地铁车辆——牵引培训共65页
地铁资料-地铁列车牵引系统-2022年学习资料
牵引力的形成-牵引电机的转矩通过输出轴，传动装置（联轴节，齿轮箱）最后-使车辆动轮获得扭矩川。假设我们把车 吊起来离开钢轨，则扭矩作为-内力矩，只能使车轮发生旋转运动，而不能使车辆发生平衡运动。但-当车辆置于钢轨上 车轮和钢轨成为有压力的接触时，就产生车轮作-用于钢轨的可以控制的力F,而F所引起的钢轨反作用于车轮的反作用 力FK就是使列车发生平移运动的外力（如图所示）。这种由钢轨沿列-车运行方向加于动轮轮周上的切向外力工F就是 车的轮周牵引力，-简称列车牵引力。
黏着与黏着定律-由上面的图可以看出，车轮由于受到正压力而保特动轮与钢轨的接-触处的相对静止，这种现象称为“ 着”。黏着状态下的静摩擦力F-也叫“黏着力”。-黏着类以于静力学里的静摩擦。当动轮的驱动转矩产生的切向力增大时，黏着力FK也随之增大，保特与F相等，实验证明，衛着力-最大值于动轮的正压力成正比，其比例常数被称为 着系数。-当F增大超过粘着力的极限值时，轮轨间的粘着被破坏，动轮因-无足够的水平支承力，就不能在钢轨上滚动 而开始在钢轨上滑动，-造成动轮空转，这时，钢轨对车轮的反作用力FK牵引力也因由静-摩擦力变为动摩擦力而急剧 降。随着轮轨间湘附滑动速度的增加，-动磨擦系数越来越小，粘着力的下降更为严重。结果动轮以轴为中心-加速空转 车轮空转易造戒传动装置和走行部的损坏，并使轨与轮接-触面擦伤。所以在运行中必须尽量避免。-综上所述，列车牵 力最大值在任何时候都不得超过车辆各动轮-与钢轨间粘着力的最大值的总和。这一原理称为粘着定律
基本阻力-产生基本阻力的主要因素有：-滚动轴承及车辆各摩擦处之间的摩擦：-车轮与钢轨间的滚动的滚动摩擦和滑 摩擦：-冲击和振动引起的阻力：-空气阻力。-基本阻力诸因素对列车阻力的影响程度与运行速度有关。低速时，轴承 轮轨等摩-擦的影响大，空气阻力影响小；高速时，空气阻力占主导地位，而摩擦影响就不大。-对于地铁车辆而言，车 主要在隧道中运行，由于车辆与隧道的横截面之比很小，-在车辆与隧道的间隙中存在着强烈气流摩擦和车辆前后的空气 力差，使空气阻力-成为车辆的主要运行阻力。列车运行速度越高，基本阻力越大。-地铁在A车前端下部设计扰流板的 的就是为了减少运行时的空气阻力。高速列车-把外形设计成流线形也是为了减少高速时很大的气流阻力。-因为影响阻 的因素极为复杂，变化很大，所以一般采用理论和实验相结合，求出-经验公式，在车辆单位重量下车辆的基本阻力公式 ：-W =a+by+cv2N/KN-阻力与速度是二次函数的关系，式中，D,c为实验数据
城市轨道交通电力牵引复习资料
城市轨道交通电力牵引复习资料第一章牵引理论基础1、目前，绝大多数城市轨道交通车辆属于钢轮钢轨式，运行的任何一种工况，都依赖于车轮和钢轨的相互作用力。
在钢轮钢轨式城市轨道交通车辆中，牵引动力由牵引电动机通过传动机构，传递给动车的动力轮对(动轮)，由车轮和钢轨的相互作用，产生使车辆运动的反作用力。
2、空转：因驱动转矩过大，破坏粘着关系，使轮轨间出现相对滑动的现象，称为“空转”。
3、粘着：由于正压力而保持动轮与钢轨接触处相对静止的现象称为“粘着”。
4、蠕滑：在动轮正压力的作用下，轮轨接触处产生弹性变形，形成椭圆形的接触面。
从微观上看，两接触面是粗糙不平的。
由于切向力的作用，动轮在钢轨上滚动时，车轮和钢轨的粗糙接触面产生新弹性变形，接触面间出现微量滑动，即“蠕滑”。
5、蠕滑速度：由于蠕滑的存在，牵引时动轮的波动圆周速度将比其前进速度高，速度差称为蠕滑速度，用蠕滑率表示。
，式中—动轮的前进速度；—动轮的转动角速度。
6、论述：粘着系数与改善粘着的方法。
（P5）（一）影响粘着系数的重要因素：①动轮踏面与钢轨表面状态；②线路质量；③车辆运行速度和状态；④动车有关部件的状态。
（二）改善粘着的方法：①修正轮轨表面接触条件，改善轮轨表面不清洁状态；②试法改善轨道车辆的悬挂系统，以减轻轮对减载带来的不利影响。
常用的措施：撒沙、清洗轨道、打磨钢轨，改进匝瓦材料如用增粘匝瓦，改善车辆悬挂减少轴重转移。
7、制动方法分为三类：①摩擦制动：包括闸瓦制动和盘式制动；②电气制动：包括电阻制动和再生制动；③电磁制动：包括磁轨制动和涡流制动。
8、电磁制动的最大优点是所产生的制动力不受轮轨间的粘着条件限制。
9、摩擦制动和电气制动都是通过轮轨粘着产生制动力的。
10、当动轮对的牵引力大于最大粘着力时，轮对就发生空转。
11、轨道交通车辆在设计时，充分考虑了轮轨之间的粘着利用，但是没有粘着控制系统的轨道车辆动车只能靠其自然特性运行，难以运用到粘着极限。
地铁车辆知识ppt课件
二位端
一位端
A-car
全自动车钩
半永久牵引杆
半永久牵引杆
全自动车钩
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车辆总体——基本概念
广州地铁四号线每一列车由四节全动车组 成，分两个单元,每个单元有A、B两种车型， 其中A车是带司机室， B车为不带司机室的动 车。
编组型式：—A＋B＝B＋A—。 其中：－：全自动车钩；＝：半自动车钩；
地铁车辆知识 讲座
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地铁车辆—总体
概述 基本概念 车辆基本技术性能及设计参数 车辆总体组成 地铁限界
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车辆总体—概述
地铁车辆是用来运输旅客的运输工 具，它属于城市快速轨道交通的范畴。 地铁车辆是地下铁道工程的最重要的设 备，也是技术含量较高的机电设备。该 设备具有安全、可靠、经济合理和绿色 环保的特点。
b、舒适度：是乘客的舒适程度。评价等级为5级，非 常舒适、很舒适、较舒适、不舒适和非常不舒适；采 用UIC513和ISO2631两种方式评价；试验列车各客车 不应低于2级。
舒适性指标不能代替平稳性指标，从实际应用的角 度出发，舒适性指标更适合于对乘客舒适性作出评价， 而平稳性指标较适合于对车辆本身和局部线路状况作
设计参数一般有：车辆的结构参数(车辆的 长、宽、高)、走形部参数（轴距、轮内侧距、 轮径）、定距、地板面高度、车钩中心线高度、 每侧车门数量、主要系统的参数等等。
半永久牵引杆
半自动钩
半永久牵引杆 全自动车钩
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车辆总体——基本概念
（2）车辆编号 地铁车辆的编号包含了线路、车辆类型等信息。
如： 一号线： 1 A 0 1 其中： 1 —— 线路编号；即一号线。
A —— 车辆类型；即A、B、C等。 01— 车辆的编号；即第1列车。 二号线： 0 2 A 0 43 其中： 02——线路编号；即二号线； A —— 车辆类型；即A、B、C等 043— 车辆的编号。
牵引与传动专题培训
（2）斩波调压
在电路中接入能有规则地导通和关断旳斩波器， 则能够减低直流电动机两端旳平均电压。电动机 两端电压旳平均值为：
U RL
U
ton T
U
只要调整导通比，即可调整平均电压。 伴随半导体技术旳发展，斩波器中旳 斩波元件经历了下列旳发展过程：
3) 牵引变电所
• 牵引变电所旳任务就是将电力系统提供旳三相工 频交流电经过变压、变相或变流转变为本线电动 车辆可用旳电源。
• 根据电流制旳不同，牵引变电所又分为直流牵引 变电所和交流牵引变电所。
• 城市内旳地铁、轻轨网络多采用直流牵引制式， 只有少数延伸至远郊旳城市铁路(如中国香港九广 铁路、日本东京常盘线等)为了与区域铁路共线运 营则会采用交流牵引制式。
1 —— DCU对VVVF逆变器旳线路电容器充/放电控制 2 —— DCU/UNAS对VVVF逆变器及电机转矩控制
牵引系统构成示意图
• 列车受电弓从接触网受流，经过高速断路 器后，将1500VDC送入VVVF牵引逆变器 。VVVF牵引逆变器采用PWM脉宽调制模 式，将1500VDC直流电逆变成频率、电压 可调旳三相交流电，平行供给车辆四台交 流鼠笼式异步牵引电机，对电机进行调速 ，实现列车旳牵引。
城市轨道交通多采用直流—交流方式，干 线铁路则采用交流—直流—交流旳方式。
由此可见，将直流电转变成频率可变旳 交流电就是交流传动旳关键所在。
将直流电转变成频率可变旳交流电旳设 备称为逆变器。
在车辆牵引旳开始阶段，保持气隙磁通 为常数，变化供电频率能够使电动机旳最 大扭矩基本不变，到达加速运营旳目旳。
城轨车辆培训资料
车辆内部设备包括车电、通风、取暖、空调、座椅、拉手等服务于乘客的 固定附属装置和蓄电池箱、主控制箱、电动空气压缩机组、总风缸、电源变压 器、各种电气开关、接触器箱等服务于车辆运行的设备装置。
9.列车控制和诊断系统
微机控制系统有自我监控和诊断功能，能对列车主要设备的运行状态和故 障自动进行信息采集、记录和显示。
5.空调通风系统
随着城市轨道交通车辆服务质量的提高，为改善车厢的空气质量必须要有 通风装置，目前均采用空调通风系统。
6.受流装置
受流装置从接触导线或导电轨将牵引电流引入动车。接触网受流采用受电 弓。接触轨受流采用轨道受流器。
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半自动车钩及缓冲器
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空气弹簧、制动装置、安全索
4.按车辆制作材料分
城市轨道交通车辆按车辆制作材料分为不锈钢、碳钢、铝合金、碳纤维等 车。
5.按连接方式分 城市轨道交通车辆按连接方式分为贯通式或非贯通式。
贯通式的全列车载客部分贯通，乘客可沿全列车走动，以有效调节各个车 辆的载客拥挤度，在全列车中均匀分布，也有利于在列车发生意外事故时疏散 乘客。非贯通式车辆之间无通道贯通，现已经逐步淘汰。
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沈阳一号线车辆内部
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沈阳一号线车辆转向架
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第一节、城市轨道交通车辆概述
3.车钩缓冲装置
车辆借助于车钩编组成列车。为了改善列车的纵向平稳性，在车钩的后部 装设缓冲装置，以缓和列车的冲击。另外还必须连接车辆之间的电气和空气的 管路。
4.制动装置
制动装置是使车辆减速、停车，保证列车安全运行必不可少的装置。在动 车和拖车上均要设置制动装置，才能使运行中的车辆按需要减速或在规定的距 离内停车。
地铁列车培训教材
培训教材一、概述北京地铁5号线每列车由固定的6辆车编组而成，包括3节动车和3节拖车。
编组形式：+Tc-M-T-M-M-Tc+ (Tc：带驾驶室的拖车)如下图所示。
1节动车和1节拖车构成车辆的一个基本单元(1M1T单元)每辆车都配备了：a) 1套KBGM型直接作用式和负载控制式电-空(EP)空气制动系统。
该制动系统的制动力大小可以调节，由驾驶员通过驾驶室内的主控制器(不在Knorr公司供应范围之内)对该制动系统进行数字式控制。
在正常工作时，每节动车都采用摩擦制动和电动(ED)制动相混合的制动方法；b)每节车都用弹簧制动系统作为停放制动。
设计最大速度为80 km/h，制动设备包括动车的电制动(ED) 和在每个轴上的电-空(EP) 摩擦制动（踏面制动）。
用于电-空制动的制动控制设备和用钢框架构成的风源模块被吊装在车下的底架上。
每辆车均设有制动控制模块，在M车上另外单独设有风源模块二、制动设备分类描述车辆设备由以下系统组成：●压缩风源(A组)；●带车轮打滑保护控制(B／G组)的空气制动装置；●转向架装置(C组—选配件)；●空气悬挂装置(L组)；●牵车装置(T组)；●连接装置(W组)1、风源系统M车上安装了VV 120型压缩风源装置。
风源系统的供气量足以满足1节动车和1节拖车的需求。
每台地铁列车(6节车厢)共需要两套这样的压缩风源装置，每套装置由两个主要部件构成：1台VV120型往复式空气压缩机和1台LTZ015．1H 型双气室空气干燥装置。
为了便于安装和维护，这两个部件安装在同一个机架上。
1.1空气压缩机VV120(A01)型空气压缩机是一种风冷两级活塞式压缩机。
该压缩机由380V(50Hz)三相交流电动机驱动，其排量约为720升／分钟，转速为1450转／分钟。
两套压缩风源装置中的压缩机同时工作。
每台空气压缩机包括两个低压气缸和一个高压气缸。
空气压缩机和空气干燥器安装在同一个支撑机架上。
该机架可用螺栓直接固定在车辆底架上，压缩机和机架之间安装有大量的弹性减振元件。
城市轨道交通车辆技术《轨道牵引车操作规程指导书》
轨道牵引车操作规程指导书
必须经过培训的人员方可操作此设备
开机：
1、翻开座椅右侧主电源开关此时右面板上的电源指示灯亮。
2、翻开右侧手动面板〔或遥控器〕上的钥匙开关至‘1’。
3、按右面板的蓝色重置按钮或遥控器右侧下第2个重置按钮两下，面板上的黄色重置LED亮，随后控制器灯亮〔设备启动完成〕。
4、检查电量表电量指示〔尽量保持满电〕，只有2格并闪动时需充电。
4、每充电5~10次给电瓶加一次蒸馏水，加水必须在充满电后进行。〔做好记录〕
5、每四个月对电池的酸度进行测量，并做好记录。
!在轨道上牵引操作时，每次启动前均应先按压力校正按钮。
! 注意： 在轨道上牵引时绝不允许按主控优先控制按钮进行操作。
3、调整车钩：使其中心线与所牵车车钩的在同一水平线上〔用手动扳手调节〕。
4、挂车。
5、牵引时必须选择低速行驶，挂车时必须在可视的位置驾驶〔用遥控器控制〕。
6、使用遥控，先关闭手动开关钥匙，取下钥匙并用其开启遥控器，按遥控重置按钮，启动后用遥控的四个档控制车前进后退，用遥控时必须在可视范围内操作。
5、左脚踏板行驶时需踩住，右脚踏板为速度控制，停车时右脚缓慢抬起，根本停稳后抬起左脚踏板〔刹车踏板〕。〔牵引时应防止利用左脚踏板进行刹车〕。
6、紧急情况下可利用左脚踏板进行刹车或按急停按钮〔非紧急情况不允许按此按钮〕。
B、轨道牵引：
轨道交通车辆牵引系统的功能分类课件
地下工程概预算
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第三节 工程量计算方法
二、土石方工程量计算
（3）挖沟槽、基坑需支挡土板时，其宽度按图示沟槽 、基坑底宽，每边各加10cm。挡土板面积，按槽、坑垂直 支撑面积计算。双面支撑亦按单面垂直面积计算，套用双 面支挡土板定额，不论连续或断续均执行定额。凡放坡部 分不得再计算挡土板，支挡土板后，不得再计算放坡。
地下工程概预算
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第三节 工程量计算方法
二、土石方工程量计算
（3）室内（房心）回填土，按主墙之间的面积乘以回填土厚度计 算。
（4）余土或取土工程量，可按下式计算：余土外运体积=挖土总 体积-回填土总体积（或按施工组织施工计算）
式中计算结果为正值时为余土外运体积，负值时为须取土体积。
地下工程概预算
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第二节 施工图预算
二、施工图预算的编制
1．施工图预算的内容
（1）分层、分部位、分项工程的工程量指标；
（2）分层、分部位、分项工程所需人工、材料、机械台班 消耗量指标；
（3）按人工工种、材料种类、机械类型分别计算的消耗总 量；
（4）按人工、材料和机械台班的消耗总量分别计算的人工
费、材料费和机械台班
单元七 牵引系统装置
课题一 牵引系统概述
一、牵引系统的功能
列车牵引系统是列城市轨道交通车辆的核心部件，是列车动力的来源， 根据需要为列车提供牵引力和制动力，完成列车牵引和制动。因此， 牵引系统主要有两个工况：牵引工况和电制动工况，完成牵引、再生 制动及电阻制动的功能
单元七 牵引系统装置
• 1、牵引工况：牵引系统为列车提供牵引动力，它把接触 网提供的电能转换成牵引电机使用的电能给牵引电机，牵 引电机作为电动机工作，将电能转换成机械能，使列车在 轨道上运动。
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6、最大的骄傲于最大的自卑都表示心灵的最软弱无力。——斯宾诺莎 7、自知之明是最难得的知识。——西班牙 8、勇气通往天堂，怯懦通往地狱。——塞内加 9、有时候读书是阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。——笛卡儿
地铁车辆——牵引培训
1、纪律是管理关系的形式。——阿法 纳西耶 夫 2、改革如果不讲纪律，就难以成功。
3、道德行为训练，不是通过语言影响 ，而是 让儿童 练习良 好道德 行为， 克服懒 惰、轻 率、不 守纪律 、颓废 等不良 行为。 4、学校没有纪律便如磨房里没有水。 ——夸 美纽斯
5、教导儿童服从真理、服从集体，养 成儿童 自觉的 纪律性 ，这是 儿童道 德教育 最重要 的部分 。—— 陈鹤琴
Thank you