计算机控制系统知识点总结
计算机控制系统复习资料(精简版 列出重点知识点)
第一章概论，讲述计算机控制系统的发展过程；计算机控制系统在日常生活和科学研究中的意义；计算机控制系统的组成及工作原理；计算机控制的特点、优点和问题；与模拟控制系统的不同之处；计算机控制系统的设计与实现问题以及计算机控制系统的性能指标。
1.计算机控制系统与连续模拟系统类似，主要的差别是用计算机系统取代了模拟控制器。
2.计算机系统主要包括：．A／D转换器，将连续模拟信号转换为断续的数字二进制信号，送入计算机；．D／A转换器，将计算机产生的数字指令信号转换为连续模拟信号(直流电压)并送给直流电机的放大部件；．数字计算机(包括硬件及相应软件)，实现信号的转换处理以及工作状态的逻辑管理，按给定的算法程序产生相应的控制指令。
3.计算机控制系统的控制过程可以归结为：．实时数据采集，即A/D变换器对反馈信号及指令信号的瞬时值进行检测和输入；．实时决策，即计算机按给定算法，依采集的信息进行控制行为的决策，生成控制指令；．实时控制，即D/A变换器根据决策结果，适时地向被控对象输出控制信号。
4.计算机控制系统就是利用计算机来实现生产过程自动控制的系统。
5.自动控制，是在没有人直接参与的情况下，通过控制器使生产过程自动地按照预定的规律运行。
6.计算机控制系统的特性系统规模有大有小系统类型多种多样系统造价有高有低计算机控制系统不断推陈出新7.按功能分类1)数据处理系统2)直接数字控制（DDC）3)监督控制（SCC）4)分散型控制5)现场总线控制系统按控制规律分类1)程序和顺序控制2)比例积分微分控制（PID）3)有限拍控制4)复杂控制5)智能控制按控制方式分类1)开环控制2)闭环控制9.计算机控制系统的结构和组成控制算法软件网络硬件11.硬件平台运算处理与存储部分：CPU，存储器（RAM，ROM，EPROM，FLASH-ROM，EEPROM以及磁盘等），时钟，中断，译码，总线驱动等。
输入输出接口部分：各种信号（模拟量，开关量，脉冲量等）的锁存、转换、滤波，调理和接线，以及串行通讯等。
计算机控制技术知识点
计算机控制技术知识点计算机控制技术是指利用计算机进行控制的一种技术。
它通过编程和算法，将计算机作为控制器来实现对各种设备和系统的控制。
计算机控制技术在各个领域中得到广泛应用，如工业自动化、智能交通、航空航天等。
本文将从计算机控制技术的基本原理、控制方法和应用领域等方面进行介绍。
一、计算机控制技术的基本原理计算机控制技术的基本原理是利用计算机的处理能力和算法来实现对设备和系统的控制。
它的核心思想是将控制过程分解为一系列离散的控制步骤，通过计算机将这些步骤转化为指令，然后通过执行这些指令来实现对设备和系统的控制。
计算机作为控制器，通过不断地采集和处理传感器的信息，判断当前系统状态，并根据预先设定的控制策略生成相应的控制指令，从而实现对系统的控制。
二、计算机控制技术的控制方法计算机控制技术有多种控制方法，常见的包括开环控制、闭环控制和模糊控制等。
1.开环控制：开环控制是一种简单的控制方法，它通过预先设定的控制策略直接生成控制指令，不考虑系统的反馈信息。
这种控制方法适用于控制过程简单、稳定性要求不高的系统。
2.闭环控制：闭环控制是一种基于系统反馈信息的控制方法。
它通过采集传感器的反馈信息，与预期输出进行比较，然后根据差异生成控制指令。
闭环控制能够实时调整控制指令，使系统保持稳定并快速响应外部变化。
3.模糊控制：模糊控制是一种基于模糊逻辑的控制方法。
它通过建立模糊规则库，将模糊的输入转化为模糊的输出，然后通过解模糊过程得到具体的控制指令。
模糊控制能够处理系统模型复杂或不确定的情况，具有较强的鲁棒性。
三、计算机控制技术的应用领域计算机控制技术在各个领域中得到广泛应用。
1.工业自动化：计算机控制技术在工业生产中起到重要作用。
它可以实现对生产过程的自动化控制，提高生产效率和质量。
通过计算机控制技术，可以实现对各种工业设备的自动控制，如机械臂、数控机床、流水线等。
2.智能交通：计算机控制技术在交通领域中的应用越来越广泛。
计算机控制系统复习点及答案
加黑的为老师讲的重点内容，君可以自由选择怎样去看待它。
一、概念方面（只有判断题加选择题）1、比较计算机控制系统与模拟控制系统的效果。
（结构、信号、功能、时限、工作方式）。
P9~111、计算机控制系统：a、结构：调节器是计算机；b、信号：离散的数字信号；c、功能：以软代硬，可以灵活实现多种控制方案；d、时限：具有实时性；e、工作方式：两种工作方式，在线工作方式和离线工作方式。
2、模拟控制系统从：a、结构：调节器是模拟电路；b、信号：连续的模拟信号；c、功能：各功能电路信息获取、驱动、执行都模拟电路完成；d、时限：信号之间的同步采用延时；e、工作方式：只能在线工作。
△2、计算机控制系统的组成。
典型情况下其中包含模拟量、数字量、连续量、离散量等类型。
P5~6计算机控制系统体系由数字硬件、模拟硬件、系统软件、应用软件四大系统组成。
△3、DAS、DDC、DCS、FCS、CMIS、FCS、SCC的含义。
1、数据采集与处理系统（DAS）；2、操作指导控制系统(OGC)；3、直接数字控制系统（DDC）；4、监督计算机控制系统（SCC）；5、集散控制系统（DCS）；6、现场总线控制系统（FCS）。
4、过程通道的作用、类型、构成。
P7(可能是简答题之一)作用：处于工业生产过程与主机接口之间，担负着生产过程与交换信息的任务；类型：模拟过程输入/输出通道；开关量过程输入/输出通道；构成：外部通道、检测及变送称为过程通道。
△5、并行I/O口可以实现开关量的检测与控制，开关量的检测用I口，开关量的控制用O口。
如钮子开关、行程开关、接近开关、按钮、继电器触点的状态属于开关量的检测用I口；光电耦合器、三极管、二极管的状态属于开关量的控制用O口。
△6、开关量通过输出口控制由于O口电流只有几个mA，因此需要驱动器。
7、固态继电器（SSR）分为直流SSR和交流SSR。
8、LED数码管有共阴极和共阳极，字型码互反，显示电路有动态显示、静态显示。
计算机控制系统知识点
计算机控制系统知识点一、计算机控制系统的定义计算机控制系统是一种利用计算机技术进行控制的系统，通过计算机对被控制对象进行监测、分析、控制和调度，实现自动化生产和运行。
计算机控制系统广泛应用于工业生产中的自动化设备、交通运输系统、医疗设备等领域。
二、计算机控制系统的组成1. 控制器：控制器是计算机控制系统的核心部件，负责对整个系统进行控制和监测。
控制器通常由计算机主机、输入输出设备、运算器、存储器等组成。
2. 输入输出设备：输入设备用于将外部系统中的数据传输到计算机控制系统中，输出设备则将计算机处理后的数据传输到外部系统中。
3. 运算器：运算器是计算机控制系统的“大脑”，负责进行各种数学运算和逻辑运算。
4. 存储器：存储器主要用于存储程序和数据，包括内存和外存两种形式。
三、计算机控制系统的工作原理计算机控制系统通过输入设备获取外部信息，经过运算和逻辑判断后，通过输出设备输出控制指令，实现对被控制对象的自动控制。
整个过程中，计算机控制系统需要经历输入、运算、输出三个基本过程。
四、计算机控制系统的应用1. 工业生产领域：计算机控制系统广泛应用于各种自动化生产设备中，提高了生产效率和生产质量。
2. 交通运输领域：交通信号灯、地铁列车调度系统等都是计算机控制系统的应用案例，提高了交通运输效率和安全性。
3. 医疗设备领域：医用X射线机、B超仪、电子胃镜等医疗设备都采用了计算机控制系统，提高了医疗诊断的准确性和效率。
五、计算机控制系统的发展趋势随着计算机技术的不断发展和进步，计算机控制系统将更加智能化、网络化和集成化。
未来，计算机控制系统将更加便捷、高效、智能，为人类社会的发展和进步提供更大的帮助和支持。
计算机控制系统
一、1.计算机控制系统就是计算机和自动化仪表装置与被控对象连接而成的具有各种自动化的技术工程系统2.计算机控制系统都和一般计算机系统一样，是由硬件和软件部分组成.3.计算机控制系统的硬件主要由主机、外部设备、过程输入出设备和广义被控对象组成.4.软件是计算机工作程序的统称，软件系统亦称程序系统，是实现预期信息处理功能的各种程序的集合。
通常由系统软件和应用软件组成.• （1）系统软件系统软件即为通用性软件，主要包括操作系统、数据库系统和一些公共服务软件（如各种计算机语言编译、程序诊断以及网络通讯等软件）。
（2）应用软件是计算机系统软件支持下实现各种应用功能的专用程序。
计算机控制系统的应用软件一般包括控制程序，过程输入和输出程序，人机接口程序，显示、打印、报警和故障连锁程序等.5.计算机控制系统的类型监测与操作指导，直接数字控制、顺序控制、监督控制以及控制管理集成的功能6.计算机控制相对于模拟控制的主要特点：（1）计算机控制利用计算机的存储记忆、数字运算和显示功能，可以同时实现模拟变送器、控制器、指示器、手持器等多种模拟仪表的功能，并且便于集中监视和操作。
（2）计算机控制利用计算机快速运算能力，通过分时工作，可以用一台计算机同时控制多个回路；并且还可同时实现DDC、顺序控制、监督控制等多种控制功能。
• （3）计算机控制利用计算机强大的信息处理能力，可以实现模拟控制难以实现的各种先进的控制策略；而且可以实现对于难以控制的复杂被控对象的有效控制。
• （4）计算机控制系统调试、整定灵活方便。
• （5）利用网络分布式结构可以构成计算机集成管理系统，实现工业生产与经营管理。
的一体化，大大提高工业企业的综合自动化水平。
• （6）计算机控制系统中同时存在连续型和离散型两类信号，系统中必须有A/D和D/A转换器实现连续信号和模拟信号的相互转换。
连续系统控制理论不直接用于计算机控制分析和设计二、7.• 数字信号是按相同时间间隔和先后顺序依次出现的数字序列；f (nt),n = 0,1,L d• 数字信号的特点：在时间上是离散的，幅值上也是离散的；• 采样信号f * (t)（又称为离散的模拟信号）连续信号f (t)通过采样过程变为时间离散、幅值连续的信号。
计算机控制技术知识点总结
第一章
1、计算机控制技术以自动控制理论和计算机技术为基础。
2、计算机控制技术包含两部分内容：1:计算机控制的理论基础；2：实现技术，包括通道接口技术和系统实现技术。
3、计算机控制系统的组成：工业对象、过程输入输出系统和计算机系统。
由硬件和软件组成。
4、计算机系统包括主机和外围设备。
主机：中央处理器（CPU）和内存储器（RAM、ROM）
外围设备：输入设备、输出设备、通信设备和外存储器。
过程输入输出系统：计算机与工业对象之间的信息传递是通过输入输出系统进行的，它起纽带和桥梁的作用。
5、模拟通道的作用：1：将检测变送装置得到的工业对象的生产过程参数变成二进制代码送给计算机；2：将计算机输出的数字控制量变换为控制操作执行机构的模拟信号，以实现对生产过程的控制。
6、计算机控制系统分类：数据采集系统（DAS）、直接数字控制系统（DDC）、监督控制系统（SCC）、集散控制系统（DCS）、现场总线控制系统（FCS）。
第二章
采样系统：具有离散传输通道的系统。
（A/D——计算机——D/A）
采样过程：利用采样开关将连续信号转换成离散信号的过程。
采样频率:WS>=2Wmax
保持器：将采样信号复现为连续信号的装置。
零阶保持器的作用：把前一采样时刻的值保持到下一个采样时刻，从而使采样信号变为阶梯信号。
计算机控制技术总结
模拟地和数字地的连接
由于计算机控制系统中的“地”有多种， 故接地线主要分为以下几类：模拟地、数
字地、安全地、系统地、交流地。
模拟地是系统中的传感器、变送器、放大 器、A／D和D／A转换器中模拟电路的零电位。 由于模拟信号往往有精度要求，有时信号比较 小且直接与生产现场相连接，所以必须认真地 对待。 数字地，也叫逻辑地，是计算机中各种数 字电路的零电位，为避免对模拟信号造成数字 脉冲的干扰，数字地应与模拟地分开。 安全地又称为保护地或机壳地，其目的是 让设备机壳(包括机架、外壳、屏蔽罩等)与大 地等电位，以免因机壳带电而影响人身及设备 安全。
理想的多路开关其开路电阻为 无穷大，其接通时的导通电阻为零。 此外，还希望切换 速度快、噪音 小、寿命长、工作可靠。
由于通用数据采集系统均支持多个模拟通道， 但是因为每个模拟通道不一致，所以需要引 入可编程放大器 。可编程放大器的放大倍 数随时可由一组数字序列控制，这样，在MUX 改变其通道序号时，放大电路也由相应的一 组数字序列控制改变放大倍数，即为每个模 拟 通 道 提 供 最 合 适 的 放 大 倍 数 。
一般情况下，被测信号的变化比较缓慢， 而串模干扰信号的主要成分是50Hz的工频和特 殊的高次谐波，且通过电磁耦合和漏电等传输 形式叠加到信号或引线上形成干扰。
共模干扰产生的主要原因是不同
“地”之间存在共模电压以及模 拟信号系统对地存在漏阻抗。共模
干扰通过过程通道串入主机。
计算机系统接地的目的有两个： 一是抑制干扰，使计算机稳定地工作； 二是保护计算机、电器设备和操作人 员的安全。
模糊控制向量的模糊判决－“清晰化”
模糊决策包含两个步骤
– 先由控制量的模糊集C判决出模糊论域元素z*；
计算机控制系统(要点)
1.简述计算机控制系统的一般控制过程。
答：(1) 数据采集及处理，即对被控对象的被控参数进行实时检测，并输给计算机进行处理。
(2) 实时控制，即按已设计的控制规律计算出控制量，实时向执行器发出控制信号。
2.计算机控制系统的典型形式:(1)操作指导控制系统。
优点：结构简单，控制灵活和安全，缺点是由人工操作，速度受到限制，不能控制多个对象。
（2）直接数字控制系统（DDC ），实时性好，可靠性高和适应性强。
（3）监督控制系统（SSC ），是生产过程始终处于最优工况。
（4）分型控制系统（DCS ），分散控制，集中操作，分级管理。
（5）现场总线控制系统（FCS ），降低成本，提高可靠性，可实现真正的开放式互连系统结构。
3. 根据采样过程的特点，可以将采样分为哪几种类型？简述采样定理的基本内容。
答(1) 周期采样 (2) 同步采样(3) 非同步采样 (4) 多速采样 (5) 随机采样采样定理: 如果连续信号)(t f 具有有限频谱，其最高频率为max ω, 则对)(t f 进行周期采样且采样角频率s m ax 2ωω≥时，连续信号)(t f 可以由采样信号)(*t f 唯一确定，亦即可以从)(*t f 无失真地恢复)(t f 。
4.采用周期的选择 （1）按系统的闭环频带选取（2）按系统的开环传递函数选取 （3）按系统开怀阶跃响应的上升时间选取（4）根据生产过程控制的经验选取5.何为最少拍设计？答：最少拍设计，是指系统在典型输入信号(如阶跃信号，速度信号，加速度信号等)作用下，经过最少拍(有限拍)，使系统输出的稳态误差为零。
不足之处：只针对某种典型输入进行设计，当输入形式改变时，系统性能变坏，输出响应不一定理想6. 试凑法确定PID 调节参数其中在实践中总结出如下规律◆ Kp 增大,系统响应加快,静差减小,但过大的比例系数回使系统有较大的超调，并产生振荡，系统稳定行变坏;Ti 增大,系统超调减小,振荡减弱,但系统静差的消除也随之减慢; Td 增大,调节时间减小,快速性增强 ,但系统对扰动的抑制能力减弱。
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计算机控制系统填空20、选择10、判断5、程序10、简答55CH1绪论知识点提要（1）基本的负反馈闭环控制结构（2）领域：信息技术，生物与农业技术，新材料，先进制造与自动化技术，能源技术，资源与环境技术（3）工作方式：在线方式与离线方式（4）展望：1）集成化：CIMS2）智能化3）全球化4）虚拟化：虚拟现实（VR）、虚拟产品开发(VPD)、虚拟制造(VM)、虚拟企业（VE）5）标准化6）绿色化：面向环境（5）总线结构：内部总线、外部总线内：控制总线CB、数据总线DB、地址总线AB、电流总线PB外：RS-232C串行通信总线、IEEE-488并行通信总线重点知识：（1）计算机控制系统的含义?1）用计算机工程帮助设计人员对控制系统进行分析、设计、仿真以及建模等工作。
简称为计算机辅助设计控制系统或控制系统CAD。
（离线应用）2）利用计算机代替常规的模拟控制器，而使它成为控制系统的一个组成部分。
简称为计算机控制系统。
（在线应用）（2）计算机控制系统的典型结构?主要优点是什么？优点：1）能实现更为复杂的控制规律，如非线性控制、逻辑控制、自适应控制、自学习控制及智能控制。
2）输入输出信号都是数字量，只需A/D、D/A。
（3）计算机控制系统的硬件组成?（4）按控制系统的功能及结构特点分类为哪几种，每种的特点及适用场合?1）计算机巡回检测和操作指导系统优：结构简单、控制灵活而且安全。
缺：需由人工操作，速度受到限制，不能同时控制多个对象。
适用：进行数据检测处理及试验新的数学模型和调试新的控制程序等。
2）直接数字控制系统适用：计算机取代模拟调节器，可通过程序改变实现复杂控制规律。
3）监督控制系统优：它可考虑许多常规调节器不能考虑的因素，如环境温度和湿度对生产过程的影响；可以进行过程操作的在线优化；可以实现先进复杂的控制规律；可以进行故障诊断与预报，可靠性好；适用：应用于较为复杂的工业过程及设备的控制中。
5）集散控制系统DCS优：分散控制，集中操作，分级管理，分而自治和综合协调，将危险分散；积木式结构，构成灵活，易于扩展，系统可靠性高；采用CRT，操作、监视方便；采用数据通信技术，处理量大；与集中控制方式相比，电缆和敷缆成本较低，便于施工。
适用：连续模拟量控制场合，如石油化工。
6）现场总线控制系统7）计算机集成制造系统（5）什么是总线，IEEE-488总线的三种工作方式是什么?总线：一组信号线的集合，定义了各引线的信号、电气、机械特性，使计算机内部各组成部分之间以及不同的计算机之间建立起信号联系，进行信息传送和通信。
“讲者”方式：向数据总线发送设备数据。
（每一时刻，1个讲者发送消息）“听者”方式：从总线上接收数据。
（同时刻，若干听者接收消息）“控者”方式：是数据传输过程的组织者和控制者。
（同时刻，只有1个控者）CH2过程通道技术知识点提要（1）DAC 技术指标1）分辨率n REF V 2=∆2）建立时间3）绝对精度4）相对精度5）线性误差（2）ADC 的结构保持采样电路的功能：输入的模拟电压是在时间和电压幅度上都作连续变化的物理量，而这个电压经过保持采样电路变成了在时间上断续，在电压幅度上可以是任意值的离散模拟电压信号，这个信号再提供给量化编码电路。
量化编码电路的功能：把保持采样电路输出的电压信号，转换成相应数字信号。
（3）ADC 的主要性能指标（1）分解度。
（2）相对精度。
（3）转换速度。
（4）常见A/D 转换器：1、并行比较型ADC2、逐次比较型ADC3、双积分型ADC4、电压频率变换器VFC（5）开关量输入/出通道组成：1）CPU 接口逻辑2）输入缓冲器和输出锁存器3）I ／O 电气接口（6）开关量输入信号的调理:1）信号转换电路2）滤波电路3）保护电路4）消除触点抖动5）光电隔离技术（7）开关量输出驱动电路:1）大/中/小功率晶体管2）可控硅3）达林顿阵列驱动器4）固态继电器重点知识（1）过程通道的主要作用。
开关量输入输出为什么也需要接口通道？模拟量输入通道，把模拟信号转换成数字信号送给计算机。
模拟量输出通道，把计算机输出的数字量的信号转换成模拟电压或电流信号，以控制调节相应的执行机构。
开关量输入输出接口通道将生产过程中的数字信号传送给计算机，将计算机输出的数字信号转换成能对生产过程进行控制的数字驱动信号。
（2）分辨率的计算。
nREF V 2=∆（3）模拟量输出通道DAC0832芯片的应用与编程。
（包括定时器的时间常数计算）例：时钟频率是12MHz，要求把程序存储器中2000H～20FFH以5毫秒的时间间隔传送给DAC0832ORG0000HJMP MAIN；跳转到主程序的主体部分ORG000BHJMP T0；跳转到T0中断服务程序的主体部分ORG0030HMAIN:MOV IE,#82H；允许T0中断MOV TMOD,#01H；允许T0为计数方式，方式1MOV TH0,#0ECH；设置时间常数，每5毫秒中断一次MOV TL0,#78HMOV R2,#0H；R2用于存放数据传送的次数MOV R0,#0FEH；R2、R0用于存放DAC0832的端口地址MOV R2,#0FEHMOV DPTR,#2000H；DPTR用于存放数据段的首地址SETB TR0；启动JMP S；等待中断T0：MOV TH0,#0ECH；重新设置时间常数，每5毫秒中断一次MOV TL0,#78HMOV A,@A+DPTR；从程序存储器中取出数据MOVX@R0,A；数据送给DAC0832CJNE R2,#0,T01；如果进行了256次传送，停止T0的工作CLR TR0T01：RET1（4）模拟量输入通道由哪两部分组成，每部分的作用？A/D转换的有哪四种类型？保持采样电路、量化编码电路保持采样电路：输入的模拟电压是在时间和电压幅度上都作连续变化的物理量，而这个电压经过保持采样电路变成了在时间上断续，在电压幅度上可以是任意值的离散模拟电压信号，这个信号再提供给量化编码电路。
量化编码电路：把保持采样电路输出的电压信号，转换成相应的数字信号。
类型：1）并行比较型ADC2）逐次比较型ADC3）双积分型ADC 4）电压频率变换器VFC（5）ADC0809的应用与编程。
1）查询方式：MOV R0,#30H;内部RAM30H单元开始存放转换后数据MOV R2,#8;8次MOV DPTR,#7FF8H;指向通道0（P2.7=0)K0:MOVX@DPTR,A;启动A/D转换JB P3.2,$;查询P3.2状态。
MOVX A,@DPTR;读转换后数据MOV@R0,A;送内存单元INC DPTR;指向下一通道INC R0;下一内存单元DJNZ R2,K0;8个通道全采样完了吗？2）中断方式：ORG0000HSJMP MAINORG0003HLJMP INT0MAIN:MOV IE,#81H;允许INT0中断SETB IT0;设置INT0为负跳变触发MOV R0,#30H;MOV R2,#8;MOV DPTR,#7FF8H;MOVX@DPTR,A;SJMP$;等待中断INT0:MOVX A,@DPTR;MOV@R0,A;INC DPTR;INC R0;DJNZ R2,K0;R2未减到0则转K0CLR EARETIK0:MOVX@DPTR,A;再次启动A/DRETI（6）开关量输入/输出通道由哪三部分组成，作用是什么？1）CPU接口逻辑由数据总线缓冲器／驱动器、输入／输出口地址译码器、读写等控制信号组成。
2）输入缓冲器和输出锁存器输入缓冲器对外部输入的信号起缓冲、加强以及选通的作用；输出锁存器锁存CPU送来的输出数据，供外部设备使用。
3）I／O电气接口滤波、电平转换、隔离和功率放大CH3抗干扰技术知识点提要（1）构成干扰三要素：干扰源、传输途径、干扰对象（2）干扰类型：1）静电干扰2）电磁干扰3）漏电耦合干扰4）共阻抗感应干扰（按耦合形式分）1）串模干扰信号2）共模干扰信号（按干扰与信号关系分）1）外部干扰信号2）内部干扰信号（按干扰源类型分）1）随机干扰信号2）周期干扰信号（按干扰信号性质分）（3）抑制干扰措施：滤波、接地、屏蔽（电场耦、电磁高频电磁场、磁场低频磁场）、隔离（实质是切断共地耦合通道，变压器隔离、继电器隔离、光电隔离）、设置干扰吸收网络、合理布线（4）串模干扰：源自电源、长线传输中的分布电感、分布电容、传感器固有噪声抗干扰措施：1）合理选用信号线2）在信号电路中加装滤波器3）选择合适的A／D转换器4）采用调制解调技术5）用光电耦合器隔离干扰6）配备高质量的稳压电源（5）共模干扰抑制：1）抑制共模干扰本身2）抑制共模干扰向串模干扰的转变3）抑制已经转换成串模的干扰电源干扰类型：1）电源线中的高频干扰2）感性负载产生的瞬变干扰3）晶闸管通断时产生的干扰4）电网电压的短时下降干扰5）拉闸过程形成的高频干扰电源抗干扰方法：1）交流电源滤波器2）电源变压器的屏蔽与隔离3）整流后抑制干扰（直流稳压电源配置与抗干扰、整流后多级滤波）（6）微机用不间断电源UPS：将交流市电变为直流电的整流／充电装置；把直流电再转变为交流电的逆变器。
重点知识（1）如何提高计算机控制系统的可靠性?系统的可靠性分为硬件可靠性和软件可靠性两个方面。
硬件可靠性方面通过提高元器件的质量、采用冗余设计、进行预防性维护、增设抗干扰装置等措施，提高硬件的可靠性；软件可靠性方面采用系统信息管理的软件，用软件进行系统调度；编制诊断程序，及时发现故障并排除。
（2）干扰的主要类型有哪些?这些干扰如何对控制系统产生作用?干扰类型：1）静电干扰2）电磁干扰3）漏电耦合干扰4）共阻抗感应干扰（按耦合形式分）1）串模干扰信号2）共模干扰信号（按干扰与信号关系分）1）外部干扰信号2）内部干扰信号（按干扰源类型分）1）随机干扰信号2）周期干扰信号（按干扰信号性质分）（3）电源干扰的主要类型有哪些?电源干扰耦合系统的主要途径有哪些?电源干扰类型：1）电源线中的高频干扰2）感性负载产生的瞬变干扰3）晶闸管通断时产生的干扰4）电网电压的短时下降干扰5）拉闸过程形成的高频干扰（4）抑制电源干扰的主要方法有哪些?1）交流电源滤波器2）电源变压器的屏蔽与隔离3）整流后抑制干扰（直流稳压电源配置与抗干扰、整流后多级滤波）CH4串口通信知识点提要（1）通信方式：并行通信—数据各位同时传送串行通信—数据各位依次传送串行外通信（相对于并行内）优点：线路结构简单、抗干扰能力强、传送距离远缺点：传送速度慢串行通信分类：异步串行、同步串行异步：发送方在数据位传送前，先发送一位低电平的启始位，然后再把数据位依次发送，每位持续T时间，然后发送奇偶校验位，然后发送1—2位高电平的终止位。
在没有数据传送的空闲期间，线路上是高电平，当接收方检测到持续0．5T以上的低电平则知道检测到启始位，开始采样数据。