4G无人机可视化调度指挥系统解决方案v4

稳定精度
转动范围 电源 温度范围 重量 尺寸 吊舱控制距离 图像传输距离
优于0.1度
方位轴：无限制；俯仰轴：无限制； 9-15v直流输入，功耗：<25w 工作温度：-20~70度；存储温度：-40~80度 吊舱：2000g 外径：144mm，高190mm 可调 可调 640*480，光谱范围7.5 - 13.5 μ m，帧频25 Hz (PAL) 自动追踪功能：最小目标对比度：5% 最小信噪比：4 最小目标尺寸：1×1像素 最大目标尺寸：200×100像素 目标位置上的噪声均方根值：< 1.0像素 最大目标数目：5
无人机地面工作站
临时指挥中心
操作简单
使用灵活
应用广泛
个人桌面应用终端
电脑及移动终端软件客户端应用部署图示
提供个人电脑桌面应用的客户端软件及IPAD等智能终端上运行的客户端软件，进行 视频、语音交互，它突破了视 频会议系统不方便移动及价格高昂的应用瓶颈，实现会议 室终端、桌面电脑客户端、平板移动软终端的多维合一，实 现真正意义上的“随时随地 会议、培训、协作”。
吊舱功能
工业、专业应用级配件-HV-PD5光电观测系统
PD-5是高新研发的小型高端机载多传感器陀螺稳定光电观测系统。系统性能卓越，可同时提供高质量的红外图像和 可见光画面。陀螺稳定系统体积小、重量轻，适合于各种飞机，特别是载重比较小的轻型飞机和无人机。本系统主 要用于警务飞行、边防巡查、公安执法、人员搜救、空中监控等工作。
SA-D2光电吊舱应用高频减震系统和陀螺稳定技术，提供稳定的光学图像的一种光学探测设备，系统包含可 见光摄像设备和红外摄像设备，具备隔离载体扰动并保持视轴稳定的功能和对地面目标进行高低温标注。此 吊舱配套通用图像处理系统，可以实现目标锁定、温度自动预警、红外测温等附加功能。
部件
稳定系统 三轴结构
参数
xx部队 沃视通4G无人机可视化调度指挥 解决方案
1 需求分析 2 解决方案 3 优势和服务
需求背景
随着部队担负的急难险重任务日益增多，事发地应急通信的组网难以及时有效展开，通信要素之间互连互通方式易受 到野外地形制约和影响，逐渐成为了各部队突发通信保障中亟待解决的难点和热点问题。
边防侦查 演练
HV-DB1000无人机高清4G移动指挥终端
汽油无人直升机
MCU应急指挥核心平台
4G移动指挥终端
无人机地面工作站
个人4G单兵
应急中心主会场
油气型无人直升机
集成高清视频无线网络实时上传、本地存储、集群 语音、可视对讲功能为一体，辅助以北斗/GPS双模定 位，重力加速度传感，指纹采集识别，蓝牙传输等功能 模块，配备外接小型高清摄像头和耳机，广泛应用于现 场取证、远程指挥、远程会商、应急抢险调度等场合。
参数
0功能特性 • 长时间连续录像模式：在满屏下，可以每秒365帧；或在VGA分辨率， 以每秒1500帧的录像速度，把图像记录在内置的固体硬盘SSD (SATA III) 中，连续录像时间可长达数十分钟，打破传统高速像机只 有数秒录像的限制。 • 全速录像模式：在需要更高记录速度时，可把图像存在内存中，在满 屏下，记录速度每秒500帧；减低分辨率，最高可达每秒65000帧。 • 多种控制方式：可用专用的计算机控制软件FasMotion或各种有网页 浏览器的设备，包括：计算机、iphone、ipad及各种智能手机；可以 有线以太网方式，或选配无线Wifi配件连接。 • 多种储存方式：图像可下载至控制器、也可储存在机上SD卡、外接 的U盘、USB硬盘或eSATA硬盘。
稳定
百度文库
可靠
灵活
HV-LIVE-4G电视级高清移动直播终端
沃视通HVLIVE100C便携式广电级高清直播终端使用业界领先的H.264高清编码器视频编码引擎， 并能使用多运营商的4G多卡的网络捆绑的链路聚合技术能最大限度地汇聚所有网络链路带宽来实 时稳定的广播级高清视频传输；设备拥有三个内置4G模块和一个外置4G或WIFI模块，同时支持有 线网络接入。约600克的重量、小巧的设计、简洁的触控屏用户界面使用设计，广泛应用于应急调 度指挥、移动执法、无人机图传、车载应用、移动新闻采集等行业。
专业应用级HV-ZF1000直升机
• 飞行时间 50分钟 • 起飞重量 ≤10公斤 • 遥控距离 5公里 • 飞行高度 4500米 • 抗风级别 6级 • 云台参数 3轴云台 • 图传参数 高清1080p • 可选增配 热成像仪或空中转电台
系统介绍——无人机挂载
工业、行业应用级配件-HV-SAD2光电吊舱
部件
稳定系统 方位俯仰两轴结构
参数
功能特性 1、提供红外与可见光的视频图像，提供红外测温信息： • 能人工操作吊舱方位俯仰和变焦动作，搜索监控区域 • 能人工操作瞄准线运动，锁定目标并对目标自动跟踪 • 能按照预定的路径，自动搜索由操作员指定的区域 2、图像识别自动跟踪功能： • 指定目标的实时跟踪，十字框锁定显示功能 • 跟踪系统与吊舱的集成，保证跟踪移动目标时，跟踪系统驱动吊舱联动
3、标清会场（640*480分辨率）：
会场指定网口的带宽需求：200-300K上下行带宽； 2兆互联网专线、2兆ADSL、小区共享宽带、3G或4G上网卡 如现宽带能满足上述需求，可做分配或指定带宽保障处理即可，无须额外投资 备注：建议目前互联网环境、720P清晰度通常已经可以满足大多客户需求，具体费用请咨询客户经理
特点：充分利用个人办公电脑、平板电脑或者移动终端设备，下载安装客户端软件即能通过固定网络、WIFI或4G 无线上网实现会议应用，价格便宜，适用于个人桌面会议应用。
分体式高清会议终端
分体式高清会议终端应急指挥会议终端部署情景
双视频及数据双流终端
功能实现：会场全景图像、会场主讲人图像、数据双流的同步发送；实现会场的同步音视频及数据会议 录制； 根据需要可以考虑电子白板、实物投影等多媒体会议设备
一体化高清会议终端
一体化高清会议终端应急指挥会场应用部署情景
化繁为简、傻瓜化、零维护
高度集成设计的会议一体机
更适应基层机构安装使用、使用和维护的简易型要求，更好保障调度指挥应用进行 特点：内置显示电子白板、开机一键参会、部署简洁美观，使用和维护较为方便， (42、60、65、70、84寸可选)
高空侦查能力
应急指挥调度
1 需求分析 2 解决方案 3 优势和服务
4G无人机可视化调度指挥系统网络拓扑图
无人机
分体式会议指挥终端
MCU应急指挥核心平台
双向视频传输 双向语音传输
作战指挥中心总部
一线作业人员单兵
车载终端
作战分部指挥中心
野外临时指挥处
4G无人机可视化调度指挥系统部署拓扑图
方案特点： 容易部署 接入灵活 性价比好 实时可视
优于0.1度
方位轴：±30°；俯仰轴：20°～-90°；
稳定精度
转动范围
功能特性 1、提供可见光摄像功能：
电源
温度范围 重量 尺寸 吊舱控制距离 图像传输距离
12v直流输入，功耗：6.1w
工作温度：-10~70度；存储温度：-40~80度 吊舱：1000g 外径：147mm，高227mm 可调 可调 有效像素：2592*1944，动态范围：105dB 光学变焦：20X，f=4.7to94mm 最小焦点距离：1.5m 观测水平范围：55.5°到3° 观测垂直范围：41°到2.5° 扫描方式：逐行扫描 视频输出：AV
1、高清会场（ 1080P 分辨率）：
会场指定网口的带宽需求：2兆上下行带宽 推荐6兆互联网专线或 MSTP电路4兆独享宽带（独享一条线路供视频会议用途） 如现宽带能满足上述需求，可做分配或指定带宽保障处理即可，无须额外投资
2、高清会场（ 720P 分辨率）：
会场指定网口的带宽需求：512K-1兆上下行带宽 推荐4兆互联网专线、 MSTP电路2兆/2兆ADSL专线、小区宽带（独享一条线路供视频会议用途） 如现宽带能满足上述需求，可做分配或指定带宽保障处理即可，无须额外投资
方案定位： 现有指挥系 统4G无人机 可视调度功 能新增 基层机构新 建4G无人机 可视调度指 挥功能 野外紧急现 场搭建4G无 人机可视调 度指挥应用


系统介绍——指挥平台
无人机部队备用系统
电信级高稳定性应急MCU应急指挥核心平台
大容量设计（单服务器支持400方1080高清并发会场参会应用） 支持互联网大规模应用 支持1080P全高清视频 支持CD级音频编解码 支持传统双流及虚拟打印数据共享 支持电脑、ipad平板电脑、手机ADSL、3G、4G网络流畅参会
系统介绍——无人机
消费级-PHANTOM 3
• 飞行时间 23分钟 • 起飞重量 1公斤 • 遥控距离 2公里 • 飞行高度 海拔高度6000米 • 云台参数 3轴云台（俯仰, • 图传参数 高清1080p • 相机参数 1/2.3
横滚, 偏航）
英寸 MOS
有效像素 1240 万
消费级-INSPIRE 1 “悟”
• 飞行时间 18分钟 • 起飞重量 3400克 • 遥控距离 2公里 • 飞行高度 4500米 • 抗风级别 5级 • 云台参数 3轴云台 • 图传参数 高清1080p • 可选增配 热成像仪或空中转电台
工业级-HV-XF1000六轴电动无人机
• 飞行时间 45分钟 • 起飞重量 ≤10kg • 遥控距离 5公里 • 飞行高度 4500米 • 抗风级别 5级 • 云台参数 3轴云台 • 图传参数 高清1080p • 可选增配 热成像仪或空中转电台
吊舱功能
工业级、专业应用级配件-HV-HI7高速摄像机
HI7高速摄像机是专门为各种高速拍摄的应用而设。它让技术人员看见、度量和明白一些肉眼看不到的高速动态问 题。IL4 适用于各种需要高速摄影的应用，包括运动分析、振动分析、碰撞分析、机械运动分析、金属焊接状态分 析、运动轨迹记录等方面。
部件
感应器 分辨率 像素面积 感亮度 拍摄速度 快门速度 内存 CMOS sensor 1280 x 1024 像素 14 x 14 μ m
• 用于对目标进行观测的连续变焦彩色可见光摄像机。能向外输出可见光视频
信号，可根据指令实现变焦、调焦等功能。 2、测温型红外热像功能： • 用于利用红外图像对目标进行搜索和标注，具有中、小两个视场可供切换。 能向外输出红外视频信号，可根据指令实现视场的切换、调焦、调色、增益、 温度标注和亮度调整功能。
3200 ISO 单色， 1600 ISO 彩色 全速内存模式：在1280 x 1024分辨率之下，可达每秒 500帧；速度最高 可达每秒65,000帧 长时间录像模式：在 1280 x 1024 分辨率之下可达每秒 182 帧(SATA II / LR2)或 365帧(SATA III /LR3) 电子快门由2微秒至1秒 8GB 256GB／512GB 固态硬盘（SSD）提供断电后不损失的存储，8GB 图像 数据，可50秒內完成儲存 SDHC 支持最大容量到 32GB 将整体内存分为各段独立区域 CAP, BMP , TIFF, DNG, JPG, AVI 以及 RAW C-mount 或 F-mount(选配) 触点闭合，外来TTL讯号；通过 BNC外部同步输入 HDMI 最高7.5W 185mm长x 114mm高x 46mm宽，1.3 kg
监视
通信中继 应急指挥
需求分析
在突发事件、环境恶劣、自然灾害不可抗拒力量损毁通信基础设施等情况下，搭载高速4G网络的无人机， 很好的解决了快速搭建起应急机动通信，实时传递信息，能让上下级及时有效沟通，大大提高部队快速机 动反应能力和整体作战效能。
高机动性
零人员伤亡
情报侦查监视
通信中继 低成本
目标搜索
系统部署带宽要求
服务器端带宽需求（按通常开会时同步看1到2路视频进行数据统计）：
云平台服务器端口租用无须考虑服务器硬件及带宽费用投入 平台自建买断：按各会场同步看1路视频，标清10个会场需2兆带宽，高清10个会场需6-10兆带宽接入
会场客户端带宽需求：（按通常开会时，同步看1到2路视频进行数据统计）：
内置储存
移动存储 复合内存模式 档案格式 镜头 触发及同步 视频输出 消耗电量 尺吋和重量
工业、专业应用级配件-HV-HC8红外成像仪
HC8红外气体检漏测温成像仪不仅可以远距离准确地检测SF6气体泄漏点，同时其高达0.025℃的热灵敏度，可发现检测 设备微小的温度差别，并准确地读出温度，是集SF6气体检漏和红外测温为一体的、高性能的红外成像仪。