压力补偿阀基本原理
补偿装置结构与原理
随着新材料和新工艺的不断涌现，气压补偿装置的性能将得到进一步提升。未来，气压 补偿装置有望实现更低的成本、更高的可靠性和更长的使用寿命，更好地满足工业生产 的需求。同时，气压补偿装置还将进一步实现智能化控制，提高其自动化和智能化水平。
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未来展望
随着液压技术的不断进步，液压补偿装置的 性能将得到进一步提升。未来，液压补偿装 置有望实现更高的压力和流量、更低的能耗 和更好的环保性能，更好地满足工业生产的
需求。
气压补偿装置的发展趋势与未来展望
发展趋势
气压补偿装置正朝着低成本、高可靠性和智能化的方向发展。为了降低生产成本和提高 生产效率，气压补偿装置需要具备更高的可靠性和更长的使用寿命。
未来展望
随着新材料、新工艺的不断涌现，机械补偿装置的性能将得到进一步提升。未 来，机械补偿装置有望实现更高的精度、更短的响应时间和更长的使用寿命， 更好地满足工业生产的需求。
电子补偿装置的发展趋势与未来展望
发展趋势
电子补偿装置正朝着数字化、集成化和智能 化的方向发展。随着电子技术和控制理论的 不断进步，电子补偿装置的精度和稳定性得 到了显著提高，同时其体积和重量也得到了 有效减小。
液压补偿装置的性能特点
功率密度大
液压补偿装置具有较大的功率密度，能够在 较大的负载下实现稳定的补偿效果。
对负载敏感
液压补偿装置对负载的变化较为敏感，需要 进行相应的控制和调节。
响应速度快
液压补偿装置的响应速度较快，能够满足许 多快速响应的应用需求。
需要专业维护
液压补偿装置需要专业的维护和保养，以保 证其正常工作和延长使用寿命。
适用范围广
机械补偿装置能够适应各种不同的工作环境和条件，如高温、低温、 高压、真空等。
压力补偿阀基本原理
压力补偿阀根本原理根据压力补偿阀布置在整个液压油路中的位置，负载敏感压力补偿控制系统还可以分为阀前压力补偿负载敏感系统和阀后压力补偿负载敏感系统。
阀前补偿是指压力补偿阀布置在油泵与操纵阀之间，阀后补偿是指压力补偿阀布置在操纵阀与执行机构之间。
阀后补偿比阀前补偿要先进，主要表达在泵供油缺乏的情况下。
如果泵供油缺乏的话，阀前补偿的主阀，导致的结果是向轻载去的流量多，重载去的流量少，就是轻载动得快，复合动作时，各个执行元件不同步。
而阀后补偿没有这个问题，会比例分配泵所提供的流量，复合动作时使各个执行元件同步。
负荷传感系统分阀前补偿和阀后补偿，当有两个或两个以上的负载同时动作时，如果主泵提供的流量足够满足系统所需流量，阀前补偿和阀后补偿的作用是完全一样的；如果主泵提供的流量无法满足系统所需流量，那么阀前补偿的那种情况是：主泵流量首先往负荷小的负载提供流量，当满足完了负荷小的负载的流量要求时，才往其他的负载供流量；而阀后补偿的情况是：同比〔阀开口量〕减少各个负载的流量供应，到达动作很协调的效果。
即：主泵提供的流量无法满足系统所需流量时，阀前补偿的流量分配与负载有关，而阀后补偿的流量分配与负载无关，只与主阀的开口量有关。
1、二通流量阀中的定差减压阀。
为简化起见，现假定二通阀就串联在泵的出口。
当整个流量阀进入工作状态后，定差减压阀的功能就是保持节流阀进出口两端的压力差大体上为一个常数，如果不考虑液动力的干扰和其他一些芝麻绿豆的问题，这个常数就是弹簧受压缩〔预压缩量，加上补偿阀口进入工作岗位引起的压缩量增大〕所折算出来的压力，例如5bar〔假设〕。
有了这一条，那么只要调定好节流阀的开度，通过流量阀的流量就确定了，负载压力的变化〔假定泵出口压力由溢流阀调定〕将不会影响这个调定流量，也就是说，“负载〞压力的变化对流量阀的影响被“补偿〞掉了。
如下图。
例如，泵出口由溢流阀调定的压力P1=130bar，负载压力P3=120，节流阀口压差5〔由定差减压阀保持〕，那么补偿阀口后的压力就是125。
负载敏感和压力补偿的定义讲解
解决办法：一
是回转单独使用 单泵供油， 二是回转压力补 偿阀采用K＜1的 压力补偿结构。
A2＝A3＝A1， K=A／A1 压力平衡式 Pin×A1=PL×A3=PLS ×A2 Pin＝K×（ PL +PLS ）
多路阀主阀芯压降： ΔP=Pin-PL＝K*PLS-（1-K）* PL 上式中，除回转K＜1外，其余K=1，即ΔP=PLS
负载敏感和压力 补偿的定义
广西玉柴工程机械有限责任公司 易友南
一、负载敏感
通过感应检测出负载压力、流量和功率变化信号，向 液压系统进行反馈，实现节能控制、流量和调速控制、 恒力矩控制、力矩限制、恒功率控制、功率限制，转速 限制，同时动作和原动机动力匹配等控制的总称。
控制方式包括液压控制和电子控制。 负载敏感系统的液压元件： 负载敏感阀-----将压力、流量和功率变化信号向阀进行 反馈，实现控制功能的阀； 负载敏感泵-----将压力、流量和功率变化信号向泵进行 反馈，实现控制功能的泵和马达；
复合动作时，各阀的负载压力PL不同，但由于压 力相同补的偿，阀而都经受各相压同力的补P偿LS作阀用的，压因差此Pin-PL=ΔP是
Δ差P，’=起P-P到in了＝负P-载PL均S-衡PL器此的压。差正好补偿了负载压力
PL+ΔP+ΔP’= PL+ PLS+P- PL-PLS=P
四、NACHI（不二越）负载敏感系统
发动机转速感受阀门F： P成r=正P2比H1，-P2帮L0P等r大式小右随边转即速节而流改件变S。的P压r作降用，于其H与阀通，过P的r↑，流量则
Qp↑。Pr=0.25～1.96Mpa
由于油泵调节阀H的目标压差随发动机转速而变， 使系统与发动机工况相匹配，在发动机转速范围
阀后和阀前压力补偿的专业技术分析报告
阀后和阀前压力补偿的专业技术分析报告一、引言在工业过程控制中，压力补偿是一种广泛使用的技术，用于维持流体在管道中的稳定压力。
对于许多阀门应用来说，理解阀前和阀后压力补偿的重要性是至关重要的。
本报告将详细分析阀后和阀前压力补偿的相关专业技术知识。
二、阀前压力补偿阀前压力补偿器是一种装置，它通过改变阀门上游侧的压力来稳定下游侧的压力。
这种类型的压力补偿通常用于控制阀，因为它们需要承受上游侧的高压。
在许多应用中，通过调整阀前压力补偿器，可以有效地稳定下游侧的压力，从而提高过程控制的精度。
阀前压力补偿器的工作原理通常是通过一个可调节的膜片或者活塞来改变上游侧的容积。
当下游侧的压力增加时，膜片或活塞会向下游侧移动，从而减少上游侧的容积，导致上游侧的压力下降。
反之亦然。
这种机制使得下游侧的压力保持在一个预设的值，从而提高了过程控制的稳定性。
三、阀后压力补偿阀后压力补偿器的作用与阀前压力补偿器相反。
它是在阀门下游侧进行压力补偿，通过改变下游侧的压力来稳定上游侧的压力。
这种类型的压力补偿通常用于控制从主系统分流的流体流量。
阀后压力补偿器的工作原理通常是通过一个可调节的膜片或者活塞来改变下游侧的容积。
当上游侧的压力增加时，膜片或活塞会向上游侧移动，从而增加下游侧的容积，导致下游侧的压力下降。
反之亦然。
这种机制使得上游侧的压力保持在一个预设的值，从而提高了过程控制的稳定性。
四、压力补偿的选择和应用在选择和应用压力补偿器时，需要考虑以下几个因素：1.系统压力范围：系统压力范围决定了选择哪种类型的压力补偿器。
如果系统压力范围较大，可能需要使用更耐高压的膜片或活塞材料。
2.流体特性：流体的粘度、密度和腐蚀性等特性也会影响压力补偿器的选择和应用。
例如，某些流体可能会腐蚀或磨损膜片或活塞材料，因此需要选择耐腐蚀的材料。
3.温度范围：温度范围可能会影响压力补偿器的性能和使用寿命。
如果温度范围较大，可能需要选择耐高温的材料或特殊设计的压力补偿器。
压力补偿泵的工作原理
压力补偿泵的工作原理
压力补偿泵的工作原理是通过感应器感知系统中的压力变化，将压力信号转化为电信号传输给控制器，控制器根据预设的压力参考值进行比较和分析，当实际压力低于设定值时，控制器会发送信号给执行器，执行器再根据控制器的信号调节系统中的压力，从而实现系统压力的精确控制和补偿。
压力补偿泵主要应用于气动系统、液压系统、供水系统等领域。
压力补偿泵的安装和维护方法如下：
安装。
在安装压力补偿泵时，需要确保泵的进出口管路畅通，避免出现气囊、倒灌等现象，同时需要确保管路有良好的支撑和固定，避免管路振动、扭曲等现象。
维护。
在维护压力补偿泵时，需要定期检查泵的运行状态，包括泵的进出口压力、泵的振动、泵的噪音等情况，同时需要定期清洗泵的过滤器、管道等部件，确保泵的正常运行。
压力补偿阀基本原理
压力补偿阀基本原理根据压力补偿阀布置在整个液压油路中得位置，负载敏感压力补偿控制系统还可以分为阀前压力补偿负载敏感系统与阀后压力补偿负载敏感系统。
阀前补偿就就是指压力补偿阀布置在油泵与操纵阀之间,阀后补偿就就是指压力补偿阀布置在操纵阀与执行机构之间。
阀后补偿比阀前补偿要先进,主要体现在泵供油不足得情况下。
如果泵供油不足得话,阀前补偿得主阀,导致得结果就就是向轻载去得流量多,重载去得流量少,就就就是轻载动得快，复合动作时,各个执行元件不同步。
而阀后补偿没有这个问题，会比例分配泵所提供得流量，复合动作时使各个执行元件同步。
负荷传感系统分阀前补偿与阀后补偿,当有两个或两个以上得负载同时动作时，如果主泵提供得流量足够满足系统所需流量,阀前补偿与阀后补偿得作用就就是完全一样得；如果主泵提供得流量无法满足系统所需流量,那么阀前补偿得那种情况就就是：主泵流量首先往负荷小得负载提供流量,当满足完了负荷小得负载得流量要求时,才往其她得负载供流量;而阀后补偿得情况就就是:同比(阀开口量）减少各个负载得流量供给,达到动作很协调得效果。
即：主泵提供得流量无法满足系统所需流量时，阀前补偿得流量分配与负载有关,而阀后补偿得流量分配与负载无关,只与主阀得开口量有关。
１、二通流量阀中得定差减压阀。
为简化起见,现假定二通阀就串联在泵得出口。
当整个流量阀进入工作状态后,定差减压阀得功能就就就是保持节流阀进出口两端得压力差大体上为一个常数,如果不考虑液动力得干扰与其她一些芝麻绿豆得问题,这个常数就就就是弹簧受压缩(预压缩量,加上补偿阀口进入工作岗位引起得压缩量增大)所折算出来得压力,例如(假设)。
有了这一条,那么只要调定好节流阀得开度，通过流量阀得流量就确定了,负载压力得变化(假定泵出口压力由溢流阀调定)将不会影响这个调定流量,也就就就是说,“负载”压力得变化对流量阀得影响被“补偿”掉了。
如图所示。
例如，泵出口由溢流阀调定得压力P１=130bar,负载压力P3=１2０,节流阀口压差5(由定差减压阀保持),则补偿阀口后得压力就就就是12５。
德国哈威PSL型比例多路阀工作原理
德国哈威（HAWE）PSL型比例多路阀基本工作原理该阀为负载感应工作阀片，含二通压力补偿定差减压阀，负载感应梭阀，安全溢流阀，电磁溢流阀，比例减压阀。
通常，工作阀片成组配置，进口阀块内置三通压力补偿旁通溢流阀（逻辑元件，当多路阀停止操作，且各阀均在中位时，该阀则以补偿压力（6-·12BAR）旁通主油路流量。
当某一阀工作时，该阀在负载压力作用下旁通口减少，根据负载压力提供所需的流量。
负载感应梭阀：负载感应梭阀将各工作阀片的负载压力传至进口阀块的压力补偿旁通溢流阀。
二通压力补偿定差减压阀：当多个工作片阀同时工作时，负载压力传至该阀的弹簧侧。
此时，通过阀心的负反馈作用,来自动调节节流阀口两端的压力差, 使其基本保持不变。
在其作用下各阀的流量均保持恒定，且不受负载变化的影响。
安全溢流阀：通常用于工作机构极限保护，例如变幅油缸。
电磁溢流阀：用于工作机构的超限保护，例如：起重机的力矩限制，三圈保护等。
比例减压阀：位于工作阀片手拉杆的相对一侧，为直动式比例减压阀，驱动滑阀实现比例换向，注意：直动式比例减压阀的比例换向相对于手动比例换向，微动性能不好，若用于流量控制精度较高的应用，应采用比例伺服驱动配置的工作阀片。
REXROTH, BUCHER, DELTA POWER, SAUER-DANFOSS 均有伺服驱动的比例多路阀。
该阀手动比例多路阀为全负载感应阀和非负载感应混合配置阀组该阀手动比例多路阀为全负载感应阀和非负载感应混合配置阀组，可以实现单支路和多支路同步工作。
左侧第一片阀为进口阀片，从下向上，(1) CP3三通式定差旁通式压力补偿流量阀，（2）RV安全溢流阀, 通常设定为系统最高压力35Mpa，（3）RPM减压阀为工作阀片的比例减压阀提供先导供油（1.5-2.5Mpa），可以看到减压阀下的一条虚线连线两条虚线，并连通每个工作阀片的一对比例减压阀。
工作片阀位于中位不工作时，CP3功能等同于流量旁通控制阀。
压力补偿阀相关介绍
压力补偿阀相关介绍由于没有很统一的名词术语，加上有不少资料的翻译者或编写者用词习惯不一样，所以，有些名词的内含在不同的活动圈里可能不一样。
就如“负载敏感”这个词，可以有广义的，可以有狭义；可以是通用的，也可以是专用的。
现在，我们只能约定一个范围，在阀控系统中，指二通调速阀的定差减压阀，以及指三通调速阀的定差溢流阀；在定量泵控制系统中，也是指这2个器件；在变量泵控制系统中，指定差减压阀和负载补偿控制阀。
在此范围之外的讨论暂时不讨论。
1、二通流量阀中的定差减压阀。
我们只讨论先减压后节流的，也就是从液流的流动方向看，先流进减压阀，后流经节流阀（不讨论其孪生兄弟－先节流后减压型）。
这里，还假定二通阀就串联在泵的出口（只为无图讨论方便起见）。
这样一来，液流先经过定差减压阀（代号1）的压力补偿口（代号2），进入定差减压阀1的阀腔，然后经过节流阀（代号3），之后通往负载。
除了这个主通流之外，节流阀3之前的压力P2引到减压阀1主阀芯不带弹簧（代号4）的端面，节流阀3之后的压力P3引到减压阀1主阀芯带弹簧4的一端（离开负载近，与负载之间不被节流阀隔开）。
当整个流量阀进入工作状态后，定差减压阀的功能就是保持节流阀进出口两端的压力差大体上为一个常数，如果不考虑液动力这个捣蛋鬼的干扰和其他一些芝麻绿豆的问题，这个常数就是弹簧4受压缩（预压缩量，加上补偿阀口进入工作岗位引起的压缩量增大）所折算出来的压力，例如5bar（假设）。
有了这一条，那么只要调定好节流阀的开度，通过流量阀的流量就确定了，负载压力的变化（假定泵出口压力由溢流阀调定）将不会影响这个调定流量，也就是说，“负载”压力的变化对流量阀的影响被“补偿”掉了。
谁补偿呢？－定差减压阀1的补偿阀口2。
可以看一下，在负载压力升高时阀内部自动进行补偿的慢动作镜头。
例如，泵出口由溢流阀调定的压力P1=130bar，负载压力P3=120，节流阀口压差5（由定差减压阀保持），则补偿阀口后的压力就是125。
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压力补偿阀基本原理
根据压力补偿阀布置在整个液压油路中的位置，负载敏感压力补偿控制系统还可以分为阀前压力补偿负载敏感系统和阀后压力补偿负载敏感系统。
阀前补偿是指压力补偿阀布置在油泵与操纵阀之间，阀后补偿是指压力补偿阀布置在操纵阀与执行机构之间。
阀后补偿比阀前补偿要先进，
主要体现在泵供油不足的情况下。
如果
泵供油不足的话，
阀前补偿的主阀，
导致的结果是向轻载去的流量多，
重载去的流量少，就是轻载动得快，复合动作时，各个执行元件不同
步。
而阀后补偿没有这个问题，会比例分配泵所提供的流量，复合动
作时使各个执行元件同步。
负荷传感系统分阀前补偿和阀后补偿，
当有两个或两个以上的负
载同时动作时，
如果主泵提供的流量足够满足系统所需流量，
阀前补
偿和阀后补偿的作用是完全一样的；
如果主泵提供的流量无法满足系
统所需流量，
那么阀前补偿的那种情况是：
主泵流量首先往负荷小的
负载提供流量，
当满足完了负荷小的负载的流量要求时，
才往其他的
负载供流量；而阀后补偿的情况是：同比（阀开口量）减少各个负载
的流量供给，达到动作很协调的效果。
即：主泵提供的流量无法满足
系统所需流量时，
阀前补偿的流量分配与负载有关，
而阀后补偿的流
量分配与负载无关，只与主阀的开口量有关。
1
、二通流量阀中的定差减压阀。
为简化起见，现假定二通阀就
串联在泵的出口。
当整个流量阀进入工
作状态后，定差减压阀的功
能就是保持节流阀进出口两
端的压力差大体上为一个常
数，如果不考虑液动力的干
扰和其他一些芝麻绿豆的问
题，这个常数就是弹簧受压
缩（预压缩量，加上补偿阀
口进入工作岗位引起的压缩量增大）所折算出来的压力，例如
5bar
（假设）。
有了这一条，那么只要调定好节流阀的开度，通过流量阀
的流量就确定了，负载压力的变化（假定泵出口压力由溢流阀调定）将不会影响这个调定流量，也就是说，
“
负载
”
压力的变化对流量阀的
影响被
“
补偿
”
掉了。
如图所示。
例如，泵出口由溢流阀调定的压力
P1=130bar
，负
载压力
P3=120
，节流阀口压差
5
（由定差减压阀保持）
，
则补偿阀口
后的压力就是
125。
现在负载压力从
120
降低到
60
，这在阀内部首
先感觉到
（负载敏感）
这个变化的是减压阀阀芯靠近负载那一头带弹
簧的端面，
这里的压力首先降低，
而阀芯的另一个端面由于隔开一个
节流阀（相当于一个海关，我们称液阻）就来不及反应，这样阀芯在带弹簧这一端面的高压作用下移动，
方向正好是将补偿阀口
2
开大一
点，使得补偿阀口后、节流阀口前的压力从原来的
125
，降到到
65
，
负载压力多出来的
60
全部消耗在补偿阀口上面。
负载降低引起节流
阀口后压力降低，
差一点要使节流阀阀口压力增大，
就在这个关节眼
上，
主阀芯自动移动将补偿阀口开大，
使节流阀阀口前的压力也降低
下来，正好后低前也低，只要设计、制造得好，正好两边扯平，实现补偿！
多出来的
60bar
都消耗在补偿阀口上，
油将发热！
这是一种耗
能的补偿！
2
、三通流量阀的补偿原理基本一
样，结构上却有不小的差别，主要是起
负载压力补偿作用的是与节流阀并联的
定差溢流阀（三通压力补偿器）
，定差溢
流阀保持节流阀阀口前后压差不变，数
字上等于补偿阀弹簧压缩量折算的压
力。
其重要差别在于，由于定差溢流阀
与节流阀并联，即两者进口为同一点，
而泵的流量只是绕过定差溢流阀直接通
过节流阀去负载，这样，泵的出口压力，
仅仅比负载高出节流阀阀口的压差，实现了节能名声很响的负载适应。
注意，这里是适应，压力仅仅高一个定值，流量又是调定的，所以就是功率的适应。
这种适应不存在像二通流量阀那样的补偿损失。
3
、在比例换向阀上，这两种类型的补偿与适应方式，原理上一样，只是加一个高压优先梭阀，实现双向大补偿或适应。
4
、在普通阀、比例方向阀里，要么用二通定差减压补偿，要么用定差溢流补偿，
两者不能混用。
而在
4
通型多路阀里，
当为定量泵系统
时，往往是每个换向阀用二通定差减压补偿，总体用定差溢流补偿，只不过是泵的压力只跟同时动作的负载中，压力最高者适应。
5
、在变量泵系统中，对多路阀而言，每个换向阀也是用二通定差减压阀补偿，总体上用负载敏感泵。