并提高生产效率。
希望本文对您有所帮助！。
2024年FANUC机器人培训教材(基本)
FANUC机器人培训教材(基本)FANUC培训教材（基本）一、引言随着工业4.0时代的到来，技术在我国制造业中的应用越来越广泛。
FANUC（发那科）作为全球领先的工业品牌，具有操作简便、稳定性高、应用范围广等特点。
为了使广大技术人员更好地了解和掌握FANUC，本文将介绍FANUC培训教材的基本内容。
二、FANUC概述1.FANUC发展历程FANUC成立于1956年，是全球最大的专业生产数控系统和工业的公司。
经过六十多年的发展，FANUC已在全球范围内广泛应用，并取得了显著的成就。
2.FANUC产品系列FANUC产品系列丰富，包括焊接、搬运、装配、喷涂、加工等多个领域。
不同型号的具有不同的负载能力、工作范围和速度，以满足各种应用场景的需求。
3.FANUC优势（1）稳定性高：FANUC采用先进的控制技术和高精度减速机，确保了在长时间运行过程中的稳定性和可靠性。
（2）操作简便：FANUC配备直观易用的编程软件，使操作人员能够快速掌握编程技巧，提高生产效率。
（3）应用范围广：FANUC广泛应用于汽车、电子、食品、物流等多个行业，为各行业提供专业的解决方案。
三、FANUC基本操作与编程1.基本操作（1）启动与关闭：了解FANUC的启动、关闭流程，掌握安全操作规程。
（2）手动操作：学习如何通过手动操作模式控制，进行关节运动、线性运动等。
（3）示教编程：掌握示教器的基本使用方法，进行轨迹示教和参数设置。
2.编程基础（1）编程语言：了解FANUC的编程语言，包括指令、变量、程序结构等。
（2）程序示例：学习编写简单的程序，如直线运动、圆弧插补等。
（3）程序调试与优化：掌握程序调试方法，学会优化程序，提高运行效率。
四、FANUC维护与故障排除1.日常维护（1）检查与清洁：定期检查各部件，保持清洁，防止故障发生。
（2）润滑：了解润滑部位和润滑周期，确保正常运行。
2.故障排除（1）故障诊断：学习故障诊断方法，快速定位故障原因。
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FANUC 人机界面培训教程
—— FANUC PICTURE 篇
c-1
FANUC 人机界面培训教程（FANUC PICTURE）
目
录
FANUC 人机界面培训讲义...................................................................................................1 1. FANUC 人机界面软件简介...............................................................................................1 2. FANUC PICTURE 的运行环境.........................................................................................2 3. FANUC PICTURE 软件使用说明..................................................................................... 5
c-2
FANUC 人机界面培训教程（FANUC PICTURE）
7.7. 标签控件............................................................................................................. 33 7.8. 数据 / 字符显示控件.......................................................................................... 33 7.9. 字符显示 / 输入控件.......................................................................................... 34 7.10. 数值输入控件.................................................................................................... 35 7.11. 键盘输入缓冲控件............................................................................................. 35 7.12. 图片显示控件.................................................................................................... 35 8. FP 函数.......................................................................................................................... 37 8.1. 函数指定方法...................................................................................................... 37 8.2. CNC window 库函数功能说明............................................................................. 38
3.1. 菜单栏和工具栏.................................................................................................... 5 3.2. 状态切换栏............................................................................................................5 3.3. 绘图栏...................................................................................................................6 3.4. 控件栏...................................................................................................................6 4. 使用 FP 制作画面流程图................................................................................................. 8 5. 创建工程及属性设定....................................................................................................... 9 5.1. 创建一个新工程.................................................................................................... 9 5.2. 打开工程............................................................................................................. 11 5.3. 工程属性设定...................................................................................................... 11
5.3.1. CNC 系统设定....................................................................................12 5.3.2. 多语言设定........................................................................................ 13 5.3.3. 历史信息收集设定............................................................................. 15 6. 操作基础....................................................................................................................... 17 6.1. 将控件放到窗口中...............................................................................................17 6.2. 属性设定............................................................................................................. 17 6.3. 移动 / 缩放控件................................................................................................. 18 6.4. 弹出菜单显示...................................................................................................... 19 6.5. 鼠标操作和键盘操作........................................................................................... 19 6.6. FANUC PICTURE 符号说明................................................................................ 20 6.6.1. 符号数据定义.................................................................................... 20 6.6.2. 在属性对话框中使用符号代替信号地址.............................................21 6.6.3. 在 FP 函数中使用符号.......................................................................22 6.7. 生成 CNC 可识别 MEM 文件的步骤.............................22 6.7.1. 生成 MEM 文件................................................................................. 22 6.7.2. 写入存储卡........................................................................................ 24 6.7.3. 使用存储卡传入 CNC 的 F-ROM 中.................................................. 25 7. 控件...............................................................................................................................26 7.1. 设定控件公共属性...............................................................................................26 7.1.1. 控件坐标位置和大小设定.................................................................. 26 7.1.2. 设定字符显示.................................................................................... 27 7.1.3. 编辑多语言........................................................................................ 27 7.1.4. 设定颜色............................................................................................28 7.2. 画面设定控件...................................................................................................... 28 7.3. 画面结构定义控件...............................................................................................29 7.4. 画面切换按钮控件...............................................................................................30 7.5. 普通按钮控件...................................................................................................... 31 7.6. 指示灯控件..........................................................................................................32