汽车厂全景泊车系统标定工位设置要求
停车场管理系统施工标准
停车场管理系统施工标准一、引言。
停车场管理系统是现代城市交通管理的重要组成部分，它不仅关乎停车场的正常运营，也直接影响到城市交通秩序和市民的出行体验。
因此，停车场管理系统的施工标准显得尤为重要。
本文将从停车场管理系统的施工标准入手，对停车场的布局、设备安装、系统调试等方面进行详细介绍，旨在为相关从业人员提供一份可操作性强的指南。
二、停车场布局。
1. 停车场选址应符合城市规划，远离居民区和商业区，避免交通拥堵和噪音污染。
2. 停车场应合理规划停车位数量和布局，保证车辆进出顺畅，尽量减少堵车现象。
3. 车位宽度、长度、高度等尺寸应符合国家标准，确保各类车辆能够安全停放。
4. 停车场应设置合理的出入口和通道，方便车辆进出，并确保消防通道畅通。
三、设备安装。
1. 停车场管理系统应选用可靠的设备，如车辆识别系统、停车收费系统、监控系统等，确保系统稳定可靠。
2. 设备安装位置应合理，保证设备能够正常运行，并方便日常维护和管理。
3. 所有设备应符合国家标准，安装过程中应严格按照制造商提供的安装说明进行，保证设备安全可靠。
四、系统调试。
1. 完成设备安装后，应对停车场管理系统进行全面调试，确保各个设备能够正常工作。
2. 调试过程中，应对系统的稳定性、准确性进行全面检测，发现问题及时进行调整和修复。
3. 各个设备之间的联动应得到充分测试，确保系统的整体运行效果。
五、总结。
停车场管理系统的施工标准对于停车场的正常运营至关重要。
只有严格按照标准进行布局、设备安装和系统调试，才能保证停车场管理系统的稳定运行，提升停车场的管理效率，为市民提供更好的停车体验。
希望本文所述的停车场管理系统施工标准能够为相关从业人员提供一定的参考和帮助，推动城市停车场管理水平的不断提升。
车辆停泊位设计标准
车辆停泊位设计标准车辆停泊位设计标准是城市交通规划中非常重要的一部分，它直接影响着城市交通秩序的良好运转以及市民生活的便利程度。
为了确保停车位设计的科学合理，并且满足城市不同区域的实际需求，我们需要对车辆停泊位设计标准进行仔细的规范和制定。
以下是关于车辆停泊位设计标准的一份详细规范。
**一、停车位布局设计标准**1. 车位的形状和大小应符合国家标准，并且要考虑到不同类型车辆的停放，包括小型车、中型车、大型车和残疾人专用车位等。
2. 停车位之间的间距应充分考虑车辆的进入和离开，同时要考虑到紧急情况下的安全疏散，一般小车位的间距为2.5米，大车位的间距为3米。
3. 车位的布局应灵活多样，可以根据所在区域的实际情况进行合理布局，比如在商业区可以采用倾斜停车位布局，提高车位的利用率；在住宅区则可以采用并排布局，为居民提供更多停车位。
4. 大型停车场还需要考虑到出入口的位置和宽度，通道的设计以及排水设施等问题。
**二、停车位标线和标识标准**1. 停车位的标线应清晰醒目，标线颜色一般采用蓝色、白色等醒目颜色，并且要有足够的对比度，以方便驾驶员辨认。
2. 停车位的标线应该固定牢固，不易磨损，避免频繁刷新给驾驶员带来混乱。
3. 停车位的标识标准需要满足相关标准，包括车位编号、禁止停车标识、残疾人专用车位标识等。
**三、停车位用地设计标准**1. 停车位用地应根据城市规划和交通需求进行合理规划，要充分考虑周边的交通情况、人流情况以及建筑物的排布。
2. 停车位用地还应该考虑到绿化美化环境的因素，避免过度铺设停车位造成空间的单一和环境的破坏。
3. 停车位用地需要符合环保要求，包括排水系统的设计、垃圾处理设施的设置以及环保材料的选用等。
**四、停车位管理标准**1. 停车位管理需要建立完善的管理制度，明确停车位的所有权以及使用规定，包括出租、分配等问题。
2. 停车位管理还需要建立健全的收费制度和监督管理机制，避免停车位乱象和收费混乱。
360度全景泊车系统的标定
360度全景泊车系统的标定对于360度全景泊车产品的从业者来说，和其它后装汽车电⼦产品有个很⼤的区别。
其它的产品在出⼚时基本已经是⼀个完整的产品，现场安装好接上电就能正常⼯作。
⽽360度全景泊车产品则不⾏，在车上安装好接上电不⼀定能正常⼯作，还需要⼀道关键的⼯序，也就是标定。
就是说360度全景泊车产品出⼚时可能还是个半成品。
当然这⾥的360度全景泊车产品是指四个摄像头的图像完整拼接，能够准确的显⽰⼀个车⾝周围鸟瞰图像的产品。
那些四个图像不拼接的、或者单个画⾯切换的不在此列，也有很多将安防监控领域的四路录像产品简单地移到车上，变成四路⾏车记录仪的产品也是不在此列。
尽管都打着“360度全景”的招牌，但名不副实，这也从另外⼀个⾓度说明真正完整拼接的360度全景产品的⾼端以及技术实现的难度。
什么是360度全景泊车系统的标定呢？为了让汽车周围的区域最后都能完整显⽰在⼀个鸟瞰图上，在车⾝⾼度有限的情况下，只能⽤⼤⾓度的鱼眼摄像头，⽔平视⾓⼀般超过170度，有的甚⾄到了190度。
⼀个平⾯或者地⾯的图像在通过这样的摄像头成像后，就变成了⼀个曲⾯。
那么360度全景泊车系统的标定就是将视频图像⾥的地⾯还原成⼀个平⾯，并根据事先设定好分界线或者融合线进⾏图像拼接的过程。
了解什么是标定，就能知道标定的结果⾄少和两个⾮常重要参数有关，⼀个是摄像头的曲⾯模型参数，另⼀个是摄像头在车上安装的⾼度以及和地⾯的⾓度，也就是安装参数。
为了减少标定的⼯序，市场上的⾼端产品采⽤曲⾯模型参数⼀致性很好的摄像头，并且根据特定车型事先做好摄像头安装固定的塑胶模具，最⼤程度上保证这两种参数的⼀致性，这样就能将⼀台车上的标定参数复制到其它同型车上去使⽤，⼤⼤简化标定⼯序。
就算这样，在⾯对⼀款新车型或者⼀款新摄像头的时候，也还是要进⾏标定的。
如果摄像头模型参数⼀致性不好，或者没有专车专⽤的安装模具的360度全景泊车产品，需要在每辆车安装好后进⾏⼀次标定的⼯序，才能保证最后画⾯的效果，否则可能导致全景画⾯拼接不好，地⾯直线不直等情况。
停车场车位自动引导和车辆定位及寻车系统技术要求
kt-07-1
4
9
UPS电源
HQ10GL
1
5
反向寻车
寻车终端
1、车牌数据快捷查寻、寻车精度至车位。
2、车辆停放后，到查询机可以查到车辆的停放位置的时间不超过2分钟。
3、安装于收费处或车主进入车场入口处。
4、通过触摸的方式输入车牌号，触摸屏能显示地图告知车主自身的位置与车辆所停的位子。
5、具备模糊查询功能。
6、网络接口RJ45，RJ11。
7、显示器类型：液晶触摸屏工作温度-40℃～+80℃
扩充功能
1、APP应用
系统自诊断功能
1、车位自检功能
车位使用监视
1、车位状态统计管理
7
综合布线
线槽
1、桥架设置在车道双侧上方，安装要横平竖直。
2、嵌入吊杆：在需要固定桥架的位置打入膨胀螺丝，安装吊杆。
3、桥架在汽车过道中央正上方高2.5米,到车位距离2.7米处安装,后续要安装摄像机,所以要严格按这个高度来。4、采用网络线及电话线进行布线。
8
技术服务
维护和保养
1、故障率不大于千分之三。
2、所有ห้องสมุดไป่ตู้备（含显示屏、摄像头等）免费保修2年。
3、如车位引导或者寻车系统发生问题，维保方应当在30分钟内到场并及时修复。
4、前三个月内提供驻场服务。
附：附件一设备清单：
序号
产品名称
品牌
型号
数量
备注
1
视频车位检测终端
Keytop
kt-S01
1823
数字像机，130万像素
1、包括液晶查询终端，系统包括一个读卡器，能刷卡显示车位（能刷卡查询、读条形码查询），具备后续定制发布信息功能（可使用IC卡规格为：MifareS50、Mifare1 S70、MifareUltraLight等卡。2、触摸查询方式。3、安装于电梯口和人员出入口。
360 全景环视系统标定方案
360全景环视系统标定方案一、标定布制作前后两块相同棋盘格标定布，样式及尺寸如下：1)标定布使用无纺布制作，保证标定布本身不会反光，无纺布为白色。
2)标定布各部分尺寸应按照规定要求制作，最大偏差不允许超过5mm。
3)黑色块区域内为纯黑色，不允许出现其他异色，黑色块形状完整，无明显形变。
4)黑色块四周10cm范围内不允许出现其他颜色晕染。
5)标定布使用后请清理，折叠后妥善存放。
二、环境要求1)场地大小＞5m X8m。
2)车体周围其他物体。
3)平整无起伏。
4)场地背景颜色需要与标定块的颜色区分明显（背景色不能为黑色或深灰色）。
5)保证场地范围光照均匀，不受环境改变影响。
6)标定场地及标定块无油污、无水渍等。
7)标定场地内不允许有其他物体对标定块造成遮挡。
三、场地布置1、首先进行待标定车辆停放，车辆停稳后，根据车辆位置进行目标板摆放。
2、将铅垂线粘贴在车身中轴线上，使铅垂自然垂向地面，并保证铅垂线整体在车身中轴线上。
如下图：3、标定布摆放位置及尺寸，如下图：车头方向以车头铅锤定位点的位置，向车身外测量460mm，在此距离摆放标定布，并使标定布的边与车身方向平行，标定布中线与车身中轴线对齐。
车尾方向以车尾铅锤定位点的位置，向车身外测量1250mm，在此距离摆放标定布，并使标定布的边与车身方向平行，标定布中线与车身中轴线对齐。
四、操作流程车辆在标定工位停下或在车辆周围正确的摆放标定布后，通过以下两种方式可以进入标定界面：1.在U盘根目录新建update目录，在update目录中新建calib.txt文件，系统检测到标定文件后会自动进入标定界面2.进入设置-系统版本，快速点击“软件版本”5次，会进入输入口令接口，输入“pateoavmbd”后，点击完成系统会进入标定界面标定分为自动标定和手动标定两种：点击“自动标定”，跳转到如下界面：点击“开始标定”按钮即触发标定，标定成功后，显示界面如下：标定成功后，点击退出按键，进入360，查看拼接效果：若遇如下显示标定失败，则点击“退出”按钮，跳转至导航界面。
停车场(库)设置规则和配建标准
停车场（库）设置规则和配建标准随着城市化进程的加快和汽车保有量的增加，停车问题日益成为城市管理中的一大难题。
有效规范停车场（库）的设置和配建标准，不仅可以缓解城市停车难题，更能提升城市交通管理水平，改善市民出行体验。
因此，制定严格的停车场设置规则和配建标准至关重要。
一、停车场设置规则1. 停车场选址规划：应在城市主干道、商业区、居住区等交通密集区域，根据周边停车需求和交通流量进行合理选址规划，避免交通拥堵和影响市容。
2. 停车场规模确定：根据周边停车需求和用地条件，科学确定停车场规模，满足周边停车需求，同时注意与周边环境融洽协调。
3. 停车场布局设计：合理规划停车位布局，考虑车位密度、通行道路宽度、便捷出入口设置等因素，确保车辆进出顺畅，并兼顾消防安全和紧急疏散需要。
4. 停车场管理机构：明确停车场管理机构，建立健全停车场管理制度，确保停车场的正常运营和管理秩序。
二、停车场配建标准1. 土地使用标准：严格控制停车场占地面积，最大限度地提高土地利用效率，避免资源浪费。
2. 建筑标准：根据停车场规模和功能需求，合理设计停车场建筑结构，保证停车场建筑的安全性和稳定性。
3. 车位设置标准：根据停车场规模和用地条件确定停车位数量，并严格按照标准划定车位大小和间距，确保车辆停放安全和便利。
4. 设备设施标准：配置必要的停车场设备设施，包括出入口道闸、停车指引系统、安全监控设备等，提升停车场的管理水平和服务质量。
5. 环境配套标准：合理规划停车场周边绿化、景观布置等配套设施，提升停车场环境品质，改善城市景观。
三、总结规范停车场设置规则和配建标准，是城市管理的重要内容，也是提升城市交通管理水平和改善市民出行体验的关键举措。
只有加强对停车场的规划、设计、建设和管理，才能有效缓解城市停车难题，优化城市交通资源配置，推动城市交通管理现代化进程。
因此，有关部门应加强对停车场设置规则和配建标准的研究和完善，提高停车场规划设计水平，为城市可持续发展和市民生活提供更加便利的停车服务。
车辆停泊位设计标准
车辆停泊位设计标准
1.停车位尺寸：根据车辆类型和大小，停车位的尺寸会有所不同。
一般而言，小型车的停车位尺寸为长5米、宽
2. 5米；中型车的停车位尺寸为长6米、宽3米；大型车的停车位尺寸为长8米、宽4米。
2.停车位间隔：停车位之间的间隔应足够宽，以便于车辆进出和避免发生碰撞。
一般而言，小型车停车位间隔为1. 5米，中型车停车位间隔为2米，大型车停车位间隔为2.5米。
3.停车位标记：停车位应清晰地标记出来，以便于驾驶员识别和停放。
通常，停车位会涂上白色的线条，并标注停车位的编号和方向。
4.停车位高度限制：为确保停车场的安全和畅通，停车位的高度限制应符合一定的要求。
一般而言，停车位的高度限制为2.5米。
5.停车场照明：为了确保驾驶员在停车时能够清晰地看到停车位和周围环境，停车场应设置足够的照明设备。
6.停车场排水：停车场应设有排水设施，以防止雨水积聚和车辆打滑。
7.停车场安全设施：停车场应设置必要的警示标志、监控设备和消防设施，以保障车辆和人身安全。
这些设计标准可以根据实际情况进行调整，以满足不同地区和场景的需求。
遵循这些标准进行停车位设计，可以提高停车场的使用效率和安全性。
汽车全景标定方法
汽车全景标定方法汽车全景标定是指使用摄像头或传感器来获取车辆周围环境信息，用于驾驶辅助系统等应用中。
全景标定的目的是确定摄像头或传感器与车辆坐标系之间的准确对应关系，以便正确地显示和识别车辆周边的物体和道路信息。
以下是一种常用的汽车全景标定方法。
1.数据采集：首先需要收集一定范围内的车辆周围环境数据。
可以通过在车辆上安装多个摄像头或传感器来获取各个视角的数据。
较为常见的摄像头包括正前方、正后方、左侧、右侧等。
数据采集时应尽量涵盖不同的道路条件和车辆姿态，包括直行、转弯、加速、减速等情况。
2.数据处理：将采集到的车辆周围环境数据进行预处理。
首先，需要对图像进行畸变矫正，以去除镜头畸变引起的误差。
其次，还需要进行图像分割，将车辆周围的物体和道路分离出来，以便后续的标定操作。
图像分割可以通过深度学习算法进行。
3. 特征提取：从每个视角的图像中提取特征点，以便进行后续的标定计算。
特征点应该具有一定的稳定性，即能够在各种姿态下被准确提取出来。
常用的特征点提取算法包括Harris角点检测、SIFT特征点检测等。
4.标定计算：将各个视角的特征点进行匹配，以确定它们之间的对应关系。
在匹配过程中，通常会使用RANSAC算法来排除外点。
然后，使用标定方法（如最小二乘法）对这些对应关系进行拟合，从而得到摄像头或传感器与车辆坐标系之间的准确对应关系。
5.结果评估：对标定结果进行评估，以确定标定的准确度。
评估指标包括重投影误差、标定矩阵的平方范数等。
如果评估结果不理想，可以对数据采集和处理过程进行调整和优化。
总结：汽车全景标定方法是一项复杂而关键的工作，可以提高驾驶辅助系统的准确性和可靠性。
通过采集、处理、特征提取、标定计算和结果评估等步骤，可以得到摄像头或传感器与车辆坐标系之间的准确对应关系。
不同的汽车全景标定方法适用于不同的应用场景，未来还有更多的研究和改进空间。
停车位配建标准
停车位配建标准
1. 停车位大小要符合当地规定的标准尺寸，以适应各种车辆的停放需求。
一般来说，小型车停车位长度不小于5米，宽度不小于
2.5米，大型车停车位长度不小于6米，宽度
不小于3米。
2. 停车位应采用合适的标识标志，包括地面标线和指示牌等，以方便车主辨认和停放。
地面标线应明确划定停车位的位置和边界，指示牌应明示停车位的使用规则和禁止事项。
3. 停车位应配备合适的停车场照明设施，以确保车主在黑暗环境下能够清晰地辨认
停车位和进行安全驾驶。
4. 在停车场内应设置足够数量的停车位，并根据需求进行分类划分。
可以合理设置
一定比例的专用车位，如残疾人停车位、婴儿车停车位等，以满足特殊人群的停车需求。
5. 停车位与行车通道之间应保持合理的间距，以确保车辆进出停车位时不会干扰其
他车辆的通行。
6. 停车位应配备合适的防护设施，如防撞护栏或固定柱，以避免车辆误操作导致碰
撞或损坏。
7. 停车位周边应保持干净整洁，定期清理垃圾和杂物，确保车主停车期间车辆不受
妨碍。
8. 停车位的建设应符合相关法律法规和建设标准，确保停车场的安全性和可靠性。
注意：以上为一份通用的停车位配建标准，具体实施时需根据当地相关规定、车辆类
型和停车场规模等因素进行适当调整。
apa泊车 标准
apa泊车标准APA泊车系统的标准主要包含以下几点：目标停车区域：m0——0.1m。
me——0.1m。
参数解析：θ—— -3°~3°。
Mf——＞0m。
前轮与外车位线的最短距离：Mr——＞0m。
后轮与外车位线的最短距离：Me——＞0m。
L —— 1.8±0.5m L —— 1.0±0.5m水平车位。
Ld——车长0.5 ± 0.5m。
Wd——车宽0.5 ± 0.5m。
车辆左前轮距离左侧车位线中心的距离：Mfl——＞m0。
车辆右前轮距离右侧车位线中心的距离：Mfr——＞m0。
车辆左后轮距离左侧车位线中心的距离：Mrl——＞m0。
车辆右后轮距离右侧车位线中心的距离：Mrr——＞m0。
车辆末端距离距离车位最远端距离：Me——＞me。
Mfl、Mfr、Mrl、Mrr、Me等参数大于m0，即前后左右四个方位的车轮与车位线中心距离大于预设的m0值，车辆才能泊入车位。
当满足θ≤θ max，θ max为预设的最大角度，即车辆与车位的夹角小于预设的最大夹角，APA泊车系统才会启动并控制车辆进行自动泊车。
在自动泊车过程中，若车辆检测到障碍物或接收到泊车相关的干扰信号，泊车系统会立即停止泊车并保持车辆的安全距离，待障碍物消失或干扰信号消除后再继续自动泊车。
APA泊车系统在自动泊车过程中会实时监测车辆的位置和速度，确保车辆在泊入车位时不会发生碰撞或超出预设的停车区域。
当车辆成功泊入车位后，APA泊车系统会自动将车辆锁定在停车位置，防止车辆意外移动，此时仪表盘或中央显示屏会显示泊车完成的提示信息。
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全景泊车系统标定工位设置要求
标定工位设计可放在检测线上，也可单独设置，如图是设置在线上的情况：
前后左右是四块标定板，车开上定中台上，前轮被两条圆管定位后，气动的定中台将车固定在中间，定位后进行标定操作。
如将工位单独设置，不放线上，就可以做得比较简单，有一块足够大的场地，和简单的相应结构就可以了。
以下主要论述单独设置的工位的要求。
一、标定布铺设要求
标定布的放置要求如左图。
标定布的制作方法如下：
A、如地面光滑，可直接用油漆在指定位置地
面上画出标定图案；
B、可将图案用油漆制作到薄钢板上，将钢板
焊到指定位置，这样的工艺比较耐用；
C、如无法用以上两种方法，也必须用较厚的
材料做成喷绘，将喷绘可靠地粘在地板上。
二、工位布置要求
1、场地要求
A、要考虑有足够车辆进入和退出的长度；
B、场地要求平整，光照较好并均匀；
2、结构件要求
A、定中架采用100以上钢管较好，保证有足够的强度；
B、定中架的高度以不干涉车底结构，不损伤轮毂为宜；
C、定中架长度不要超过车的长度，宽度略小于轮内侧宽度，保证车能正常行驶，不偏离正中即可；
D、定位钢管距离以刚好能卡住前轮为准；
E、定位钢管的直径约为50-60，以驾驶者能比较明显感觉到前轮进入卡位就好，但也要方便开走。