通用五菱制动跑偏故障原因分析
汽车制动跑偏常见故障分析及解决方法
车辆工程技术185理论研究0 引言 随着汽车保有量的增加，汽车出现故障的频率也随之增加，汽车制动跑偏是常见故障之一，如果汽车在制动过程中，同轴上左右制动器产生的制动力大小不等或同一时间内制动力增长的快慢不一致，必然造成制动跑偏，驾驶员无法控制汽车前进方向，则势必会降低汽车的安全性，引发一些不必要的交通安全事故，是威胁驾驶员安全的重要因素之一。
针对这种问题，相关维修人员采取有效的故障诊断方法对汽车制动时所发生的不同情况进行准确判断和分析，并结合分析结果，采取相对应的解决办法进行妥善处理，因此分析汽车制动跑偏的常见故障和解决办法消除汽车行驶安全隐患以保证出行安全。
1 制动系统概述 各种汽车上都设有专用制动系统，它能保证汽车安全行驶，提高运输生产效率，按动力能源制动系统分为液压式和气压式，按功用分为行车制动系统和驻车制动系统。
大多数普通家用轿车采用液压制动系统，液压式制动系统主要由制动踏板、储液罐、制动主缸、车轮制动器和制动管路组成，车轮制动器分为盘式和鼓式两种。
液压制动系统的车辆中，制动液又称刹车油是汽车液压制动系统中传递制动压力的液态介质，从总泵输出的压力会通过制动液直接传递至分泵之中产生制动力。
2 液压制动系统工作过程 要使行驶中的车辆减速甚至停车，驾驶员应踩下制动踏板，鼓式制动器的工作过程为通过推杆和制动主缸活塞，使储液罐内的制动液在一定压力下流入制动轮缸，并通过制动轮缸活塞，推使两制动蹄绕支撑销转动，上端向两边分开，而以其摩擦片压紧在制动鼓的内圆面上，制动蹄作用于制动鼓，产生一个制动力矩，其方向与车轮旋转方向相反，同时，路面也对车轮作用着一个向后的反作用力，即制动力，制动力越大，则汽车减速度也越大，当放开制动踏板时，复位弹簧即将制动蹄拉回复位，制动力矩和制动力消失，制动作用即行终止。
盘式制动器与鼓式的工作过程区别为盘式制动器制动时制动分泵作用于摩擦片，制动摩擦片对制动盘产生制动力来实施制动，盘式制动器结构简单，制动可靠，普遍应用于车辆前轮制动。
汽车制动跑偏的原因及故障检测与排除
摘要汽车是目前应用最广泛的交通工具，我们在日常中发现汽车在行驶到一定的里程后，车辆容易出现行驶跑偏和制动跑偏的现象，如果不及时消除故障，是非常危险的。
为了能够有效地解决此类故障，本文阐述汽车在使用中出现行驶跑偏和制动跑偏的故障原因及诊断法，同时也阐明故障排除措施，最后以本田雅阁轿车为例加以说明，对从事车汽车维修人员着一定有借鉴意义。
关键词：汽车；制动跑偏；故障检测。
目录1绪论.......................................................................................................................................................... - 1 - 2 汽车制动跑偏的原因及分析 ........................................................................................................... - 2 -2.1制动系统的工作原理............................................................................................................... - 2 -2.2制动跑偏的特点........................................................................................................................ - 3 -3 造成制动跑偏的原因....................................................................................................................... -4 -3.1造成制动跑偏制动器本身原因............................................................................................. - 4 -3.2造成制动跑偏的外界主要原因............................................................................................. - 4 -3.3造成制动跑偏车身及悬挂系统的原因............................................................................... - 5 -4 车辆制动跑偏故障检测 .................................................................................................................. - 7 -5 制动跑偏故障的排除....................................................................................................................... - 8 -6 制动跑偏的故障案例....................................................................................................................... - 9 -6.1案例............................................................................................................................................... - 9 -6.2故障案例...................................................................................................................................... - 9 -6.3故障排除...................................................................................................................................... - 9 - 总结............................................................................................................................................................ - 11 - 致................................................................................................................................................................ - 12 - 参考文献................................................................................................................................................... - 13 -1 绪论短距离迅速停车且维持行驶向稳定性和在下坡能维持一定的车速，以及在坡道上保持停驻的能力。
汽车制动跑偏的故障诊断
• 同轴左右两侧车轮制动力增长的快慢不一 致。主要原因是：左右两侧制动器的回位 弹簧张力大小不同或制动气室推杆长度不 同；某一侧制动鼓磨损严重或失圆；某一 侧车轮的凸轮轴衬套和蹄片支承销松旷等。
（2）车身与悬架系统的原因 汽车车架变形和悬架系统出现故障将造成车辆轮荷分布不均、前后轴移位 等现象，这些现象都会导致制动跑偏。汽车制动时，同轴的左右两侧车轮制动 力大小相同，但制动力增长快慢不一致的情况下，承受载荷小的车轮肯定会先 抱死，而承受载荷大的车轮由于惯性的作用必然后抱死，从而出现制动跑偏的 现象。主要原因是：
汽车制动跑偏的故障诊断
汽车行驶过程中，需要频 繁地使用行车制动。
制动跑偏是指车辆制动时， 两边车轮不能同时制动。
导致汽车不能沿直线方向 停车。
1．故障现象
汽车制动时，车辆 行驶方向发生偏斜。
紧急制动时，出现 掉头或甩尾想象。
2．故障原因分析
（1）制动器的原因。
• 同轴左右两侧车轮的制动力不相等。主要 原因是：某一制动分泵密封圈损坏或制动 气室膜片破裂，制动气管或油管漏气、漏 油；某一制动气室推杆变形或卡死，制动 分泵活塞发咬；某一制动凸轮轴锈蚀，动 作不灵活，调节器损坏；某一制动蹄片支 承销锈蚀发咬或制动摩擦片有油污；左右 两侧制动器与制动蹄片间隙大小不等或摩 擦片材料、厚薄、摩擦系数不同。
车架变形或悬架系 统损坏变形。
前轴变形、转向节 松旷或前束调整不 当等。
（4）轮胎的影响
• 汽车制动过程中，不仅需要足够的制动力，而且需要轮胎 与地面之间有足够的附着系数。如果同轴两侧的轮胎气压、 花纹、磨损程度或轮胎规格不同，轮胎的附着系数也就不 同，从而导致制作跑偏。
（5）道路条件的影响
• 制动时要求车轮与路面有足够的附着系数，由于路面泥泞、 凹凸不平或偏斜等原因，汽车制动时也会出现制动跑偏现 象。所以在进行道路试验时必须在平直、干燥、洁净的路 面上进行，以排除道路因素对汽车制动跑偏的影响。
汽车制动跑偏的原因与排除
（1）汽车轮胎规格不匹配导致制动跑偏。汽车轮胎是汽车行 车制动发生跑偏。对于有规律的跑偏问题在具体的检查时需要
驶的重要设备，轮胎规格不匹配将直接影响汽车的行驶性能。结 通过路试制动的方式进行检测，例如通过检查汽车制动的车轮
合实践经验，汽车轮胎规格不匹配原因主要有：一是汽车轮胎的 拖印进行检查，如果拖印制动效能不良则需要检查，拖印短的汽
农机
摘 要：在加工 L/D（长径比）≥5的梯形螺纹（属于深孔梯形螺纹）时，由于刀杆悬伸量较大、截面积较小，刀具极易产 生振动，从而引起扎刀或让刀，严重影响被加工工件的质量。通过合理选择切削用量和设计刀具、减振器，有效预防了刀具 的振动，避免了扎刀和让刀，提高了生产效率。
关键词：深孔梯形螺纹；振动；减振器
3.3突然跑偏
汽车制动突然跑偏是汽车行驶过程中最危险的现象，分析
其原因是汽车制动系统或者悬架部分出现故障造成的。以最常 作者简介：陶建德，男，1985年出生，本科，工学学士，研究方向：
汽车技术。
见的汽车制动系统管路失灵为例，由于汽车在行驶过程中制动
年第 期
河北
机电·教育·推广
HEBEINONGJI
1汽车制动跑偏的危害性
无规律的忽左忽右跑偏是汽车制动跑偏较为常见的现象，
根据我国道路安全事故统计资料显示，我国 14%的安全事 也是相对容易解决的。一般造成此种跑偏问题的原因主要是由
故是由于汽车制动跑偏造成的。汽车制动跑偏会导致汽车的行 于轮胎磨损严重造成的，当然也不能排除直拉杆球头销松动造
驶轨道偏离驾驶员控制的范围，进而给安全驾驶造成巨大的影 成的。对于忽左忽右的跑偏问题，一般采取以下措施给予解决：
偏。
及磨损情况等。如果管路、气压等都没有问题，则检查摩擦片与
汽车制动跑偏故障的判断与检修
汽车制动跑偏故障的诊断与检修摘要：随着经济的迅速发展，公路运输日益繁忙，车流量不断增多，高速运行成为时代的要求。
汽车制动性能直接关系到交通安全，重大交通事故往往与制动距离太长，紧急制动时发生侧滑等情况有关，随着汽车行驶速度的提高，制动性能对保障交通安全尤显重要。
本文试图通过对汽车制动跑偏的分析判断与检修，找出防止和判断汽车跑偏的有效方法。
关键词：制动稳定性跑偏判断检修论文内容：一、制动稳定性制动稳定性是指制动时汽车的方向稳定性，通常用制动时汽车按给定轨迹行驶的能力来评价，即汽车制动时维持直线行驶或预定弯道行驶的能力。
制动稳定性良好的汽车，在试验时不会产生不可控制的效能使汽车偏离一定宽度的试验通道。
我国安全法规中对制动稳定性有相应规定：车辆紧急制动时，任何部位不得超出试车宽度2.5米。
汽车丧失制动稳定性通常表现为制动跑偏和车辆侧滑现象，特别是后轴侧滑，是造成交通事故的重要原因，随着现代汽车车速不断提高，汽车稳定性将成为影响交通安全的重要因素。
汽车跑偏是指汽车制动时不能按直线方向减速或停车，而无控制地向左或右偏驶的现象。
汽车制动时，出现某一轴或两轴的车轮相对地面同时发生横向移动的现象称为制动侧滑现象。
产生制动跑偏的主要原因是汽车左右车轮制动器制动力增长快慢不一致或左右轮制动力不等，（特别是左右转向轮），为了控制制动跑偏，在安全法规中对左右车轮制动力的平衡有相应要求：在制动增长全过程中，左右轮制动力差与该轴左右轮中制动力大者之比对前轴不大于20％，对后轴不得大于24％。
制动跑偏经过维修调整是可以消除的，侧滑最危险的情况是在高速制动时后轴发生侧滑，这时汽车常发生不规则的急剧回转运动，使之部分地或完会失去操纵。
但是即使技术状况符合要求的汽车，在较高车速或溜滑的路面上制动时也可能发生后轴侧滑。
跑偏与侧滑是有联系的，严重的跑偏常会引起后轴侧滑，易于发生侧滑的汽车也有加剧汽车跑偏的倾向。
图1画出了单纯制动跑偏和由跑偏引起后轴侧滑时轮胎在地面上留下的不拖印的印迹。
汽车制动跑偏原因分析及解决办法
汽车制动跑偏原因及解决办法一、无规律的忽左忽右的跑偏主要原因：1、轮胎磨损严重不均，持别是后轮内外轮胎直径差越大，无规律制动跑偏越严重。
因为这种直径差将导致在车轮对地面的压力随路面的不平而随时发生变化，制动时在车轮的制动力矩就严重失调，产生无规律的跑偏现象。
2、有负前束或横、直拉杆球头销等松旷。
解决办法：1、对轮胎进行合理调配，按规定进行换位，使各轮胎磨损趋于一致。
2、如果轮胎磨损正常，但仍出现制动忽左忽右跑偏，则应检查是否有负前束或横、直拉杆球头销等松旷。
二、制动突然跑偏主要原因：是由于制动系统或悬架部份突然发生故障。
如某侧车轮制动管路突然失灵。
管路受挤压或碰撞而产生凹瘪以致制动液或压缩空气不能通过，或因铁锈或污物过多而堵塞，或因某侧钢板弹簧固定螺栓松动而突然发生移动，使前桥与后桥不能保持平行而制动跑偏等。
这种故障虽然为数不多，但其危害极大，稍有不慎，则可能造成严重后果。
解决办法：要严格按出车前和收车后的车辆点检要求，全面认真检查制动系统或悬架部份。
三、有规律的定向跑偏有规律的定向跑偏，汽车制动时最常见的，这些情况主要有：(1)前轮制动鼓与摩擦片的间隙不一；(2)两前轮摩擦片的接触面相差太大；(3)两前轮摩擦片质量不同；(4)两前轮制动鼓内径差相差过多；(5)两前轮制动蹄回位弹簧弹力不等；(6)某侧前轮轮缸活塞与缸简磨损过甚；(7)某侧前轮轮缸只有空气、软管老化或轮缸皮碗不良；(8)某侧前轮制动鼓圆度愈限或鼓璧过薄；(9)两前轮气压不一致；(10)某侧前轮摩擦片油污、水湿、硬化或铆钉外露；(11)两前轮制动蹄支销偏心套磨损程度不一；(12)两前轮某侧制动蹄弯曲、变形或摩捧片松动；(13)两前轮某侧摩擦片与制动鼓或制动盘未磨合；(14)某侧制动钳固定支板松动；(15)两后轮有上述故障；(16)车架变形、前轴移位、有负前束及垂臂、两前钢板弹簧弹片不一样，以及横、直拉杆球头销松旷等；(17)制动钳活塞卡住；(18)悬挂装置紧固件松动；(19)制动压力分配阀失效；(20)轮毂轴承磨损或损坏。
汽车制动跑偏问题分析
制动跑偏问题分析和排查2023/3/26制动跑偏及其及危害汽车制动跑偏02制动跑偏法规要求制动跑偏及其危害所谓汽车制动跑偏，即车轮制动时，两边车轮不能同时起制动作用；甚至一边车轮制动，而另一边仍转动，导致汽车不能沿着直线方向停车。
这是因同轴上左右轮制动力矩不均衡引起的，并且方向盘上有明显的转动推手感觉，汽车驶向路面的一侧。
汽车制动系统是汽车安全行驶的关键部位，其技术状况的好坏，直接影响到行车安全，因此行驶时要求制动系工作要绝对可靠。
汽车制动跑偏相关法规要求⚫按照GB 7258－2012 中要求: 客车以30 km /h 的初速度制动，车辆任何部位( 不计入车宽的部分除外) 不得超出3. 0 m 宽的试验通道⚫按照GB 12676 －2014 中要求: 汽车以初速度60 km /h 进行紧急制动，车辆任何部位( 不计入车宽的部分除外) 不得超出3.7 m 宽的试验通道［6］。
跑 偏制动跑偏行驶跑偏驱动轴拖滑四轮定位轴荷分配制动管路ABS 系统悬架系统转向系统制动器轮胎总成路面条件辅助制动制动力分配无ABS 有ABS 有辅助制动无辅助制动低附路面四轮定位A E B D C 制动力分配左右制动力不均转向与悬挂匹配其它因素制动跑偏主要分析方向四轮定位因素排查制动跑偏确认是否有行驶跑偏进行整车四轮定位排查前后桥左右制动力大小数据是否符合法规要求排查前桥各项参数是否符合设计要求GB7258-2017中7.11.1.1项需排除轮胎因素因素故障分析设备测试无设备测试需先排除问题排查快速问题确认制动跑偏数据分析排查行驶跑偏检测线四轮定位数据采集车辆行驶过程会有跑偏现象需要排除轮胎差异可通过检测数据分析前后轴制动力不符合法规要求检测线制动力采集分析制动拖印深度相同可通过检测数据分析轮胎不一致动平衡检测气压测定检测左右两侧轮胎花纹、外形及磨损无同轴轮胎对调车辆有制动跑偏，且有推头或甩尾现象前后桥制动力分配是否合理分析制动计算书，前后桥制动力分配是否符合法规线要求制动力分配因素排查轴荷与设计值相符合因素故障分析设备测试无设备测试需先排除问题排查快速问题确认制动力分配理论设计前后制动力分配相差过大检测线进行数据检测计算书校核辅助制动正常工作或正常退出无对比前后桥拖痕前后制动响应时间相差大外接传感器测试压力信号值无可通过检测数据分析轴荷与设计值相差大称重无可通过数据分析左右制动力因素排查制动存在制动跑偏现象左右制动力是否相同前后桥制动气压是否相同前后桥左右气室制动响应时间左右制动器是否存在差异1、制动拖印分析；2响应时间采集检查制动盘，刹车片，制动间隙个例还是批量前后桥左右制动力测量1、管路是否一致；2、管路压力采集因素故障分析设备测试无设备测试需先排除问题排查快速问题确认1制动管路1.1制动时，同一轴左右供气压力不同气室外接压力传感器在制动时气室压力值采集检查制动时同一轴左右两边的拖痕颜色深浅度需要排除两边制动器制动力输出差异1、继动阀或快放阀前后管路漏气检查；2、检查继动阀或快放阀之后的所有管路内径和长度是否相同；3、检查快放阀、继动阀、左右ABS电磁阀工作是否正常；将继动阀或快放阀出气口进行对调后观察车辆跑偏现象是否改变1.2制动时，同一轴左右两边供气响应时间不同步气室外接压力传感器在制动时气室压力响应时间采集检查制动时同一轴左右两边拖痕起始点是否同步需要排除两边制动器响应时间是否同步1.3制动时，前后轴轮边响应不同步或差异太大外接压力传感器制动时气室压力值采集无制动管路设计时后回路响应时间稍先于前轴无可通过检测数据分析出因素故障分析设备测试无设备测试需先排除问题排查快速问题确认2制动器2.1最大制动力矩值输出不同检测线进行检测同轴两边的制动力检查制动时同一轴左右两边的拖痕颜色深浅度同一轴两边供气压力值相同桥厂或制动钳厂家排查调换左右相关部件2.2同轴两边制动间隙不同无无无2.3 气室漏气或供气管路漏气无无无2.4 制动底板变形无观察制动盘上摩擦片磨擦痕迹是否均匀无2.5 制动凸轮轴卡滞无无无2.6 调整臂失效（自调或调整机构失效）无无无2.7 气室推杆动作行程不一致（鼓桥）无无无2.8左右摩擦片材料、厚薄不匀、摩擦系数不同无无无2.9某一制动器摩擦片有油污无拆下观察摩擦片状态无2.10没有磨合好无新更换的摩擦片先进行100km路试无转向与悬挂因素排查制动存在制动跑偏现象转向因素分析转向悬挂干涉分析悬挂系统因素分析其它1、板簧、气囊、减震器；2、悬挂强度车轿结构分析个例还是批量传动部件间隙排查图纸校核因素故障分析设备测试无设备测试需先排除问题排查快速问题确认转向系统直拉杆或横拉杆球头松旷导致制动时有时向左、有时向右；转向节松旷无手动摇晃拉杆，观察是否有损坏排除路面原因1、观察各球头处是否有漏油；2、手动摇晃拉杆，观察是否有损坏无悬架与转向跳动干涉大，始终向一边跑偏无测量转向直拉杆与悬架导向机构的相对位置，图纸进行校核无测量转向直拉杆与悬架导向机构的相对位置，图纸进行校核转向系统传动件间隙导致自由行程过大，导致制动时有时向左、有时向右跑偏无原地转动方向盘，对比轮胎转动同步性1、原地转动方向盘，对比轮胎转动同步性；2、转向器间隙一般可调，可以通过转向器协助下进行调整；无因素故障分析设备测试无设备测试需先排除问题排查快速问题确认悬架系统板簧悬架—同轴两端纵扭刚度值不同（前悬影响大）拆下板簧进行刚度测试无1、确定跑偏来源于前或后轴；2、两边轴荷相同或相差不多；3、排除制动因素问题1、断开一个回路确定问题来源；2、分别在有和无阻尼器的情况下进行试验查看跑偏状态；互换左右相关部件板簧悬架—橡胶衬套损坏（前悬架影响大）无可直接观察到故障无无空气悬架—同轴两端导向元件成橡胶衬套刚度值不同（前悬架影响大）导向元件刚度值测试无1、确定跑偏来源于前或后轴；2、两边轴荷相差不多1、断开一个回路确定问题来源；2、分别在有和无阻尼器的情况下进行试验查看跑偏状态；空气悬架—橡胶衬套损坏（前悬架影响大）无可直接观察到故障无无同轴两端阻尼元件压缩阻尼力值不同（前悬架）或者工作状态不同步阻尼器阻尼力测试车辆跑完后观察减振器是否有漏油或者两边温度是否有差异大的情况1、确定跑偏来源于前或后轴；2、两边轴荷相同或者相差不多1、断开一个回路确定问题来源；2、分别在有和无阻尼器的情况下进行试验查看跑偏状态；同轴两端阻尼元件拉伸阻尼力值不同（后悬架）或者工作状态不同步阻尼器阻尼力测试车辆跑完后观察减振器是否有漏油或者两边温度是否有差异大的情况1、确定跑偏来源于前或后轴；2、两边轴荷相同或者相差不多1、断开一个回路确定问题来源；2、分别在有和无阻尼器的情况下进行试验查看跑偏状态；其它因素排查制动存在制动跑偏现象ABS因素分析缓速器因素分析电机能量回收因素分析系统干涉开启、关闭能量回收制动情况ABS工作与其它功能干涉有无拖滑现象有无ABS功能拖印分析缓速器开启关闭制动情况因素故障分析设备测试无设备测试需先排除问题排查快速问题确认ABS故障ABS工作不正常，左右存在差异，制动时轮速及制动压力数据读取（一般需要ABS厂家读取）查看制动拖印四轮是否正常制动力两边无差异或者差异在允许内制动间隙调整装置工作正常1、查看ABS故障码进行问题分析；2、检查ABS线束部分是否接错或者接反；3、ABS线束是否断开或者连接不可靠现象；4、ABS电磁阀是否不工作。
汽车制动跑偏的原因和故障排除
拆下制动鼓 ，按上述 原因逐一检查制动器各件；如都正常 ，
但 在 轮 缸 两 活 塞叉 内加 金 属 条 后 ，制 动 变 好 ，说 明 该 制 动 鼓
内径 间隙过大：若各 轮胎 拖印基本符合要求 ， 但制动仍跑偏，
量 大 幅减 少 。
改造 凸轮轴 罩盖铆压机设备 。
具 体措 施 ：
该方法提供了一种对发动机轴瓦磨损故障原因分析 的新
１ 、调整 凸轮轴罩盖铆压机气 缸位 置和压板位置 ， 增加气 思路，在实际分析 中的轴瓦磨损 的故障表现还有其他不 同形
缸行程 限位装置 。 ２ 、更新 Ｐ Ｆ ＭＥ Ａ， 过 程 控 制 计 划 ，检 验 规 范 ，作 业 指 导
Ｌｉ ｕ Ｊ ｉ ｎｇ ｎ ｉ ， Ｌｉ Ｈａ ｉ ｘｉ ａ
（ Ｓ ｈ ａ ａ ｎ Ｘｉ Ｈｅ ａ ｖ ｙ — ｄ ｕ ｔ ｙＡｕ ｔ ｏ ｍｏ ｂ ｉ ｌ ｅ Ｃｏ ． ， Ｌ ｔ ｄ ． ， Ｓ ｈ ａ ａ ｎ ｘ ｉ Ｘｉ ’ ａ ｎ ７ １ ０ ２ ０ ０ ）
桥左右轮胎气压一致 。
１ ． ２ 左 、右 车轮 制 动 摩擦 片 与 制 动 鼓 间 隙 大 小 不 一 样 。制 动
时，若 车辆 向左侧跑偏 ，则右侧制动器 间隙过大 ，使右制动
器 制动 力减 弱 ； 反之 ，则 左 侧 制 动 器 过 大 。一 旦 出现 这 种 情
２ 、无规律 的制动跑偏
ＣＬ Ｃ Ｎ Ｏ． ： Ｕ４ ６ ３ ． ５ Ｄ ｏ ｃ ｕ ｍｅ ｎ ｔ Ｃｏ ｄ ｅ ： Ａ Ａｒ ｔ ｉ ｃ ｌ ｅ Ｉ Ｄ： １ ６ ７ １ － ７ ９ ８ ８ ０ １ ５ ） ｏ ５ － １ ２ １ － ０ ２
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万方数据
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通用五菱制动跑偏故障原因分析
作者：李巍
作者单位：
刊名：
汽车维修与保养
英文刊名：FOR REPAIR & MAINTENANCE
年，卷(期)：2005(3)
1.李巍通用五菱车系制动跑偏故障原因分析[期刊论文]-汽车维修2004(12)
2.孙凤彦气压制动系常见故障的诊断与排除[期刊论文]-农机使用与维修2003(2)
3.邓应红奥迪A6行驶跑偏[期刊论文]-汽车维修技师2005(12)
4.刘波.LIU Bo车辆行驶或制动时跑偏、侧滑及其预防措施[期刊论文]-天津汽车2007(4)
5.王献方沈飞SFQ6984型客车气压制动系统漏气原因与就车诊断方法[期刊论文]-汽车维修2006(6)
6.郑仁皋汽车气压制动装置故障浅析[期刊论文]-客车技术与研究2002,24(1)
7.牛书豪.李晓鹏.陈炎坤.雷勇.张书堂汽车制动跑偏问题商榷[会议论文]-2008
8.沈逸敏.SHEN Yi-min在生产中对汽车行驶跑偏的分析与控制[期刊论文]-汽车科技2005(2)
9.任洪学车辆直线行驶跑偏分析研究[会议论文]-2005
10.李洪港四轮定位后行驶跑偏2则[期刊论文]-汽车维修2003(7)
本文链接：/Periodical_qcwxyby200503012.aspx。