CCTV检测报告.doc

环临巷雨水管道CCTV检测项目

评估报告书

杭州杭伟市政工程有限公司

2017年3月

1. 项目信息 (2)

2. 检测工程概况 (3)

3.管道检测评估依据 (4)

3.1检测标准 (4)

3.2检测评估 (4)

3.3管道检测设备 (5)

3.4管道缺陷名称、代码与等级 (6)

3.5管道状况评估 (9)

4.检测缺陷结果 (10)

5.管道缺陷统计 (12)

6.管道缺陷状况评估 (13)

7. 各管段CCTV检测缺陷明细 (15)

8.管道位置示意图 (20)

1. 项目信息

2. 检测工程概况

我公司于2017年3月1日开始进场对环临巷的雨水管道进行CCTV检测。CCTV检测总长度365.9米。总体情况如下：

表2.2 管道工作量详单

3.管道检测评估依据

3.1检测标准

《城镇排水管道检测与评估技术规程》CJJ181—2012

3.2检测评估

排水管道的缺陷分为结构性缺陷和功能性缺陷，结构性缺陷检查主要是检查管道结构是否完好，功能性缺陷检查主要是检查管道排水功能是否完好。依据《城镇排水管道检测与评估技术规程》CJJ181—2012对所做检测的管道进行结构性和功能性做出评估，并按照管道实际检测结果提出修复和养护的建议。

3.3管道检测设备

本次管道CCTV检测项目使用的设备是韩国TAP生产的CCTV管道监测摄像系统和北京埃德尔有限公司生产的(X1)管道潜望镜。

图3-1 管道CCTV检测工作示意图

图3-2 CCTV检查系统（爬行器）

图3-3 X1管道潜望镜

3.4管道缺陷名称、代码与等级

表3.4.1 缺陷等级分类表

表3.4.3功能性缺陷的名称、代码、等级划分

3.5管道状况评估

表3.5.2 管段修复等级划分

4.检测缺陷结果

5.管道缺陷统计

注：本次共检测32段管道。“管段个数”代表存在某一缺陷类别对应的管段数目

6.管道缺陷状况评估

CCTV排水管道检测标准

排水管道检测已有很长的历史，传统的管道检测方法有很多，伴随着科技的不断进步，对排水管道的检测方法标准也由以前的潜水员探摸等原始的方法，逐渐向先进的闭路电视检测过渡管道（既CCTV检测系统。） CCTV检测的基本标准方法： CCTV检测工作是一项新型的应用工程技术，它是采用一个闭路电视系统（Closed Circuit Television）通过控制在管道内行走的机器人摄像头远程采集图像，并通过有线传输方式，把图像进行显示和记录的集成系统。

管道CCTV电视检测系统是由三部分组成：主控器、操纵线缆架、带摄像镜头的“机器人”爬行器。主控器可安装在汽车上，操作员通过主控器控制“爬行器”在管道内前进速度和方向，并控制摄像头将管道内部的视频图像通过线缆传输到主控器显示屏上，操作员可实时的监测管道内部状况，同时将原始图像记录存储下来，做进一步的分析。当完成CCTV 检测的外业工作后，技术人员根据摄像系统拍摄的录像资料，对管道内部存在的问题如：连接关系、破裂、沉降、错位、塌陷进行实地位置确定、缺陷性质的判断，具有实时、直观、准确和一定的前瞻性，为对排水管道进行有针对性的维护提供可靠的技术依据。 1.管道检测前搜集的资料如下： 2.（1）该管线平面图；该管道竣工图等技术资料。 3.（2）现场勘察准备：察看该管道周围地理、地貌、交通和管道分布情况；开井目视水位、积泥深度及水流；核对资料中的管位、管径、管材。 4.（3）确定检测技术方案：明确检测的目的、范围、期限；针对已有资料认真分析确定检测技术方案（包括：管道如何封堵；管道清洗的方法；对已存在的管道问题如何解决；制定完善的安全措施等。） 5.（4）管道竣工验收检测前技术要求： A.A、应将管道进行严密性试验，并向检测人员出示该管道的闭气或闭水的试验记录； B.B、检测前应确保管道内积水不超过管径的百分之五；

新建排水管道CCTV检测报告模板规范(汇总版)

#* XXX路新建排水管道检测评估报告 XXXX有限公司二〇一二年XX月

目录 1.项目信息 (3) 2.检测工程概况 (4) 3.检测设备简介 (5) 4. 作业流程示意图 (5) 5 管道评估 (6) 5.1一般规定 (6) 5.2检测项目名称、代码及等级 (6) 5.3结构性状况评估 (8) 5.4功能性状况评估 (10) 6 总体评估与建议 (12) 6．1 管道评估与建议依据 (12) 6．2 CCTV检测管道缺陷汇总 (12) 6. 3 修复与养护建议 (13) 6. 4 结论 (14) 7.管道检测缺陷情况详表 (15) 8.管道缺陷CCTV图片汇总 (16) 附：检查井现况图、现场施工图 (23)

新建排水管道检测评估报告 3 1.项目信息

2.检测工程概况新建排水管道已铺设完成但尚未正式投入运行。包括雨水、污水，总长度6153米，其中雨水管道Ф600、Ф700、Ф800、Ф1000、Ф1200、Ф1350，管道长度3331米；污水管道Ф500，管道长度2822米。管道埋深1米-3米，大部分管道无积水。希望通过检测了解现状管道是否存在破裂、渗漏、错位、脱节、胶圈脱落等病害。按照合同要求，我公司于 XXXX-XX-XX 开始，对新建排水管道进行了CCTV 检测。本次检测使用设备为（XXX）CCTV检测仪器。检测方式为：用CCTV检测仪器对管道进行内窥检测，对发现问题的管段采用视频和缺陷截图进行分析、标记。现场负责人XXX ，外业工作于XXXX-XX-XX结束。检测报告以路为单位报送，具体检测情况如下：表2.1 检测管道计划量与实际量对照表

CCTV合同(污水管道检测合同)

委托方（甲方）____________________________ 受托方（乙方）___________________________ 合同签订地点：湖南省长沙市根据《中华人民共和国经济合同法》和有关法律法规，经甲、乙双方协商一致签订本合同。第一条工程范围： 1、高新区：XX路、XX路、XX路、XX路、XX路、XX路、XX路、XX路。。。第二条工程内容: 主要包含排水管道CCTV佥测、疏通。第三条执行技术标准：第四条提交工作成果 1、CCTV艮告各2套；第五条工程费用：（一）、工程数量：根据现场实际工作量计算；（二八价格： 1、根据2009版《上海排水管道设施养护维修定额》，主管道CCTV佥测综合单价（包括检测、疏通）以118元/米计算。决算总价根据单价*工程量计算。 2、结算时按检测单价乘以工作量（实际工程量与业主提供图纸工程量（单位工程长度）相差10%（含）以内的，以测量数据为准，超过10%勺，工程量根据双方核定认可为准）。第六条：付款方式 1、为保证工程正常进行，在工程完成50%T程量时，甲方需支付乙方总工程费用的 30%乍为预付款。

2、工程完工后提交检测报告给甲方时，甲方再支付乙方总工程费用的50% 3、余款在决算完毕后30天内全部付清备注：由于检测工程量不确定，最终检测费用按实际工程量结算。第七条（一）、甲方的义务 1、在排水管道进行检测前提供被检测管道的图纸。 2、允许乙方施工时临时占道、派一名专人协助乙方施工，允许乙方24小时内任意时段作业等。对乙方进场人员的工作提供便利条件。 3、配合协调工程施工，办理施工许可证，确保工程顺利进行。 4、按合同规定支付工程款。（二八乙方的义务 1、自收到甲方的合同之日起，根据甲方的技术要求及相关资料于5工作日内组织队伍进场作业。 2、乙方应当按合同工期确保工程项目完成。 3、乙方应当按照《检测规程》要求确保工程质量满足要求。 4、乙方应严格按照国家、上海市及相关管理部门的相关安全法律法规施工。第八条项目完成工期该项目工期至乙方完成甲方指定的所有任务之日止。第九条对乙方成果的所有权、使用权和著作权归双方共同所有。第十条甲方违约责任 1、合同签订后，甲方无正当理由单方中止正在施工的任务，甲方应向乙方支付违约金Y 10000元，大写人民币壹万圆整。并承担乙方相应的损失。 2、非属乙方违约原因，甲方未能按期支付乙方工程费用，向乙方支付违约金。第十一条乙方违约责任 1、合同生效后，如乙方擅自中途停止或终止任务的，乙方应向甲方支付违约金10000元，大写人民币壹万圆整。 2、乙方因成果质量不符合合同约定的要求造成后果时，乙方应对因此造成的直接损失负赔偿责任，并承担相应的法律责任。

管道CCTV检测步骤

1、检查管道30分钟的渗水量： L---闭水管段长度当Q≤允许渗水量时，试验即为合格1试验条件对于污水管道，按照市政施工规程要求，必须再回填前做闭水试验。闭水试验前，施工现场应具备以下条件： 1）管道及检查井的外观质量及“量测”检验均已合格； 2）选好排放水的位置，不得影响周围环境。 3）管道两端的管堵（砖砌筑）应封堵严密、牢固，下有管堵设置放水管和截门，管堵经核算可以承受压力； 4）现场的水源满足闭水需要，不影响其它用水； 2、试验程序在具备了闭水条件后，即可进行管道闭水试验。试验从上游往下游分段进行，上游实验完毕后，可往下游充水，倒段试验以节约用水。 2、试验各阶段说明如下： 1）注水浸泡：闭水试验的水位，应为试验段上游管内顶以上2米，将水灌至接近上由井口高度。注水过程应检查管堵、管道、井身，无漏水和严重渗水，在侵泡管和井1～2天进行闭水试验； 2）闭水试验：将水灌至规定的水位，开始记录，对渗水量的测定时间，不少于30分钟，根据井内水面的下降值计算渗水量，渗水量不超过规定的允许渗水量即为合格。 3）试验渗水量计算：渗水量试验时间30分钟时，每km管道每昼夜渗水量为Q=（48q）＊（1000/L），式中Q---每km管道每d的渗水量q---闭水一：对管道进行摄像检测的必要性一、检测过程中注意：准确把握管道的功能性病害和结构性病害判读损坏情况，进行种类和程度的分类和归纳，便于管理按损坏情况分轻重缓急提出预防性修理计划或紧急抢修方案，把问题解决在摇篮之中保存管内的影像资料，建立管道的管理档案二、了解电视检测系统的适用范围适用管径：200mm-3000mm

CCTV管道检测优势前景介绍

CCTV管道检测优势前景介绍排水管道病害的检测城市的排水管道与人类文明的发展以及人们的日常生活密切相关，从河南省登封王城岗龙山文化时期城址出土的陶制管道是我国4300多年前的城市排水管道，这是人类文明历非常重要的一个里程碑。随着时代的发展，城市的排水管道在现代化城市中的作用更加重要，近年来我国各级政府不断加大对市政基础设施建设的投入，市政工程管网建设得到了前所未有的重视和发展。但是今年7月间的一场暴雨就让北京的交通几乎瘫痪；广州“水浸街”的问题也是时有发生，在其它城市此类问题更是不胜枚举。有业内人士指出：排水设施能力低、排水体系不完善、养护手段落后是制约当前城市排水能力的突出问题。其中养护手段落后是。由于长期以来管道养护手段的局限性，现有的管道大多不同程度的存在渗漏、腐蚀、积泥堵塞甚至塌陷，严重了制约现有排水管道的能力。为了能够最大限度的发挥管道的排水能力，延长管道的使用寿命，就需要对其进行定期的检查、评估、养护和修复，建立一套完善的检测评估和养护手段。本文借鉴一些发达国家的做法并结合国内的一些工程实例，对排水管道的检测评估方法做一些探讨。一、排水管道的检测传统的检测方法 1、观察同条管道相间窨井内的水位，确定管道是否堵塞。 2、观察窨井内的水质成分，如上游窨井中为正常的雨污水，而下游窨井内流出的是黄泥浆水，说明管道中间有断裂或塌陷。 3、摇车（牛）进行疏通。 4、发现道路开裂或塌陷，进行开挖检查。以上的方法具有一定的盲目性，不但费用大，而且无法对管道中的状况进行正确评估。 2.管道电视检测方法管道电视检测在国外称管道CCTV （Closed Circuit Television）检测，是目前国际上用于管道状况检测最为先进和有效的手段。近两年国内一些城市如上海、广州、深圳等已开始引进该类检测系统，并取得了非常好的效果。管道电视检测系统是由三部分组成：主控器、操纵线缆架、带摄像镜头的“机器人”爬行器。主控器可安装在汽车上，操作员通过主控器控制“爬行器”在管道内前进速度和方向，并控制摄像头将管道内部的视频图象通过线缆传输到主控器显示屏上，操作员可实时的监测管道内部状况，同时将原始图象记录存储下来，做进一步的分析。当完成CCTV的外业工作后，根据检测的录象资料进行管道缺陷的编码和抓取缺陷图片，以及检测报告的编写，并根据用户的要求对CCTV影像资料进行处理，提供录象带或者光盘存档，指导未来的管道修复工作。从车上取出声纳探测头，按在两根玻璃钢浮柱上，接上电缆线，将它连接在事先插入管道内的钢丝绳上，然后放入窨井内。随着另一方卷动钢丝绳，声纳探测仪慢慢进入管

CCTV检测技术在排水管道的应用和规范标准

CCTV检测技术在排水管道的应用及规范排水管道是城市重要的基础设施之一，随着社会经济的迅速发展，城市中的排水管道系统日趋完善，已经取得了令人瞩目的成就并带来了巨大的社会效益，同时我们也注意到，很多管道老化严重，带病作业，由此带来的隐患对人民生活质量及人民生民安全的影响是巨大的，开展对排水管道检测，及时掌握管道结构和功能安全程度运用科学手段指导养护维修工作，已是当务之急排水管道由于其处于地下，具有隐蔽性，不便进行人工检测，加之人们长期以来对地下管道的轻视现象比较严重，城市出现排水管道故障的概率非常高。管道电视检测法在国外称管道CCTV（ClosedCircuit Television）检测，是目前国际上用于管道状况检测最为先进和有效的手段。20世纪90年代中，西方管道的电视和声纳检测技术被上海的学者介绍进来，引起了排水行业同仁的广泛注意，CCTV管道检测技术与传统的管道检测技术相比，安全性高，图像清晰，直观并可反复播放供业内人士研究的特点，为管道修理方案的科学决策提供了有力的帮助。本文就CCTV 管道检测的基本方法和评估手段等方面进行阐述，结合自身的工程实践做出一些总结。 1、城市地下排水管道CCTV检测的方法及评估手段排水管道检测已有很长的历史，传统的管道检测方法有很多，伴随着科技的不断进步，对排水管道的检测方法也由以前的潜水员探摸等原始的方法，逐渐向先进的闭路电视检测法过渡管道,既CCTV检测系统。

1.1 CCTV检测的基本方法排水管道电视检测是采用一个闭路电视系统（Closed Circuit Television），通过控制在管道内行走的机器人摄像头远程采集图像，并通过有线传输方式，把图像进行显示和记录的集成系统。管道CCTV电视检测系统是由三部分组成：主控器、操纵线缆架、带摄像镜头的“机器人”爬行器。主控器可安装在汽车上，操作员通过主控器控制“爬行器”在管道内前进速度和方向，并控制摄像头将管道内部的视频图象通过线缆传输到主控器显示屏上，操作员可实时的监测管道内部状况，同时将原始图象记录存储下来，做进一步的分析。当完成CCTV的外业工作后，根据检测的录象资料进行管道缺陷的编码和抓取缺陷图片，以及检测报告的编写，并根据用户的要求对CCTV影像资料进行处理，提供录象带或者光盘存档，指导未来的管道修复工作。常用CCTV检测设备：

CCTV检测技术在排水管道的应用和规范标准[详]

CCTV检测技术在排水管道的应用及规排水管道是城市重要的基础设施之一，随着社会经济的迅速发展，城市中的排水管道系统日趋完善，已经取得了令人瞩目的成就并带来了巨大的社会效益，同时我们也注意到，很多管道老化严重，带病作业，由此带来的隐患对人民生活质量及人民生民安全的影响是巨大的，开展对排水管道检测，及时掌握管道结构和功能安全程度运用科学手段指导养护维修工作，已是当务之急排水管道由于其处于地下，具有隐蔽性，不便进行人工检测，加之人们长期以来对地下管道的轻视现象比较严重，城市出现排水管道故障的概率非常高。管道电视检测法在国外称管道CCTV（ClosedCircuit Television）检测，是目前国际上用于管道状况检测最为先进和有效的手段。20世纪90年代中，西方管道的电视和声纳检测技术被的学者介绍进来，引起了排水行业的广泛注意，CCTV管道检测技术与传统的管道检测技术相比，安全性高，图像清晰，直观并可反复播放供业人士研究的特点，为管道修理方案的科学决策提供了有力的帮助。本文就CCTV管道检测的基本方法和评估手段等方面进行阐述，结合自身的工程实践做出一些总结。 1、城市地下排水管道CCTV检测的方法及评估手段排水管道检测已有很长的历史，传统的管道检测方法有很多，伴随着科技的不断进步，对排水管道的检测方法也由以前的潜水员探摸等原始的方法，逐渐向先进的闭路电视检测法过渡管道,既CCTV检测系统。

1.1 CCTV检测的基本方法排水管道电视检测是采用一个闭路电视系统（Closed Circuit Television），通过控制在管道行走的机器人摄像头远程采集图像，并通过有线传输方式，把图像进行显示和记录的集成系统。管道CCTV电视检测系统是由三部分组成：主控器、操纵线缆架、带摄像镜头的“机器人”爬行器。主控器可安装在汽车上，操作员通过主控器控制“爬行器”在管道前进速度和方向，并控制摄像头将管道部的视频图象通过线缆传输到主控器显示屏上，操作员可实时的监测管道部状况，同时将原始图象记录存储下来，做进一步的分析。当完成CCTV的外业工作后，根据检测的录象资料进行管道缺陷的编码和抓取缺陷图片，以及检测报告的编写，并根据用户的要求对CCTV 影像资料进行处理，提供录象带或者光盘存档，指导未来的管道修复工作。常用CCTV检测设备： E36B+管道潜望 SINGA200管道机器人 SINGA300管道机器人

管道CCTV检测技术

一、CCTV检测系统概述管道的检测是进行修复和合理养护的前提，目的是了解管道内部状况。根据管道内部状况，可以确认管道是否需要修复和修复应采用何种工法，可以科学地制订养护方案。对于人员可以进入的大管径管道，从经济上考虑，可以派施工人员直接进入检查记录。而对于人员无法进入的管道，必须采用其他方法。现今使用最普遍的检测工具是管道闭路电视检测系统（简称CCTV），是专门应用于地下管道检测的工具。该系统出现于20世纪50年代，到该世纪80年代此项技术基本成熟。通常，CCTV系统安装在自走车上，可以进入管道内进行摄像记录，技术人员根据检测录像，进行管道状况的判读，可以确定下一步管道修复采用哪些方法比较合适。针对管内水位较高的情况，CCTV不能有效地拍摄水下的情况，声纳系统可作为补充，扫描出水下的积泥、异物和重大结构损坏情况，基本解决了CCTV的不足。 CCTV检测系统种类繁多，其功能大同小异。通常，CCTV系统公司有自走式和牵引式两种。近年来，由于自走式CCTV系统操作技术日趋成熟，该系统已经成为主流。CCTV操作人员在地面远程控制CCTV检测车的行走，并进行管道内录像拍摄。相关的技术人员根据这些检测录像，进行管道内部状况的判读与分析，以确定下一步管道修复采用哪种修复方法比较合适。管道检测分为结构状况检测和功能性状况检测两大类。结构性状况指管道本身的状况，例如管道接头、管壁、管基础状况等等，该项指标与管道的结构强度和使用寿命密切相关；

功能性状况指管道运行中出现的状况，例如管道上集结油脂、管内泥沙沉积等，它与管道的通水能力相关，通常可以通过管道养护疏通而得到改善，对管道的寿命影响不大。 CCTV的基本设备包括有：1、摄影机；2、灯光；3、电线（线卷）及录影设备；4、摄影监视器；5、电源控制设备；6、承载摄影机的支架；7、牵引器；8、长度计算器。一般进行CCTV检测前需进行管道清洗工作，去除管内脏物，保证拍摄到效果良好的视频录像。现今，管道清洗通常采用高压清洗进行。清洗车将管内的淤泥、沉积砂及污物等清除并将管内表面清洗干净，最后用清洗车的真空泵将汇集在窨井内的淤泥等吸除干净。CCTV检测作业时，通常是从上游窨井向下游窨井方向进行。当管内污水超过管径的20%时，通常需要对管道进行封堵、抽水。现今国外通常采用橡皮气囊进行封堵，这种方法施工速度快、经济可靠。二、CCTV检测技术 1、CCTV检测 CCTV检测仪装备有最先进的摄像头、爬行器及灯光系统，完全由带遥控操纵杆的监视控制，操作简单，移动方便。可以进行影像处理、记录摄像头的旋转和定位。具有高质量的图像记录和文字编辑功能。其主要工作部分为一部四轮驱动的摄像小车和一台计算机。根据不同管径，可以选用不同型号的CCTV。通过它能够将管道中的情况一览无余。在项目中对管内情况实在无法得知的时候，便采用此设备对管段进行检查。在检查前首先要通过高压冲

排水管道CCTV检测技术介绍

排水管道CCTV检测技术介绍 1 CCTV检测系统发展概述管道的检测是进行修复和合理养护的前提，目的是了解管道内部状况。根据管道内部状况，可以确认管道是否需要修复和修复应采用何种工法，可以科学地制订养护方案。对于人员可以进入的大管径管道，从经济上考虑，可以派施工人员直接进入检查记录。而对于人员无法进入的管道，必须采用其他方法。现今使用最普遍的检测工具是管道闭路电视检测系统（Closed-Circuit Television）（简称CCTV），是专门应用于地下管道检测的工具。该系统出现于20世纪50年代，到该世纪80年代此项技术基本成熟。通常，CCTV系统安装在自走车上，可以进入管道内进行摄像记录。技术人员根据检测录像，进行管道状况的判读，可以确定下一步管道修复采用哪些方法比较合适。针对管内水位较高的情况，CCTV不能有效地拍摄水下的情况，声纳系统可作为补充，扫描出水下的积泥、异物和重大结构损坏情况，基本解决了CCTV的不足。现今生产制造CCTV检测系统的厂商很多，例如：IBAK公司、Per Aarsleff A/S公司、Telespec、Pearpoint与Radiodetection等等。虽然CCTV检测系统种类繁多，但是其功能大同小异。通常，CCTV系统公司有自走式和牵引式两种。近年来，由于自走式CCTV系统操作技术日趋成熟，该系统已经成为主流。CCTV操作人员在地面远程控制CCTV检测车的行走，并进行管道内录像拍摄。相关的技术人员根据这些检测录像，进行管道内部状况的判读与分析，以确定下一步管道修复采用哪种修复方法比较合适。国内应用现代检测系统的城市较少，上海、北京等大城市近两年已作了不少的尝试。非鹏公司在管道CCTV检测方面已经走在全国的前列，完成了大量的检测工项目，受到广大业主的一致好评。国外一些发达国家上世纪50年代就已开始了研究，现已形成较完整的技术体系，不少国家已建立了技术标准。各个国家的做法或标准并不相同，其中英国WRC（水务研究中心）标准、丹麦标准和日本标准具有一定代表性。除了有标准，许多国家还颁布法规文件，真正将这一事业纳入法制化轨道。比如英国就规定了排水管道依据管龄的长短，每隔1-5年就要检查一次。日本则规定一般10年一次，管龄超过30年的，每隔7年查一次。上海市水务局也正在起草法规性文件，对管道的检测主体、周期和经费等作出了规定。除了排水管道，上海的自来水、煤（天然）气管道也开始使用CCTV作检测。管道检测分为结构状况检测和功能性状况检测两大类。结构性状况指管道本身的状况，例如管道接头、管壁、管基础状况等等，该项指标与管道的结构强度和使用寿

污水管道CCTV检测技术介绍

污水管道CCTV检测技术介绍技术支持单位：甘肃拓维地理信息工程有限公司1 CCTV检测系统发展概述管道的检测是进行修复和合理养护的前提，目的是了解管道内部状况。根据管道内部状况，可以确认管道是否需要修复和修复应采用何种工法，可以科学地制订养护方案。对于人员可以进入的大管径管道，从经济上考虑，可以派施工人员直接进入检查记录。而对于人员无法进入的管道，必须采用其他方法。现今使用最普遍的检测工具是管道闭路电视检测系统（Closed-Circuit Television）（简称CCTV），是专门应用于地下管道检测的工具。该系统出现于20世纪50年代，到该世纪80年代此项技术基本成熟。通常，CCTV系统安装在自走车上，可以进入管道内进行摄像记录。技术人员根据检测录像，进行管道状况的判读，可以确定下一步管道修复采用哪些方法比较合适。针对管内水位较高的情况，CCTV 不能有效地拍摄水下的情况，声纳系统可作为补充，扫描出水下的积泥、异物和重大结构损坏情况，基本解决了CCTV的不足。现今生产制造CCTV检测系统的厂商很多，例如：IBAK公司、Per Aarsleff A/S 公司、Telespec、Pearpoint与Radiodetection等等。虽然CCTV检测系统种类繁多，但是其功能大同小异。通常，CCTV系统公司有自走式和牵引式两种。近年来，由于自走式CCTV系统操作技术日趋成熟，该系统已经成为主流。CCTV操作人员在地面远程控制CCTV检测车的行走，并进行管道内录像拍摄。相关的技术人员根据这些检测录像，进行管道内部状况的判读与分析，以确定下一步管道修复采用哪种修复方法比较合适。国内应用现代检测系统的城市较少，上海、北京等大城市近两年已作了不少的尝试。非鹏公司在管道CCTV检测方面已经走在全国的前列，完成了大量的检测工项目，受到广大业主的一致好评。国外一些发达国家上世纪50年代就已开始了研究，现已形成较完整的技术体系，不少国家已建立了技术标准。各个国家的做法或标准并不相同，其中英国WRC（水务研究中心）标准、丹麦标准和

管道3D量化CCTV检测机器人

市场竞争日益激烈的当下，管道检测机器人技术和服务显得越来越重要。坚持做行业的引领者，在保持技术创新的同时，不断优化自己的服务体系，持续为客户创造价值近期，新推出了多款管道检测与修复新品管道机器人，包含：X5-HR4全地形管道机器人、X5-HL管道3D量化CCTV检测机器人、第五代AI管道机器人以及无线数字化修复技术等。下面由管道机器人研发生产专家详细介绍一下这些热销的管道3D量化CCTV检测机器人的相关信息。一．AI时代，未来“仪”来第五代AI管道机器人独有的智能采集系统能对管道缺陷进行AI 判读，自动标记。导入到报告软件后，会将AI智能识别的缺陷图片及其相关信息显示，最后由人工审核。

二．激光镭射，“量”剑出鞘 X5-HL管道3D量化CCTV检测机器人搭载双激光扫描镜头，配合原有的高清摄像头，将管道的视频数据和二维轮廓数据实时同步显示。它是业内首款能够在进行CCTV检测的同时，扫描出管道轮廓断面，可用于管道尺寸测量、变形测量、管底沉积测量等。三．数字修复，高效灵活全球首创无线数字化修复技术，设备独有无线操控、数字化传输、智能修复逻辑等多项技术优势。X120-UV无线数字化修复系统作为修复系列的主打产品之一，它由平板控制器、移动式修复系统、紫外光灯架、高清镜头及辅助工具等组成。主要适用于市政管网非开挖修复工程，修复管径DN200-DN1600mm。

以上是关于管道机器人的相关介绍。武汉中仪物联技术股份有限公司是一家以排水管网检测、评估、养护、修复相关技术、设备及材料研发制造为核心产业的高新技术企业，专注于为城市提供智慧排水管网运维信息化整体解决方案。更多关于管道机器人的问题欢迎来电咨询交流。

CCTV管道检测机器人

CCTV管道检测机器人采用的是闭路电视系统进行检测的方法。CCTV电视监测系统是一套集机械化与智能化为一体的记录管道内部情况的设备。它对于管道内部的情况可以进行实时影像监视、记录、视频回放、图像抓拍及视频文件的存储等操作，无需人员进入管道内即可了解管道内部情况。近年来，人们对自然环境、工作环境、工作工具及其方式的要求逐步提高。随着中国城市化建设事业的发展推进，中国西气东输工程的全面启动，特别是大型化工厂、大型天然气厂、大型地下管道处理系统地建成，大型管道组合处理系统设施以其高质量的工作效率、圆形管道结构，占地少、有效工作空间大、美化生活环境等优点得到了广泛的应用。随着计算机技术的广泛普及和应用，国内外检测技术都得到了迅猛发展，管道检测技术逐渐形成管道内、外检测技术两个分支。管道检测机器人是一种可沿管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下，进行一一系列管道作业的机、电、仪一体化系统。

1.管道CCTV检测系统介绍管道(XTV (Closed-CitcuitTelevision) 检测系统是管逬闭路电视检测系统的简称.是tl'】应用于地下管道检测的工具，检测距离一般在500米以内。随打同内管迸非开挖修复技术的日益成熟.CCTV检测是管道进行修兌和合理养护的前提.也是管道修兌后兌检的重要手段，y的是r解管道施前后的内部状况，消除了人工进管检査所存在的安全隐患，提高了施I:效率。该系统在国外己经比较成熟，品牌和型号很多。目前国内从事管道CCTV检测的公司不少，但都是购买进口设备或外企独资品牌，价格都很昂贵一般在30万元以上。国内还没有专业从事CCTV系统研发和生产的机构或公司.更没有独立的知识产权。本人结合国内施工企业对CCTV设备需求以及进口CCTV在国内的使罔经验，构思出一套成本低且容易实现的CCTV控制系统，下面就详细介绍，供广大读者参考研究。武汉中仪物联技术股份有限公司是一家以排水管网检测、评估、养护、修复相关技术、设备及材料研发制造为核心产业的高新技术企业，专注于为城市提供智慧排水管网运维信息化整体解决方案。公司集“产、学、研”于一体，经过多年的累积和沉淀，中仪股份已经成为国内管道检测与修复行业的标杆企业，在业内享有“管道检测与修复专家”的美誉。公司总部设于华中腹地湖北武汉，与中国地质大学、华中科技大学、武汉大学等多家高校及科研机构保持紧密合作，在理论研究、设备研制、工程检测等领域，依托扎实的理论功底和大胆的创新精神，先后研发出一系列技术先进、适用性强、操作简便、稳定耐用的检测、养护及修复设备和软件产品。并在北京、上海、浙江、山东、安徽、江苏、广东、福建、广西等地设有分公司及分销机构，建立了完善的售后服务体系。

管道cctv检测

武汉中仪物联轮式管道爬行机器人搭载平台又称“运动搭载平台”，是以运动机构作为载体，根据生产任务可选择性搭载相关检测仪器的平台。主要用于石油石化、市政排水管道内部快速检测和诊断，该设备配备强力照明光源和便携式控制系统，非常适合野外和移动工作场所，传输线缆可以根据用户需求配备，可将设备送至所需工作位置；防水设计可至水下10米。CCTV轮式管道检测爬行机器人目前已广泛应用于军事、电力、热电厂、石油石化、无损检测、市政、考古等行业。 X5-W 3000型管道CCTV机器人主要用于管径范围为800mm~3000mm的工业容器或管道内部情况的精细视频检测，单次检测距离长达3000米，在行业内也被称为“管道CCTV 检测”。 X5-W 3000型管道CCTV机器人由爬行器、镜头、电缆盘和主控制器四部分组成。其中，爬行器可根据功能需求搭载不同规格型号的镜头（如：旋转镜头、直视镜头、鱼眼镜头），并通过电缆盘与主控制器连接后，受控于主控制器的操作命令，如：爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节；镜头座的抬升、下降、灯光调节；镜头的水平或垂直旋转、调焦、变倍等、前后视切换等。在检测过程中，主控制器可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息（如：气压、倾角、行走距离、日期时间），并可通过键盘录入备注信息。通过内置的无线传输模块（可选），可将画面实时传送到200m范围内的其它监视器上显示，从而实现远程监视。使用X5-W 3000型管道CCTV机器人对排水管道或管网进行快速视频勘查验收、普查评估，并可结合“PipeSight管道视频判读报告软件”对检测视频进行判读分析、生成专业的检测报告和直观的电子地图；结合“PipelineTracer管道检测示踪定位软件”可实时测量绘制管底坡度曲线和管线路径曲线并生成沉积状况纵断面图；使用鱼眼镜头并结合“PipePano管道全景检测视频分析软件”可生成管道内壁的全景图像，以便进行更加精细、可量化（测量管径、裂缝宽度等）的分析和判读。

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随着城市化进程的不断加快与深入，城市地下空间安全的安全检测与安全评估逐渐被重视。城市排水管道作为城市地下空间的重要组成部分，具有常年水流，管埋深，断面尺寸大，敷设在城市的各个角落等特点，且随着运行年限增长，管道内部容易出现沉积、结垢等功能性缺陷和破裂、变形等结构性缺陷，从而引起地面坍塌等重大城市安全事故。随着武汉对城市管道设施投入力度的增大，城市管道的维护管理也日益重要。CCTV 技术作为管道内窥检测的核心支撑技术，在排水管道检测实施过程中发挥着至关重要的作用，然而CCTV 技术在管道内窥检测中也存在局限性。 CCTV 技术在排水管道检测中的应用主要分为四个方向: 存量排水管运管情况检测、新建管网结构安全性检测、地面坍塌结构安全检测和管线探测走向巡查。（1）存量排水管运营管理情况检测: 存量排水管的运营、维护、管理需要CCTV 技术对管道的功能及结构状况进行掌握，了解存量排水管的运营状况，及时对排水管做好清疏、治理，并对老化排水管进行换管，使管道能够正常运行。存量排水管的应用过程中管

道水位过高成为CCTV 技术应用的重要阻隔。 ( 2) 新建管网结构安全性检测: 新建管网的结构安全性检测主要是了解新建管网的结构安全状况，及时发现排水管道的破裂、错口、脱节等结构性缺陷，将管道缺陷发现在新建之初，并配合施工方进行缺陷治理。（3）地面坍塌结构安全检测: 通过CCTV 技术发现管道内部重大的结构性缺陷，例如三四级破裂、错口、变形等引起地面坍塌的主要缺陷类型，并结合地表探测技术，分析缺陷对地面坍塌的影响，评估缺陷对地面坍塌形成的危害性，从而为地面坍塌隐患发现、检测、治理提供重要的技术依据与数据资料。（4）管线探测走向巡查: 利用CCTV 技术，进入管道内部，能够确认管道内部走向，发现管道内部接管情况，从而查清排石管道的走向。 CCTV 技术设备的局限性及发展 ( 1) 定位方式的改变: 传统线缆定位方式的局限性，导致多数情况下定位不准，准确率低，利用GPS+INS( 全球定位系统+惯导系统) 技术或室内导航技术，可以不依赖外部因素实现实时精确定位，配合地面GPS 定位，通过差分实现管道内部与外部同时实时定位，能够有效确定排水管道缺陷位置，为排水管道缺陷治理提供基础位置及影响范围数据。 ( 2) 进入式机器人的技术革新: 主要分为两类: 车载和无动力船载。其设计均过于传统，难以应付排水管道内部复杂的空间环境，蜘蛛脚式的多方向轮或弹跳式的蛙跳轮更适合进入式机器人。而无动力船改为有动力船也能大大增加其适应能力，解决静态水的行走问题，省去穿线的困难。 ( 3) 摄像头自动清洗除雾功能的实现: 摄像头起雾不但严重影响视频质量，还很大程度上降低了作业效率，在摄像头周边搭载清洗液，通过控制实现摄像头自动清洗除雾( 类似于汽车大灯清洗功能) ，减少了仪器的频繁出井、入井，提高作业效率，降低仪器碰撞故障率。

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竭诚为您提供优质文档/双击可除 cctv管道检测规范篇一：cctV管道检测流程 cctV管道检测流程图注：1、初检费用：20元/米；复检费用：30元/米。 2、管道检测之前各施工单位需自行将管道内的淤泥及积水清理干净，如因上述原因造成检测工作无法进行则视为该段管道不通过，直接进入复检阶段。 3、管道检测前，施工单位需自行准备下井人员及发电机等工作安排。篇二：cctV管道检测优势前景介绍 cctV管道检测优势前景介绍排水管道病害的检测城市的排水管道与人类文明的发展以及人们的日常生活密切相关，从河南省登封王城岗龙山文化时期城址出土的陶制管道是我国4300多年前的城市排水管道，这是人类文明历非常重要的一个里程碑。随着时代的发展，城市的排水管道在现代化城市中的作用更加重要，近年来我国各级政府不断加大对市政基础设施建设的投入，市政工程管网建设得

到了前所未有的重视和发展。但是今年7月间的一场暴雨就让北京的交通几乎瘫痪；广州“水浸街”的问题也是时有发生，在其它城市此类问题更是不胜枚举。有业内人士指出：排水设施能力低、排水体系不完善、养护手段落后是制约当前城市排水能力的突出问题。其中养护手段落后是。由于长期以来管道养护手段的局限性，现有的管道大多不同程度的存在渗漏、腐蚀、积泥堵塞甚至塌陷，严重了制约现有排水管道的能力。为了能够最大限度的发挥管道的排水能力，延长管道的使用寿命，就需要对其进行定期的检查、评估、养护和修复，建立一套完善的检测评估和养护手段。本文借鉴一些发达国家的做法并结合国内的一些工程实例，对排水管道的检测评估方法做一些探讨。一、排水管道的检测传统的检测方法 1、观察同条管道相间窨井内的水位，确定管道是否堵塞。 2、观察窨井内的水质成分，如上游窨井中为正常的雨污水，而下游窨井内流出的是黄泥浆水，说明管道中间有断裂或塌陷。 3、摇车（牛）进行疏通。 4、发现道路开裂或塌陷，进行开挖检查。

管道cctv检测流程图

随着城市年龄的增加和地下管道的老化，我国各大城市给排水管道爆裂事故频发，给城镇居民的正常生活带来了严重干扰。到2012年底，全国有城市污水处理厂1018座，排水管道长度31.5万多km，约有60%以上的排水管道存在泄漏的风险。截止2010年底我国供水管道总长度达到388820km，约有50%以上的管道需要更新改造，因管道腐蚀破裂问题带来的水质下降困扰了供水行业，影响城市的社会公共安全以及老百姓的健康情况。中仪物联管道cctv检测本产品集成了传统的管道视频检测系统、GIS技术和新兴的物联网技术以及图形处理技术等，通过操纵人员根据排水管道内部情况和工程要求进行操纵，采集视频检测数据，软件系统进行视频处理，将各类管道检测数据实时上报至管道检测数据服务器进行分类保存。以及通过分析视频检测数据所得的结果（判读报告、3D管道内壁图）并结合物联网进行任务指派等工程决策。使得该系统不仅能实现对给排水管道进行直观视频检测的功能，而且能对视频检测数据进行精准分析判读，同时兼有对检测成果进行管理提高工作效率的功能。机器人硬件部分下放到管道内部后，地面操纵人员通过工程要求控制爬行器的移动，而爬行器搭载的镜头通过照明等在管壁上投射的光圈进行成像，同时通过爬行器上的传感器感知爬行器在管道中的情况。得到视频检测数据及爬行器情况数据后通过电缆盘或无线传输传到主控制器上，主控制器通过接口将得到的视频检测数据储存在相应的存储设备中，而主控制器的屏幕上可显示管道内部情况。将得到的数据可以进行如下处理：将各类管道检测数据实时上报至管道检测数据服务器进行分类保存。通过各类分析软件进行分析处理后的检测结论（如判读分析报告）工程成果数据（管道内壁3D视图，管道内壁倾斜情况缺陷），可按照接口定义的规范进行录入和上传。

CCTV管道内窥检测技术解析

CCTV管道内窥检测城市排水管道现状检测CCTV管道内窥检测技术起源于二十世纪六十年代，主要应用在城市排水管道系统的检测，随着科学技术的不断进步，特别是计算机技术的高速发展，该项技术得到了广泛的发展，CCTV管道内窥检测技术在我国仍处起步阶段，随着国家对城市排水管道设施投入力度不断加大，人们环保意识不断增强，城市排水管道的管理维护将会得到应有的重视，CCTV管道内窥检测技术也将会得到广泛应用。１、CCTV管道内窥检测技术工作原理。通过摄像机器人对管道内部进行全程摄像检测，对管道内的锈层、结垢、腐蚀、穿孔、裂纹等状况进行探测和摄像，实现管道内部长距离检测，实时观察并能够保存录像资料，将录像传输到地面，由专业的检测工程师对所有的影像资料进行判读，通过专业知识和专业软件对管道现状进行分析、评估，有效地查明管道内部防腐质量、腐蚀状况及涌水管道、涌水点的准确位置，科学全面地了解管道的现状，编写管道现状报告，并对排水管道运行质量及功能进行评价，为管道的定点修复、新铺管道的竣工验收以及管道修复前的方案设计、修补过程中的施工监测、修补后复测等提供经济、有效的检测方法。CCTV管道内窥检测系统是由三部分组成：主控器、操纵线缆架、带摄像镜头的“机器人”爬行器。操作员通过主控器控制“爬行器”在管道内前进速度和方向，并控制摄像头将管道内部的视频图像通过线缆传输到主控器显示屏上，操作员可实时的监测管道内部状况，同时将原始图像记录存储下来，做进一步的分析。２、CCTV管道内窥检测技术工作程序。检测工作程序包括：收集

资料、现场勘察、工作设计、现场检测、资料处理、编制报告。实际工作中，根据工程量的大小和具体要求，这些程序可做适当修改或补充。在某些情况下，要推进CCTV检测就必须清洗排水道，通过移除淤泥油污和碎片沉积，可以很好地得到管道状态的精确评估，这项清洗工作是通过使用高压喷水装置来完成。３、CCTV管道内窥检测技术影像判读方法。CCTV管道内窥检测技术的一项关键内容就是对影像数据信息的判读，确定管道内部有无缺陷、缺陷的种类、等级和数量。下面以施罗德CCTV管道检测机器人为例作一个功能介绍：

管道CCTV检测的基本方法

管道CCTV检测的基本方法主要包括电视检测（CCTV检测）、潜望镜检测（QV检测）和声呐检测。 X5-H系列管道CCTV检测机器人由爬行器、镜头、电缆盘和控制系统四部分组成。其中，爬行器可搭载不同规格型号的镜头（如：旋转镜头、直视镜头、鱼眼镜头），通过电缆盘与控制系统连接后，响应控制系统的操作命令，如：爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节；镜头座的抬升、下降、灯光调节；镜头的水平或垂直旋转、调焦、变倍等、前后视切换等。在检测过程中，控制系统可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息，并可通过触摸屏录入备注信息。管道CCTV检测的基本步骤收集资料现场勘察------编制检测方案

----清洗疏堵排水-----用CCTV检测系统进行检测并采集影像资料-----总结数据，出检测报告------验收数据准确度---提交评估报告。 1、管道检测前搜集的资料如下：a)、该管线平面图。b)、该管道竣工图等技术资料。c)、已有该管道的检测资料。 2、现场勘察资料如下：a) 、察看该管道周围地理、地貌、交通和管道分布情况。b) 、开井目视水位、积泥深度及水流。c) 、核对资料中的管位、管径、管材。 3、确定检测技术方案：a)、明确检测的目的、范围、期限。b) 、针对已有资料认真分析确定检测技术方案包括:管道如何封堵、管道清洗的方法、对已存在的问题如何解决、制定安全措施等。 4、管道竣工验收检测前技术要求：a) 、应将管道进行严密性试验，并向检测人员出示该管道的闭气或闭水的试验记录。b) 、检测前应确保管道内积水不超过管径的5%。c) 、检测开始前必须进行疏通、清洗、通风及有毒有害气体检测。下面给大家介绍一下专业的cctv管道检测公司：武汉中仪物联技术股份有限公司。

CCTV管道内窥检测技术

城市排水管网是城市的重要基础设施之一。在城市生活中，排水管网是不可缺少的，被称作城市的血管。排水管网的结构稳固和功能保障是城市排水安全的重要保证。管网设施中，大龄管段是管理和维护的重点。 1 排水管网的主要问题 1)南方大部分城市地下水较丰富。据同济大学的一项调查研究发现，管网的病害造成老城区地下水渗入量已超过污水总量的20％。在地下水稀释作用下，进入城市污水处理厂的原生污水的COD等指标降低，从而影响到污水处理厂按设计参数运行，降低了污水处理厂的运行效率和处理效果。在地下水长期的搬运作用下，排水管道附近土壤流失，使路基松动。路面高低不平的情况在我国城市中随处可见，路面塌陷危害交通安全的事故也时有发生。同时管网中淤泥沉积的概率大大提高，增加了设施养护的劳动强度。 2)北方大部分城市的地下水位普遍较低，大量的污水通过渗漏的方式，直接影响了地下水资源，给环境带来了极大的隐患。同时因受雨季或污水排放的影响，使管道外部附近的土壤极易流失，给道路的安全带来了威胁。 3)其他水源对管道的影响。当排水管道附近存在自来水漏点或地下水源很丰富等情况时，也会对管道周围基础存在冲蚀作用。 4)其他方面的影响。地基的不均匀沉降，地面动荷载的长期影响，管道所处土壤的性质等各种原因使老龄管道存在安全隐患。 2 排水管网的内窥检测 2.1 检测概述我国城镇排水管道的检测长期以来都是通过简单的量泥斗、潜望镜以及潜水员手摸管道内壁等方法来进行的。主要是用于突发事件(如路面出现裂缝等)发生时的检查。随着现代检测技术的发展，可以对管道进行定期检测。管道内窥检测可分为排水管道功能性检测和排水管道结构性检测两大类。 1)排水管道功能性检测。主要是以检查管道排水功能为目的。一般检测管道的有效过水断面，并将管道实际过流量与设计流量进行比较，以确定管道的功能性状况。对于这类检测出来的问题一般可通过日常养护等手段进行解决。 2)排水管道结构性检测。主要是以检查管道材料结构现状为目的。这类检测主要是了解管道的结构现状以及连接状况，通过综合评估后确定管道对地下水资源及市政设施是否带来影响。对于这类结构性问题，被检测出来后一般需要通过修复的手段来解决。 2.2 检测使用的设备管道内窥检测可分为内窥摄像(CCTV)检测和管道内窥声纳(Sonar)检测两大类。 1)管道内窥摄像检测(Close Circuit Television Inspection)，主要是通过闭路电视录像的形式，使用摄像设备进入排水管道将影像数据传输至控制电脑后进行数据分析的检测。这类检测可全面了解管道内部结构状况。检测前需要将管道内壁进行预清洗，以便清楚地了解管道内壁的情况。其不足之处在于检测时管道中水位需临时降低，对于检测高水位运行的排水管网来说需要临时做一些辅助工作(如临时调水、封堵等)。 2)管道内窥声纳检测(Sonar Inspection)，主要是通过声纳设备以水为介质对管道内壁进行扫描，扫描结果以专业计算机进行处理得出管道内壁的过水状况。这类检测用于了解管道内部纵断面的过水面积，从而检测管道功能性病态。其优势在于可不断流进行检测。不足之处在于其仅能检测液面以下的管道状况，但不能检测管道一般的结构性问题。 2.3 检测评估