机器人比赛项目具体介绍
机器人竞赛主要考察内容

机器人竞赛主要考察内容机器人竞赛是一项旨在测试机器人设计和性能的竞争活动。
在这个竞赛中,参赛者需要设计、构建和编程机器人来完成一系列任务和挑战。
这些任务可以涉及机器人的机械结构、电子控制系统、感知和导航能力等多个方面。
机器人竞赛主要考察以下几个方面的内容:1. 机械结构设计:机器人的机械结构是其基础,它决定了机器人的稳定性、灵活性和承载能力。
参赛者需要设计出合适的机械结构来适应各种任务的需求。
例如,在搬运任务中,机器人需要有足够的承载能力和稳定性,以便安全地搬运物体。
2. 电子控制系统:机器人的电子控制系统是其大脑,它负责控制机器人的各种动作和行为。
参赛者需要设计并编程适合任务需求的控制系统,以确保机器人能够准确地执行任务。
例如,在追踪任务中,机器人需要能够根据环境中的信号调整自己的位置和方向。
3. 感知和导航能力:机器人需要能够感知和理解周围环境的信息,并根据这些信息做出相应的反应。
参赛者需要设计并实现适合任务需求的感知和导航系统,以确保机器人能够在复杂环境中准确地定位和导航。
例如,在寻找目标任务中,机器人需要能够识别目标并确定最佳路径到达目标位置。
4. 策略和规划能力:机器人需要能够制定合适的策略和规划来解决各种任务。
参赛者需要设计并实现适合任务需求的策略和规划算法,以确保机器人能够高效地完成任务。
例如,在避障任务中,机器人需要能够规划出避开障碍物的最佳路径。
5. 协作和竞争能力:机器人竞赛通常包括团队赛和个人赛两种形式。
在团队赛中,机器人需要能够与其他机器人进行合作来完成任务。
参赛者需要设计并实现适合任务需求的协作策略和通信系统,以确保机器人能够有效地协同工作。
在个人赛中,机器人需要能够独立完成任务并与其他机器人竞争。
参赛者需要设计并实现适合任务需求的竞争策略和技巧,以确保机器人能够取得最佳成绩。
机器人竞赛是一个综合性的竞争活动,它要求参赛者在机械结构、电子控制系统、感知和导航能力、策略和规划能力、协作和竞争能力等多个方面都有一定的技术和设计能力。
以机器人为主题的运动会介绍

以机器人为主题的运动会介绍尊敬的各位领导、亲爱的老师、亲爱的同学们:大家好!我是今天的主持人,请允许我为大家引入这次以"机器人"为主题的运动会。
首先,让我们来看看这次运动会的标志。
标志由一个充满活力和创意的机器人形象构成,代表着我们学校对于科技创新和未来世界的探索。
机器人象征着科技的力量和创造力。
接下来,让我们来介绍一下这次运动会的比赛项目。
我们为大家准备了以下精彩纷呈、富有创意的比赛项目:首先,是机器人足球赛。
这是一场让机器人运用机械、电气和编程技术进行对抗的比赛。
各个参赛队将经过精心设计和编程的机器人互相竞技,展示机器人在场上的精准操作和团队合作能力。
这个项目将充分展现机器人的智能和灵活性。
其次,是机器人障碍赛。
参赛队将通过编程控制机器人完成多个难度不同的障碍物,考验机器人的感知能力和应变能力。
这个项目将挑战机器人的智能和反应速度。
接下来,是机器人创意秀。
各个参赛队将自行设计和制作机器人,展示机器人的功能和创新之处。
这个项目将允许参赛队展示他们的创造力和学习成果。
最后,是机器人迷宫。
在这个项目中,机器人将通过识别并避开迷宫中的障碍物,找到通往终点的最短路径。
这个项目将考验机器人的路径规划和决策能力。
通过这次运动会,我们旨在提升学生对于机器人技术的兴趣和热情,培养他们的科技创新能力和团队合作精神。
我们相信,这些比赛项目不仅能够展示机器人的魅力,也能够激发学生的参与和思维能力。
最后,感谢各个参赛队和所有工作人员的支持和付出。
让我们一起共同期待这次以"机器人"为主题的运动会,为科技创新和未来世界携手努力!谢谢大家!。
机器人大赛项目介绍

机器人大赛项目介绍
机器人大赛是一个让参赛者设计、制作和操作机器人完成特定任务的竞赛活动。
这些竞赛旨在鼓励创新、激发学生对科学、技术、工程和数学(STEM)的兴趣,并提供一个展示技术能力和团队合作的平台。
以下是机器人大赛的一般项目介绍:
机器人足球:参赛队伍通过设计和操作自主移动的机器人,参与足球比赛。
机器人需要感知、决策和执行动作来射门、防守和协作。
这个项目旨在测试机器人的运动控制、策略规划和团队协作能力。
迷宫探索:参赛队伍的机器人需要在一个设定好的迷宫中寻找目标点并返回起点。
机器人需要通过感知环境、规划路径和避开障碍物来完成任务。
这个项目考察了机器人的感知能力、路径规划和自主导航能力。
拉力赛:参赛队伍的机器人需要在一条绳索上进行比赛,力争将对手的机器人拉到终点。
机器人需要具备强有力的驱动系统和稳定的控制能力。
这个项目强调机器人的机械结构和运动控制能力。
创意舞台演示:参赛队伍需要设计和操作机器人在舞台上进行创意演示。
机器人可以表演舞蹈、讲故事、展示特殊技能等。
这个项目注重机器人的创意设计、互动性和表演能力。
人工智能挑战:参赛队伍需要开发智能算法和模型,使机器人能够解决复杂的问题。
这个项目涉及机器人的感知、决策和学习能力,要求参赛者在人工智能领域有一定的专业知识和技术能力。
这些是一些常见的机器人大赛项目,不同的比赛组织者可能有自己独特的项目设置和规则。
参与机器人大赛可以提供学习和实践机器人技术的机会,培养创新思维和解决问题的能力。
机器人比赛项目具体介绍

1、RoboCup足球机器人仿真组(2D、3D)仿真组比赛类似FIFA系列足球游戏,由程序自主控制,完全模拟真人比赛,比赛的方式是由Robocup委员会提供标准的Soccerserver系统,各参赛队编写各自的CLIENT程序,模拟实际足球队员参加比赛。
Soccerserver是一个允许竞赛者使用各种程序语言进行仿真足球比赛的系统。
一个机器人是 Agent, 拥有自己的大脑,是一个独立的"主体"。
而一个球队实际是程序组成的。
服务器的工作就是计算并更新球场上所有物体的位置和运动,发送视觉和听觉信息给球员,接收球员的命令。
比赛以Client/Server方式进行。
Server,即Soccerserver,提供了一个虚拟场地,并对比赛双方的全部队员和足球的移动进行仿真。
Client,相当于球员的大脑,指挥球员的运动。
Server和Client之间的通信是通过UDP/IP协议进行的。
可设定阵型、战术、体力消耗等一系列参数,比赛上下半场各5分钟,由电脑裁判进行在线裁定。
三维仿真与二维仿真相比,实现了对空间的模拟实战,使比赛更加激烈,更具观赏性。
2、RoboCup足球机器人中型组中型组是由两支各有4个机器人的球队在5×10米的场地上进行的比赛,每个机器人的尺寸小于50×50×80cm。
所有的机器人是全自主的,所有的传感器都由机器人自身携带,机器人能使用无线网络与队友、场外Coach机进行通讯。
除了机器人上下场外,不允许人类对比赛进行额外的干预。
因此机器人是全分布式的和全自主的,机器人需要能够完全自主的通过传感器信息完成目标识别和自定位,决定自身采取的动作,控制电机和其它执行机构以完成比赛。
每场比赛分成两个15分钟的半场。
比赛过程由人类裁判控制,裁判具有绝对的权威贯彻比赛规则的执行。
同时有一个助理裁判负责操作裁判盒程序,根据主裁判的判罚发出相应的指令如比赛开始、暂停、开球、任意球等给比赛双方球队的场外Coach机,场外Coach机再将指令通过无线网络发送给场上比赛的机器人。
机器人竞赛项目概要

机器人竞赛项目
1、中国青少年智能机器人单项竞技赛:
高中组——机器人营救比赛
机器人穿越竞技比赛
初中组——机器人打保龄球比赛
城市交通竞速比赛
小学组——机器人高台滑雪比赛
机器人轨迹竞速比赛
2、中国青少年机器人足球杯比赛:
高中组——A-2VS2机器人足球比赛(小场地足球赛)B-2VS2机器人足球比赛(大场地足球赛)初中组——A-2VS2机器人足球比赛(小场地足球赛)B-2VS2机器人足球比赛(大场地足球赛)小学组——A-2VS2机器人足球比赛(小场地足球赛)B-2VS2机器人足球比赛(大场地足球赛)
A-2VS2机器人足球比赛(小场地足球赛)3、2006 FLL机器人世界锦标赛中国赛区比赛
高中组、初中组、小学组
主题:无限关爱——“海洋奥德赛”。
46届世界技能大赛移动机器人赛项比赛内容

46届世界技能大赛移动机器人赛项比赛内容摘要:一、赛事背景二、比赛内容概述1.技术挑战赛2.创意赛3.对抗赛三、技术挑战赛详细内容1.比赛要求2.评分标准四、创意赛详细内容1.比赛要求2.评分标准五、对抗赛详细内容1.比赛要求2.评分标准六、赛事亮点及我国选手表现正文:一、赛事背景随着科技的飞速发展,机器人技术在各个领域得到了广泛应用。
为了培养更多具备创新精神和实践能力的机器人技术人才,46届世界技能大赛移动机器人赛项应运而生。
本届比赛旨在激发广大青年学生的科技创新热情,提高机器人技术的应用水平,推动产业发展。
二、比赛内容概述本届比赛分为三个类别:技术挑战赛、创意赛和对抗赛。
1.技术挑战赛:比赛要求选手在规定的时间内,完成指定任务的移动机器人设计与制作。
评委将根据完成任务的速度、精度、稳定性等方面对选手的作品进行评分。
2.创意赛:选手需要充分发挥想象力,设计一款具有创新性和实用性的移动机器人。
评委将根据创意程度、技术实现、实用性等方面对选手的作品进行评分。
3.对抗赛:选手之间展开激烈角逐,通过操控各自的移动机器人进行对抗。
评委将根据比赛过程的表现,如策略运用、操作技巧、机器人性能等方面对选手进行评分。
三、技术挑战赛详细内容1.比赛要求:选手需在规定时间内完成任务,任务内容包括机器人路径规划、目标识别与追踪、货物搬运等。
比赛过程中,机器人需具备良好的自主导航、避障、通信等功能。
2.评分标准:评委将根据完成任务的时间、任务准确性、机器人性能稳定性等方面进行评分。
四、创意赛详细内容1.比赛要求:选手需设计一款具有创新性和实用性的移动机器人,参赛作品需包含机器人结构设计、控制系统、动力系统等部分。
2.评分标准:评委将根据创意程度、技术实现难度、实用性、美观度等方面进行评分。
五、对抗赛详细内容1.比赛要求:选手需操控各自的移动机器人进行对抗,比赛分为小组赛、淘汰赛和决赛三个阶段。
比赛过程中,选手需运用策略、操作技巧等,力求击败对手。
机器人比赛的策划书

机器人比赛的策划书《机器人比赛策划书》一、背景介绍机器人技术在现代社会中扮演着重要的角色,它们被广泛应用于各行各业,包括生产制造、医疗保健、教育等领域。
为了推动机器人技术的发展,增强人们对机器人的兴趣和了解,我们计划举办一场机器人比赛。
二、比赛目的1. 激发机器人爱好者的创造力和学习热情;2. 提高参赛者的机器人设计和编程能力;3. 推动机器人技术的发展,促进机器人应用的创新和推广。
三、比赛内容1. 比赛项目:我们将设置多个比赛项目,包括机器人足球、机器人跳远、机器人迷宫等。
每个项目都有不同的要求和规则,旨在考察参赛者在机器人设计、构建、编程等方面的能力。
2. 参赛分组:我们将根据参赛者的年龄和经验水平分组,确保比赛的公平性和竞争性。
3. 裁判和评分:每个比赛项目都将有专业裁判进行评分。
评分标准将根据不同项目的要求确定,包括机器人的性能、操作稳定性、执行任务的效果等。
四、比赛流程1. 报名阶段:参赛者需在规定时间内进行报名,提供相关信息和机器人的照片或视频。
2. 审核阶段:我们将对报名参赛者进行资格审核,确保参赛者满足比赛要求。
3. 预赛阶段:参赛者需在规定时间内进行预赛,通过预赛才能进入决赛。
4. 决赛阶段:决赛将在规定时间和地点举行,参赛者需在决赛现场进行机器人调试和准备。
5. 颁奖仪式:比赛结束后,我们将举办一个盛大的颁奖仪式,表彰获奖选手并进行公开表彰。
五、比赛规则1. 安全规定:参赛机器人需符合安全标准,禁止使用任何对他人造成伤害的装置。
2. 比赛设备:我们将提供比赛所需的设备和材料,参赛者也可自行带齐所需设备。
3. 禁止作弊:禁止参赛者使用任何作弊手段,一经发现将取消其参赛资格。
4. 输赢判定:比赛成绩以裁判评分为准,最终获胜者将根据总分确定。
六、宣传推广1. 网络宣传:通过社交媒体、网站等渠道进行比赛的宣传推广。
2. 学校合作:与学校合作,将比赛信息传达给学生和教职工。
3. 媒体合作:与新闻媒体合作,提前发布比赛信息,吸引更多的关注和参赛者。
机器人比赛项目具体介绍

1、RoboCup足球机器人仿真组(2D 3D)仿真组比赛类似FIFA系列足球游戏,由程序自主控制,完全模拟真人比赛, 比赛的方式是由Robocup委员会提供标准的Soccerserver系统,各参赛队编写各自的CLIENT程序,模拟实际足球队员参加比赛。
Soccerserver是一个允许竞赛者使用各种程序语言进行仿真足球比赛的系统。
一个机器人是Age nt,拥有自己的大脑,是一个独立的"主体"。
而一个球队实际是程序组成的。
服务器的工作就是计算并更新球场上所有物体的位置和运动,发送视觉和听觉信息给球员,接Server,即Soccerserver ,提供了一个虚拟场地,并对比赛双方的全部队员和足球的移动进行仿真。
Client,相当于球员的大脑,指挥球员的运动。
Server和Client之间的通信是通过UDP/IP 协议进行的。
可设定阵型、战术、体力消耗等一系列参数,比赛上下半场各5分钟,由电脑裁判进行在线裁定。
三维仿真与二维仿真相比,实现了对空间的模拟实战,使比赛更加激烈,更具观赏性。
2、RoboCup足球机器人中型组中型组是由两支各有4个机器人的球队在5X 10米的场地上进行的比赛,每个机器人的尺寸小于50 X 50 X 80cm。
所有的机器人是全自主的,所有的传感器都由机器人自身携带,机器人能使用无线网络与队友、场外Coach机进行通讯。
除了机器人上下场外,不允许人类对比赛进行额外的干预。
因此机器人是全分布式的和全自主的,机器人需要能够完全自主的通过传感器信息完成目标识别和自定位,决定自身采取的动作,控制电机和其它执行机构以完成比赛。
每场比赛分成两个15分钟的半场。
比赛过程由人类裁判控制,裁判具有绝对的权威贯彻比赛规则的执行。
同时有一个助理裁判负责操作裁判盒程序,根据主裁判的判罚发出相应的指令如比赛开始、暂停、开球、任意球等给比赛双方球队的场外Coach机,场外Coach机再将指令通过无线网络发送给场上比赛的机器人。
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1、RoboCup足球机器人仿真组(2D、3D)仿真组比赛类似FIFA系列足球游戏,由程序自主控制,完全模拟真人比赛,比赛的方式是由Robocup委员会提供标准的Soccerserver系统,各参赛队编写各自的CLIENT程序,模拟实际足球队员参加比赛。
Soccerserver是一个允许竞赛者使用各种程序语言进行仿真足球比赛的系统。
一个机器人是 Agent, 拥有自己的大脑,是一个独立的"主体"。
而一个球队实际是程序组成的。
服务器的工作就是计算并更新球场上所有物体的位置和运动,发送视觉和听觉信息给球员,接收球员的命令。
比赛以Client/Server方式进行。
Server,即Soccerserver,提供了一个虚拟场地,并对比赛双方的全部队员和足球的移动进行仿真。
Client,相当于球员的大脑,指挥球员的运动。
Server和Client之间的通信是通过UDP/IP协议进行的。
可设定阵型、战术、体力消耗等一系列参数,比赛上下半场各5分钟,由电脑裁判进行在线裁定。
三维仿真与二维仿真相比,实现了对空间的模拟实战,使比赛更加激烈,更具观赏性。
2、RoboCup足球机器人中型组中型组是由两支各有4个机器人的球队在5×10米的场地上进行的比赛,每个机器人的尺寸小于50×50×80cm。
所有的机器人是全自主的,所有的传感器都由机器人自身携带,机器人能使用无线网络与队友、场外Coach机进行通讯。
除了机器人上下场外,不允许人类对比赛进行额外的干预。
因此机器人是全分布式的和全自主的,机器人需要能够完全自主的通过传感器信息完成目标识别和自定位,决定自身采取的动作,控制电机和其它执行机构以完成比赛。
每场比赛分成两个15分钟的半场。
比赛过程由人类裁判控制,裁判具有绝对的权威贯彻比赛规则的执行。
同时有一个助理裁判负责操作裁判盒程序,根据主裁判的判罚发出相应的指令如比赛开始、暂停、开球、任意球等给比赛双方球队的场外Coach 机,场外Coach机再将指令通过无线网络发送给场上比赛的机器人。
根据当前的规则,RoboCup中型组比赛环境是高度颜色编码化的,因此场上各种目标可以通过它们独有的颜色信息来识别。
球门是黄色或者蓝色的,机器人本身带有色标以区分两方。
使用橙色的国际足联标准5号用球。
但在RoboCup 2008开始,规则上将会有一些重大的变化。
如有颜色的球门将会被替换成白色的球网,有颜色的立柱被取消等。
同时RoboCup中型组还有进一步修改规则的计划,如允许机器人色标和车体使用任意颜色,比赛用球改为任意FIFA 足球,机器人根据裁判哨音和手势进行比赛等。
3、舞蹈机器人比赛舞蹈机器人由参赛者自主设计,机器人构造、服饰及材料均不做限制。
机器人需在2-5分钟内自主完成各类动作。
评委将从设计、创意、舞步编排、动作复杂度、舞蹈和音乐的协调、比赛场地的利用、娱乐与推广价值等方面进行综合评分。
I比赛要求A机器人由手动或遥控启动,比赛开始后场上人员不超过两人B表演过程中,机器人不与参赛人员有接触,否则取消资格;出现故障可由一名队员上前处理或重新启动机器人,并重新计算时间,但将对成绩予以扣分C舞蹈表演总时间应超过两分钟且不超过五分钟,比赛前可有一分钟的陈述时间D每队机器人表演结束后,接受评委和观众提问E不得直接使用或完全防止在往届中国机器人大赛舞蹈组中获奖前三名的机器人参赛,否则取消资格4、双足竞步机器人双足竞步机器人分为交叉足印、狭窄足印和自由体操三个组别,要求机器人在规定时间内完成行走、立正、卧下、前翻、后翻等各种指定动作,并行走至终点。
其中,自由体操机器人要依次完成前胸翻、后胸翻、右转90度前胸翻、左转90度后胸翻、单手左掌上压、单手右掌上压、倒立等动作,具有较强的观赏性。
·交叉足印竞步机器人结构只有双足、并只能以走路方式移动,机器人要分清正面及背面,以箭头方向作为正面,是自主式脱线控制,用不多于6只伺服马达及伺服马达控制板来完成,最大尺寸为200mm(长)*200mm(宽)*300mm(高),最大重量不超过1KG ·狭窄足印竞步机器人结构只有双足、并只能以走路方式移动,机器人要分清正面及背面,以箭头方向作为正面,是自主式脱线控制,用不多于6只伺服马达及伺服马达控制板来完成,最大尺寸为200mm(长)*200mm(宽)*300mm(高),最大重量不超过1KG。
单足最大尺寸要能放进(长)150mm*(宽)60mm长方格内I比赛要求交叉足印竞步机器人大学组:比赛开始时先走3步、立正、卧下、向前翻跟斗3次、再起立,向前走3步、立正、卧下(身体向后)、再向后翻跟斗3次,再起立,然后以轻快步履走向终点,参赛者要在指定3分钟或少于指定时间内完成所有动作,及走到终点。
中学组:比赛开始时先走3步、立正、卧下、向前翻跟斗3次、再起立,向前走3步、立正、卧下(身体向前)、再向前翻跟斗3次,再起立,然后以轻快步履走向终点,参赛者要在指定5分钟或少于指定时间内完成所有动作,及走到终点。
狭窄足印竞步机器人大学组:比赛开始时先走3步、立正、卧下(身体向前)、向前翻跟斗3次、再起立,向前走3步、立正、卧下(身体向后)、再向后翻跟斗2次,再起立,然后以轻快步履走向终点,参赛者要在指定5分钟或少于指定时间内完成所有动作,及走到终点。
中学组:比赛开始时先走3步、立正、卧下(身体向前)、向前翻跟斗3次、再起立,向前走3步、立正、卧下(身体向前)、再向前翻跟斗2次,再起立,然后以轻快步履走向终点,参赛者要在指定7分钟或少于指定时间内完成所有动作,及走到终点。
II计分A每次行走跌倒扣10分,指定在原位将机器人重新放正继续,不另补时B不按指定动作次序运行则按次序偏差次数扣分,每次偏差扣10分C行走每出线一次扣10分D人为干预一次扣10分E扣分少者胜,扣分相同的,以时间短者胜·自由体操I比赛要求将10只伺服马达的人型机器人放在2米直径,贴了界线的圆形场地,在界线内中心有一个直径25CM的圆作为起步区,就在2M场地内做体操表演(小于2分钟),动作包括:双手双足贴身直立向前鞠躬(起始动作),其他动作由程序而定,次序不限。
收式为双手双足贴身直立,向前鞠躬再直立。
II计分A每出线一次扣10分B人为干预一次扣10分C扣分少者胜,扣分相同的,以时间短者胜5、机器人武术擂台赛比赛场地(即擂台)大小为长2400 mm,宽2400mm,高150mm,中心区域为擂主区域。
武术擂台赛分为以下五个组别,无差别组,无差别组标准平台,仿人组,仿人组标准平台,技术挑战赛。
·无差别组不限制参赛机器人结构形式,可以采用轮式、履带式、足式移动。
·无差别组标准平台每个参赛机器人的任何部分都只能使用同一厂家提供的机器人套件中的部件完成,结构件只能使用塑料部件,例如LEGO等机器人套件,其他规则与无差别组完全相同。
(无差别组(含标准平台)结构形式不限,尺寸重量限制:I标准平台组机器人重量不超过3KG,非标准不超过6KGII机器人在出发区的投影尺寸不超过300mm*300mm的正方形,不超过400mm 高度III登台后可自主变形,不再受尺寸限制,变形不可遥控操作)·仿人组参赛机器人必须具备几个明显的仿人类特征。
具体标准如下:A需具备头部、躯干、四肢几个基本特征,必须具备两个手臂,每个手臂不少于3个动力关节,一个具备俯仰或旋转动力关节的腰部以及明显的双腿特征B移动底盘不限制运动方式,但在场地上投影尺寸不得超过240*240mm的正方形,如果移动底盘有外侧壁,所有外侧壁面必须与地面垂直(底盘:机器人放置在平面上,从底部向上150mm的一部分成为底盘)C机器人在赛前通过资格认证,认证方法:在赛前将以个直径为100mm,高300mm,重约0.5KG的PVC塑料管举起,以圆柱体离开地面10MM以上为准,每个机器人有三次尝试机会,三次没有成功,没有参赛资格D完整机器人整体高度不低于400MM,重量不超过4KG,两条手臂肩关节顶部距离地面的高度不低于300MME比赛中机器人躯干、头部、四肢不可接触地面,机器人必须用手臂击打对方【是主动击打,某一部分切实触碰对方,动作有一定幅度和力度】F机器人身体和手臂必须穿着装饰性的服饰·仿人组标准平台每个参赛机器人的任何部分都只能使用同一厂家提供的机器人套件中的部件完成,结构件只能使用塑料部件,例如LEGO等机器人套件,其他规则与仿人组完全相同。
·技术挑战赛机器人的各项数据的限制和技术要求与仿人组机器人竞赛相同。
内容为两台机器人自主由黄色出发区走上擂台,并利用台上道具完成表演。
以3位专家评分,取平均分方式。
标准如下:·技术文档10分:大赛前15天截止,由参赛队提交技术文档,技术委员会根据文档严谨性、实用性、资料详细程度三方面打分,如不提交文档,此项分数为0·现场表现90分A自主出发后,找到麦克风位置并靠近它停下,此项5分B以语音自我介绍,长度不超过20秒,语音应由麦克拾取并播放。
如碰到麦克及绿色柱子得0分C来到白色柱子前得5分,举起绣球并扔到台下,10分D返回,把柱子推到擂台边缘并停下,5分,用手将柱子打下擂台,5分E靠近铜锣,并利用手臂击打铜锣3次,用手臂击打5分,用具备自由度的脚击打10分F完成以上步骤后,重新回到擂台中央进行传统武术套路表演,并以语音向观众致谢,10分G致谢后,需自主从任意一个出发区走下擂台,10分H双足分离、轮腿式得5分,双足步行得10分I机器人外观、装饰和风格,动作协调性、连贯性10分J每只队伍两次机会,成绩取最好记录,参赛时间为5分钟K机器人资格认证同仿人组的规则相同6、(人型)轮式机器人游中国竞赛项目分为短假旅游和长假旅游两项内容。
要求参赛机器人在规定假期内,游历尽可能多的景点,获得尽量多的得分,并回到出发地点。
短假游:在规定假期(30秒)内,游历尽可能多的景点(无桥、无门、无路障),完成计划中的旅游活动,并回到出发地点。
长假游:在规定假期(90秒)内,游历尽可能多的景点(有桥、有门、有路障),完成计划中的旅游活动,并回到出发地点。
I比赛场地:大体范围为7m*9m,场地表面为绿色地毯,边界由约100mm*50mm的边框围成。
道路中心有宽度约为24mm的白线,用以引导机器人。
移动景点、门槛与减速型路障的通道中间有同样宽度的约24mm的白色引导线。
比赛起止区委一个500mm*500mm的方形区域。
该区域与道路连接处有一个带门槛的计时装置。
II景点共有17个固定景点、多个备选可移动景点,所有固定景点都在其所处道路的尽头;各可移动景点均跨越道路,摆放在所选道路段得中间部位。