宏电DTU与力控组态软件联调方法
才茂DTUampRTU对接组态王力控的方法
(2) instdrv.exe、KVCom.sys复制到C:\WINDOWS\system32\drivers\文件夹下覆盖原有文件。
如果我们用串口工具模块给DTU的串口回应数据,可以看到信息那边显示,从DTU收到数据成功01 03 04 00 00 00 01 3B F3,组态王也会解析出相应的值并显示在画面上,到此采集数据并显示的目的达到。
新建变量的方法:
首先点击左侧的“数据词典”,然后双击右侧的“新建”如图:
我们以采集风速为例子,设置参数:
填写变量名“风速传感器”,变量类型选择“I/O整数”,连接设备选择之前建立的“新IO设备”,计算好寄存器地址:41537,数据类型为LONG 4字节.
计算过程:
例如下发采集命令:01 03 06 00 00 02 c4 83
点击确定后,就会出现画面,如图:
选择右侧的T,然后在面面上点击下,就可以写文字,如“风速“
再次点击T,在画面上写上“#####“,如图:
双击“####“,弹出如下窗口:
点击“模拟值输出“,弹出如下窗口
点击问号,弹出如下窗口:
选择我们之前建好的变量名,如“风速传感器“,如图。
然后点击“确定“—”确定“,这样的话我们已经把“####”,跟变量”风速传感器“关联好了。然后选择“文件“—”全部存“,再次选择“文件“,点击”切换到View”
如图:
数据回应错误码:
00:没有错误
01:非法功能码
02:非法的数据地址
03:非法的数据值
04:从机设备故障
05:确认
06:从设备忙碌
宏电gprs dtu配置方法
宏电GPRS DTU配置在力控与设备进行通信时，因为地理位置的原因经常要用到GPRS DTU进行通讯。
下面以宏电的GPRS DTU为例介绍下，GPRS DTU的设置以及在力控上的配置。
一，GPRS DTU配置1.1 DTU配置界面的登入启动PC的超级终端软件（图一），图一设置超级终端的连接端口（图二）图二以及端口的参数（图三）。
图三先按住PC键盘的空格键(SPACE)，打开DTU设备的电源启动DTU，直到出现下图所示界面。
DTU 正常进入配置时，PC机的超级终端屏幕上显示下图所示界面。
输入D，可以看到目前DTU的详细参数。
输入C对DTU的参数进行配置，密码一般是：1234。
注意：第一、要进入DTU配置界面，必须在DTU设备加电之前按住PC键盘的空格键(SPACE)不放，然后加电，直至PC机的超级终端屏幕上显示下图所示界面；第二、超级终端通信参数的速率必须设置在57600baud，尽管您已经按照后面的设置将DTU的串口速率设置为其他数值，但要进入配置界面，超级终端通信参数的速率仍然必须设置在57600baud。
1.2下面对DTU的各个参数进行说明：1. MSC设置列表:---服务代码: *99***1#---PPP用户名:---接入点名称: CMNET2. 终端设置列表:---DTU 身份识别码: 139********---本地通讯端口: 5001---在线报告时间间隔: 40---最大传输包长: 256---重连接时间间隔: 0---控制台信息类型: 1---最后包空闲时间间隔: 600 ---数据包分隔标识：0x00 3. DSC设置列表:---DSC IP地址: 211.162.72.197 ---DSC 域名:---网络检测时间间隔: 0---DSC 通讯端口: 5002---DNS IP 地址: 202.96.134.133 ---备DSC IP地址: 0.0.0.0---备DSC 通讯端口: 50034. 串口设置列表:---波特率57600---数据位: 8---停止位: 1---校验位: 无---流控: 无流控5. 特殊选项设置列表:---终端类型: 5---呼叫类型: 2方式0：只在终端类型为2时有效，当DTU有数据要发送时，如果没有配置中心的IP，将通过发短信的方式要求中心提供IP；方式1：只在终端类型为2时有效，当DTU有数据要发送时，如果没有配置中心的IP，将通过拨打电话的方式要求中心提供IP；方式2：只在终端类型为2时有效，当DTU有数据要发送时，如果配置了中心的IP，将尝试上线，如果没有配置中心的IP，将不呼叫中心，直到中心通过短信或电话拨打请求DTU上线；方式3：只在终端类型(为2时有效，此时DTU如果有数据发送将不再尝试上线，只有通过DSC 呼叫，DTU才上线；其它值为保留。
宏电DTU参数配置
宏电DTU的参数配置和与DEMO的连接测试一、DTU的参数配置与下载1、RS232接口的DTU接线原则：232母头连接线的RXD连接DTU的RS（B-）；TXD连接DTU的TX（A+）。
GND接地一定要跟电源的GND相连接。
否则通讯不上。
2、RS485接口的DTU接线原则：485+接A+；485-接B-。
3、配置DTU参数的时候一定要把IP设定为公网IP，另外端口映射一定要正确。
4、具体的DTU参数配置如下图所示：图1.1在图1中的DSC连接类型中选择UDP连接方式。
IP地址设定为公网IP。
在图2中的本地IP也不需要进行设置。
图1.3在图8中的本地端口和DNS地址不需要配置选择系统默认的就行。
图1.5图1.6图1.7图1.8配置注意问题：1、配置过程中一定要注意IP地址是设定公网IP，并且端口号得映射也一定要与本机电脑在路由器上的映射端口号相一致，否则就会出现连接不上的现象。
2、在配置好参数向DTU下载的过程中一定要先把DTU断电，点击“连接”之后再给DTU上电，才能连接成功。
连接成功之后，点击“全选”然后再点击“设置”就可以把配置好的参数下载到DTU中去。
二、DTU与DSC_DEMO的连接设置DTU演示系统与DTU的连接过程中，也要对其进行参数设置，否则无法连接成功。
具体的需要设置的参数为：“设置”，如下图所示图2.1图2.2在图2.2中“指定IP”前面一定不能选，服务类型选择UDP，启动类型：自动启动。
图2.3按照上面的步骤配置完成后，先点击“启动服务”然后再开启DTU电源，连接成功后显示如下的界面。
图2.4。
力控组态软件使用指南
概述：力控6.0监控组态软件是北京三维力控科技根据当前的自动化技术的发展趋势，总结多年的开发、实践经验和大量的用户需求而设计开发的高端产品，是三维力控全体研发工程师集体智慧的结晶，该产品主要定位于国内高端自动化市场及应用，是企业信息化的有力数据处理平台。
力控6.0在秉承力控5.0成熟技术的基础上，对历史数据库、人机界面、I/O驱动调度等主要核心部分进行了大幅提升与改进，重新设计了其中的核心构件，力控6.0面向. NET开发技术，开发过程采用了先进软件工程方法：“测试驱动开发”，产品品质将得到充分保证。
与力控早期产品相比，力控6.0产品在数据处理性能、容错能力、界面容器、报表等方面产生了巨大飞跃。
主要指标：方便、灵活的开发环境，提供各种工程、画面模板、大大降低了组态开发的工作量；高性能实时、历史数据库，快速访问接口在数据库4万点数据负荷时，访问吞吐量可达到20000次/秒；强大的分布式报警、事件处理，支持报警、事件网络数据断线存储，恢复功能；支持操作图元对象的多个图层，通过脚本可灵活控制各图层的显示与隐藏；强大的ACTIVEX控件对象容器，定义了全新的容器接口集，增加了通过脚本对容器对象的直接操作功能，通过脚本可调用对象的方法、属性；全新的、灵活的报表设计工具：提供丰富的报表操作函数集、支持复杂脚本控制，包括：脚本调用和事件脚本，可以提供报表设计器，可以设计多套报表模板；企业信息化的有力平台Internet时代的创举：提供在Internet/Intranet上通过IE浏览器以“瘦”客户端方式来监控工业现场的解决方案；支持通过PDA掌上终端在Internet实时监控现场的生产数据；WWW服务器端与客户端画面的数据高度同步，浏览器上看到的图形界面与通用组态软件生成的过程画面效果完全相同；“瘦”客户端与WWW网络服务器的实时数据传输采用事件驱动机制、变化传输方式,因此通过Internet远程访问力控Web服务器，IE“瘦”客户端显示的监控数据具有更好的实时性；WWW网络服务器面向.NET技术开发，易于使用等快速开发工具集成力控来构建企业信息门户；强大的移动网络支持：支持通过移动GPRS、CDMA网络与控制设备或其它远程力控节点通讯,力控移动数据服务器与设备的通讯为并发处理、完全透明的解决方案，消除了一般软件采用虚拟串口方式造成数据传输不稳定的隐患，有效的流量控制机制保证了远程应用中节省通讯费用。
组态王通过宏电GPRS DTU与S7-200(modbus协议)通讯
组态王通过宏电GPRS DUT连接S7-200测试过程一、简介对于远程数据监控的系统，目前组态王提供了多种网络监控方式。
其中，基于中国移动公司移动服务网络的GPRS（通用分组无线业务）服务或中国联通公司的CDMA（码分多址）服务，组态王提供了一种无线远程数据交换解决方案。
采用此种数据交换方案，用户需要为计算机申请公网IP地址或域名及现场设备上连接支持GPRS或CDMA服务的DTU模块，适合于有移动网络覆盖的远程的数据采集系统。
目前组态王软件支持包括深圳宏电、深圳倚天、厦门桑荣、唐山蓝迪、北京艺能、北京汉智通、台湾尉普、福州利事达、上海蓝峰、福建实达、北京爱立信、北京欧特姆、航天金软、力创LQ-8200、实达TCP、嘉复欣、蓝天顶峰（NETJET)等厂家的DTU模块。
本文主要以组态王软件与宏电GPRS DTU模块采用GPRS方式与西门子 PLC设备进行通信为例讲解此方案的实现方法。
(有关宏电DTU产品的详细情况请咨询宏电公司。
)二、软硬件环境Window XP(SP2)操作系统Kingview6.53（组态王）宏电GPRS DTU H7710模块S7-200西门子PLC CPU 222CN移动电话卡（开通GPRS功能全球通卡）三、宏电GPRS DTU配置：要使用DTU模块进行通信，首先必须进行DTU设备的配置，使其适合工作环境。
1.DSC DEMO 设置调试DTU 需要在中心启动DSC DEMO 程序，用于向DTU 发送和接收从DTU 发来的数据，它的运行操作界面如下：点击服务设置，出现如下图界面：服务类型：UDP 和TCP 协议选择（根据用户对DTU 协议的设置选择，本例以UDP 为例)；服务端口：DSC DEMO 侦听端口(1~65535)，用户自定义设置（本例以5007 为例)；指定IP：该功能在PC 具有多IP 地址时使用，用于设置接收数据和发送数据所用IP 地址；(如果中心有多IP 的情况下，不指定IP 地址，有可能导致DTU 无法和DSC DEMO 建立连接。
宏电dtu调试总结
宏电dtu调试总结宏电dtu调试总结和常见故障分析主要针对dtu使⽤超级终端和sscom串⼝⼯具的配置操作和dtu输出信息所代表的含义做较为详细的阐述，以便能够准确的把握故障问题所在。
⼀、Dtu设置将dtu串⼝（232）和串⼝线交叉连接即串⼝线的2连接dtu的tx，3连接rx，5连接GND，注意接线之前⼀定给数采仪关机断电（软关机后再将开关打到off位置，防治损坏设备）宏电dtu有三种配置⽅式,V30以下的dtu版本建议使⽤串⼝或者超级终端配置dtu，V30以下的dtu使⽤dtu⼯具盒配置好多信息显⽰不出来，有时候会造成数据⽆法上传并且dtu⼯具盒是宏电公司针对V30、V40开发的对V20不太使⽤另外dtu⼯具盒的设置公司有详细说明下边就不做介绍。
1、超级终端配置按照以上步骤正确连接dtu和电脑，打开超级终端名称任意输⼊，图标默认，点击确定真确选择串⼝，点击确定对应以上输⼊配置，点击确定⿏标点击上图空⽩界⾯，按住空格键给设备上电，进⼊到配置界⾯HDOS>H //输⼊“H”显⽰主菜单C DTU 配置(C)T 模块测试(T)F ⾼级功能(F)V 版本信息(V)R 复位(R)HDOS>C //输⼊“C”进⼊DTU 设置输⼊配置密码:**** //输⼊密码“1234”进⼊参数设置DTU 配置列表:1 移动服务中⼼设置(MSC)2 数据终端单元设置3 数据服务中⼼设置(DSC)4 ⽤户串⼝设置5 特殊选项设置6 DTU 配置密码设置7 出⼚默认设置HDOS> 3 //输⼊“3”进⼊数据中⼼（DSC）设置DSC 设置列表:1 DSC IP 地址2 DSC 域名3 DSC 通讯端⼝4 DNS IP 地址5 备DSC IP 地址6 备DSC 通讯端⼝R 返回HDOS> 1 //输⼊“1”，进⼊DSC IP 设置Current DSC IP Address: 202.162.72.197Change DSC IP Address: 61.178.20.254 //设置为⽤户数据中⼼的IP 地址HDOS> 3 //输⼊“3”进⼊DSC 通讯断⼝设置Current Port Value: 5002Change Port Value: 5002 //数据中⼼端⼝HDOS> r //输⼊“r”返回上⼀级菜单保存设置(Y/N?). //输⼊“Y”保存设置注意：部分dtu在设置ip地址时会要全选择⽹络传输协议TCP或者udp，因为⽢肃省平台传输协议为TCP所以我们也选择TCP ⽹络传输协议，对于是否启⽤udp传输协议现则否DTU 配置列表HDOS> 4 //输⼊4进⼊⽤户串⼝设置，要和数采仪输出串⼝信息⼀⼀对应串⼝设置列表:1 波特率2 数据位3 校验位4 停⽌位5 流控制R 返回按照DSC设置步骤将波特率设为57600，数据为：8位，停⽌位：1位，校验位：⽆，HDOS> r //输⼊“r”返回上⼀级菜单保存设置(Y/N?). Y //输⼊“Y”保存设置HDOS> 1 //输⼊1进⼊移动服务中⼼设置(MSC)MSC设置列表:1 服务代码2 PPP⽤户名3 PPP密码4 SIM PIN5 接⼊点名称(APN)R 返回HDOS>设置步骤⼀样，其他参数默认⽽对于服务代码需要注意⼀下⼏点：1. 中国移动统⼀的接⼊号码(SERVICE CODE)均为"*99***1#"，⽤户在⽤GPRS终端进⾏数据通讯时，⽆须向当地GPRS服务商申请；中国移动的SERVICE CODE是公⽤的接⼊号码，⽆须⽀付费⽤，实际运⾏时只需⽀付终端DTU实际流量的费⽤。
宏电DTU-H7710调试总结
宏电总结宏电模块参数设置一、上电后的配置信息1. MSC设置列表:---服务代码: *99***1# 移动用户的服务代码CDMA为“#777”联通为*99# ---PPP用户? CDMA为“card”---接入点名称: nbwater.zj 申请私有时需要更改默认CMNET移动公用接入点联通有两个网络①为uniwap②为 uninet2. 终端设置列表:---DTU 身份识别码:139****0363手机号（只要和上位设置保持一致）---本地通讯端口: 5001---在线报告时间间隔: 40---最大传输包长: 256---重连接时间间隔: 0---控制台信息类型: 0 设置为0时不显示调试信息，设置为1显示详细的调试信息---最后包空闲时间间隔: 600---数据包分隔标识: 0x0A---自定义心跳包长度: 0x00---自定义心跳包(Hex):多通道时选择工作模式为多通道3. DSC设置列表:---DSC IP地址: 192.168.1.228 外网的静态IP---DSC 域名: 设置域名时必须把DSC IP地址设成：0.0.0.0---网络检测时间间隔: 0---DSC 通讯端口: 5002 监控室电脑的映射端口---DNS IP 地址: 202.96.134.133---备DSC IP地址: 0.0.0.0---备DSC 通讯端口: 04. 串口设置列表: 与中断设备的通讯参数设置（如PLC）---波特率: 9600---数据位: 8---停止位: 1---校验位: 偶校验---流控: 半双工(RS485)5. 特殊选项设置列表:---终端类型: 0---呼叫类型: 2---呼叫时间间隔: 60---空闲下线时间间隔: 0---DSC身份识别码:---通讯协议选择(透明0/DDP协议1): 1 默认为1可以远程修改配置，透明时不可以---网络连接方式(UDP 0/TCP 1): 0 UDP可以有少量丢包，TCP有丢包就连接故障重新连接---TCP保活时间间隔: 5---PPP保活时间间隔: 0二、在线监测HDOS>r//输入“r”退出配置，DTU将自动拨号与DSC建立连接HDOS>//以下为DTU运行信息（软件版本不同运行信息会稍有差异）Hongdian H7000 GPRS DTU Software Suite 3.0.2-T//DTU软件版本Copyright (C) 2004-2008 Hongdian Inc.H/W: HWL92-7118-GM1V28050401 硬件平台DTUIdentityNumber:139****5678配置ID号Service Code:*99***1#PPP Username:Access Point Name:CMNETDSC IP Address:211.162.72.197DSC IP Port:5007Checking...要是无SIM卡会提示Searching GPRS network...//搜索网络Registered, home network.//注册网络Signal strength is <20>.//信号强度20---31为正常Module initialized. //模块初始化Dialing...//拨号不成功可能是欠费或是基站的问题或中心配置问题，端口映射的问题，等Dial successfully.//拨号成功，获得GPRS网络IP地址，5次都无返回重新返回Connecting with DSC...Connect OK.Registering DSC...//注册数据中心（DSC）Register OK.//登陆数据中心（DSC）成功如要显示更详细的调试信息进入高级功能里控制台类型设为3testtesttesttest//中心发来的数据也可恢复出厂的设置连接深圳的中心来检测模块是否有问题域名三、DSC DEMO使用调试DTU需要在中心启动DSC DEMO程序，用于向DTU发送和接收从DTU发来的数据,可以远程参数设置修改DTU的配置，通讯协议必须选择DDP协议。
深圳宏电DTU与力控combeidge的连接说明
深圳宏电DTU与力控combeidge的连接一、 概述力控ComBridge程序实现了力控组态软件与深圳宏电DTU设备通过GPRS_CDMA 无线网络之间的通信。
此文档包括了DTU和组态软件的设置方法。
二、 DTU设置步骤现以优路明设备为例：波特率：9600；数据位：8；停止位：1；奇偶校验：无；公网IP ：119.177.15.163，选用DTU协议:UDP with DDP假设在路由器设置IP和开放端口分别为192.168.1.146和5002 运行宏电公司提供的“参数配置工具”软件,具体设置方法见图1-图8:图1图2图4图6图8参数配置完成后，点击配置参数即可。
至此DTU设置完毕。
三、力控组态软件配置步骤1、打开力控组态软件，点击工程项目中的IO组态设备，弹出对话框如图9所示。
双击左侧的MODBUS（RTU 串行口），出现如下对话框，如图10所示。
设置各参数如图11所示。
图11 点击下一步，设置各参数如图12所示。
图12点击下一步，设置各参数如图13所示。
图13点击完成即可。
运行组态软件，查看结果。
说明：（1）必须采用UDP DDP协议，并在路由器处开放一个端口号（2）在组态软件-系统配置-初始启动程序下选择ComBridge,如图14。
图14（3）组态软件配置中：更新周期指每个包的更新周期。
设备扫描周期指每个下位机逐个读取的时间间隔值，如图15.图15（4）包最大长度指MODBUS每个命令中偏移地址的最大值。
四、力控组态中数据库组态力控组态中数据库组态如图16所示。
根据需要连接数据库点。
图16。
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力控组态软件与宏电DTU联调设置方法
一力控软件配置方法：
1、首先安装好力控软件，双击桌面上力控的快捷图标
点击“新建”，新建一个工程。
点击“确定”按钮，再点击工程管理器上的开发，进入开发系统
会提示找不到加密狗，点击“忽略”进入工程。
2、以下以建立一个modbus通讯设备的GPRS通讯为例，讲解如何利用力控跟Io 设备进行GPRS通讯。
双击“IO设备组态”，则进入IoManager
双击“MODBUS (RTU串口)”，弹出如下窗口：
主要完成以下几个功能：建立设备名称（必须是英文名称，不能用非法字符和数字开头）；修改更新周期（相当于数据的更新周期，本参数设置的时间长一些可以节省GPRS流量）；修改超时时间；设备地址（与真实硬件设备必须对应）；通讯方式选择网桥，是力控特有的通讯机制，次通讯机制为多线程并发方式，通讯效率高更加稳定。
完成后点击“下一步”
上图以宏电DTU的UDP通讯方式为例，需要设置端口号和设备ID号码，这些设置要与宏电DTU的设置相同。
点击“下一步”，此设置与DTU设备无关，只跟硬件设备的要求有关，一般情况下不需要特殊设置。
点击“完成”，则设备驱动建立完成
3、建点——建数据库组态连接关闭IoManager，返回到开发系统中。
双击“数据库组态”
在“数据库”处点击右键——新建，选择“模拟I/O点”，点击“继续”
建立点名称tag1（必须是英文名称，不能用非法字符和数字开头），点击“数据连接”
例如我读取设备中03号功能码、地址偏移为1的数据，则按照如上图设置；但是具体设置还是要详细看设备说明书。
如上图，则数据库IO连接建立完成。
4、保存数据库内容，关闭DbManager，进入力控开发系统
在“系统配置”中，双击初始启动程序，把网桥选项勾选上
点击“确定”
5、运行工程，点击如下图的运行按钮
看电脑右下角的几个图标，从左至右分别为：CommBridge网桥、进程管理器、IO监控器、实时数据库
单击CommBridge网桥
如果当前状态那里显示“登录”，则表示DTU个力控的通讯没有问题，可以正常登陆到中心站。
二宏电DTU的配置
1 H7710和H7118系列的DTU。
H7710和H7118系列的DTU有两种配置方法：超级终端配置和配置工具配置。
1）超级终端配置。
打开超级终端（开始→所有程序→附件→通讯→超级终端），名称任意，然后点确定
选择相应com口，然后点确定
按下图设置com口，然后点应用-确定
将DTU串口和电脑串口连接好，在DTU不上电的情况下先按住空格键，然后加电，会看到下图
按C，然后输入密码1234，进入配置界面，如下
输入相应数据配置相应项目，完成初级测试需要配置的项目有数据服务中心ip，数据服务中心端口，DTU通信协议（UDP+DDP），设备身份标识符等。
2）配置工具配置
首先打开配置工具，点击打开串口，然后打开连接，最后再对DTU加电，输入密码1234，进入配置界面如下：
在需要配置的地方划勾，然后点击配置即完成配置，配置项目同上。
2 H7210系列DTU
目前H7210DTU只能通过配置工具进行配置。
首先打开配置工具，点击打开串口，然后打开连接，最后再对DTU加电，输入密码1234，进入配置界面如下：
配置方式同上。
在同力控软件联调时需要注意的地方如下：
1 宏电DTU的身份标识符和力控软件的终端ID保持一致。
2 通信协议上宏电DTU选择UDP+DDP协议。