认识数控机床电气装调与维修常用工具与仪器
认识数控机床的电气图
【例1—4】
故障现象：一台数控机床，某天开机，主轴报警，显示器显示
“S axis not ready”(主轴没准备好)。 分析及处理：打开主轴伺服单元电箱，发现伺服单元无任何显示
。用万用表测主轴伺服驱动BKH电源进线供电正常，而伺服单元数
码管无显示，说明该单元损坏。检查该单元供电线路，发现供电线 路实际接线与电气图不符，该单元通电起动时，KM5先闭合，2～3s 后，KM6闭合，将电阻R短接。电阻与扼流圈L的作用是在起动时防 止浪涌电流对主轴单元的冲击。 故障排除：按电气图重新接线，更换新主轴单元后，机床恢复正常 。
上电源后，系统开始自检，当自检完毕进入基本画面时，
系统断电。 分析及处理：经检查，故障原因是X轴抱闸线圈对地短路
。系统自检后，伺服条件准备好，抱闸通电释放。抱闸线
圈采用24V电源供电，由于线圈对地：一台FANUC-0T数控车床，开机后CRT无画面
1.电气原理图一般分为主电路、控制电路和辅助电路三个部分。 2.电气原理图中所有电气元件的图形和文字符号符合国家标准。 3.在电气原理图中，所有电气元件的可动部分均按原始状态画出。 4.动力电路的电源线应水平画出；主电路应垂直于电源线画出；控 制电路和辅助电路应垂直于两条或几条水平电源线之间；耗能元件应接 在下面一条电源线一侧，而各种控制触点应接在另一条电源线上。 5.电气原理图中采用自左向右或自上而下表示操作顺序，同时应尽 量减少线条数量，避免线条交叉。
1．分析主回路
2．分析控制电路
3．分析辅助电路 4．分析连锁与保护环节
5．总体检查
一、数控机床电气线路的分析
1.主回路分析
TK40A强电回路
2.电源电路分析
TK40A电源回路图
TK40A交流控制回路图
常用的数控机床维修工具
激光干涉仪可对机床、三测机及各种定位装置进行高精度的(位置和几何)精度校正，可完成各项参数的测量，如线形位置精度、重复定位精度、角度、直线度、垂直度、平行度及平面度等。
一、常用的数控机床维修工具1.拆卸及装配工具(1)单头钩形扳手：分为固定式和调节式，可用于扳动在圆周方向上开有直槽或孔的圆螺母。
(2)端面带槽或孔的圆螺母扳手：可分为套筒式扳手和双销叉形扳手。
(3)弹性挡圈装拆用钳子：分为轴用弹性挡圈装拆用钳子和孔用弹性挡圈装拆用钳子。
(4)弹性手锤：可分为木锤和铜锤。
(5)拉带锥度平键工具：可分为冲击式拉锥度平键工具和抵拉式拉锥度平键工具。
(6)拉带内螺纹的小轴、圆锥销工具(俗称拨销器)。
(7)拉卸工具：拆装在轴上的滚动轴承、皮带轮式联轴器等零件时，常用拉卸工具，拉卸工具常分为螺杆式及液压式两类，螺杆式拉卸工具分两爪、三爪和铰链式。
(8)拉开口销扳手和销子冲头。
2.常用的机械维修工具(1)尺：分为平尺、刀口尺和90°角尺。
(2)垫铁：面为90°的垫铁、角度面为55°的垫铁和水平仪垫铁。
(3)检验棒：有带标准锥柄检验棒、圆柱检验棒和专用检验棒。
(4)杠杆千分尺：当零件的几何形状精度要求较高时，使用杠杆千分尺可满足其测量要求，其测量精度可达0．001mm。
(5)万能角度尺：用来测量工件内外角度的量具，按其游标读数值可分为2′和5′两种，按其尺身的形状可分为圆形和扇形两种。
二、常用的数控机床维修仪表1．百分表百分表用于测量零件相互之间的平行度、轴线与导轨的平行度、导轨的直线度、工作台台面平面度以及主轴的端面圆跳动、径向圆跳动和轴向窜动。
读数方法百分表的读数方法为：先读小指针转过的刻度线（即毫米整数），再读大指针转过的刻度线（即小数部分），并乘以0.01，然后两者相加，即得到所测量的数值。
2．杠杆百分表杠杆百分表又被称为杠杆表或靠表，是利用杠杆-齿轮传动机构或者杠杆-螺旋传动机构,将尺寸变化为指针角位移,并指示出长度尺寸数值的计量器具.用于测量工件几何形状误差和相互位置正确性，并可用比较法测量长度。
电气自动化设备安装与维修的工具和仪器使用技巧
电气自动化设备安装与维修的工具和仪器使用技巧随着科技的不断发展，电气自动化设备在各个领域中得到了广泛的应用。
然而，这些设备的安装和维修需要使用一系列的工具和仪器，以确保设备的正常运行和维护。
本文将介绍一些常用的工具和仪器，并分享一些使用技巧。
一、常用工具介绍1. 螺丝刀：螺丝刀是电气安装和维修中最常用的工具之一。
根据不同的螺丝类型，可以选择不同类型的螺丝刀，如十字型、平头型等。
在使用螺丝刀时，要注意选择合适的大小和形状，以免损坏螺丝或设备。
2. 钳子：钳子用于夹持和固定各种零件。
常见的钳子类型有扁嘴钳、圆嘴钳和剥线钳等。
在使用钳子时，要注意力度的掌握，以免损坏零件或设备。
3. 隔离刀：隔离刀用于切断电源和断开电路。
在进行电气安装和维修时，必须确保设备与电源完全隔离，以免发生触电事故。
使用隔离刀时，要注意刀口的锋利度和绝缘性能。
4. 电笔：电笔用于检测电压是否存在。
在使用电笔之前，必须先检查电笔的工作状态和准确性。
使用电笔时，要注意避免与带电部分接触，以免发生触电事故。
5. 摄像仪：摄像仪用于检测设备内部的故障和问题。
通过摄像仪，可以清晰地观察设备内部的情况，快速定位故障点。
在使用摄像仪时，要注意保持镜头的清洁和稳定，以获取清晰的图像。
二、仪器使用技巧1. 多用途电表：多用途电表是电气安装和维修中必备的仪器之一。
在使用多用途电表之前，必须先了解设备的电压、电流和电阻等参数范围，选择合适的测量档位。
在使用过程中，要注意正确连接电路，并保持仪器的稳定和准确。
2. 电压表：电压表用于测量电路中的电压值。
在使用电压表之前，必须先确认电路的电压范围，并选择合适的测量档位。
在连接电路时，要注意正确连接电压表的正负极，并保持仪器的稳定和准确。
3. 电流表：电流表用于测量电路中的电流值。
在使用电流表之前，必须先确认电路的电流范围，并选择合适的测量档位。
在连接电路时，要注意正确连接电流表的正负极，并保持仪器的稳定和准确。
学习电气自动化设备安装与维修的必备工具介绍
学习电气自动化设备安装与维修的必备工具介绍在现代工业领域中，电气自动化设备的安装与维修是一个重要而复杂的任务。
为了保证设备的正常运行和维护，工程师和技术人员需要掌握一些必备的工具。
本文将介绍一些常用的工具，帮助读者了解并选择适合自己工作需要的工具。
1. 电工工具电工工具是电气自动化设备安装与维修中最常用的工具之一。
其中，螺丝刀是最基本的工具之一。
螺丝刀有多种类型，包括平头螺丝刀、十字螺丝刀和套筒螺丝刀等。
此外，剥线钳也是必备的工具之一，用于剥去电线的绝缘层。
其他常用的电工工具还包括电钳、电压表和电流表等。
2. 测量工具在电气自动化设备的安装和维修过程中，测量工具是必不可少的。
其中，万用表是最常用的测量工具之一。
它可以测量电压、电流、电阻和频率等参数。
另外，示波器也是一种重要的测量工具，用于观察电流和电压的波形。
此外，热像仪可以用来检测设备的热量分布情况，帮助工程师及时发现设备故障。
3. 维修工具维修工具是用于修复电气自动化设备故障的工具。
其中，焊接工具是必不可少的。
电焊机和焊接电极用于焊接电线和电气元件。
此外，万用表和示波器也可以用于故障排除和维修过程中的测试。
其他常用的维修工具还包括螺丝刀、扳手、钳子和电缆剥皮工具等。
4. 安全工具在电气自动化设备的安装和维修过程中，安全工具是非常重要的。
其中，绝缘手套和绝缘靴是必备的安全工具，用于防止电击。
此外，安全眼镜和耳塞也是必要的，用于保护眼睛和耳朵免受工作环境中的危险物质和噪音的伤害。
其他常用的安全工具还包括安全帽、防护服和呼吸器等。
5. 编程工具在电气自动化设备的安装和维修过程中，编程工具是必不可少的。
例如，PLC 编程软件和HMI编程软件可以用于编写和调试设备的程序。
此外，计算机和编程电缆也是必要的工具，用于将程序下载到设备中进行测试和调试。
总结起来，学习电气自动化设备安装与维修需要掌握一系列必备工具。
电工工具、测量工具、维修工具、安全工具和编程工具等都是不可或缺的。
数控机床安装调试与维修数控车床装调修(机械)
1装调修教学车床介绍本设备为大连机床集团有限责任公司数控车床综合实训装置是根据 《中华人民共和国教育行业标准（数控技术应用专业仪器设备配备标 准）》、教育部“振兴21世纪职业教育课程改革和教材建设规划”、“紧缺人 才”培训规划的教学要求，结合生产实际和职业岗位的技术要求，按照职业 学校的教学和实训要求研制的产品。
ZTXC15数控车床及教学试验台将全功能数控车床与教学试验台有机结 合，具备实用与教学的双重功能。
采用结构化、模块化设计，由数控系统 综合实验台+数控车床组成。
既可做为装、修、调设备使用，又可作为通用 标准数控车床使用。
其机床精度完全符合国家标准，电气控制和操作完全 符合标准机床的要求。
2装调修教学车床介绍3装调修教学车床介绍 教学机床可以配上防护成为标准加工设备4装调修教学车床介绍一、主要结构特点1、高刚性的结构设计：机床床身采用铸造成形，具备较大的承载截面，有良 好的刚性和吸震性，可保证高精度切削加工。
2、高效率、低噪音设计：机床主传动系统采用主轴伺服电机，配合高效率并 联V型皮带直接传动主轴。
避免了齿轮箱传动链引起的噪音问题。
3、高速、高刚性的主轴：主轴前后端采用精密高速主轴轴承组，并施加适当 的预紧力，配合最佳的跨距支撑以及箱式主轴箱，使主轴具有高刚性和高 速运转能力。
4、高可靠性的刀架：机床配置电动刀架，具有较高的可靠性和重复定位精 度。
5、精密、快速的纵横向驱动：机床选用滚珠丝杠和线性滚动导轨付,传动效率 高，精度保持性好，使机床刀架移动快速稳定，且定位精度高。
5装调修教学车床介绍二、产品组成1、床身 机床的床身铸造成型，床身导轨采用重负荷直线滚动导 轨，刚性强，精度高，而且具有很好的耐磨性和动态特性。
6装调修教学车床介绍2、床鞍 床鞍导轨X轴导轨安装面与水平面成45度角，便于操作 者上下料。
7装调修教学车床介绍A平床身 B斜床身 C平床身斜床鞍 D立式床身8装调修教学车床介绍3、X、Z轴传动 传动装置由伺服电机与滚珠丝杠直联，使床鞍作纵向运 动，滑板作横向运动。
数控机床常用电气元件
使用类别
交流接触器按使用类别分为12种，使用类别代号和相应典型用途 举例如下：
使用类别代 AC-1 AC-2 AC-3 AC-4 AC-5a AC-5b AC-6a
典型用途举例 无感或微感负载、电阻炉 绕线转子异步电动机的起动、分断 笼型电动机的起动、运转中分断 笼型电动机的起动、反接制动 控制放电灯的通断 控制白炽灯的通断 变压器的通断
组合开关的 主要参数有
额定电压 额定电流
有10A、25A、60A等
极数
1.1.4、低压断路器
低压断路器又称自动空气开关或自动空气断 路器，简称自动开关。
一、低压断路器的作用及分类
作用：用于电动机和其他用电设备的电路中，在正
常情况下，它可以分断和接通工作电流；当电路发
生过载、短路、失压等故障时，它能自动切断故障
热继电器
热继电器工作原理：发热元件接入电机主电路， 若长时间过载，双金属片被加热。因双金属片的 下层膨胀系数大，使其弯曲，推动导板运动， 常闭触点断开。
热继电器主要参数及常用型号
主要参数
1.热继电器额定电流：指可以安装的热元件的最大 整定电流 2.相数 3.热元件额定电流：指热元件的最大整定电流。 4.整定电流：指长期通过热元件而不引起热继电器 动作的最大电流。按电动机额定电流整定。 5.调节范围：是指手动调节整定电流的范围。
符号 SQ
常开（动合）触点
SQ
常闭（动断）触点
三、接近开关
接近开关又称无触点行程开关，它是一种非接触型的检测装置。
1、作用：可以代替行程开关完成传动装置的位移控制和限位保
护，还广泛用于检测零件尺寸、测速和快速自动计数以及加工程
序的自动衔接等。
2、特点：工作可靠、寿命长、功耗低、重复定位精度高、灵敏
电气自动化设备安装与维修的常用工具和设备介绍
电气自动化设备安装与维修的常用工具和设备介绍电气自动化设备在现代工业中扮演着重要的角色，它们的安装和维修是保证生产正常运行的关键环节。
为了完成这一任务，工程师和技术人员需要熟悉并使用一系列的工具和设备。
本文将介绍一些常用的工具和设备，帮助读者了解电气自动化设备的安装和维修过程。
一、电动螺丝刀电动螺丝刀是安装和拆卸电气自动化设备中必不可少的工具之一。
它通过电动机驱动，可以快速地拧紧或松开螺丝。
电动螺丝刀具有高效、省力的特点，可以大大提高工作效率。
在安装和维修过程中，电动螺丝刀可以用来拧紧设备上的螺丝，确保设备的稳固和安全。
二、万用表万用表是电气自动化设备安装和维修中必备的测试工具。
它可以测量电压、电流、电阻等电学参数，帮助工程师判断设备的工作状态和故障原因。
万用表具有测量范围广、精度高的特点，适用于各种电气测量需求。
在安装过程中，万用表可以用来测试电气设备的电路连接是否正常；在维修过程中，万用表可以用来定位故障点，提高维修效率。
三、电缆剥皮工具电缆剥皮工具是安装电气自动化设备时必备的工具之一。
它可以帮助工程师将电缆的外皮剥离，露出内部的导线。
电缆剥皮工具具有剥皮快速、剥皮深度可调的特点，可以适应不同规格的电缆。
在安装过程中，电缆剥皮工具可以用来处理电缆的接线，确保电缆与设备的连接可靠。
四、电焊机电焊机是在电气自动化设备维修中常用的设备之一。
它可以将金属部件通过电弧加热和熔化，并与其他金属部件连接在一起。
电焊机具有焊接速度快、焊接强度高的特点，可以修复设备上的焊接部件或连接断裂的导线。
在维修过程中，电焊机可以用来修复设备上的焊接点，确保设备的正常运行。
五、绝缘测试仪绝缘测试仪是电气自动化设备安装和维修中常用的测试工具之一。
它可以测量设备的绝缘电阻，判断设备是否存在绝缘故障。
绝缘测试仪具有测试速度快、测试结果准确的特点，可以有效地检测设备的绝缘状况。
在安装过程中，绝缘测试仪可以用来测试设备的绝缘性能，确保设备的安全运行；在维修过程中，绝缘测试仪可以用来定位设备的绝缘故障，提高维修效率。
数控机床技术中的检测工具与仪器使用方法
数控机床技术中的检测工具与仪器使用方法数控机床是现代制造业中重要的加工设备之一，它通过计算机控制系统实现对工件的加工。
在数控机床的操作和维护过程中，检测工具和仪器的使用方法非常重要。
本文将介绍数控机床技术中常见的检测工具和仪器及其使用方法。
一、卡尺卡尺是一种常见的线性测量工具，在数控机床技术中应用广泛。
使用卡尺时，首先需要选择与工件尺寸相匹配的卡尺，确保测量结果的准确性。
将卡尺垂直放置在工件上，通过对卡尺的移动和调整，使其与工件的测量边缘相贴合。
然后，通过读取刻度尺上的数值，可以获得工件的尺寸。
二、外径卡盘外径卡盘是一种用于测量工件外径的工具。
在使用外径卡盘时，首先将工件放置在卡盘的夹持口中，并固定好。
然后，通过旋转夹持口，使其与工件外径相贴合。
在卡盘上读取刻度尺上的数值，就可以得到工件的外径尺寸。
三、内径卡尺内径卡尺用于测量工件的内径尺寸。
使用内径卡尺时，需要选择与工件内径尺寸相匹配的卡尺，并将其插入到工件的内孔中。
通过调整卡尺的活动臂，使其与工件内壁相贴合，并读取刻度尺上的数值，即可得到工件的内径尺寸。
四、百分表百分表是一种用于测量工件表面平行度和垂直度的工具。
在数控机床技术中，百分表通常与磁性座配合使用。
首先，将磁性座固定在机床工作台上，确保其牢固稳定。
然后将百分表安装在磁性座上，并通过调整百分表的指针位置，使其与工件表面相贴合。
通过读取百分表上的刻度尺，可以得到工件表面的平行度和垂直度。
五、角度尺角度尺用于测量工件的角度尺寸。
在数控机床技术中，常见的角度尺有通用角度尺和数字角度尺。
使用角度尺时，首先需要将其安装在机床上，并确保其与工件的测量角度相匹配。
然后通过调整角度尺的位置，使其与工件的角度相贴合。
通过读取角度尺上的刻度尺，就可以得到工件的角度尺寸。
六、测高仪测高仪用于测量工件的高度尺寸。
在使用测高仪时，首先需要将其安装在机床上，并固定好。
然后将工件放置在测高仪的工作台上，通过调整工作台的高度，使其与工件表面相贴合。
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两信号的相位和电平幅度的比较。
CA8020双踪示波器
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二、PLC编程器
PLC编程器
三、逻辑分析仪
1.异步测试 2.同步测试
Flyto L-100逻辑分析仪外观示意图
逻辑分析仪的使用
逻辑测试笔
逻辑测试笔可以方便地测量数字电路的脉冲、电平，从其发 光管指示可以判断是上升沿或下降沿，是电平或连续脉冲。
数控机床电气系统装调与维修一体化教程 主编：韩鸿鸾
模块一 数控机床电气维修的基础
任务三 认识数控机床电气装调与维修常用工具与仪器
1 2 3 4 5
任务引入
任务目标 任务实施 知识内容 任务拓展 任务巩固
6
数控机床电气装调与维修所示的仪表与普通机床一样， 如电压表、相序表、电流表、万用表、转速表等。
逻辑测试笔
1.逻辑指针： 2.红色指示灯： 3.绿色指示灯： 4.检验按钮：
5.复位按钮：
6.拨动开关：
逻辑测试笔的用法
任务拓展 IC测试仪的应用
手持式IC测试仪
IC在线测试仪
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1.快速测试 2.诊断测试
快速测试图
诊断测试图
3.连线测试
说 明
：IC测试仪是片级维修所用到的仪器
8. 万用表是一种
的万用表有
、
万用表和
的便携式电气测量仪表，常用
万用表。 转速表和 转速表等 。
9. 常用的转速表，有
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二、判断题（正确的划“√”，错误的划“×”）
1．在数控机床的故障检测过程中，借助一些专用仪器是没有必要 的，这些专用仪器只能从侧面反映故障点状况。（ ） 2．所有数控系统的PLC控制器必须使用专用的编程器才能对其进行
A．相位和电平 C．频率和电位 B．速度和位移 D．相位和频率
3．常用的转速表，有（ ）转速表和数字式转速表等。
A．模拟式 B．离心式 C． 自动式 D．机械式
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4．（ ）采用数据压缩技术，通过对电路节点的串行状态流的 检测来诊断数字设备的故障。 A．逻辑分析仪 C．特征代码分析仪 B．短路追踪仪 D．IC测试仪
a)离心式转速表 转速表
b) 数字式转速表
任务目标
1
掌握数控机床电气装调与维修所用的仪器与仪表
2
会应用逻辑测试笔与短路追踪仪
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任务实施
一、示波器
数控系统修理通常选用频带宽度为10～100MHz范围内的双通道示波 器它可以测量电平、脉冲上下沿、脉宽、周期、频率等参数，还可以进行
编程、调试、监控和检查。（ ）
3．逻辑测试笔可以方便地测量数字电路的脉冲、电平，从其发光 管指示可以判断是上升沿或下降沿，是电平或连续脉冲，可以粗略
估计逻辑芯片的好坏。（ ）
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4．图案存储器是存储器测试仪的核心设备，用以产生测试图 案和标准信息。（ ） 5. 逻辑测试笔可以方便地测量数字电路的脉冲、电平，从其 发光管指示可以判断是上升沿或下降沿，是电平或连续脉冲， 可以准确逻辑芯片的好坏。（ ） 6. 当印刷线路板上有线间短路，而且该短路故障在板上的某 一个或某几个区域内时，可以用电流流向追踪法测试该故障。 （ ）
任务巩固
一、填空题
1．数控机床电气维修常用的仪表有：
2．
、
、
、
、
。
常用于测量伺服电机的转速，是检查伺服调速系统的重
要依据之一。
3. 数控系统修理通常选用频带宽度为
范围内的双通道示
波器。它不仅可以测量电平、脉冲上下沿、脉宽、周期、频率等参数 ，还可以进行两信号的相位和电平幅度
5. 特征代码分析仪采用
和
技术，通过对
两种。
的串行
状态流的检测来诊断数字设备的故障。 数控机床电气系统装调与维修一体化教程
6. 图案存储器是存储器测试仪的核心设备，用以产生
和
。
7. 用特征代码分析仪进行故障检测及诊断时，要事先把待测的微
机系统的电路节点的 断树并把它们存储起来。 算好，建立特征码字典和故障诊
5. 在线IC测试仪按功能分为（ ）两种。 A．普及型和高档型 C．机械式和电子式 B．模拟型和数字型 D．相位式和电平式
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三、选择题
1. 可以用来测试运算控制器等部件的逻辑电路的好坏（ ）。
A．示波器
B.万用表
C. 逻辑分析仪
D.故障跟踪仪
2. 数控系统修理通常选用频带宽度为10～100MHz范围内的双通道示 波器，它不仅可以测量电平、脉冲上下沿、脉宽、周期、频率等参
数，还可以进行两信号的（ ）幅度的比较。。