压力补偿阀基本原理
补偿装置结构与原理
随着新材料和新工艺的不断涌现，气压补偿装置的性能将得到进一步提升。未来，气压 补偿装置有望实现更低的成本、更高的可靠性和更长的使用寿命，更好地满足工业生产 的需求。同时，气压补偿装置还将进一步实现智能化控制，提高其自动化和智能化水平。
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未来展望
随着液压技术的不断进步，液压补偿装置的 性能将得到进一步提升。未来，液压补偿装 置有望实现更高的压力和流量、更低的能耗 和更好的环保性能，更好地满足工业生产的
需求。
气压补偿装置的发展趋势与未来展望
发展趋势
气压补偿装置正朝着低成本、高可靠性和智能化的方向发展。为了降低生产成本和提高 生产效率，气压补偿装置需要具备更高的可靠性和更长的使用寿命。
未来展望
随着新材料、新工艺的不断涌现，机械补偿装置的性能将得到进一步提升。未 来，机械补偿装置有望实现更高的精度、更短的响应时间和更长的使用寿命， 更好地满足工业生产的需求。
电子补偿装置的发展趋势与未来展望
发展趋势
电子补偿装置正朝着数字化、集成化和智能 化的方向发展。随着电子技术和控制理论的 不断进步，电子补偿装置的精度和稳定性得 到了显著提高，同时其体积和重量也得到了 有效减小。
液压补偿装置的性能特点
功率密度大
液压补偿装置具有较大的功率密度，能够在 较大的负载下实现稳定的补偿效果。
对负载敏感
液压补偿装置对负载的变化较为敏感，需要 进行相应的控制和调节。
响应速度快
液压补偿装置的响应速度较快，能够满足许 多快速响应的应用需求。
需要专业维护
液压补偿装置需要专业的维护和保养，以保 证其正常工作和延长使用寿命。
适用范围广
机械补偿装置能够适应各种不同的工作环境和条件，如高温、低温、 高压、真空等。
压力补偿阀基本原理
压力补偿阀基本原理根据压力补偿阀布置在整个液压油路中的位置,负载敏感压力补偿控制系统还可以分为阀前压力补偿负载敏感系统和阀后压力补偿负载敏感系统.阀前补偿是指压力补偿阀布置在油泵与操纵阀之间,阀后补偿是指压力补偿阀布置在操纵阀与执行机构之间。
阀后补偿比阀前补偿要先进,主要体现在泵供油不足的情况下。
如果泵供油不足的话，阀前补偿的主阀，导致的结果是向轻载去的流量多,重载去的流量少，就是轻载动得快,复合动作时，各个执行元件不同步.而阀后补偿没有这个问题，会比例分配泵所提供的流量,复合动作时使各个执行元件同步.负荷传感系统分阀前补偿和阀后补偿,当有两个或两个以上的负载同时动作时，如果主泵提供的流量足够满足系统所需流量，阀前补偿和阀后补偿的作用是完全一样的;如果主泵提供的流量无法满足系统所需流量，那么阀前补偿的那种情况是:主泵流量首先往负荷小的负载提供流量,当满足完了负荷小的负载的流量要求时，才往其他的负载供流量;而阀后补偿的情况是:同比（阀开口量)减少各个负载的流量供给，达到动作很协调的效果.即：主泵提供的流量无法满足系统所需流量时，阀前补偿的流量分配与负载有关，而阀后补偿的流量分配与负载无关，只与主阀的开口量有关。
1、二通流量阀中的定差减压阀。
为简化起见，现假定二通阀就串联在泵的出口。
当整个流量阀进入工作状态后,定差减压阀的功能就是保持节流阀进出口两端的压力差大体上为一个常数,如果不考虑液动力的干扰和其他一些芝麻绿豆的问题，这个常数就是弹簧受压缩(预压缩量，加上补偿阀口进入工作岗位引起的压缩量增大)所折算出来的压力，例如5bar（假设）。
有了这一条，那么只要调定好节流阀的开度，通过流量阀的流量就确定了,负载压力的变化（假定泵出口压力由溢流阀调定）将不会影响这个调定流量，也就是说,“负载”压力的变化对流量阀的影响被“补偿"掉了。
如图所示。
例如，泵出口由溢流阀调定的压力P1=130bar,负载压力P3=120，节流阀口压差5（由定差减压阀保持），则补偿阀口后的压力就是125。
补偿阀原理
补偿阀原理
补偿阀是一种用于液压系统中的重要元件，它能够在系统中起到补偿压力、稳
定系统压力和保护系统安全的作用。
补偿阀的工作原理十分关键，下面将对补偿阀的原理进行详细介绍。
首先，补偿阀的原理基于流体力学的基本原理。
在液压系统中，流体在管道中
流动时会产生流体阻力，而流体的流动速度和管道的截面积会影响流体阻力的大小。
补偿阀通过调节流体的截面积，来改变流体的流动速度，从而实现对系统压力的补偿和稳定。
其次，补偿阀的工作原理与液压系统的负载压力有关。
在液压系统中，负载压
力会随着工作负载的变化而变化，而补偿阀能够根据负载压力的变化来调节流体的截面积，以保持系统压力的稳定。
当负载压力增大时，补偿阀会减小流体的截面积，从而增加流体的流速，以抵消负载压力的增加；当负载压力减小时，补偿阀会增大流体的截面积，从而减小流体的流速，以抵消负载压力的减小。
补偿阀的原理还与系统的安全保护有关。
在液压系统中，如果系统压力过高，
会对系统造成损坏甚至危险。
补偿阀能够通过调节流体的截面积，来限制系统压力的上限，保护系统的安全运行。
当系统压力超过设定的上限时，补偿阀会立即调节流体的截面积，以减小流体的流速，从而降低系统压力，保护系统的安全。
综上所述，补偿阀的原理是基于流体力学的基本原理，通过调节流体的截面积
来实现对系统压力的补偿和稳定，根据负载压力的变化来调节流体的截面积，以保持系统压力的稳定，并通过限制系统压力的上限来保护系统的安全运行。
补偿阀在液压系统中起着至关重要的作用，深入理解其原理对于液压系统的设计和维护具有重要意义。
液压控制教程(2)
（四）PLS压力的产生
主控阀阀芯移动时，主泵压力通过输入孔a进入c口，产生PLS油压通过 LS梭阀被送进LS回路
输入孔a直径较小，起着节流的作用 PLS压力从主控滑阀节流取出，PLS大小反映了滑阀的位置状态，因此也
反映了操纵杆行程的大小 PLS油压的流向：①流向压力补偿阀 ②流向主泵LS阀 ③流向卸荷阀
17、吸油阀 24、阀弹簧
主控制阀——铲斗控制阀（11/17）
1、安全吸油阀 2、滑阀 3、压力补偿阀 4、 LS梭阀 5、压力补偿阀
6、安全吸油阀 13、回位弹簧 14、回位弹簧
主控制阀——备用控制阀（12/17）
7、安全吸油阀 8、滑阀 9、压力补偿阀 10、 LS梭阀 11、压力补偿阀 12、安全吸油阀
背压阀
背压阀在主阀下端，设定 在泄油回路回油箱之前； 其作用是在泄油回路中建 立适当的油压，防止机器 工作时液压装置（油缸、 马达等）产生负压或气穴 现象而引起的破坏
机器工作时，先导控制油 压PR作用于c室推动阀芯1 右移，阀芯1处于平衡位 置时泄油回路背压的大小 PA=（Φd×PR + 弹簧2的 力）/Φd1
动臂下降操作时，PPC先导 压力推动滑阀2，使b室压 力油经泄油口c排出，由于 a孔的节流作用，b室仍为 低压，故滑阀5打开，接通 油路B1→A1
动臂自然下降保持阀
如果动臂油缸底部 的油路产生异常高 压时，油口B处的 高压油将会打开单 向阀6，经主阀内 部油道打开安全阀 3，成为排泄油压 流回油箱；防止了 异常高压的破坏
14.弹簧
⒈伺服柱塞 ⒉拨叉 ⒊弹簧 ⒋柱塞 ⒌弹簧 ⒍弹簧座 7.弹簧 8.PC阀阀芯 9.PC阀阀体 10.柱塞 11.柱塞
15.LS阀阀芯
（三）主控制阀（1/17）
全液压式港口机械的液压系统节能技术
大量 的溢 流 ， 成驱 动 系统 功率利 用率 的 降低 。 造
工艺或 产 品 。危 险性 较大 及要 害部 位 的装置 、 序 、 工 设备 ， 相互 之 间应设 置联 锁装 置 ， 防止 因操 作失 误 以 可能发 生 的事故 。在 目前 通讯 技术 比较 成熟 的情 况
是 不变 的 。
上述 工 作 原 理是 对 单 路 执行 机 构 而 言 的 ， 于 对
多路 执行 机构 ， 液压 系统 中 的 Ｌ 其 ｓ回路压 力 为所 有
２ 负 荷 敏 感 液 压 系 统 工作 原 理
在 负 载 敏感 液 压 系 统 实 际工 作 前 ， 设 定 限压 先
阀的 调定 弹簧 和 Ｌ ｓ控 制 阀的调 定弹 簧 ， 实 际工作 其
过Ｌ Ｓ控制 阀 的调定 压力 时 ，ｓ控制 阀在 左位 工 作 ， Ｌ 泵 出 口的压 力油 进 入 到变 量 机 构 右 端 ， 动 变 量 机 推 构 活塞 减小 泵 的排量 ， 至接 近于 零 ， 个 系统 处于 直 整
低压 小 流量 状态 。
３ 结 语
负荷 敏 感 液 压 系统 能 够 实现 泵 流 量 、 力 与执 压
接 推 动变量 机 构活塞 左 移 ， 至排 量接 近 于零 。 直
由此式 可 以看 出 ， 预压缩 量 一定 时 ， 在 负载压 力 与 阀 出 口压 力差 为恒 定值 。由于 阀 出 口直接 连接 比 例换 向阀Ａ ， 以可 以确 定 比例 换 向 阀两 端 的压 口 所
差 为恒定 ， 而保 持换 向阀开 口不 变 ， 过其 流量 也 从 通
参 考 文 献 ［ ］ 洪钐 ， 晋川 ， 京 川 ， ．轮 胎 式 集 装 箱 门 式 起 重 机 节 １ 刘 饶 等
负载敏感和压力补偿的定义讲解
解决办法：一
是回转单独使用 单泵供油， 二是回转压力补 偿阀采用K＜1的 压力补偿结构。
A2＝A3＝A1， K=A／A1 压力平衡式 Pin×A1=PL×A3=PLS ×A2 Pin＝K×（ PL +PLS ）
多路阀主阀芯压降： ΔP=Pin-PL＝K*PLS-（1-K）* PL 上式中，除回转K＜1外，其余K=1，即ΔP=PLS
负载敏感和压力 补偿的定义
广西玉柴工程机械有限责任公司 易友南
一、负载敏感
通过感应检测出负载压力、流量和功率变化信号，向 液压系统进行反馈，实现节能控制、流量和调速控制、 恒力矩控制、力矩限制、恒功率控制、功率限制，转速 限制，同时动作和原动机动力匹配等控制的总称。
控制方式包括液压控制和电子控制。 负载敏感系统的液压元件： 负载敏感阀-----将压力、流量和功率变化信号向阀进行 反馈，实现控制功能的阀； 负载敏感泵-----将压力、流量和功率变化信号向泵进行 反馈，实现控制功能的泵和马达；
复合动作时，各阀的负载压力PL不同，但由于压 力相同补的偿，阀而都经受各相压同力的补P偿LS作阀用的，压因差此Pin-PL=ΔP是
Δ差P，’=起P-P到in了＝负P-载PL均S-衡PL器此的压。差正好补偿了负载压力
PL+ΔP+ΔP’= PL+ PLS+P- PL-PLS=P
四、NACHI（不二越）负载敏感系统
发动机转速感受阀门F： P成r=正P2比H1，-P2帮L0P等r大式小右随边转即速节而流改件变S。的P压r作降用，于其H与阀通，过P的r↑，流量则
Qp↑。Pr=0.25～1.96Mpa
由于油泵调节阀H的目标压差随发动机转速而变， 使系统与发动机工况相匹配，在发动机转速范围
恒压阀的工作原理
恒压阀的工作原理
恒压阀是一种压力补偿阀，它可以在系统中的压力发生变化时，保持系统内压力恒定，防止液体在管道内产生涡流。
1.工作原理
在恒压阀的出口处，有一块活动密封板，该密封板在液体压力作用下会产生一个向上的力，此力和出口管中的压力成正比。
当出口管中的压力下降时，这个向上的力就会变小，当出口管中的压力上升时，这个向下的力就会增大。
1.结构特点
（1）恒压阀结构简单、制造容易、成本低。
（2）由于阀芯与阀座之间采用了密封结构，不易被污物堵塞，使用寿命长。
（3）当系统内压力发生变化时，恒压阀可自动控制流量大小和方向变化，从而使系统内的液体保持恒定压差。
（4）当系统内产生涡流时，恒压阀能自动消除涡流影响。
1.恒压阀应用范围
（1）当系统内压降较大时（如用水作冷却介质时），为了防止液体在管道内产生涡流而造成液面波动或液体泄漏等现象发生，此时用恒压阀可以很方便地将管路内的压力恒定在一个值上。
—— 1 —1 —。
压力补偿器工作原理
压力补偿器工作原理压力补偿器是一种用于液压系统中的重要元件，它的作用是在系统中自动调节液压油的流量，以保持系统中的压力稳定。
压力补偿器的工作原理主要包括液压力传感器、控制阀和调节装置三个部分。
首先，液压力传感器是压力补偿器工作的核心部件。
它能够感知系统中的液压压力，并将这个信号传递给控制阀。
当系统中的液压压力发生变化时，传感器能够及时感知到，并将这个信息传递给控制阀，从而启动调节装置来调整液压油的流量。
其次，控制阀是压力补偿器中起到调节作用的部件。
当传感器感知到系统中的液压压力发生变化时，它会向控制阀发送信号，控制阀会根据这个信号来控制液压油的流量，以使系统中的压力保持稳定。
控制阀的工作原理是通过改变液压油的流通路径和流通截面积来实现的，从而达到调节液压压力的目的。
最后，调节装置是压力补偿器中用于调节液压油流量的部件。
当控制阀接收到传感器的信号后，它会启动调节装置来改变液压油的流量。
调节装置通常采用活塞或阀芯等结构，通过改变流通截面积来调节液压油的流量，从而使系统中的压力得以稳定。
总的来说，压力补偿器的工作原理是通过液压力传感器感知系统中的液压压力变化，然后通过控制阀和调节装置来调节液压油的流量，以保持系统中的压力稳定。
这种自动调节的工作原理使得压力补偿器在液压系统中起到了非常重要的作用，能够有效地保护系统中的其他液压元件，同时也能够提高系统的工作效率和稳定性。
在实际应用中，压力补偿器的工作原理需要根据具体的液压系统来进行调整和优化，以保证系统能够达到最佳的工作状态。
因此，对于压力补偿器的工作原理和调节方法需要进行深入的研究和掌握，以确保液压系统能够稳定、高效地工作。
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压力补偿阀基本原理
根据压力补偿阀布置在整个液压油路中得位置，负载敏感压力补偿控制系统还可以分为阀前压力补偿负载敏感系统与阀后压力补偿负载敏感系统。
阀前补偿就就是指压力补偿阀布置在油泵与操纵阀之间,阀后补偿就就是指压力补偿阀布置在操纵阀与执行机构之间。
阀后补偿比阀前补偿要先进,
主要体现在泵供油不足得情况下。
如果
泵供油不足得话,
阀前补偿得主阀,
导致得结果就就是向轻载去得流量多,
重载去得流量少,就就就是轻载动得快，复合动作时,各个执行元件不同
步。
而阀后补偿没有这个问题，会比例分配泵所提供得流量，复合动
作时使各个执行元件同步。
负荷传感系统分阀前补偿与阀后补偿,
当有两个或两个以上得负
载同时动作时，
如果主泵提供得流量足够满足系统所需流量,
阀前补
偿与阀后补偿得作用就就是完全一样得；
如果主泵提供得流量无法满足系
统所需流量,
那么阀前补偿得那种情况就就是：
主泵流量首先往负荷小得
负载提供流量,
当满足完了负荷小得负载得流量要求时,
才往其她得
负载供流量;而阀后补偿得情况就就是:同比(阀开口量）减少各个负载
得流量供给,达到动作很协调得效果。
即：主泵提供得流量无法满足
系统所需流量时，
阀前补偿得流量分配与负载有关,
而阀后补偿得流
量分配与负载无关,只与主阀得开口量有关。
１
、二通流量阀中得定差减压阀。
为简化起见,现假定二通阀就
串联在泵得出口。
当整个流量阀进入工
作状态后,定差减压阀得功
能就就就是保持节流阀进出口两
端得压力差大体上为一个常
数,如果不考虑液动力得干
扰与其她一些芝麻绿豆得问
题,这个常数就就就是弹簧受压
缩(预压缩量,加上补偿阀
口进入工作岗位引起得压缩量增大)所折算出来得压力,例如
(假设)。
有了这一条,那么只要调定好节流阀得开度，通过流量阀
得流量就确定了,负载压力得变化(假定泵出口压力由溢流阀调定)将不会影响这个调定流量,也就就就是说,
“
负载
”
压力得变化对流量阀得
影响被
“
补偿
”
掉了。
如图所示。
例如，泵出口由溢流阀调定得压力
P１=130bar
,负
载压力
P3=１2０
,节流阀口压差
5
(由定差减压阀保持)
,
则补偿阀口
后得压力就就就是
12５。
现在负载压力从
120
降低到
60
,这在阀内部首
先感觉到
(负载敏感)
这个变化得就就是减压阀阀芯靠近负载那一头带弹
簧得端面,
这里得压力首先降低,
而阀芯得另一个端面由于隔开一个
节流阀(相当于一个海关，我们称液阻)就来不及反应，这样阀芯在带弹簧这一端面得高压作用下移动,
方向正好就就是将补偿阀口
２
开大一
点,使得补偿阀口后、节流阀口前得压力从原来得
12５
6５
,
负载压力多出来得
６０
全部消耗在补偿阀口上面。
负载降低引起节流
阀口后压力降低,
差一点要使节流阀阀口压力增大，
就在这个关节眼
上,
主阀芯自动移动将补偿阀口开大,
使节流阀阀口前得压力也降低
下来,正好后低前也低,只要设计、制造得好,正好两边扯平,实现
补偿！
多出来得
6０bａｒ
都消耗在补偿阀口上,
油将发热！
这就就是一种耗
能得补偿!
2
、三通流量阀得补偿原理基本一
样,结构上却有不小得差别,主要就就是起
负载压力补偿作用得就就是与节流阀并联得
定差溢流阀(三通压力补偿器)
,定差溢
流阀保持节流阀阀口前后压差不变,数
字上等于补偿阀弹簧压缩量折算得压
力。
其重要差别在于,由于定差溢流阀
与节流阀并联,即两者进口为同一点,
而泵得流量只就就是绕过定差溢流阀直接通
过节流阀去负载,这样,泵得出口压力，
仅仅比负载高出节流阀阀口得压差,实现了节能名声很响得负载适
应。
注意，这里就就是适应,压力仅仅高一个定值,流量又就就是调定得，所以就就就是功率得适应。
这种适应不存在像二通流量阀那样得补偿损失。
3
、在比例换向阀上,这两种类型得补偿与适应方式,原理上一样,
只就就是加一个高压优先梭阀,实现双向大补偿或适应。
4
、在普通阀、比例方向阀里,要么用二通定差减压补偿,要么用定
差溢流补偿,
两者不能混用。
而在
4
通型多路阀里，
当为定量泵系统
时,往往就就是每个换向阀用二通定差减压补偿，总体用定差溢流补偿,只不过就就是泵得压力只跟同时动作得负载中,压力最高者适应。
５
、在变量泵系统中,对多路阀而言,每个换向阀也就就是用二通定差减压阀补偿,总体上用负载敏感泵。