stm32工程模板建立
ubuntu下的stm32开发环境搭建
在windowns下开发stm32刚开始学最烦的就是创建工程模板，都不知道为什么要那样设置，而且步骤繁多。
现在我告诉大家一个好消息，在linux下配置stm32开发环境包括创建工程，使用JLink仿真简单到我都不知道怎么写教程了，什么固件库，OPENOCD，都成了浮云。
先上我自己整理软件，包括eclipse, arm-none-eabi-gcc, stm32 m3 3.5固件库(备用)，stm32 for eclipse插件， JLink 4.78驱动，JLink固件(在 JLink 4.78驱动下不丢固件，但要下进去以后在windowns下面升个级)，还有stlink驱动，以及串口下载软件都是linux下的,足够让玩stm32的linux用户爽一阵了。
下载地址/s/1c0GJiLE1.安装arm-none-eabi-gcc：直接解压复制到自己的安装目录下。
我是在用户目录下建了一个software文件夹，直接放到里面就可以了。
设置好路径：Ctrl+Alt+T键入命令 sudo gedit ~/.profile在password：输入自己的密码，不显示。
在打开的文件最后面添加自己的路径。
我的是/home/godsend/software/arm-none-eabi-gcc/bin所以我自己的路径就是exportPATH=$PATH:"/opt/microchip/xc8/v1.21/bin:/home/godsend/software/arm-none-eabi-gcc/bin:/home/godsend/sof tware/opt/FriendlyARM/toolschain/4.4.3/bin:/home/godsend/software/jdk1.7.0/bin:/home/godsend/software/s tlink-master:/home/godsend/software/stm32flash"由于我的软件比较多就是这样，在这要注意一下，不同路径之间用冒号隔开。
一步步建立 STM32 UCOS 模板
uCOS学习随笔 StepbyStep‐1——构建模板（基于STM32控制的第四代圆梦小车）一、序基于第四代圆梦小车 —— FIRA 设计了一个使用STM32的控制板（详细介绍见项目中的说明： Introduction B ‐ Hardware of the Smart Car.pdf ）。
既然硬件从51升级到ARM，软件也应该相应升级，似乎不能再编写那种简单的轮询调度程序，也应该相应升级到基于操作系统编程。
按STM32的规模和性能，以及小车的控制需求，实时多任务操作系统 uCOSII 应该是不二的选择，不论从其性能和功能考虑，还是从学习角度考虑，uCOSII 都很适合。
首先，它是开源的，有丰富的资源。
其次，它是可靠的，符合正式的工业控制、产品设计需求。
小车所面对的是那些学习相关专业的大学生，作为他们学习的辅助工具，趣味性只是为了降低学习的枯燥性，不是目的。
他们借助这个平台是为了积攒应付未来工作的能力，所以，学习内容的实用性是必须考虑的。
本人从未基于操作系统编写嵌入式程序。
开始使用 MCU的时候，MCU的内存太小，256字节 RAM ，2K字节 ROM，能勉强把程序装入就不错了，连 C语言都不敢选择。
而且，那时好像也没有 RTOS（Real Time Operation System），或者是由于信息交流渠道匮乏，不知道有 RTOS。
既然我提供了这个平台，也借此机会尝试一下，和大家一起学习使用 uCOSII。
（从单片机应用升级为嵌入式应用 ^_^）二、Step1想要得到什么？（需求分析）第一步我想得到的是：1)如何建立一个基于 uCOSII 的编程环境（目录、文件组织）；2)如何基于IDE（IAR或RvMDK）建立一个工程，能够产生可以运行的程序；3)得到一个“干净的”、可以作为模板的uCOSII程序组（Project）；4)通过上述过程初步理解在 uCOSII 下如何编写应用程序。
之所以要把“如何建立……”作为需求，而不是找一个现成的模板或示例程序修改、添加自己的功能，是因为看了许多这种程序，感觉“极不可靠”！因为程序中有太多的东西不知道为何而存在？不知道为何而被注释掉？似乎这些东西都像“定时炸弹”，早晚会给你的程序带来麻烦。
STM32工程模板
你是问有官方固件库创建工程吧？我这里给你说说MDK的创建方法，如果你用的时IAR环境也差不多。
1.解压stm32f10x_stdperiph_lib.zip 可以从ST官方网站免费下载。
最新标准库版本为3.5.02.创建一个Demo文件夹2.1 新建子文件夹User，用于存放用户源程序2.2 新建子文件夹Project，用户KEIL工程文件2.3 在Project下依次创建Obj和List子文件夹，存放编译过程中产生的中间文件。
3. 复制源代码到Demo文件夹3.1 将stm32f10x_stdperiph_lib\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.1.2Li braries文件整体复制到Demo文件夹下。
这就是ST的标准库，是以源代码形式提供的。
3.2 将库中的演示代码IOToggle中的文件复制到Demo\User文件夹.4. 新建一个Keil MDK工程4.1 启动Keil MDK，点击菜单New uVision Project，然后按向导进行操作4.2 选择CPU类型为STM32F103ZE （这是安富莱STM32开发板采用CPU类型）4.3 当提示是否复制启动代码时，请选择否。
（我们用最新的库中的启动代码，不用Keil软件自带的旧版本启动文件）4.4 根据自己的需要修改Target名字。
（名字任意）4.5 为了便于代码管理，在这个Project下创建几个Group (名字可以任意)User : 存放用户自己写的源代码RVMDK : 存放启动文件（汇编文件）StdPeriph_Driver : 存放ST标准库文件CMSIS : 存放CMSIS接口文件（这也是库的一部分）4.6 创建好Group后，我们开始依次添加文件。
5. 修改源代码。
我们将修改main.c 文件，换成我们自己跑马灯程序。
6. 配置工程, 点击“Options”按钮6.1 切换到Output。
选择Object文件夹。
如何为STM32F030建立工程模板6
如何为STM32F030建立工程模板最近在学习STM32F030的相关知识，在建立工程模板过程中总结了一些经验；这些经验大多是通过网络找到的；实际上是炒了正点原子的剩饭，望其莫怪；现在共享给大家，希望对大家能有帮助；首先、在建立工程之前，建议各位童鞋在电脑的某个目录下面建立一个文件夹，后面所建立的工程文件都放在这个文件夹下面，这里我们建立一个文件夹为LED。
注意，关于文件夹的命名，建议大家都用英文，也就是说让这个工程创建在一个全英文的路径下，这样可以避免在链接的过程出现错误；1、回到MDK主界面，可以看到工程中有一个默认的工程，点击这个工程名字，然后选择菜单Project->Close Project，就关闭掉这个工程了！这样整个MDK就是一个空的了，接下来我们将建立我们的工程模版。
2、点击Keil的菜单：Project–>New Uvision Project，然后将目录定位到刚才建立的文件夹LED之下，在这个目录下面建立子文件夹USER(我们的代码工程文件都是放在USER目录，很多人喜欢新建“Project”目录放在下面，这也是可以的，这个就看个人喜好了),然后定位到USER目录下面，我们的工程文件就都保存到USER文件夹下面。
工程命名为LED,点击保存。
接下来，我们在LED工程目录下面，新建3个文件夹CORE,OBJ以及STM32F0_FWLib。
CORE用来存放核心文件和启动文件，OBJ是用来存放编译过程文件以及hex文件，STM32F10x_FWLib文件夹顾名思义用来存放ST官方提供的库函数源码文件。
USER目录除了用来放工程文件外，还用来存放主函数文件main.c,以及其他包括system_stm32f10x.c、等等3、接下来会出现一个选择芯片型号的“Device”界面，就是选择我们的所用芯片的型号，这里我们定位到STMicroelectronics下面的STM32F030R8;然后点击“OK”即可；(如果是其他芯片，请选择对应的型号即可)。
【自写】如何使用STM32_V3.5版本固件库在Keil4下建立工程模板
如何使用STM32_V3.5版本固件库在Keil4下建立工程模板By 呼延靖国准备工作如下：1.下载STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0固件库。
2.下载并安装好Keil uVision V4.10（MDK4）开始：1.首先解压STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0固件库。
PS：保留一个备份，你懂的。
解压得到如图1所示的几个文件夹。
其中_htmresc文件夹：里面是ST的Logo图片，没有多大用，可以删除。
Libraries文件夹：是比较重要的文件包含STM32的系统文件和大量头文件，即库文件。
Project文件夹：里面为STM32F10x的例程和工程模板。
Keil对应的就是 MDK-ARM 文件下的工程模板。
也可以利用这个工程模板为原型建立自己的工程模板本文不用此法。
Utilities文件夹：里面有一些实用程序，也没多大用，可删除。
Release_Notes.html：版本注视，可删除。
stm32f10x_stdperiph_lib_um.chm：帮助文件，你懂的。
2.为了项目程序中的各部分条理清晰，我们建议工程文件夹时对其子目录子下归类建立子文件夹，例建立一个工程文件夹My Project，在其下在创建五个子文件夹如图2所示：其中：CMSIS文件夹：此文件夹从STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0固件库中的CMSIS文件夹直接复制过来。
Libraries文件夹：此文件夹从STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0固件库中的Libraries文件夹复制过来。
只保留当中的inc和src文件夹。
即只包含头文件。
Startup文件夹：此文件夹从CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\Startup目录下直接将Startup文件剪切出来。
其中放置的是启动代码，具体的代码根据所用芯片的容量选择，我们用的STM32F103C8为中等容量芯片，故选择其中的startup_stm32f10x_md.s启动代码，其他不用的可以删除User文件夹：User文件夹为用户的应用程序，其中包括main.c，stm32f10x_conf.h，stm32f10x_it.c，stm32f10x_it.h四个文件，这四个文件可从V3.5.0固件库Project\STM32F10x_StdPeriph_Template目录下复制过来，当然main.c文件中的内容可删除。
STM32F103RC的工程模板创建
地址：安徽省、合肥市、肥东县、店埠镇，合肥市福来德电子科技有限公司STM32F103RC 的工程模板创建一、STM32F103RC 的工程模板创建1、先在D:\program\KEL_MDT_ARM 目录下创建一个文件夹，命名为“STM32_Template” 在D:\program\KEL_MDT_ARM\STM32_Template 目录下创建5个文件夹，分别命名为 “USER”， “OUTPUT ”，“LISTING”，“FWLIB ”和“CMSIS ”。
见下图：“USER”文件夹用来存放工程文件和用户代码。
“OUTPUT”文件夹用来保存软件编译后的输出文件。
“LISTING”文件夹用来存放编译过程中产生的文件。
“FWLIB ”文件夹用来存放STM32固件库的所有驱动文件。
“CMSIS“文件夹用来存放STM32固件库自带的库文件和M3系列的通用文件。
2、双击“Keil uVision4”图标，弹出下面的图：地址：安徽省、合肥市、肥东县、店埠镇，合肥市福来德电子科技有限公司3、点击“Project ”菜单下的“New uVision Project...”,见下图操作：4、找到D:\program\KEL_MDT_ARM\STM32_Template\USER 的目录，得到下面的对话框：地址：安徽省、合肥市、肥东县、店埠镇，合肥市福来德电子科技有限公司5、在上图的文件名栏目里输入“STM32-DEMO”,见下图：6、点击“保存”按钮，弹出下图对话框：地址：安徽省、合肥市、肥东县、店埠镇，合肥市福来德电子科技有限公司7、我们是用STM32F103RCT6,所以先找到芯片公司“STMicroelectronics ”，见下图：8、点击“STMicroelectronics”左边的“+”号，找到“STM32F103RC”,见下图：地址：安徽省、合肥市、肥东县、店埠镇，合肥市福来德电子科技有限公司9、点击“OK ”按钮，得到下面的对话框：10、点击“否（N ）”按钮，得到下面的界面：地址：安徽省、合肥市、肥东县、店埠镇，合肥市福来德电子科技有限公司11、打开D:\program\开拓者3号\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver 目录下，见下图：12、将上图中两个文件“inc”“src ”拷贝到D:\program\KEL_MDT_ARM\STM32_Template\FWLIB 目录下。
STM32F4(KEIL5函数版)工程模板建立方法
1.下载对应型号的STM32固件库2.建立好对应的文件夹2.1 建立文件夹工程说明主要存放stm32f429的官方固件库存放编译产生的调试信息，hex文件，预览信息，封装库扥文件主要存放内核文件和启动文件存放main函数，中断函数，配置函数，429系统函数2.2 在文件夹里放对应的固件库文件1.。
将inc，src文件夹放入。
2.找到startup_stm32f429_439xx.s?放入找到core_cm4，core_cm4_simd，core_cmFunc，core_cmInstr放入3.将里面所有的文本文件放入user文件夹。
将stm32f4xx.h和system_stm32f4xx.h放入user文件夹。
3.打开Keil建立工程模板一找到对应的STM32芯片型号二在该对话框中建立STARTUP，User，Libraries文件夹，给这三个文件夹中添加c文件，STARTUP文件夹中只添加.s启动文件三勾选Use MicroLib 为了日后编写串口驱动的时候可以使用printf函数勾选Create HEX File，在编译过程当中产生hex文件选择Select Folder for Objects 为文件夹Output选择默认的文件夹不用调整Define添加宏STM32F429_439xx,USE_STDPERIPH_DRIVER,进入Include Paths按如下添加头文件路径要进行仿真的话，选择好对应的USE仿真器型号五STM32F429比较特殊，它的用FMC代替了FSMC，所以要将stm32f4xx—_fsmc.c文件不加入编译剔除Include in Target Bulid的勾4.然后就可以在User用main.c文件进行正常的编译了。
STM32CubeMX新建工程的过程及方法解析
STM32CubeMX新建工程的过程及方法解析
Ⅰ、写在前面
关于STM32CubeMX新建工程的过程。
最终通过STM32CubeMX工具配置完成一个驱动IO（点亮LED）的软件工程，也就是通过STM32CubeMX配置完成之后，打开工程直接下载就能点亮LED的工程。
Ⅱ、STM32CubeMX新建工程描述
这里结合实例来讲述新建工程的每一个步骤的细节。
1.打开STM32CubeMX软件，点击“新建工程”
2.选择MCU或选择（ST官方）开发板
A.如果是我们网上购买的，或者自己画的开发板，点击“MCU Selector”进入MCU选择器。
选择器在网页上常见，根据自己需求进行选择（我们以STM32F103E为例）。
1.根据“系列”选择；如：F0、F1、F
2.。
..。
.F7、L0、L1、L4等；
2.根据“产品线”选择；
3.根据“封装”选择；
4.根据“其他特征”选择；如：FLASH大小、RAM大小、IO数量等。
层层筛选下来，最后就可以看到自己想要的芯片型号，双击“选中”芯片，如下图：
B.如果你的开发板是购买ST官方的开发板（或评估板），点击“Board Selector”进入开发板选择器。
（我们以STM3210E-EV AL为例）。
1.根据“厂商”选择；目前只有ST厂商，估计以后会拓展其他厂商；
2.根据“板子类型”选择；
3.根据“芯片系列”选择；
层层筛选下来，最后就可以看到自己想要的芯片型号，双击“选中”芯片，如下图：。
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STM32工程建立步骤
Stm32的工程建立稍微有点复杂，所以写一个教程也是为了防止自己以后忘记了步骤而再次繁琐办事。
首先新建一个工程文件夹
改名字
打开Domo新建文件夹
打开Libraries文件夹新建如下文件夹
其实你会发现这都是官方库里面的文件夹，事实上就是拷贝过来的啦。
这是官方3.5版本库
首先我们凑齐Libraries 文件夹里的四个子文件夹
从官方库这个位置STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\Core Support\找到下面两个放到core文件夹内
从官方库这个位置STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ ST\ STM32F10x
把startup文件夹直接复制过来放在Libraries里，另外三个文件放在刚刚建的Devices文件夹里
然后把startup打开再把arm文件夹里的文件都剪切出来放在startup文件夹里，其余文件删除。
从官方库的这个位置STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\ STM32F10x_StdPeriph_Driver拷贝inc、src这两个文件夹
到这里我们新建的Libraries文件夹里的四个子文件夹就凑齐了，可见都是官方的库。
然后我们往Devices文件夹里添加一些文件
从官方库的这个位置STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\ Project\ STM32F10x_StdPeriph_Template
复制这五个文件放到Devices文件夹里
你会发现这个文件重复了，是因为我们刚才已经放了三个文件其中一个就是它，一模一样随便处理了。
这个时候我们就可以打开Keil了
新建工程
菜单栏点击Project→New μVision Project会弹出窗口让我们选择位置和工程名我们定位到Project文件夹命名工程为Domo如图
点击保存会弹出选择芯片的窗口
这里我选择STM32F103RB
点击OK弹出一个资料窗口
直接点OK，干净的脸庞
开始设置项点击
选择Output
再点击Select Folder…选择Output文件夹，如果需要生成HEX文件，就把Create HEX File勾选。
接下来是文件路径设置
添加路径，我们的路径有三个
添加完这样的
然后点击Debug选择调试工具，我使用的是J-link
选好之后点击Settings
如果已经连接了J-link会弹出以下窗口
点击Flash Download因为我的是STM32F103RB所以是128K不同的型号单片机不同，如果没有就点击下面的Add添加。
至此，差不多设置完毕了。
接下来工程划分一下，点击下面一个图标。
改Target1为工程名，双击修改
Source Group 1改为Project，箭头所示是添加
同样方式添加如图
选择Project点击Add Files…
选择Devices文件夹里的三个文件添加。
选择Libraries里的startup文件夹里的启动文件
有可能一开始没显示，要把下面改成所有文件。
Libraries 添加Libraries里面的src文件夹内所有文件
至此，可以点击或F8（rebuild all targets），这里肯定有错误的啦。
看看这里，如果有锁，那就去Devices找到这个文件把属性的只读去掉。
这个时候再去看看就没有锁了然后点进去68行去掉两边的注释（根据芯片选择）此次是MD。
还有105行去掉注释。
再去F8应该就剩一个错误了，是main函数里面的一个头文件找不到。
到这里你可以直接Ctrl+A把main.c里面代码全部删除然后写入
#include ”stm32f10x.h”
void main(void)
{
While(1)
{
}
}
再F8就没错了。
模板建好了哦。
***************************************************************************************** 下面是怎么使用官方库提供的main.c里的串口程序（简单介绍）。
把没用的程序删除
留下这一行用于测试，
全部删除
接下来添加
main.c端口初始化。
下面
修改完成了，还需要做一个设置。
勾选Use MicroLIB
F8编译，一个串口输出就OK了，以后可以使用printf函数了。
这只是最简单的一个教程，适合初学者，后面最好把串口的相关程序放在uart.c和uart.h（另外新建的文件放在Devices文件夹里）里面。
有问题可以交流。