程序结构及错误处理
程序设计中的错误处理与异常处理
程序设计中的错误处理与异常处理在程序设计中，错误和异常是难以避免的问题。
无论是在开发过程中还是在程序实际运行中，都可能会出现错误和异常情况。
为了确保程序的稳定性和可靠性，开发者需要合理地进行错误处理和异常处理。
本文将探讨程序设计中的错误处理与异常处理的重要性，并介绍一些常用的处理方法和技巧。
一、错误处理的重要性错误是指程序开发过程中产生的语法错误、逻辑错误等问题，它们可以在编译阶段被检测到，并且会导致程序无法正常运行或运行结果不符合预期。
错误处理是程序设计中必不可少的一部分，它有助于发现和纠正错误，提高程序的质量和稳定性。
首先，错误处理可以帮助开发者及时发现和解决问题。
当程序出现错误时，错误处理机制可以将错误信息打印出来，帮助开发者定位问题。
通过错误信息，开发者可以快速了解到错误发生的位置、原因和可能的解决方法，从而减少调试时间，提高开发效率。
其次，错误处理可以增强程序的容错性。
通过合理的错误处理机制，程序可以更好地适应不同的输入和环境变化。
当程序遇到异常情况时，错误处理可以优雅地处理并提供友好的用户提示，从而避免程序崩溃或不可用的情况发生。
这对于用户体验和系统稳定性至关重要。
最后，错误处理有助于提高程序的可维护性。
错误处理不仅能够快速发现和解决问题，还可以为后续的维护工作提供良好的支持。
通过记录和分析错误信息，开发者可以深入了解程序的运行情况和潜在问题，以便在后续的版本更新或功能扩展中做出相应的优化和改进。
二、异常处理的重要性异常是指程序在运行期间出现的不可预期的情况，如文件读写错误、网络连接中断等。
与错误不同，异常是可以被捕获和处理的，它不会导致程序的崩溃或终止。
异常处理是保证程序正常运行的重要手段，它可以将异常情况转化为可处理的状态，从而保证程序的稳定性和可靠性。
首先，异常处理可以防止程序的崩溃。
当程序遇到异常情况时，如果没有异常处理机制，程序很可能会直接终止，导致所有的操作和计算都无法完成。
cobol 语法
cobol 语法COBOL语法COBOL（Common Business-Oriented Language）是一种面向商业应用的编程语言，特别适用于处理大型数据和事务处理。
本文将介绍COBOL语法的一些关键要点，并展示其在实际应用中的一些特性。
一、程序结构在COBOL中，程序由多个部分组成，包括IDENTIFICATION DIVISION、ENVIRONMENT DIVISION、DATA DIVISION、PROCEDURE DIVISION等。
IDENTIFICATION DIVISION用于声明程序的名称和作者信息，ENVIRONMENT DIVISION用于定义程序的运行环境，DATA DIVISION用于定义数据，PROCEDURE DIVISION用于编写程序逻辑。
二、数据类型COBOL提供了多种数据类型，包括数字、字符、日期等。
数字类型可以是整数或浮点数，字符类型可以是单个字符或字符串。
日期类型可以表示年、月、日或日期和时间。
在使用数据类型时，需要声明变量的名称和类型，并为其分配初始值。
三、变量和常量在COBOL中，变量和常量都需要使用特定的关键字进行声明。
变量用于存储和处理数据，而常量是固定的数值或字符串。
变量和常量的名称必须符合特定的命名规则，并且需要在使用之前进行定义和初始化。
四、条件语句COBOL提供了多种条件语句，用于根据条件执行不同的程序逻辑。
其中最常用的是IF语句，可以根据条件判断是否执行某个程序块。
在条件语句中，可以使用比较运算符（如等于、大于、小于）和逻辑运算符（如AND、OR）进行条件的组合和判断。
五、循环语句COBOL提供了多种循环语句，用于重复执行某个程序块。
最常用的是PERFORM UNTIL和PERFORM VARYING语句。
PERFORM UNTIL语句会在满足条件之前一直执行程序块，而PERFORM VARYING语句会在指定的范围内重复执行程序块，并可以根据循环变量的值进行控制。
数据结构的错误处理与异常处理方法
数据结构的错误处理与异常处理方法在进行数据结构的设计与实现过程中，错误处理及异常处理是至关重要的一部分。
合理处理错误与异常可以保证程序的稳定性和可靠性，提高代码的健壮性。
本文将探讨数据结构中常见的错误和异常，并介绍相应的处理方法。
一、错误处理在数据结构中，错误可能源自于输入错误、内存分配错误、算法逻辑错误等。
合理处理错误可以避免程序崩溃或产生错误的结果。
以下是常见的错误处理方法：1. 输入错误处理当用户输入格式错误或超出范围时，应提供友好的提示信息，引导用户重新输入。
可以通过循环等方式保证用户输入的正确性，直至满足条件为止。
此外，输入数据的格式验证也是一种有效的错误处理方法。
2. 内存分配错误处理内存分配错误可能导致程序的崩溃或内存泄漏。
为了避免这种情况，可以在进行内存分配前判断系统内存的可用性，并通过释放已分配内存的方式来纠正错误。
另外，合理利用异常处理机制，如使用try-catch 语句块，可以捕获内存分配失败的异常并及时进行处理。
3. 算法逻辑错误处理在实现数据结构的算法逻辑中，可能存在一些隐含的错误。
为了及早发现并解决这些错误，可以采用测试驱动开发（TDD）的方法，编写相应的测试用例，并对算法进行逐步调试。
此外，当算法逻辑错误导致程序错误时，可以使用断言语句来辅助调试。
二、异常处理异常是指在程序执行过程中出现的无法处理的情况，如除以零、数组越界等。
良好的异常处理可以防止程序崩溃，并提供友好的错误提示信息。
以下是常见的异常处理方法：1. 异常捕获和处理通过使用try-catch语句块，可以捕获发生的异常，并进行相应的处理。
在捕获异常时，可以根据具体的异常类型来执行相应的处理逻辑。
同时，为了保证程序的稳定性，应该捕获并处理所有可能引发的异常。
2. 异常抛出当某个方法无法处理某个特定的异常时，可以通过抛出异常的方式将异常抛给调用者。
调用者可以选择继续抛出异常或者捕获并处理异常。
通过异常抛出，可以让异常的处理逻辑与方法的实现逻辑分离，提高代码的可读性和维护性。
软件开发中的错误处理与异常处理经验分享
软件开发中的错误处理与异常处理经验分享在软件开发过程中，错误处理和异常处理是至关重要的一环。
合理处理错误和异常能够提高软件的稳定性和可靠性，为用户提供更好的使用体验。
本文将分享一些软件开发中的错误处理与异常处理的经验，帮助开发者们更好地应对各种问题。
一、错误处理错误是软件开发过程中不可避免的一部分。
合理处理错误可以避免程序崩溃、数据丢失以及其他严重后果的发生。
下面是一些常用的错误处理经验分享：1. 异常日志记录在软件开发过程中，我们应该始终关注可能引发错误的地方，并在代码中添加适当的异常处理机制。
一旦异常发生，我们应该及时记录异常信息，以便后续分析和修复。
合适的异常日志可以帮助我们快速定位问题，并提供解决方案。
2. 错误提示信息用户遇到错误时，清晰明确的错误提示信息对于他们理解问题所在和采取正确的操作非常重要。
我们应该尽可能提供具体、易懂的错误提示，并指导用户如何解决问题。
避免使用模糊的错误码或者无意义的错误信息，以免给用户带来困扰。
3. 异常处理策略在异常处理中，我们需要制定合适的策略来应对不同类型的异常。
对于可以预见的异常，我们可以通过具体的处理逻辑进行捕捉和处理。
而对于无法预见的异常，我们应该保证异常的传递性，将异常信息传递给上层调用者或者程序的入口处，以避免丢失异常信息。
二、异常处理异常处理是一种更加细化和具体的错误处理机制。
在软件开发中，我们常常会遇到各种异常情况，如空指针异常、数组越界异常等。
下面是一些异常处理的经验分享：1. 异常类型的选择在处理异常时，我们应该根据具体情况选择合适的异常类型。
Java语言提供了丰富的异常类型，如NullPointerException、ArrayIndexOutOfBoundsException等。
正确选择异常类型有助于更好地表达异常的含义并提供更有针对性的处理手段。
2. 异常处理的层次结构合理构建异常处理的层次结构有助于提高代码的可读性和可维护性。
如何处理代码的异常和错误情况
如何处理代码的异常和错误情况异常是指程序在运行过程中遇到的错误或异常情况，而错误是程序语法上的错误或逻辑错误。
在编写代码时，我们必须处理这些异常和错误，以确保程序的稳定性和可靠性。
下面是处理代码异常和错误的一些常见方法和技巧。
1.异常的处理机制在编程语言中，通常有异常处理机制，用于捕获和处理异常情况。
异常处理机制包括以下几个步骤：-抛出异常：当程序发生异常情况时，可以通过抛出异常来通知调用者或上层代码。
抛出异常时，可以包含异常信息，以便后续的处理程序能够获取相关的异常信息。
-捕获异常：在调用方法或执行代码块时，可以使用try-catch语句来捕获可能抛出的异常。
try块内的代码会被监视，如果发生异常，则会进入catch块执行相应的处理逻辑。
catch块可以捕获特定类型的异常，也可以捕获所有异常。
-处理异常：在catch块中，可以编写处理异常的逻辑。
处理异常的方式可能包括记录日志、重新抛出异常、提示用户等。
处理异常时，可以根据具体情况做出相应的处理，以确保程序的正常运行。
2.异常处理的最佳实践-异常分类：在处理异常时，可以根据异常的类型进行分类处理。
一般来说，异常可以分为受检异常（checked exception）和非受检异常（unchecked exception）。
受检异常是指在编译时必须显式处理的异常，而非受检异常是指在编译时不需要显式处理的异常。
根据异常的类型进行分类处理，可以提高代码的可读性和可维护性。
-异常处理的层次结构：在处理异常时，可以建立多层级的处理结构。
这样可以提高代码的灵活性和可扩展性。
可以根据异常的类型建立异常处理的层次结构，让每一层处理异常的代码只关注自己负责的异常类型，减少代码的复杂性。
-错误信息的处理：在处理异常时，可以提供更加详细的错误信息，方便后续的处理程序能够快速定位和解决问题。
在捕获异常时，可以打印异常的堆栈信息，或者记录异常日志。
这样可以在后续的开发和调试过程中，更好地定位和解决问题。
软件开发中的错误处理与异常处理方法详解
软件开发中的错误处理与异常处理方法详解在软件开发的过程中，错误和异常是难以避免的。
为了保证软件的稳定性和可靠性，开发人员需要采取适当的错误处理和异常处理方法。
本文将详细介绍软件开发中常用的错误处理和异常处理方法，以及它们的优缺点。
一、错误处理方法1. 错误码返回错误码返回是一种常见的错误处理方法。
当发生错误时，程序会返回一个特定的错误码，开发人员可以根据错误码来判断出错的具体原因，并采取相应的处理措施。
这种方法简单直接，容易实现。
然而，错误码返回的问题在于需要大量的错误码定义，并且开发人员需要手动编写大量的判断语句，增加了代码的复杂性和维护成本。
2. 异常抛出异常抛出是一种更加灵活和强大的错误处理方法。
当发生错误时，程序可以抛出一个异常对象，然后由上层调用者捕获并处理异常。
这种方法可以将错误信息和堆栈轨迹传递给上层，便于定位和调试问题。
同时，异常抛出还可以将错误处理逻辑与正常业务逻辑分离，提高代码的可读性和可维护性。
然而，异常抛出也存在一些问题，比如异常处理的性能损耗较大，不适合在性能要求较高的场景中使用。
二、异常处理方法1. 异常捕获和处理异常捕获和处理是异常处理的核心部分。
在程序中，可以使用try-catch语句块来捕获和处理异常。
当try语句块中的代码发生异常时，程序会跳转到catch语句块中执行相应的异常处理逻辑。
通过合理地使用try-catch语句块，可以在发生异常时及时处理，避免程序崩溃或产生不可预料的结果。
2. 异常传递和重新抛出有时候，在捕获异常后，我们可能无法在当前的上下文中完全处理异常，这时可以选择将异常传递给上层调用者，或者重新抛出异常。
通过异常传递和重新抛出，可以将异常的处理责任交给更高层的代码，从而实现更加灵活和细粒度的异常处理。
然而，滥用异常传递和重新抛出会导致异常处理逻辑的混乱和不一致，降低代码的可读性和可维护性。
3. 异常日志记录异常日志记录是一种常用的异常处理方法。
C语言中的错误处理和异常处理
C语言中的错误处理和异常处理错误处理和异常处理在编程中起着重要的作用，能够增加程序的鲁棒性和可靠性。
在C语言中，我们可以通过一些技术和方法来处理错误和异常，保证程序的正常执行和运行时的稳定性。
本篇文章将介绍C语言中的错误处理和异常处理的相关知识和使用方法。
一、错误处理的基础概念在编程中，错误指的是程序在运行过程中出现的不符合预期结果的情况。
错误可以分为两种类型：语法错误和逻辑错误。
语法错误是由于代码书写不符合编程语言的规范而导致的错误，编译器会检测并提示错误信息。
逻辑错误是由于代码的逻辑错误或者运行时的异常情况导致的错误，编译器无法直接检测出来。
C语言中的错误处理主要有两种方式：返回错误码和抛出异常。
返回错误码通常通过函数的返回值来表示执行结果，如果函数执行成功则返回0，否则返回相应的错误码。
抛出异常则是在发生错误或异常的地方，将错误信息封装成异常对象并抛出，由上层代码进行捕获和处理。
二、错误处理的技术和方法1. 返回错误码在C语言中，可以使用整型变量来表示错误码。
通常约定0代表成功，其他非零值代表出现错误。
在函数设计中，可以使用返回值来表示函数的执行结果，如果返回0则表示函数执行成功，否则返回相应的错误码。
调用函数时，需要判断返回值并进行相应的处理。
例如，我们可以定义一个求和的函数add，并通过返回值来表示是否发生错误。
```cint add(int a, int b, int *result) {if (result == NULL) {return -1; // 返回-1表示传入了无效的指针}*result = a + b;return 0; // 返回0表示成功}```调用该函数时，可以判断返回值来确定是否发生了错误。
```cint main() {int result;int ret = add(1, 2, &result);if (ret != 0) {// 发生了错误，根据错误码进行处理// ...} else {// 执行成功，可以使用result变量// ...}return 0;}```2. 错误处理函数C语言中可以使用错误处理函数来集中处理错误，并减少代码的冗余。
C语言的错误处理和异常处理技巧
C语言的错误处理和异常处理技巧在软件开发过程中，错误处理和异常处理是非常重要的一环。
无论是在C语言还是其他编程语言中，处理错误和异常都是保证程序稳定性和可靠性的关键。
本文将探讨C语言中的错误处理和异常处理技巧，帮助读者更好地理解和应用这些技术。
一、错误处理的基本原则在C语言中，错误处理的基本原则是“及早发现、及早处理”。
这意味着在程序中尽早地检测错误，并采取相应的处理措施，以避免错误的进一步扩大或引发其他问题。
下面是一些常见的错误处理技巧：1. 返回值检查：在调用函数或方法之后，应该检查其返回值，判断是否出现错误。
例如，当使用malloc函数分配内存时，应该检查返回的指针是否为NULL，以确保内存分配成功。
2. 错误码传递：有时候，函数的返回值并不能完全表达错误的详细信息。
这时，可以使用错误码来传递更多的错误信息。
例如，可以定义一组错误码，每个错误码对应一种错误类型，以便更好地识别和处理错误。
3. 异常标志：有些错误可能无法通过返回值或错误码来传递，这时可以使用异常标志来表示错误的发生。
异常标志可以是一个全局变量或者一个局部变量，通过设置其值来表示错误的发生，并在适当的时候进行处理。
二、异常处理的技巧除了错误处理，C语言中还可以使用异常处理来处理一些特殊情况。
异常处理是一种用于处理程序运行过程中出现的异常情况的技术，它可以帮助我们优雅地处理程序中的错误，并保证程序的正常执行。
1. 异常捕获：在C语言中，异常处理通常通过使用setjmp和longjmp函数来实现。
setjmp函数用于设置一个跳转点，而longjmp函数则用于跳转到该跳转点，并传递一个异常值。
通过结合使用这两个函数，我们可以在程序的任何地方捕获异常，并进行相应的处理。
2. 异常传递：有时候，我们需要在不同的函数之间传递异常。
这时，可以使用全局变量或者函数参数来传递异常值。
通过在函数调用链中传递异常值，我们可以将异常从一个函数传递到另一个函数，并在适当的时候进行处理。
程序设计中的错误处理与调试技巧
程序设计中的错误处理与调试技巧在程序设计过程中，遇到错误和 bug 是常有的事情。
为了能够高效地排查和修复这些问题，程序员需要掌握一些错误处理和调试技巧。
本文将介绍几种常见的错误处理与调试技巧，帮助程序员更好地应对这些问题。
一、错误处理技巧1. 异常处理异常处理是一种常见的错误处理技巧，通过捕获异常并采取相应的措施来处理错误。
在程序中，我们可以使用 try-catch 块来捕获异常，并在 catch 块中处理异常情况。
通过合理设置异常处理机制，可以避免程序因异常而崩溃或产生不可预料的结果。
2. 错误码与错误信息在程序设计中，可以使用错误码与错误信息来标识和描述错误。
当程序出现错误时，通过返回错误码或错误信息，可以帮助程序员更快地定位和修复错误。
同时，在用户界面中显示明确的错误信息，也有助于用户了解错误原因和解决方案。
3. 日志记录日志记录是一种重要的错误处理技巧。
程序员可以通过记录程序中的关键信息、错误信息和运行日志，来追踪问题、定位错误，甚至进行性能分析。
合理使用日志记录功能，可以帮助程序员更好地了解程序的运行情况，及时发现和排查问题。
二、调试技巧1. 断点调试断点调试是一种常用的调试技巧，通过在程序代码中设置断点，在程序运行到断点处时暂停执行，可以逐步查看程序的执行过程、变量的取值等信息。
通过断点调试，程序员可以追踪代码的执行流程，找出错误所在，辅助进行程序的修复。
2. 打印调试信息在程序设计过程中，可以通过打印调试信息来帮助程序员了解程序的运行情况。
在关键的代码片段中，添加打印语句输出相关变量和中间结果，可以帮助程序员更直观地观察程序的行为和数据变化情况，从而快速定位错误。
3. 调试工具除了常规的调试技巧外，还有一些调试工具可以帮助程序员进行更高效的调试工作。
例如，代码覆盖率工具可以帮助程序员了解代码的覆盖情况，帮助发现未执行到的代码块；内存调试工具可以帮助程序员检测内存泄漏和内存溢出等问题。
如何进行编程中的错误处理和异常处理
如何进行编程中的错误处理和异常处理在进行编程时，错误处理和异常处理是非常重要的技能。
错误处理和异常处理的目的是在代码运行时检测和处理潜在的错误，以保持程序的稳定性和正确性。
本文将介绍如何进行编程中的错误处理和异常处理。
一、错误处理错误处理用于处理已知的错误情况，例如输入错误、操作错误等。
以下是一些常见的错误处理方法：1. 输入验证：在接受用户输入之前，进行输入验证以确保输入的数据符合要求。
例如，如果需要接受一个数字作为输入，就可以使用验证函数来检查输入是否为数字。
2. 异常捕获：在可能发生错误的代码块中使用try-catch语句来捕获异常。
当异常发生时，程序会跳转到catch块，给用户一个友好的错误提示并采取适当的措施。
3. 日志记录：在程序中使用日志记录来记录错误的发生。
可以使用内置的日志记录库或第三方库来记录错误信息，以便后续分析和修复错误。
4. 错误处理函数：编写一些通用的错误处理函数，用于处理特定类型的错误。
这些函数可以在发生错误时执行特定的操作，如显示错误消息、重试操作等。
二、异常处理异常处理用于处理未知的错误情况，例如运行时错误、系统错误等。
以下是一些常见的异常处理方法：1. 异常类型定义：定义自定义异常类型，以便在需要时抛出特定异常。
这些异常类型可以从内置的异常类型派生，并添加自定义的错误信息。
2. 异常抛出：在代码中使用throw语句来抛出异常。
当发生错误时，可以在代码中使用throw语句来抛出异常，并在调用该代码的位置使用try-catch语句来处理异常。
3. 异常处理器：编写一些异常处理器函数，用于捕获和处理特定类型的异常。
这些处理器函数可以在发生异常时执行特定的操作，如显示错误消息、重试操作等。
4. 异常链：在处理异常时，可以将多个异常链接在一起形成异常链。
这样可以更好地追踪异常的来源和处理过程。
三、错误处理和异常处理的最佳实践除了上述方法外，以下是一些错误处理和异常处理的最佳实践：1. 适当的错误信息：当发生错误时，应该提供清晰和明确的错误信息，以帮助用户理解错误原因并采取适当的措施。
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Integer ctr For ctr = 1 to 10
Go Pctr Next ctr For ctr = 10 to 1 Step -1
Go Pctr Next ctr Fend
Do…Loop 循环:
条件不成立时在 DO...LOOP 间反复，直到设定条件成立。
六 程序结构
1 判断语句
通过 If 语句进行条件的判断与处理 If…Then…Else…EndIf (1) If 条件式 Then 语句 T1 . . [ElseIf 条件式 Then] 语句 T1 . . [Else] 语句 F1 . . EndIf (2) If 条件式 Then 语句 T1 [;语句 T2...] [Else 语句 F1 [;语句 F2...]] 参考程序: If Sw(0) = 1 Then Print "Input0 ON" Else Print "Input0 OFF" ' If Sw(1) = 1 Then If Sw(2) = 1 Then Print "Input1 On and Input2 ON" Else Print "Input1 On and Input2 OFF" EndIf Else If Sw(2) = 1 Then Print "Input1 Off and Input2 ON" Else Print "Input1 Off and Input2 OFF" EndIf EndIf <其他格式的示例> If x = 10 And y = 3 Then GoTo 50 If test <= 10 Then Print "Test Failed" If Sw(0) = 1 Or Sw(1) = 1 Then Print "Everything OK"
Do [ { While | Until } 条件式 ] [语句] [Exit Do] [语句] Loop 或使用以下格式。 Do [语句] [ Exit Do ] [语句] Loop [ { While | Until }条件式] 示例程序:
Do until sw(0) = on Go p0 Go p1
Loop 等同与: Do
If sw(0) = on then exit do Go p0 Go p1 Loop
4 跳转
GoTo 命令:将程序控制转移至指定的行或标签。 注意: 在 1 个程序中，如果过多使用GoTo 命令，程序就会变得难懂，请注意。通常尽量 不要使用GoTo命令。需要使用Goto命令时,注意仅在同一个子函数中Goto。
Case 3 On 1;Off 2
Jump P2;Move P3;On 3 Case 7
On 4 Default
On 7 Send Next Fend
3 循环
For…next 循环
按指定的次数,重复执行 For...Next 间的一连串语句 For 变量名 = 初始值 To 结束值終了値 [Step 增值]
Exit Function
'类似于Fend。必需。
ErrorHandler:
Print "The Error code is ", Err
Print "The Error Message is ", ErrMsg$(Err)
errTask = Ert
If errTask > 0 Then
Print "发生错误的任务为:", TaskInfo$(errTask, 1)
5 错误处理
当系统发生错误报警(如运算错误,Robot 运动超出范围,按下急停按钮等)的时候,程序会 自动停止.需要进行 Reset 后,再人工的重新运行任务.
当某些特定错误是我们不希望系统程序停止下来,可以直接在程序运行过程中进行处理 的时候,可以使用错误处理机制,来捕捉错误发生并根据需要处理. OnErr指令:发生错误时，在错误处理子程序上设定使控制分支的中断。 OnErr GoTo {标签 | 行编号 | 0} 通过 OnErr 用户可以进行错误处理。如果没有使用OnErr，发生错误时任务被中止，显示错 误。但是，如果使用OnErr，为做到自动地从错误中恢复，可以将控制移至错误处理子程序。 恢复错误后，控制移至用OnErr 命令指定的行编号。这样，即使发生错误，也不会中断任务 的执行，且可以自动进行错误处理。
2 分支选择
使用 Select 语句,根据 项目 语句 [ Case 项目 语句 ] [Default 语句] Send 示例: Function Main Integer I For I = 0 To 10 Select I
Case 0 Off 1;On 2;Jump P1
Print "发生错误时运行的代码行:", Erl(errTask)
'
If Era(errTask) > 0 Then
'
Print "Joint which caused error is ", Era(errTask)
'
EndIf
EndIf
'根据错误代码进行处理
If Err = 2242 Then
示例程序: Function main
If Sw(1) = Off Then GoTo mainAbort
EndIf Print "Input 1 was On, continuing cycle" . . Exit Function mainAbort:
Print "Input 1 was OFF, cycle aborted!" Fend
Fend
Print "发生运算错误.回到程序继续执行" EResume '返回发生错误的地方 EndIf If Err = 4007 Then Print "发生机械手运动超出范围.回到程序开始部分执行." EResume TaskStart EndIf If Err = 8000 Then Print "发生用户自定义错误." EResume TaskStart EndIf
Function task17_ErrorHandler '错误捕捉和处理 Call InitRobot OnErr GoTo ErrorHandler '设置捕捉处理：检测到错误时跳转到错误处理程序段
ErrorHandler Integer errTask, i
TaskStart: Wait 1 Print "错误处理程序开始:" Do If Sw(0) = On Then Print 1 / i '运算错误:除数为0 EndIf If Sw(1) Then Go XY(1000, 1000, 1000, 0) '运动错误,超出范围 If Sw(2) = On Then Error 8000 '触发用户自定义错误 '... Loop