C822-相扑机器人
披着蜘蛛皮的机器人会捕猎 日本仿真机器人抵京
和 情感 通过 身体 姿 势 、 手势 和 身体动 作表 达 出来 ， 不 而
是 通过 面部 表情 或 口头表 达 ” 。科 学家相 信 ， 类似 “ 闹” 这样 的机 器人 在 未来 可能 用于照顾 老人 。
“ 感知 成长 ”项 目是 欧洲 ８所 大学和 众 多机 器人公
源效 率较 低 ， 致使 Ｌ Ｄ灯具效 率偏低 。 Ｅ
术基 础 ， 充分发挥 特 高压 输 电优 势 、 动 大 型能 源基 对 推
地 的集 约开发 具有 重要 意 义 。与特 高压 自耦 变压 器相 比 ． 电机 主 变压 器的 高／ 压绕 组压 差明显 增 大、 发 低 低压
与此 同时 ， 同的模 组 组合 方 式 需要 不 同的驱 动 电 不
Ｌ Ｄ小灯珠 串联 组成模 组 ， Ｅ 多然避 免 了一个 小灯珠 烧毁 整灯 不 亮的弊病 ， 对 整 但
灯照 明度 影响较 大。 因为并联 电路 使得 其４ ． 作模块 电 ￣ｘ －
流 负荷 增加 ， 灯具 寿命 缩短 。 此外 ， 组化 的连 接 方式 电 模
３ ０毫安 的恒流 源 ， ５ 为形成 Ｌ Ｄ照 明电源生产 制造标 准 Ｅ
化 提 供 了平 台 。
零功 耗 Ｌ Ｄ 保 护 芯 片在 安徽 研 Ｅ 制成 功
据 了解 ，这种 芯 片是 目前 Ｌ Ｄ 小灯 珠 全 串联 最优 Ｅ
方案，能够最大程度提升 电源的效率和可靠性 ，并使
Ｌ Ｄ驱动 电源行业 制造 实现 统 一标准成 为可 能。 Ｅ
芜湖 高新 区管委会 介 绍 ， 种保 护芯 片的 流片样 片 这
已在辖 区 内 ４ ０盏 Ｌ Ｄ路 灯上使 用 ６个 月 ，通过 实地 ０ Ｅ
巡检机器人 维护使用手册说明书
巡检机器人维护使用手册版本:2.0北京眸视科技有限公司目录1.产品概述 (4)1.1.产品概述 (4)1.2.履带式机器人 (5)1.3.轮式机器人 (5)2.机器人开机 (6)2.1.机器人开机 (6)2.2.遥控器使用 (6)2.3.遥控器高级使用 (7)2.4.注意事项 (9)3.平板控制 (10)3.1.Wifi连接 (10)3.2.运行APP (10)3.3.自启动功能 (10)3.4.License更新功能 (11)3.5.参数配置 (14)3.6.状态检查 (15)3.7.开启巡检 (16)4.制图 (17)4.1.制图 (17)4.2.地图编辑 (20)4.3.地图备份与切换 (25)4.4.注意事项 (27)4.4.1.制图之前的准备 (28)4.4.2.建图操作原则 (28)4.4.3.建图结果检查 (30)5.导航 (31)5.1.导航到指定点 (31)5.2.导航到指定坐标 (32)5.3.取消导航 (32)6.1.准备工作 (34)6.2.工具安装 (34)6.2.1.开启root ssh权限 (34)6.2.2.JDK的安装 (35)6.2.3.TOMCAT安装 (35)6.2.4.MySQL数据库在线安装 (36)6.2.5.Redis安装 (37)6.2.6.Nginx安装 (37)6.3.程序部署 (38)6.3.1.前端web程序部署 (38)6.3.2.后端jar包部署 (39)6.4.系统参数配置 (41)6.4.1.域名地址映射 (41)6.4.2./etc/profile确认 (41)6.5.启动管理云平台系统程序 (41)6.5.1.后台java程序启动 (42)6.5.2.前台tomcat启动 (42)6.5.3.确认后台程序是否启动成功 (42)6.5.4.访问系统url (42)7.云平台使用 (43)7.1.系统登录 (43)7.1.1.系统首页 (44)7.1.2.个人中心 (45)7.2.实时监控 (45)7.3.数据查询 (47)7.3.1.巡检报表 (47)7.3.2.巡检点 (48)7.3.3.环境数据 (48)7.4.巡检任务 (49)7.4.1.任务管理 (49)7.4.2.任务日历 (51)7.5.1.巡检点管理 (52)7.5.2.地图管理 (53)7.5.3.机器人管理 (54)7.5.4.告警设置 (55)7.6.系统管理 (56)7.6.1.用户管理 (56)7.6.2.角色管理 (57)7.6.3.菜单管理 (59)7.6.4.场站管理 (59)7.6.5.字典管理 (60)7.6.6.车体状态 (61)7.6.7.版本信息 (62)8.巡检 (63)8.1.启动检查 (63)8.2.云平台操作 (64)9.注意事项 (66)9.1.常规检查 (66)9.2.维护保养 (66)9.3.长期储存 (67)10.快速故障排除 (69)10.1.机器人故障排查 (69)10.2.云端服务故障排查 (71)10.3.遥控器故障排查 (72)附录1：充电桩安装说明 (75)附录2、传感器清洁 (76)附录3、产品参数 (77)1.产品概述1.1.产品概述眸视机器人定位和导航系统，是一个集激光雷达、视觉（双目相机、深度相机）、超声波、惯性测量单元（IMU）等多种传感器于一体的定位和导航系统。
相扑机器人
相扑机器人机器人相朴是日本常设的比赛项目。
现代的日本相扑协会成立于1925年，但相扑运动的历史可追溯至1500多年以前。
它起源于日本古代的预卜丰收的传统仪式，经过不断演变延续至今，对日本人伯产生了重要影响。
近年来随着机器人技术的进步和机器人科普活动的开展，人们将相仆这种运动形式与机器人技术结合在一起，导致了机器人相仆活动的兴起。
根据目前的比赛规则，对相扑机器人的大小只规定了其长和宽各在20厘米以内，对机器人的高度并不加限制，但要求机器人的重量不得超过3公斤。
显然，这与对运动员的身高和体得均不加限制的人类相扑运动有所不同。
机器人的比赛场地是高5cm、直径为154cm的圆形台面。
台面上敷以黑色的硬质橡胶，硬质橡胶的边缘处涂有5cm宽的白线。
这种以黑白两色构成边界的比赛场地便于相扑机器人利用低成本的光电传感器进行出界识别。
此外，相扑机器人上所附的其他类型的传感器（如识别比赛对手的超声波传感器、触觉传感器等）的成本也都不是很高，所以这种比赛形式充分考虑到了降低机器人整机成本的需要，比较适合当时的技术经济发展水平。
另外，在机器人相扑大会上机器人具体分成了“自立型”和“无线型”两种规格分别进行比赛。
这两种机器人除操作方法有所不同外，在其它方面并无大的区别。
比赛方式均采用了淘汰制，在各场比赛中三分钟内先取2分者为胜。
日本号称“机器人王国”，目前是世界上最大的机器产国，其制造的机器人占世界总量的一半以上，并拥有数量可观的从事机器人生产和研制的专业人嘤。
一些目前已很有成就的机器人研究者在不现场合提及自己当初的专业选择时，都与他们在孩童时代所受的“铁臂阿童木”等科普作品的影响联系起来。
的确，日本科普作家笔下的“铁臂阿童木”、“机器猫”等机器人卡通形象在这个国家可谓家喻户晓，深受欢迎，充当了不少人的科普启蒙。
近年来，机器人相扑、机器人足球等生产资料活动又为广大青少年提供了更为直接地了解和机器人技术的机会，这对造就今后的机器人专业技术人才队伍方面所产生的影响也同样不可低估。
第十六届山东省职业院校技能大赛高职组“机器人系统集成应用技术”赛项规程
第十六届山东省职业院校技能大赛高职组“机器人系统集成应用技术”赛项规程一、赛项名称赛项名称：机器人系统集成应用技术赛项组别：高职组（教师赛）赛项归属产业：装备制造大类二、竞赛目的本赛项对接工业机器人系统集成新技术发展需求，针对高等职业院校装备制造类专业人才培养目标，融入P1C控制技术、虚拟调试技术、机器视觉技术、工业网络技术、工业机器人现场编程和离线编程技术、MES技术、人工智能技术等工业机器人系统集成技术。
通过竞赛，一方面培养老师机器人系统集成应用综合实践技能，更好的实现以赛促教、以赛促学，岗课赛融通，提高智能制造领域技术技能人才培养质量，同时检验和展示高职院校工业机器人技术等专业教学改革成果；另一方面引领和促进高职院校专业教学改革，实现校企合作、产教融合，促进产业新技术转化为竞赛设备和竞赛资源，实施“岗、课、赛、证”融通，开展课程和教学资源建设，提升职业教育影响力，激发和调动行业、企业关注和参与专业教学改革的主动性和积极性，提升高职院校复合型技术技能人才培养水平，为山东省“机器换人''培养大量的工业机器人技术应用领域高素质技术技能人才，服务山东省制造强省战略。
三、竞赛内容本赛项主要覆盖工业机器人本体制造、系统集成和生产应用类企业中的工业机器人操作编程、安装调试、系统集成和运行维护等岗位，主要考察选手的工业机器人、可编程序控制器、数控系统、机器视觉等智能装备的操作编程能力，以机器人为主要作业单元的系统集成能力，以及虚拟调试软件、MES系统的应用能力。
本赛项采用团体比赛方式，每支队2名选手在5小时内，以现场操作的方式，根据赛场提供的有关资料和赛项任务书，完成任务书要求的内容。
具体的竞赛内容和成绩占比如下：（一）机器人系统方案设计和仿真调试（40%）1系统方案设计和仿真调试（30%）（D系统方案设计。
根据竞赛任务，设计工业机器人及周边设备整体方案。
（2）系统仿真搭建.根据整体方案，在虚拟仿真系统中搭建由工业机器人、数控、工具、仓储、分拣、检测等组成的机器人集成应用系统。
毛毛虫仿生爬行机器人
毛毛虫仿生爬行机器人发布时间：2022-10-27T07:54:09.936Z 来源：《科学与技术》2022年第12期6月作者：袁秣颇董其瀚韩继亮李晶吕海霆[导读] 毛毛虫仿生爬行机器人的结构分为多个独立的元件袁秣颇董其瀚韩继亮李晶吕海霆大连科技学院，辽宁大连116052摘要：毛毛虫仿生爬行机器人的结构分为多个独立的元件，在每个元件中间位置均安有独立的舵机和电机驱动，使机器人整体拥有完整均匀的纵向、横向自由度，可以应对不同的地形和障碍进行及时的转向，在较小空间内可进行倒行，也可以从水平面到斜面的爬坡，亦可在坡上静止完成定点拍摄。
关键词：仿生机器人远程控制野外拍摄一、选题意义及研究现状1.1选题意义目前，对于自然环境的探索和野生动物的观察方法，通常以摄影师团队进行近距离拍摄，研究人员处于严峻的自然环境中，为观察动植物的成长周期进入动物领地或危险的地域中，这样不仅会让拍摄人员和研究人员的人身安全受到威胁，也会影响到观察结果。
1.2本项目所涉及问题的国内外研究现状对于爬行机器人国内外已经有许多种类的研究，但绝大部分应用于人类居住的城市中，缺少对野生多变的环境的应对方法和较小斜面空间探索的措施。
在野生环境中摄影和记录的方面，对运动速度较慢和对环境变化较其他物种敏感的动物，以及对在较高的树洞和悬崖附近生活的动植物无法做到近距离观测和影像记录。
对于现阶段而言，解决方法仍是以人力直接应对，或是缺少这部分的研究和影像记录。
1.2.1国内研究现状国内在钩爪式仿生爬壁机器人领域的研究开展的相对较晚。
哈尔滨工程大学、南京邮电大学、南京航空航天大学和中科院合肥物质科学研究院等研究机构取得了一定的研究成果。
南京航空航天大学吉爱红教授课题组基于动物脚掌与壁面的白锁效应设计了一种钩爪式四足爬壁机器人，该机器人重约4009g，可以实现在竖直粗糙壁面上以4.6 cm/s的速度攀爬。
1.2.2国外研究现状国外在仿生钩爪式爬壁机器人方面的研究开展的较早，21世纪初，美国国防部先进研究项目局(DARPA)开展了生物动力计划负责仿生机器人的开发和样机研制，该计划下属的一个名为RiSE的项目组，专门负责仿生爬壁机器人的研究和开发。
相扑机器人实验指导书
实验一相扑机器人的认知一．实验目的1.了解相扑机器人的基本构成及原理2.熟悉和掌握机器人软件之一PBASIC语言下的BASIC STAMP编译软件二．实验要求通过组装机器人使学生能了解机器人学基本原理、运动基础以及相关扩展功能，并熟悉和掌握BASIC STAMP编译软件的原理和方法三．实验设备相扑机器人教学套件箱（内含小尖嘴钳、小号螺丝刀）四．实验内容1．组装相扑机器人1)安装电池盒所需配件：●电池盒●2颗4/40 3/8”平头螺钉●2颗4/40螺母●SumoBot底盘2)安装伺服电机所需配件：●Parallax连续旋转伺服电机●8颗4/40 3/8”盘头螺钉●8颗4/40螺母●SumoBot底盘3)安装SumoBot PCB后面支柱所需配件：●2根5/8”支柱●2颗4/40 3/8”盘头螺钉●SumoBot底盘4)安装SumoBot PCB前面支柱所需配件:●2根5/8”支柱●2颗4/40 1”盘头螺钉●SumoBot底盘5)装配PCB面板所需配件：●SumoBot PCB●2颗4/40 3/8”盘头螺钉●2颗1-1/4”支柱●2个垫片●SumoBot底盘6)安装车轮所需配件：●安装好的车轮●黑色小螺钉（随伺服电机）●SumoBot底盘7)安装铲子所需配件：●SumoBot铲子●2颗4/40 1/4”盘头螺钉●2颗4/40螺母●SumoBot底盘8)安装QTI传感器电线所需配件：●2根10” 3-pin延长线●SumoBot底盘9)安装QTI传感器所需配件：●2个QTI传感器●2颗4/40 1/4”盘头螺钉●SumoBot底盘10)连线X7=左边伺服电机X6=右边伺服电机X5=左边QTI传感器X4=右边QTI 传感器将电池盒线连接至X1，其中白线连接到+端。
教学底板上有一个三位开关，见下图。
“0”位：关断教学底板电源“1”位：教学底板上电“2”位：教学底板和伺服电机一同上电2．学习使用BASIC STAMP软件1）通讯测试为了确认BASIC Stamp模块与你的计算机通讯正常，点击“Run”菜单项，选择“Identify”。
wedo2.0太空系列-11横冲直撞
机器人比赛横冲直撞大家好！事实证明，当我们打开我们的新朋友时，我们也打开了机器人的紧急信号灯。
所以，我希望，一艘和平的救援船进入地球轨道。
我讲述了我们对自身和技术的探索，以及我们如何在太空旅行中不断得到帮助。
讲述他们如何完成最困难和危险的任务。
为了表彰他们的功绩，我们决定为机器人组织一次体育比赛。
每队必须开发自己的机器人并参加比赛。
机器人之间经常举行各种比赛。
一些是为了确定最快的机器人。
其他的机器人是最精确的，而我们的比赛是为了确定最强的机器人。
相扑机器人经常被用来确定最强的机器人。
的。
竞争的本质是把对手推到圈外你认为最好的相扑机器人应该是什么？看看下面显示的机器人。
他们的共同点吗？你认为这个设计有什么共同特点？你可能已经注意到，相扑机器人通常配备一个保险杠。
在机器人的前面。
这个缓冲器帮助在碰撞中转向对手的机器人，同时避免转向自己。
此外，如果这些机器人有轮子的话，它们通常是全轮驱动的。
履带作业也可以找到，但它们的速度较慢，而且通常对环的平面附着力较差。
四轮驱动要求能够竞争，甚至当部分车轮离开表面，由于碰撞。
这个机器人的底盘很容易修改，可以创建自己的机器人战士！马达驱动机器人运动。
运动传感器是向上的，这样机器人就可以通过手的位置来控制。
在变速器中，机器人使用一个角齿轮减速。
这使得机器人移动得更慢，但却付出了更大的努力。
在基本设计中，机器人执行机构仅馈给机器人的前轴。
设计自己的机器人给机器人设定前进３秒的程序。
检查机制。
在场景脚本中编写程序跟随机器人的状态。
默认情况下，机器人会返回。
如果你举起手，它就开始向前移动。
这导致马达发热。
监控屏幕上电机图标的状况。
长时间向前运动会导致电机过热。
强迫它向后运动。
不要试图推你的机器人！如果到手的距离太短，就会失去－系统会立即过热。
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胜负条件
1、掉下场地，先着地的为输。 2、无法区分那一方掉下场地，或时间到未分结果的，
质量重的为输。 3、质量一样，掉零件重者为输。 4、否则加赛一场直到区分胜负。
LOREM IPSUM DOLOR
谢谢大家
机器人相扑
特点
1、适合教学、比赛和科普活动。 2、入门简单。 3、可看性强。 4、互动性强。
场地
直径：80cm，高度：>=10cm
机器人要求
尺寸：长/宽<=25cm，高度不限 重量：不超过2000g 控制：必须全自主运行（禁止遥控！） 电机数量：<=3 传感器数量：<=3 器材不限， 电机工作电压<=9V
比赛准备
• 1、开始（准备时间最多1分钟）
• 2、每队只能一名队员靠近赛场。
开始比赛
1、听到裁判“开始”口令后，立即手动激活机器人程序。 2、机器人要在“开始”后，等待至少三秒方可动作。 3、激活机器人后要立刻撤出赛场区域。
比赛时间和终止
1、比赛时间：2分钟 2、终止条件：时间到，或者有至少一方掉下圆形场地。