日本新宝行星减速机VRSF系列
行星减速机
中大 精密型。噪音低。扭矩大。寿命长。 一段减速比：10弧分左右。 噪音小于65分贝。 浙江宁波
市场价格：
沃马德(VOMADE)
ME系列 （直齿） VRSF系列（斜齿）
PL、PF系列（直齿）
AB系列（斜齿）
ME双支撑直齿系列 精密型：一段5-8弧分、两段8-12弧分、噪音低、扭矩大、 寿命长、出力轴为双支撑入力轴一体式结构。与普通型单 支撑相比耐用、同心度好、一次性加油终身免修。 噪音检测少于60分贝、耐久测试、电流波动测试、负载测 试、打滑测试、精度测试为出厂标准 寿命检测平台测试：2万个小时不间断顺转、反转、正反 转测试。 ME系列主要针对台湾的PHT(品宏）、VGM（聚盛）、 SASAME（世协）替代他们。这三家在大陆销量占的中端 市场份额较多。 主要用在：弯管机、丝印网印、包装机械、纸尿裤、弹簧 机、锂电池、数控车床、自动化设备等。 现在这些行业也主要用上面台湾三家品牌。
AB系列
AB系列双支撑入力一体式斜齿结构。 高精密：噪音低、扭矩大、寿命长。 一段：3分以内， 噪音检测低于55分贝，
行星核心部件材料及工艺
行星齿:20
市场上常见的一些品牌 欧洲品牌：阿尔法（湘聚、盛阳代理）世界一流品 牌、纽卡特、斯德博、ZF。 日本品牌：哈默纳科、新宝、住友、日精。 台湾品牌：APEX（精锐广用）、 VGM（聚盛）、 PHT（品宏）、SASAME（世协）、鼎镒、利铭 （LM）、精工、托马斯、等等一些贴牌。 国内品牌：湖北行星、纽氏达特、中大、等等 东莞有万江卓蓝（新友源）
PF、PL直齿系列 PF为方法兰输出，PL为圆法兰输出。 标准型：一段8-10弧分，两段10-15弧分。噪音低、 扭矩大、寿命长、单支撑结构，没有ME耐用。 噪音检测小于60分贝、耐久测试、电流波动测试、 负载测试、打滑测试、精度测试为出厂标准 寿命检测平台测试：2万个小时不间断顺转、反转、 正反转测试。 主要针对国内品牌：中大（浙江宁波）、纽氏达特 （山东淄博）、湖北行星（湖北黄冈）等。 主要用于：攻牙机、木工机械、低端自动化设备等。
减速机品牌大全及介绍
减速机品牌介绍内容来源网络，由“深圳机械展〔11万㎡，1100多家展商，超10万观众〕”收集整理！更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、数控系统、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展.一、外资品牌：目前国内常用的进口减速机品牌，第一是德国，第二是日本，第三才是意大利的，邦飞利这样的品牌只能说是做行业的，即某个行业用的比较多，行业垄断，不具备参考性。
Flender，德国品牌，，产品全，强项是大型工业齿轮箱，价高质量好。
SEW，德国品牌，进入中国较早，营销做的好，应用广泛，目前全部国产化价低质量还可以，擅长小型的减速电机。
Sumitomo住友，日本，产品线最全，各种减速机都有，价中，质量不错。
其他品牌减速机要不是产品线不全，再就是应用场合少，属于做行业的那种，不具有代表性。
NORD是小齿轮箱和小的减速电机，大的做不了。
减速机1931年，SEW公司成立于德国的布鲁克塞尔，主要生产减速机、电机和电子变频控制设备。
经过八十多年的发展，目前在全球已拥有15个制造中心、67个组装中心和200多个办事处，产品遍布世界五大洲和所有的工业国家，在国际动力传输领域首届一指。
SEW中国公司自1995年进入中国市场后，秉承“追求卓越，精益求精”的企业精神，多年来致力于把德国的先进制造技术、中国人的智慧和勤奋相结合，以精品、服务、本地化三大发展战略为主线，兢兢业业，踏实苦干，目前已发展成为中国机械制造业的知名企业。
如今，SEW中国公司在国内共拥有3家制造厂，7家装配及技术服务中心、50余个办事处，服务网络遍布全国各大中城市.SEW产品广泛应用于轻工、化工、建筑建材机械、钢铁冶金、环境保护、煤炭矿业、汽车工业、港口建设等各大工业领域。
成为多项国家重点工程项目的首选品牌。
SEW公司将继续秉承“追求卓越，精益求精”的企业精神，积极进取、踏实工作，把SEW这个德国百年品牌在中华大地上发扬光大，为中国经济建设发展奉献一份力量。
(VR虚拟现实)减速器三维设计及虚拟装配
确定轴上各力作用点及支点跨距如图 3-4 所示。
图 3-4 轴Ⅰ上各力作用点及支撑跨距
另外，由于选定的是深沟球轴承，其负荷中心在轴向宽度的中点位置。
3.3（轴Ⅱ）轴的结构设计
3.3.1 轴的相关参数 轴的材料选用：45 号钢，调制处理
3.3.2 轴的初步设计 可以得到下图
图 3-5 轴Ⅱ的尺寸
（VR 虚拟现实）减速器 三维设计及虚拟装配
减速器三维设计及虚拟装配
摘要
本设计主要是针对减速器的动态虚拟装配，通过对零器件结构的分析和比较， 设计出一符合技术及工艺要求的减速器，并利用 Pro/E 做出其动态虚拟装配。该 设计从分析和拟定传动方案开始，对减速器的结构、箱体、轴类、轴承组件、附 件、润滑和密封等都做了详细的设计，并对动态虚拟装配做了相关说明。通过整 个设计过程使该减速器符合相关要求，并以动态虚拟的形式装配出来。
轴 承 宽 度 为 21mm,端 盖 24mm,在 这 之 上 加 上 2mm,2=55mm,d2 由 轴 承 确 定 为 55mm. 3. 3 的 尺 寸 由 2 轴 的 尺 寸 确 定 让 它 们 轴 承 之 间 的 尺 寸 相 减 得 到 ， 3=85.5mm,d3 应高出 2,5~8mm,我们取 d3=62. 4. 4 由大齿轮的宽度决定，大齿轮的宽度应小于小齿轮 6mm,所以大齿轮宽 度为 78mm,我们取 4=77,d4 应高与轴承 5,2mm.所以 d4=57mm 5. 5 由轴承的宽度 21，和挡油板 12.5mm，再加齿轮的余量 1mm,5=34.5mm,d5 由轴承的内径决定 d5=55mm.
联结所能传递的转矩为：
T=
第 5 章减速器的润滑与密封
5.1 减速器的润滑
行星减速机详细介绍
行星减速机知识行星减速机：主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.行星轮减速其实就是齿轮减速的原理,它有一个轴线位置固定的齿轮叫中心轮或太阳轮,在太阳轮边上有轴线变动的齿轮,即既作自转又作公转的齿轮叫行星轮,行星轮有支持构件叫行星架,通过行星架将动力传到轴上,再传给其它齿轮.它们由一组若干个齿轮组成一个轮系.只有一个原动件,这种周转轮系称为行星轮系.行星减速机常用术语级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降.回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙.行星减速机工作原理1)齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。
从演示中可以看出，此种组合为降速传动，通常传动比一般为2.5～5，转向相同。
2)齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动。
从演示中可以看出，此种组合为升速传动，传动比一般为0.2～0.4，转向相同。
3)太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动。
从演示中可以看出，此种组合为降速传动，传动比一般为1.25～1.67，转向相同。
4)太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动。
从演示中可以看出，此种组合为升速传动，传动比一般为0.6～0.8，转向相同。
5)行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动。
从演示中可以看出此种组合为降速传动，传动比一般为1.5～4，转向相反。
6)行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动。
从演示中可以看出此种组合为升速传动，传动比一般为0.25～0.67，转向相反。
7)把三元件中任意两元件结合为一体的情况：当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件，太阳轮为被动件或者把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件，齿圈作为被动件的运动情况。
H-FANG 回转式减速器（太阳能）VE系列安装维护手册说明书
回转式减速器（太阳能）VE系列安装维护手册安装之前请仔细阅读所有指导书和手册版本号：C2023.04JIANGYIN HUAFANG NEW ENERGY HI-TACH EQUIPMENT CO., LTD总则:●购买者负责提供安全防护措施及所有设备的正确安装。
●安装回转减速器前,请阅读此手册。
只有在严格遵守指导规则的条件下，才能保证其工作特性。
●此手册包含回转减速器的正确安装和维护所需信息。
●下列所有工作步骤都需要专业人员进行操作。
●如有技术问题,请立即与本公司售后服务联系。
●下列文件指导用户如何正确安装和维护回转减速器.此版本将取代早期的所有版本.最终版本将在我们公司的网址主页发布,用户可以登陆www.h-进行下载。
售后服务：地址：江苏省江阴市周庄镇长寿村云顾路85号江阴市华方新能源高科设备有限公司电话: +86-510-86366206传真: +86-510-86366200邮编: 214424网址:邮箱：目录1运输、搬运和贮藏 (1)1.1运输、搬运 (1)1.2贮藏 (1)2安装 (1)2.1安装准备事项 (1)2.2 安装螺栓选择 (1)2.2.1 拧紧力矩推荐 (2)2.3 安装回转式减速器 (2)3. 维护、检查以及润滑 (4)3.1补漆 (4)3.2 安装螺栓检查 (4)3.3 回转式减速器的润滑 (4)3.4润滑脂的加注 (9)4．直流 & 交流电机的安装说明 (9)4.1 电机的运行 (9)4.2 电机的接线定义 (10)4.3 电机的更换 (13)4.3.1 直流电机的更换 (13)4.3.2 交流电机的更换 (15)1运输、搬运和贮藏1.1运输、搬运●运输时请保持包装箱按规定方向放置，避免碰撞.●搬运、开箱时请戴上工作手套并谨慎操作，可利用减速器上的输出轴或螺纹孔进行吊装，不得将电机处作为搬运受力点，保证安全搬运1.2贮藏贮藏时请保持回转式减速器包装箱按规定方向放置，存放于封闭房间，避免潮湿，在封闭包装中，表面防腐蚀，防锈大约可保持3个月，若需更长时间存放，请采取特殊保护措施。
全球最具影响力的十大机器人减速机品牌
全球最具影响力的十大机器人减速机品牌近年来人力和原材料的上涨给中国制造业带来了巨大的压力，加上发达国家正试图用高度自动化技术来取代中国的制造，一些觉醒的企业已经开始升级自动化，提高工作的生产效率和降低成本。
机器自动化已经成为全球制造业的发展的方向，尤其是机器人产业得到了迅速的发展。
据预测到2015年，中国机器人市场需求将达35000台，占全球比重16.9%，成为全球规模最大的市场。
有如此巨大的市场，自动化行业巨头都在虎视眈眈，纷纷进入中国布局。
中国各地同时掀起了机器人产业大潮，但与外国机器人相比竞争力差距很大，尤其是机器人的零部件，目前大多数国内机器人的零部件都是进口的。
机器人零部件主要由伺服运动控制、减速机等组成，在减速机方面目前国内的上海电机和秦川发展两家企业开始投入研发，以下盘点一下全球最有影响力的十家减速机品牌。
日本帝人减速机（Nabtesco）日本帝人公司（纳博特斯克（Nabtesco））是一家居世界领先地位的精密传动控制系统及组件制造商。
帝人精密减速机在对减速机有特殊要求的行业尽显技术优势，其中RV系列在机器人行业应用中处于非常大的领先地位，而其后推出的RD系列是在拥有世界机器人市场上使用超过200万台骄人业绩的RV系列减速机基础上进行改良，使其使用上更加方便容易。
帝人Nabtesco RVRDRA系列减速机具有高可靠性、高刚性、高精度比、转矩大、轴向尺寸小等特点，为了直接支持较大载荷，内部装有大型角接触球轴承，采用双支撑支持机构和针轮机构，即使施加高达五倍额定转矩时，产品也不会损坏。
帝人Nabtesco RVRDRA 系列减速机特别适用于频繁正反转，对精度和刚度有高要求，对轴向尺寸要求短的行业领域。
Nabtesco製造RV减速器具有长期使用不需再加润滑剂、寿命长、刚度好、减速比大、低振动、高精度、保养便利等优点，适用于在机器人上使用。
其它运用，如：工业机器人、。
PLF系列行星减速机手册
_______________________________________________________________________________ PLF系列行星减速机选型手册地址：深圳市宝安区留仙三路鸿威工业区A栋2楼电话：*************26502268传真：*************E-mail:*******************Http: //前言本手册的所有内容，著作财产权归深圳市杰美康机电有限公司所有，未经深圳市杰美康机电有限公司许可，任何单位或个人不得随意仿制、拷贝、撰抄。
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深圳市杰美康机电有限公司PLF系列行星减速机一．PLF系列特点1.型号60-142 传动比3-100；2.精度5-10 arcmin；3.经济、可靠、方法兰输出。
二．PLF系列标记说明三．结构图四．PLF系列行星减速机技术参数PLF系列行星减速机技术参数五． PLF系列行星减速机标准尺寸1.PLF60系列2.PLF80系列5.PLF142系列六． 减速机选型选用减速机应考虑其结构类型、安装形式、承载能力、输出转速、工作条件等因素。
本书中所列出的减速机的承载能力，是在额定转速下，每天工作 10 小时，每小时启动数少于 10 次，平稳无冲击的条件下得出的。
当实际的工况与上述条件不相符时，需要计算实际需要的承载能力，以准确地选出适合自身需求的减速机。
选型的步骤如下：（一）常规选型1) 确定使用系数（s f ）请根据负载类型、每小时启停次数和预期工作寿命从下表中选择出正确的使用系数（s f ）2) 求计算用扭矩（Tc2）请根据所需扭矩 2T r 求出计算用扭矩2c T ，计算公式为s f ⨯=r2c2T T 。
伺服电机直角行星减速机
伺服电机直角行星减速机KBR系列精密伺服直角行星减速机：特点：为方形法兰转角式结构，具有精度高、钢性好、承载能力大、效率高、寿命长、体积轻小、外形美观、安装方便、可解决轴向空间限制、定位精准等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动。
适合于全球任何厂商所制造的驱动产品连接,如：松下、台达、安川、富士、三菱、三洋、西门子、施耐德、法那克、科比、科尔摩根、AMK、帕克等等。
KBR系列精密伺服直角行星减速机：分KBR40、KBR60、KBR90、KBR115、KBR142、KBR180、KBR220、KBR280直角式常用机座型号，速比：3~1000有20多种比速可选择；分一级、二级和三级减速传动；精度：一级传动精度在5-8弧分，二级传动精度在7-10弧分；三级传动精度在9-12弧分；有数百种规格。
产品型号例如：KBR142-32-S2-P2。
应用领域：伺服减速机可直接安装到交流和直流伺服马达上，广泛应用于精密机床、军工设备、半导体设备、印刷包装设备，太阳能、工业机器人、医疗设备、精密测试仪器等高精度场合的应用。
性能及特点：1、行星齿轮的传动介面采用不含保持器之满针滚针轴承,增加接触面积以提高结构刚性及输出扭矩；2、采用3D/PORE的设计分析技术，分别对螺旋齿面作齿形及导程修整，以降低齿轮对啮入及啮出的冲击和噪音，增加齿轮系的使用寿命；3、齿轮材料选用高级的铬钼钒合金钢，经调质热处理至基材硬度30HRC，再利用本厂先进的离子氮化设备将齿轮表面的硬度氮化至840HV，以获得最佳的耐磨耗和耐冲击韧性；4、行星臂架与输出轴采用一体式的结构设计，且输出轴的轴承配置采用大跨距设计确保最大的扭转刚性和输出负载能力；5、使用NYOGEL792D合成润滑油脂，并采用IP65防护等级的密封设计，润滑油不泄露，免维护；6、输入端与马达的连接采用筒夹式的锁紧机构并经动平衡分析，以确保在高输入转速下结合介面的同心度和零背隙的动力传递；7、整支齿轮棒材制作出的太阳齿轮，刚性强，同心度准确；8、独特的马达连接板和轴衬的模组化设计，适用于任何伺服马达；9、齿轮箱表面利用无电解镍处理，马达连接板采用黑色阳极处理，提高环境的耐受性和抗腐蚀能力；10、齿轮箱和内环齿轮采用一体式的设计，结构紧凑、精密度高、输出扭矩.KBR系列精密行星减速机性能参数：KBR系列精密行星减速机转动惯量：。